CN111037493A - 夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种多角度、大行程的夹紧装置，包括转接盘和托盘，转接盘上设置有伺服电机和主动齿轮，托盘上沿半径方向分布有多个导槽，托盘的中心沿纵向设置有主轴，主轴穿过托盘后在托盘的下方连接有止动套，止动套上中心对称的设置有多个滑板，每个滑板具有与导槽相对应的滑槽，滑板的下方设置有滑块，滑块的上方设置有转子，主轴上可转动地设置有与主动齿轮传动连接的从动齿轮，主动齿轮、从动齿轮位于转接盘和托盘之间，从动齿轮的下方固定设置有螺旋转动盘，螺旋转动盘位于托盘的上方，螺旋转动盘的下表面设置有螺旋槽，转子穿过导槽安装在螺旋槽中，托盘的下方连接有多个压板，滑块可沿半径移动地设置在相邻的压板之间，每个滑块的下方连接有夹紧部件。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧装置。
背景技术
传统夹紧工装主要存在以下问题：工件在进行装配或冲压连接时，普通的夹紧工装在进行工件的夹紧与张开动作时通常采用气缸带动连杆机构对工件进行夹紧定位，但是由于气缸的行程有限，连杆机构只能转动小角度，即只能适用于工件尺寸较小的场合。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种多角度、大行程的夹紧装置。
为了实现以上目的，本发明提供了一种夹紧装置，包括沿纵向组合在一起的转接盘和托盘，所述的转接盘上设置有电机座、伺服电机、减速器，所述的伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述的托盘上沿半径方向分布有多个导槽，所述的托盘的中心沿纵向设置有主轴，所述的主轴穿过托盘后在所述的托盘的下方连接有止动套，所述的止动套上中心对称的设置有多个滑板，每个滑板具有与所述的导槽相对应的滑槽，所述的滑板的下方设置有滑块，所述的滑块的上方设置有转子，所述的主轴上可转动地设置有与所述的主动齿轮传动连接的从动齿轮，所述的主动齿轮、从动齿轮位于转接盘和托盘之间，所述的从动齿轮的下方固定设置有螺旋转动盘，所述的螺旋转动盘位于所述的托盘的上方，所述的螺旋转动盘的下表面设置有螺旋槽，所述的转子穿过导槽安装在所述的螺旋槽中，所述的托盘的下方连接有多个压板，所述的滑块可沿半径移动地设置在相邻的压板之间，每个滑块的下方连接有夹紧部件，当所述的从动齿轮由主动齿轮带动顺时针或逆时针转动时，各个所述的转子同步地在所述的螺旋槽内滑动，驱动所述的滑块同步地围绕所述的主轴夹紧或松开。
优选的，所述的滑块的上方设置有转接块，所述的转接块上设置有凸轮轴承随动器，所述的凸轮轴承随动器包括转子。
优选的，所述的从动齿轮与主轴之间设置有双联角接触球轴承。
优选的，所述的从动齿轮的下方设置有挡圈。
优选的，所述的主轴上端开口内设置有导套。
优选的，所述的滑块的横截面呈T形。
优选的，所述的螺旋槽为阿基米德螺旋线
优选的，所述的转接盘和托盘之间形成安装空间，所述的主动齿轮、从动齿轮、螺旋转动盘位于所述的安装空间内。
优选的，所述的夹紧部件包括安装座、设置在所述的安装座的转接块、设置在所述的转接块上的夹爪和压舌、以及用于驱动所述的压舌伸缩的气动单元。
优选的，所述的安装座的截面呈U形，所述的滑块安装U形的安装座内。
由于采用了以上技术方案，本装置能够实现夹紧工装中连杆机构多角度、大行程的直线移动，满足不同尺寸工件夹紧定位的使用场合，用于工件在进行压装、冲压连接时的夹紧定位。
附图说明
附图1为根据本发明的夹紧装置的立体拆分图；
附图2为根据本发明的夹紧装置的螺旋转动盘的立体图；
附图3为根据本发明的螺旋转动盘的张开状态的立体图；
附图4为根据本发明的螺旋转动盘的夹紧状态的立体图；
附图5为根据本发明的螺旋转动盘的张开状态的俯视图；
附图6为根据本发明的螺旋转动盘的夹紧状态的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图6，附图1为根据本发明的夹紧装置的立体拆分图，附图2为根据本发明的夹紧装置的螺旋转动盘的立体图，附图3为根据本发明的螺旋转动盘的张开状态的立体图，附图4为根据本发明的螺旋转动盘的夹紧状态的立体图，附图5为根据本发明的螺旋转动盘的张开状态的俯视图，附图6为根据本发明的螺旋转动盘的夹紧状态的俯视图。本实施例中的夹紧装置，包括沿纵向组合在一起的转接盘1和托盘2，转接盘1上设置有电机座3、伺服电机4、减速器5，伺服电机4的输出端设置有主动齿轮6，托盘2上沿半径方向分布有多个导槽7，托盘2的中心沿纵向设置有主轴8，主轴8上端开口内设置有用于导向定位的导套28，主轴8穿过托盘2后在托盘2的下方连接有止动套9，止动套9上中心对称的设置有多个滑板10，每个滑板10具有与导槽7相对应的滑槽11，滑板10的下方设置有滑块12，滑块12的上方设置有转接块24，转接块24上设置有凸轮轴承随动器25，凸轮轴承随动器25包括转子13。
主轴8上可转动地设置有与主动齿轮6传动连接的从动齿轮14，从动齿轮14的下方固定设置有螺旋转动盘15，从动齿轮14与主轴8之间设置有双联角接触球轴承26。从动齿轮14的下方设置有挡圈27，可以防止从动齿轮14向下移动；螺旋转动盘15位于托盘2的上方，主动齿轮6、从动齿轮14位于转接盘1和托盘2之间，转接盘1和托盘2之间形成安装空间，主动齿轮6、从动齿轮14、螺旋转动盘15均位于该安装空间内。
螺旋转动盘15的下表面设置有螺旋槽16，转子13穿过导槽7安装在螺旋槽16中，托盘2的下方连接有多个压板17，滑块12可沿半径移动地设置在相邻的压板17之间，每个滑块12的下方连接有夹紧部件，夹紧部件包括安装座18、设置在安装座18的转接块19、设置在转接块19上的夹爪20和压舌21、以及用于驱动压舌21伸缩的气动单元22，滑块12的横截面呈T形，夹紧部件的安装座18的截面呈U形，滑块12安装U形的安装座18内，夹爪20上具有开口23，压舌21位于开口23的后方，当夹爪20收拢时，气动单元22控制压舌21穿过开口23伸出，从而抓取体积较小的工件。
如附图2所示，本实施例中的螺旋转动盘15的螺旋槽16采用了阿基米德螺旋转动盘的设计特点，内部设有等间距的卡槽（内部卡槽间距与转子13的直径相同），转子13沿卡槽做周向运动，并将该周向运动转化为直线运动，设计人员可根据客户工件的大小适当的调整螺旋线间距的大小。如附图3至附图6所示，当伺服电机4启动后，从动齿轮14由主动齿轮6带动顺时针或逆时针转动时，各个转子13同步地在螺旋槽16内滑动，驱动滑块12同步地围绕主轴8夹紧或松开。该设计方案能够实现夹紧工装中连杆机构多角度、大行程的直线移动，用于工件在进行压装、冲压连接时满足不同尺寸工件夹紧定位的使用场合。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹紧装置，其特征在于：包括沿纵向组合在一起的转接盘和托盘，所述的转接盘上设置有电机座、伺服电机、减速器，所述的伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述的托盘上沿半径方向分布有多个导槽，所述的托盘的中心沿纵向设置有主轴，所述的主轴穿过托盘后在所述的托盘的下方连接有止动套，所述的止动套上中心对称的设置有多个滑板，每个滑板具有与所述的导槽相对应的滑槽，所述的滑板的下方设置有滑块，所述的滑块的上方设置有转子，所述的主轴上可转动地设置有与所述的主动齿轮传动连接的从动齿轮，所述的主动齿轮、从动齿轮位于转接盘和托盘之间，所述的从动齿轮的下方固定设置有螺旋转动盘，所述的螺旋转动盘位于所述的托盘的上方，所述的螺旋转动盘的下表面设置有螺旋槽，所述的转子穿过导槽安装在所述的螺旋槽中，所述的托盘的下方连接有多个压板，所述的滑块可沿半径移动地设置在相邻的压板之间，每个滑块的下方连接有夹紧部件，当所述的从动齿轮由主动齿轮带动顺时针或逆时针转动时，各个所述的转子同步地在所述的螺旋槽内滑动，驱动所述的滑块同步地围绕所述的主轴夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的滑块的上方设置有转接块，所述的转接块上设置有凸轮轴承随动器，所述的凸轮轴承随动器包括转子。
3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的从动齿轮与主轴之间设置有双联角接触球轴承。
4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的从动齿轮的下方设置有挡圈。
5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的主轴上端开口内设置有导套。
6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的滑块的横截面呈T形。
7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的螺旋槽为阿基米德螺旋线。
8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的转接盘和托盘之间形成安装空间，所述的主动齿轮、从动齿轮、螺旋转动盘位于所述的安装空间内。
9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧部件包括安装座、设置在所述的安装座的转接块、设置在所述的转接块上的夹爪和压舌、以及用于驱动所述的压舌伸缩的气动单元。
10.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的安装座的截面呈U形，所述的滑块安装U形的安装座内。
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