CN209579469U - 一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具 - Google Patents

Abstract

一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，它涉及夹具技术领域。本实用新型解决了工件在进行多面测量或加工的过程中，现有的夹具不能够实现工件的在位翻转，需依靠人力翻转，存在劳动强度大，测量或加工效率低的问题。本实用新型的夹紧定位板固定在主支撑梁下端面上，齿轮齿条传动组件设置在夹紧定位板下部，两个导向组件对称设置在齿轮齿条传动组件的两侧；夹紧驱动组件设置在主支撑梁的上端面上，夹紧驱动组件的动力输出端与位于左侧的滑块连接板连接，左夹持板和右夹持板分别竖直固定在左、位于右侧的滑块连接板的下端面，翻转机构设置在左、右夹持板上，锁紧机构与翻转机构的翻转驱动机构相配合。本实用新型用于工件的在位多面测量或加工。

Description

一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具。

背景技术

在工件的测量或加工过程中，往往需要对工件的多个表面进行测量或加工。当工件的其中一个表面测量或加工完成后，操作人员需要将工件从夹具上拆卸下来，再将工件翻转至需测量的表面，然后再将工件重新定位并装夹在夹具上。采用上述方式，工件的多面测量或加工进行多次拆卸以及多次定位装夹，不仅增加了操作人员的劳动强度，费时费力，而且大大增加了工件的测量或加工周期，严重影响了工件的测量或加工效率。

综上所述，工件在进行多面测量或加工的过程中，现有的夹具不能够实现工件的在位翻转，需依靠人力翻转，存在劳动强度大，测量或加工效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决工件在进行多面测量或加工的过程中，现有的夹具不能够实现工件的在位翻转，需依靠人力翻转，存在劳动强度大，测量或加工效率低的问题，进而提供一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具。

本实用新型的技术方案是：

一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，它包括主支撑梁、夹紧机构、翻转机构和锁紧机构，夹紧机构包括夹紧驱动组件、齿轮齿条传动组件、夹紧定位板、左夹持板、右夹持板、两个滑块连接板、两个导向组件、两个导轮和两个导轮安装座，主支撑梁水平设置，夹紧定位板固定在主支撑梁的下端面上，齿轮齿条传动组件设置在夹紧定位板的下部，两个导向组件对称设置在齿轮齿条传动组件的两侧；

每个导向组件包括导柱座板、两个滑块、两个导柱、四个导柱安装座，导柱座板固定在位于夹紧定位板一侧的主支撑梁的下端面上，两个导柱沿主支撑梁的长度方向平行设置在夹紧定位板的一侧，每个导柱上滑动安装一个滑块，每个导柱的两端分别设有一个导柱安装座，导柱一端的导柱安装座固定在夹紧定位板上，导柱另一端的导柱安装座固定在导柱座板上，每个导向组件的两个滑块通过滑块连接板连接，左夹持板竖直固定在位于左侧的滑块连接板的下端面，右夹持板竖直固定在位于右侧的滑块连接板的下端面，夹紧驱动组件设置在主支撑梁的上端面上，夹紧驱动组件的动力输出端与位于左侧的滑块连接板连接；

齿轮齿条传动组件包括驱动齿轮、驱动齿轮轴、齿轮轴安装座和两个齿条，驱动齿轮轴的一端设有齿轮轴安装座，所述齿轮轴安装座固定在夹紧定位板的下端面上，驱动齿轮轴的另一端设有驱动齿轮，两个齿条平行设置在驱动齿轮的两侧，其中一个齿条的一端与位于左侧的滑块连接板固接，另一个齿条的一端与位于右侧的滑块连接板固接，两个齿条的内侧均与驱动齿轮相啮合，两个导轮分别位于两个齿条的外侧，每个导轮通过一个导轮安装座固定在夹紧定位板的下端面上，导轮的外圆与齿条的外侧壁相切设置；

翻转机构包括翻转驱动机构、左转盘、右转盘、左转盘轴和右转盘轴，左转盘和右转盘相对设置在左夹持板与右夹持板之间，翻转驱动机构设置在左夹持板的外侧壁上，左转盘轴的一端设有左转盘，左转盘轴的另一端穿过左夹持板并与翻转驱动机构的动力输出端连接，右转盘轴的一端设有右转盘，右转盘轴的另一端可转动安装在右夹持板上，锁紧机构位于翻转驱动机构的正下方，锁紧机构与翻转驱动机构相配合。

进一步地，夹紧驱动组件包括夹紧驱动气缸、气缸安装座和联动架，夹紧驱动气缸的活塞杆水平设置，夹紧驱动气缸通过气缸安装座固定安装在主支撑梁的上端面上，联动架的上端与夹紧驱动气缸的活塞杆垂直固接，联动架的下端与位于左侧的滑块连接板的上端面垂直固接。

进一步地，翻转驱动机构包括翻转主动齿轮、主动齿轮轴、翻转从动齿轮和第一手柄，翻转从动齿轮安装在左转盘轴的另一端，主动齿轮轴的一端与左夹持板转动连接，主动齿轮轴的另一端设有第一手柄，翻转主动齿轮固定安装在主动齿轮轴上，翻转主动齿轮与翻转从动齿轮相啮合。

进一步地，锁紧机构包括锁紧丝杆、锁紧套筒和第二手柄，锁紧套筒的上端面沿竖直方向开设螺纹孔，锁紧丝杆与所述螺纹孔螺旋连接，锁紧丝杆的上部位尖端，锁紧丝杆的尖端与翻转从动齿轮相对设置，锁紧丝杆的下部设有第二手柄。

进一步地，锁紧丝杆的纵向轴线与翻转从动齿轮在竖直方向的中线位于同一条直线上。

进一步地，左转盘轴与左夹持板之间、主动齿轮轴与左夹持板之间、右转盘轴与右夹持板之间均设有轴承。

进一步地，左转盘为圆盘状结构，左转盘的内侧壁上以环形阵列的方式设有若干个橡胶凸起，右转盘与右转盘的结构相同。

进一步地，它还包括支撑框架，支撑框架包括四个纵梁和四个横梁，四个横梁首尾顺次垂直固接形成矩形框架，矩形框架的四角分别垂直固接四个纵梁，主支撑梁的两端搭接在矩形框架中相对设置的两个横梁的上端面上。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具能够实现工件的在位翻转。在工件的测量或加工过程中，当工件的其中一个表面测量或加工完成后，通过翻转机构即可实现工件的在位翻转，当将工件翻转至需测量的表面后，通过锁紧机构将翻转机构锁紧，进而实现工件的定位。本实用新型通过一次定位装夹，实现工件的多面测量或加工。有效降低了操作人员的劳动强度，同时大大缩短了工件的测量或加工周期，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的夹紧状态下的结构示意图；

图2是本实用新型的张开状态下的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是夹紧机构安装在主支撑梁上的结构示意图；

图6是图5去掉夹紧驱动组件时的结构示意图；

图7是图6去掉齿轮齿条传动组件时的结构示意图；

图8是左转盘的侧视图；

图9是图8的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，它包括主支撑梁1、夹紧机构2、翻转机构3和锁紧机构4，夹紧机构2包括夹紧驱动组件2-1、齿轮齿条传动组件2-2、夹紧定位板2-3、左夹持板2-5、右夹持板2-6、两个滑块连接板2-4、两个导向组件2-7、两个导轮2-8和两个导轮安装座2-9，主支撑梁1水平设置，夹紧定位板2-3固定在主支撑梁1的下端面上，齿轮齿条传动组件2-2设置在夹紧定位板2-3的下部，两个导向组件2-7对称设置在齿轮齿条传动组件2-2的两侧；

每个导向组件2-7包括导柱座板2-7-1、两个滑块2-7-2、两个导柱2-7-3、四个导柱安装座2-7-4，导柱座板2-7-1固定在位于夹紧定位板2-3一侧的主支撑梁1的下端面上，两个导柱2-7-3沿主支撑梁1的长度方向平行设置在夹紧定位板2-3的一侧，每个导柱2-7-3上滑动安装一个滑块2-7-2，每个导柱2-7-3的两端分别设有一个导柱安装座2-7-4，导柱2-7-3一端的导柱安装座2-7-4固定在夹紧定位板2-3上，导柱2-7-3另一端的导柱安装座2-7-4固定在导柱座板2-7-1上，每个导向组件2-7的两个滑块2-7-2通过滑块连接板2-4连接，左夹持板2-5竖直固定在位于左侧的滑块连接板2-4的下端面，右夹持板2-6竖直固定在位于右侧的滑块连接板2-4的下端面，夹紧驱动组件2-1设置在主支撑梁1的上端面上，夹紧驱动组件2-1的动力输出端与位于左侧的滑块连接板2-4连接；

齿轮齿条传动组件2-2包括驱动齿轮2-2-1、驱动齿轮轴2-2-2、齿轮轴安装座2-2-3和两个齿条2-2-4，驱动齿轮轴2-2-2的一端设有齿轮轴安装座2-2-3，所述齿轮轴安装座2-2-3固定在夹紧定位板2-3的下端面上，驱动齿轮轴2-2-2的另一端设有驱动齿轮2-2-1，两个齿条2-2-4平行设置在驱动齿轮2-2-1的两侧，其中一个齿条2-2-4的一端与位于左侧的滑块连接板2-4固接，另一个齿条2-2-4的一端与位于右侧的滑块连接板2-4固接，两个齿条2-2-4的内侧均与驱动齿轮2-2-1相啮合，两个导轮2-8分别位于两个齿条2-2-4的外侧，每个导轮2-8通过一个导轮安装座2-9固定在夹紧定位板2-3的下端面上，导轮2-8的外圆与齿条2-2-4的外侧壁相切设置；

翻转机构3包括翻转驱动机构3-1、左转盘3-2、右转盘3-3、左转盘轴3-4和右转盘轴3-5，左转盘3-2和右转盘3-3相对设置在左夹持板2-5与右夹持板2-6之间，翻转驱动机构3-1设置在左夹持板2-5的外侧壁上，左转盘轴3-4的一端设有左转盘3-2，左转盘轴3-4的另一端穿过左夹持板2-5并与翻转驱动机构3-1的动力输出端连接，右转盘轴3-5的一端设有右转盘3-3，右转盘轴3-5的另一端可转动安装在右夹持板2-6上，锁紧机构4位于翻转驱动机构3-1的正下方，锁紧机构4与翻转驱动机构3-1相配合。

具体实施方式二：结合图5说明本实施方式，本实施方式的夹紧驱动组件2-1包括夹紧驱动气缸2-1-1、气缸安装座2-1-2和联动架2-1-3，夹紧驱动气缸2-1-1的活塞杆水平设置，夹紧驱动气缸2-1-1通过气缸安装座2-1-2固定安装在主支撑梁1的上端面上，联动架2-1-3的上端与夹紧驱动气缸2-1-1的活塞杆垂直固接，联动架2-1-3的下端与位于左侧的滑块连接板2-4的上端面垂直固接。如此设置，夹紧驱动气缸2-1-1的活塞杆带动位于左侧的滑块连接板2-4向左运动，固定在位于左侧的滑块连接板2-4上的左侧齿条2-2-4通过驱动齿轮2-2-1带动位于右侧的滑块连接板2-4向右运动，左夹持板2-5和右夹持板2-6向两侧同步运动。此时，夹紧机构2处于张开状态。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的翻转驱动机构3-1包括翻转主动齿轮3-1-1、主动齿轮轴3-1-2、翻转从动齿轮3-1-3和第一手柄3-1-4，翻转从动齿轮3-1-3安装在左转盘轴3-4的另一端，主动齿轮轴3-1-2的一端与左夹持板2-5转动连接，主动齿轮轴3-1-2的另一端设有第一手柄3-1-4，翻转主动齿轮3-1-1固定安装在主动齿轮轴3-1-2上，翻转主动齿轮3-1-1与翻转从动齿轮3-1-3相啮合。如此设置，顺时针摇动第一手柄3-1-4，第一手柄3-1-4带动翻转主动齿轮3-1-1转动，翻转主动齿轮3-1-1通过翻转从动齿轮3-1-3带动左转盘轴3-4，进而带动安装在左转盘轴3-4上的左转盘3-2，进而实现工件的在位翻转。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图4说明本实施方式，本实施方式的锁紧机构4包括锁紧丝杆4-1、锁紧套筒4-2和第二手柄4-3，锁紧套筒4-2的上端面沿竖直方向开设螺纹孔，锁紧丝杆4-1与所述螺纹孔螺旋连接，锁紧丝杆4-1的上部位尖端，锁紧丝杆4-1的尖端与翻转从动齿轮3-1-3相对设置，锁紧丝杆4-1的下部设有第二手柄4-3。如此设置，顺时针摇动第二手柄4-3，第二手柄4-3带动锁紧丝杆4-1转动，当锁紧丝杆4-1向上运动至与其对应的两齿之间的齿根处，停止摇动第二手柄4-3，将翻转机构锁紧，进而实现工件的定位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式的锁紧丝杆4-1的纵向轴线N-N与翻转从动齿轮3-1-3在竖直方向的中线M-M位于同一条直线上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的左转盘轴3-4与左夹持板2-5之间、主动齿轮轴3-1-2与左夹持板2-5之间、右转盘轴3-5与右夹持板2-6之间均设有轴承。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式的左转盘3-2为圆盘状结构，左转盘3-2的内侧壁上以环形阵列的方式设有若干个橡胶凸起3-2-1，右转盘3-3与右转盘3-3的结构相同。如此设置，橡胶凸起3-2-1能够增加左转盘3-2和右转盘3-3与工件之间的摩擦力，在实现工件的稳定夹紧的同时，保证了工作人员在操作工程中的安全性。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式还包括支撑框架5，支撑框架5包括四个纵梁5-1和四个横梁5-2，四个横梁5-2首尾顺次垂直固接形成矩形框架，矩形框架的四角分别垂直固接四个纵梁5-1，主支撑梁1的两端搭接在矩形框架中相对设置的两个横梁5-2的上端面上。如此设置，支撑框架5起到支撑的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

工作原理

结合图1至图9说明本实用新型的工作原理：

当工件通过外部运输装置移动至夹紧机构2的正下方时，启动夹紧驱动组件2-1的夹紧驱动气缸2-1-1，夹紧驱动气缸2-1-1的活塞杆带动位于左侧的滑块连接板2-4向左运动，固定在位于左侧的滑块连接板2-4上的左侧齿条2-2-4通过驱动齿轮2-2-1带动位于右侧的滑块连接板2-4向右运动，左夹持板2-5和右夹持板2-6向两侧同步运动。此时，夹紧机构2处于张开状态(如图2所示)。

当工件通过外部升降机构运动至左转盘3-2和右转盘3-3之间时，启动夹紧驱动组件2-1的夹紧驱动气缸2-1-1，在夹紧驱动气缸2-1-1的驱动下，使得左夹持板2-5和右夹持板2-6向中间同步运动，直至左转盘3-2和右转盘3-3与工件的侧壁接触。此时，夹紧机构2处于夹紧状态(如图1所示)。

当工件的其中一个表面测量或加工完成后，操作人员顺时针摇动第一手柄3-1-4，第一手柄3-1-4带动翻转主动齿轮3-1-1转动，翻转主动齿轮3-1-1通过翻转从动齿轮3-1-3带动左转盘轴3-4，进而带动安装在左转盘轴3-4上的左转盘3-2，进而实现工件的在位翻转。

当将工件翻转至需测量的表面后，操作人员顺时针摇动第二手柄4-3，第二手柄4-3带动锁紧丝杆4-1转动，当锁紧丝杆4-1向上运动至与其对应的两齿之间的齿根处，停止摇动第二手柄4-3，将翻转机构锁紧，进而实现工件的定位。

Claims (8)

1.一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，它包括主支撑梁(1)、夹紧机构(2)、翻转机构(3)和锁紧机构(4)，其特征在于：夹紧机构(2)包括夹紧驱动组件(2-1)、齿轮齿条传动组件(2-2)、夹紧定位板(2-3)、左夹持板(2-5)、右夹持板(2-6)、两个滑块连接板(2-4)、两个导向组件(2-7)、两个导轮(2-8)和两个导轮安装座(2-9)，主支撑梁(1)水平设置，夹紧定位板(2-3)固定在主支撑梁(1)的下端面上，齿轮齿条传动组件(2-2)设置在夹紧定位板(2-3)的下部，两个导向组件(2-7)对称设置在齿轮齿条传动组件(2-2)的两侧；

每个导向组件(2-7)包括导柱座板(2-7-1)、两个滑块(2-7-2)、两个导柱(2-7-3)、四个导柱安装座(2-7-4)，导柱座板(2-7-1)固定在位于夹紧定位板(2-3)一侧的主支撑梁(1)的下端面上，两个导柱(2-7-3)沿主支撑梁(1)的长度方向平行设置在夹紧定位板(2-3)的一侧，每个导柱(2-7-3)上滑动安装一个滑块(2-7-2)，每个导柱(2-7-3)的两端分别设有一个导柱安装座(2-7-4)，导柱(2-7-3)一端的导柱安装座(2-7-4)固定在夹紧定位板(2-3)上，导柱(2-7-3)另一端的导柱安装座(2-7-4)固定在导柱座板(2-7-1)上，每个导向组件(2-7)的两个滑块(2-7-2)通过滑块连接板(2-4)连接，左夹持板(2-5)竖直固定在位于左侧的滑块连接板(2-4)的下端面，右夹持板(2-6)竖直固定在位于右侧的滑块连接板(2-4)的下端面，夹紧驱动组件(2-1)设置在主支撑梁(1)的上端面上，夹紧驱动组件(2-1)的动力输出端与位于左侧的滑块连接板(2-4)连接；

齿轮齿条传动组件2-2包括驱动齿轮(2-2-1)、驱动齿轮轴(2-2-2)、齿轮轴安装座(2-2-3)和两个齿条(2-2-4)，驱动齿轮轴(2-2-2)的一端设有齿轮轴安装座(2-2-3)，所述齿轮轴安装座(2-2-3)固定在夹紧定位板(2-3)的下端面上，驱动齿轮轴(2-2-2)的另一端设有驱动齿轮(2-2-1)，两个齿条(2-2-4)平行设置在驱动齿轮(2-2-1)的两侧，其中一个齿条(2-2-4)的一端与位于左侧的滑块连接板(2-4)固接，另一个齿条(2-2-4)的一端与位于右侧的滑块连接板(2-4)固接，两个齿条(2-2-4)的内侧均与驱动齿轮(2-2-1)相啮合，两个导轮(2-8)分别位于两个齿条(2-2-4)的外侧，每个导轮(2-8)通过一个导轮安装座(2-9)固定在夹紧定位板(2-3)的下端面上，导轮(2-8)的外圆与齿条(2-2-4)的外侧壁相切设置；

翻转机构（3）包括翻转驱动机构(3-1)、左转盘(3-2)、右转盘(3-3)、左转盘轴(3-4)和右转盘轴(3-5)，左转盘(3-2)和右转盘(3-3)相对设置在左夹持板(2-5)与右夹持板(2-6)之间，翻转驱动机构(3-1)设置在左夹持板(2-5)的外侧壁上，左转盘轴(3-4) 的一端设有左转盘(3-2)，左转盘轴(3-4)的另一端穿过左夹持板(2-5)并与翻转驱动机构(3-1)的动力输出端连接，右转盘轴(3-5)的一端设有右转盘(3-3)，右转盘轴(3-5)的另一端可转动安装在右夹持板(2-6)上，锁紧机构(4)位于翻转驱动机构(3-1)的正下方，锁紧机构(4)与翻转驱动机构(3-1)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：夹紧驱动组件(2-1)包括夹紧驱动气缸(2-1-1)、气缸安装座(2-1-2)和联动架(2-1-3)，夹紧驱动气缸(2-1-1)的活塞杆水平设置，夹紧驱动气缸(2-1-1)通过气缸安装座(2-1-2)固定安装在主支撑梁(1)的上端面上，联动架(2-1-3)的上端与夹紧驱动气缸(2-1-1)的活塞杆垂直固接，联动架(2-1-3)的下端与位于左侧的滑块连接板(2-4)的上端面垂直固接。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：翻转驱动机构(3-1)包括翻转主动齿轮(3-1-1)、主动齿轮轴(3-1-2)、翻转从动齿轮(3-1-3)和第一手柄(3-1-4)，翻转从动齿轮(3-1-3)安装在左转盘轴(3-4)的另一端，主动齿轮轴(3-1-2)的一端与左夹持板(2-5)转动连接，主动齿轮轴(3-1-2)的另一端设有第一手柄(3-1-4)，翻转主动齿轮(3-1-1)固定安装在主动齿轮轴(3-1-2)上，翻转主动齿轮(3-1-1)与翻转从动齿轮(3-1-3)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：锁紧机构(4)包括锁紧丝杆(4-1)、锁紧套筒(4-2)和第二手柄(4-3)，锁紧套筒(4-2)的上端面沿竖直方向开设螺纹孔，锁紧丝杆(4-1)与所述螺纹孔螺旋连接，锁紧丝杆(4-1)的上部位尖端，锁紧丝杆(4-1)的尖端与翻转从动齿轮(3-1-3)相对设置，锁紧丝杆(4-1)的下部设有第二手柄(4-3)。

5.根据权利要求4所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：锁紧丝杆(4-1)的纵向轴线(N-N)与翻转从动齿轮(3-1-3)在竖直方向的中线(M-M)位于同一条直线上。

6.根据权利要求1或3所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：左转盘轴(3-4)与左夹持板(2-5)之间、主动齿轮轴(3-1-2)与左夹持板(2-5)之间、右转盘轴(3-5)与右夹持板(2-6)之间均设有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：左转盘(3-2)为圆盘状结构，左转盘(3-2)的内侧壁上以环形阵列的方式设有若干个橡胶凸起(3-2-1)，右转盘(3-3)与右转盘(3-3)的结构相同。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的一种能够实现工件在位翻转的齿轮齿条式夹具，其特征在于：它还包括支撑框架(5)，支撑框架(5)包括四个纵梁(5-1)和四个横梁(5-2)，四个横梁(5-2)首尾顺次垂直固接形成矩形框架，矩形框架的四角分别垂直固接四个纵梁(5-1)，主支撑梁(1)的两端搭接在矩形框架中相对设置的两个横梁(5-2)的上端面上。