CN111038362A - 一种自装卸钢筋运输车及装卸方法 - Google Patents

一种自装卸钢筋运输车及装卸方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自装卸钢筋运输车及装卸方法，包括载重车（1）；载重车一侧的车厢板（2）上设有前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）；载重车另一侧的车厢板上设有前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）；前固定液压缸的升降杆（14）经前主梁（7）与后活动液压缸的升降杆铰接；后固定液压缸的升降杆经后主梁（8）与前活动液压缸的升降杆铰接；前主梁和后主梁上均设有移动小车（9）；移动小车上设有卷扬机（10）。本发明采用自装卸钢筋运输车，有效提高了钢筋装卸效率，降低了钢筋装卸成本。钢筋装卸过程可实现遥控操作，根据现场情况实时操作，以确保作业过程的安全。本发明结构简单，运输过程中不超宽超高。符合道路运输标准。

Description

一种自装卸钢筋运输车及装卸方法
技术领域
本发明涉及一种自装卸钢筋运输车及装卸方法，属于自装卸专用车辆技术领域。
背景技术
在基本建筑施工时，需要大量的钢筋运输。现有技术采用普通车辆运输，在进行钢筋装卸作业时，需要吊车配合。装卸成本较高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自装卸钢筋运输车及装卸方法，以在进行钢筋装卸作业时，无需吊车配合即可完成装卸作业，从而降低装卸成本和克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种自装卸钢筋运输车，包括载重车；载重车一侧的车厢板上设有前固定液压缸和后固定液压缸；载重车另一侧的车厢板上设有前活动液压缸和后活动液压缸；前固定液压缸的升降杆经前主梁与后活动液压缸的升降杆铰接；后固定液压缸的升降杆经后主梁与前活动液压缸的升降杆铰接；前主梁和后主梁上均设有移动小车；移动小车上设有卷扬机。
前述自装卸钢筋运输车中，所述前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸均为双向伸缩杆结构；下端伸缩杆为支撑杆，支撑杆底端设有托盘；上端伸缩杆为升降杆，升降杆与前主梁或后主梁连接。
前述自装卸钢筋运输车中，所述前主梁和后主梁均为工字钢构件；移动小车上设有两排滚轮，一排滚轮位于工字钢腹板左侧，另一排滚轮位于工字钢腹板右侧，并与工字钢下翼板顶面滚动连接。
前述自装卸钢筋运输车中，所述移动小车上的卷扬机上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端设有吊钩。
前述自装卸钢筋运输车中，所述车厢板上设有缺口；前固定液压缸和后固定液压缸安装在载重车同一侧车厢板的缺口内；前固定液压缸和后固定液压缸均与载重车底盘固定连接；前活动液压缸和后活动液压缸位于载重车另一侧车厢板的缺口内。
本发明的一种用于上述自装卸钢筋运输车的装卸方法为，该方法包括行走状态和工作状态；行走状态时，前主梁和后主梁一高一矮交叉收缩成剪刀状位于载重车的车厢顶部；前主梁和后主梁两端的前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸均收缩至极限状态位于载重车的缺口内；工作状态时，前固定液压缸逆时针水平旋转，后固定液压缸顺时针水平旋转；通过前主梁和后主梁带动前活动液压缸和后活动液压缸离开车厢板的缺口向载重车另一侧伸出，当前主梁和后主梁与载重车车厢垂直时，停止水平旋转；启动前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸使支撑杆稳定的支撑在地面，同时使升降杆升高，在载重车上方形成一对平行的龙门吊；然后通过前主梁和后主梁上的移动小车和移动小车上的卷扬机实现钢筋的装卸。
前述装卸方法中，所述载重车自带液压泵和控制系统；通过控制系统实现前主梁和后主梁的收缩和伸开；通过控制系统实现移动小车和卷扬机的同步运行或单独运行。
前述装卸方法中，所述控制系统与遥控器无线连接，通过遥控器现场完成钢筋的装卸作业。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明采用自装卸钢筋运输车，采用一台车即可完成钢筋的装车和卸车作业。有效提高了钢筋装卸效率，降低了钢筋装卸成本。钢筋装卸过程可实现遥控操作，根据现场情况实时操作，以确保作业过程的安全。本发明结构简单，运输过程中龙门吊处于收缩状态，不超宽超高。符合道路运输标准。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的方法示意图。
附图中的标记为：1-载重车、2-车厢板、3-前固定液压缸、4-后固定液压缸、5-前活动液压缸、6-后活动液压缸、7-前主梁、8-后主梁、9-移动小车、10-卷扬机、11-缺口、12-支撑杆、13-托盘、14-升降杆、15-滚轮、16-钢丝绳、17-吊钩、18-钢筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的一种自装卸钢筋运输车，如图1和图2所示，包括载重车1；载重车1一侧的车厢板2上设有前固定液压缸3和后固定液压缸4；载重车1另一侧的车厢板2上设有前活动液压缸5和后活动液压缸6；前固定液压缸3的升降杆14经前主梁7与后活动液压缸6的升降杆14铰接；后固定液压缸4的升降杆14经后主梁8与前活动液压缸5的升降杆14铰接；前主梁7和后主梁8上均设有移动小车9；移动小车9上设有卷扬机10。前固定液压缸3、后固定液压缸4、前活动液压缸5和后活动液压缸6均为双向伸缩杆结构；下端伸缩杆为支撑杆12，支撑杆12底端设有托盘13；上端伸缩杆为升降杆14，升降杆14与前主梁7或后主梁8连接。前主梁7和后主梁8均为工字钢构件；移动小车9上设有两排滚轮15，一排滚轮15位于工字钢腹板左侧，另一排滚轮15位于工字钢腹板右侧，并与工字钢下翼板顶面滚动连接。移动小车9上的卷扬机10上缠绕有钢丝绳16，钢丝绳16一端设有吊钩17。车厢板2上设有缺口11；前固定液压缸3和后固定液压缸4安装在载重车1同一侧车厢板2的缺口11内；前固定液压缸3和后固定液压缸4均与载重车1底盘固定连接；前活动液压缸5和后活动液压缸6位于载重车1另一侧车厢板2的缺口11内。
本发明的一种用于上述自装卸钢筋运输车的装卸方法，如图1和图2所示，该方法包括行走状态和工作状态；行走状态时，前主梁7和后主梁8一高一矮交叉收缩成剪刀状位于载重车1的车厢顶部；前主梁7和后主梁8两端的前固定液压缸3、后固定液压缸4、前活动液压缸5和后活动液压缸6均收缩至极限状态位于载重车1的缺口11内；工作状态时，前固定液压缸3逆时针水平旋转，后固定液压缸4顺时针水平旋转；通过前主梁7和后主梁8带动前活动液压缸5和后活动液压缸6离开车厢板2的缺口11向载重车1另一侧伸出，当前主梁7和后主梁8与载重车1车厢垂直时，停止水平旋转；启动前固定液压缸3、后固定液压缸4、前活动液压缸5和后活动液压缸6使支撑杆12稳定的支撑在地面，同时使升降杆14升高，在载重车1上方形成一对平行的龙门吊；然后通过前主梁7和后主梁8上的移动小车9和移动小车9上的卷扬机10实现钢筋的装卸。载重车1自带液压泵和控制系统；通过控制系统实现前主梁7和后主梁8的收缩和伸开；通过控制系统实现移动小车9和卷扬机10的同步运行或单独运行。控制系统与遥控器无线连接，通过遥控器现场完成钢筋的装卸作业。
具体实施时，可在普通钢筋载重车的基础上增加了一对龙门吊，在行驶时一高一低交叉固定在载重车上，在到达目的地装卸的时候展开龙门吊，装卸钢筋。
龙门吊通过前固定液压缸3和后固定液压缸4分别固定在载重车1同一侧车厢板2的缺口11内，不突出载重车1两侧的车厢板2以确保运输过程的安全。前固定液压缸3和后固定液压缸4应与载重车1的底盘固定连接，以提高稳定性。前固定液压缸3和后固定液压缸4分别经前主梁7和后主梁8与后活动液压缸6和前活动液压缸5连接；在运输过程中后活动液压缸6和前活动液压缸5也位于载重车1的车厢板2的缺口11内，不突出载重车1两侧的车厢板2。前固定液压缸3、后固定液压缸4、前活动液压缸5和后活动液压缸6均采用双向伸缩杆结构的液压缸。液压缸上端的伸缩杆作为升降杆14用于提高主梁高度；液压缸下端的伸缩杆作为支撑杆12与地面支撑。
前主梁7可以绕前固定液压缸3轴线转动；后主梁8可以绕后之固定液压缸4轴线转动。载重车1行驶前，如图1所示，首先将移动小车9退至固定液压缸附近。调整前主梁7和后主梁8高度，使两根主梁位于不同高度。然后前主梁7以前固定液压缸3轴心转动将后活动液压缸6转至车厢板2的后侧的缺口11内；后主梁8以后固定液压缸4轴心转动将前活动液压缸5转至车厢板2的前侧的缺口11内。
当载重车1行驶至钢筋堆放场旁边时，如图2所示。展开前主梁7和后主梁8，然后启动液压泵，使液压缸下端的支撑杆12与地面支撑并调平主梁。再将升降杆14升高，调节主梁高度，完成龙门吊架设。打开载重车1侧面车厢板2，移动小车9移动到钢筋18位置放下吊钩17，分别吊住钢筋18两头，同时移动至钢筋堆场放下钢筋18。

Claims (8)

1.一种自装卸钢筋运输车，包括载重车（1）；其特征在于：在载重车（1）一侧的车厢板（2）上设有前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）；载重车（1）另一侧的车厢板（2）上设有前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）；前固定液压缸（3）的升降杆（14）经前主梁（7）与后活动液压缸（6）的升降杆（14）铰接；后固定液压缸（4）的升降杆（14）经后主梁（8）与前活动液压缸（5）的升降杆（14）铰接；前主梁（7）和后主梁（8）上均设有移动小车（9）；移动小车（9）上设有卷扬机（10）。
2.根据权利要求1所述自装卸钢筋运输车，其特征在于：所述前固定液压缸（3）、后固定液压缸（4）、前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）均为双向伸缩杆结构；下端伸缩杆为支撑杆（12），支撑杆（12）底端设有托盘（13）；上端伸缩杆为升降杆（14），升降杆（14）与前主梁（7）或后主梁（8）连接。
3.根据权利要求1所述自装卸钢筋运输车，其特征在于：所述前主梁（7）和后主梁（8）均为工字钢构件；移动小车（9）上设有两排滚轮（15），一排滚轮（15）位于工字钢腹板左侧，另一排滚轮（15）位于工字钢腹板右侧，并与工字钢下翼板顶面滚动连接。
4.根据权利要求1所述自装卸钢筋运输车，其特征在于：所述移动小车（9）上的卷扬机（10）上缠绕有钢丝绳（16），钢丝绳（16）一端设有吊钩（17）。
5.根据权利要求1所述自装卸钢筋运输车，其特征在于：所述车厢板（2）上设有缺口（11）；前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）安装在载重车（1）同一侧车厢板（2）的缺口（11）内；前固定液压缸（3）和后固定液压缸（4）均与载重车（1）底盘固定连接；前活动液压缸（5）和后活动液压缸（6）位于载重车（1）另一侧车厢板（2）的缺口（11）内。
6.一种用于权利要求1～5所述任一自装卸钢筋运输车的装卸方法，其特征在于：该方法包括行走状态和工作状态；行走状态时，前主梁和后主梁一高一矮交叉收缩成剪刀状位于载重车的车厢顶部；前主梁和后主梁两端的前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸均收缩至极限状态位于载重车的缺口内；工作状态时，前固定液压缸逆时针水平旋转，后固定液压缸顺时针水平旋转；通过前主梁和后主梁带动前活动液压缸和后活动液压缸离开车厢板的缺口向载重车另一侧伸出，当前主梁和后主梁与载重车车厢垂直时，停止水平旋转；启动前固定液压缸、后固定液压缸、前活动液压缸和后活动液压缸使支撑杆稳定的支撑在地面，同时使升降杆升高，在载重车上方形成一对平行的龙门吊；然后通过前主梁和后主梁上的移动小车和移动小车上的卷扬机实现钢筋的装卸。
7.根据权利要求6所述装卸方法，其特征在于：所述载重车自带液压泵和控制系统；通过控制系统实现前主梁和后主梁的收缩和伸开；通过控制系统实现移动小车和卷扬机的同步运行或单独运行。
8.根据权利要求7所述装卸方法，其特征在于：所述控制系统与遥控器无线连接，通过遥控器现场完成钢筋的装卸作业。
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