CN213562081U - 一种可调节的机械夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节的机械夹持机构，属于机械夹持技术领域，其包括放置板，所述放置板上表面开设有四个滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，左侧所述滑杆的顶端与连接块的下表面固定连接，所述滑杆的底端与放置框的上表面固定连接，左侧所述外框内壁的左侧面与第二弹簧的左端固定连接。该可调节的机械夹持机构，通过设置连接块、夹板、电机、转轮、连接绳、连接滑块、第二弹簧、放置板和滑杆，从而使四个夹板能够对特殊物件的四个面进行夹持限位，本装置保证夹板能够对特殊物件夹持从而进行稳定的限位，不会因为对特殊物件夹持的面受力不均匀从而导致被夹持的面产生偏移，能够满足多种使用需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械夹持技术领域，具体为一种可调节的机械夹持机构。
背景技术
现有的夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
目前使用的机械夹持机构的楔体台前后左右四面均设置有夹持楔面，其中楔体台的夹持楔面的背面均设置有电动液压杆，夹持楔面底部设置有螺栓孔，紧固螺栓贯穿扣槽块后拧接于螺栓孔内，其夹持特殊形状的物件时，因特殊物件形状特殊被夹持时受力不均匀导致物件偏移，无法对特殊物件进行稳定夹持且无法对其进行限位，适应能力差不能满足使用需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可调节的机械夹持机构，解决了夹持机构对特殊形状的物件的受力不均匀无法对特殊形状的物件进行限位的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机械夹持机构，包括放置板，所述放置板上表面开设有四个滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，左侧所述滑杆的顶端与连接块的下表面固定连接，所述滑杆的底端与放置框的上表面固定连接，左侧所述放置框内壁的左侧面与第二弹簧的左端固定连接，所述第二弹簧的右端与连接滑块的左侧面固定连接。
所述放置框内壁的上表面和内壁的下表面分别与同一连接滑块的上表面和下表面搭接，所述连接滑块的右侧面与连接绳的左端固定连接，四个所述连接绳相对的一端与同一转轮的外表面固定连接。
所述放置板的下表面与限位板的上表面固定连接，所述限位板的下表面设置有螺纹帽，所述螺纹帽的内壁与螺纹柱的外表面螺纹连接，所述螺纹柱的顶端与压板的下表面固定连接，所述压板位于外框的正下方。
作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的下表面与外框的上表面固定连接，所述螺纹柱的底端与转盘的上表面固定连接，所述限位板设置为L 形。
作为本实用新型的进一步方案：所述滑槽内壁的左侧面与第一弹簧的左端固定连接，所述第一弹簧的右端与滑杆的左侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述转轮的上表面与电机的下表面固定连接，所述电机的上表面与放置板的下表面固定连接，所述放置框的右侧面开设有通孔。
作为本实用新型的进一步方案：所述滑槽设置为十字型，所述滑杆与滑槽的形状相适配。
作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的上表面与橡胶垫的下表面固定连接，左侧所述连接块的右侧面与夹板的左侧面固定连接，左侧所述夹板的右侧面设置有防滑垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该可调节的机械夹持机构，通过设置连接块、夹板、电机、转轮、连接绳、连接滑块、第二弹簧、放置板和滑杆，当特殊物件放置在橡胶垫上表面，工作人员控制电机正转，电机带动转轮转动，转轮带动四个连接绳相互靠近移动，连接绳带动四个滑杆相互靠近移动，滑杆带动左右两侧夹板相互靠近移动，当左右两侧夹板与特殊物件的面接触时，此时左右两侧连接绳通过连接滑块带动两侧第二弹簧相互靠近,同时前后两侧夹板通过连接绳继续相互靠近移动与特殊物件接触，从而使四个夹板能够对特殊物件的四个面进行夹持限位，本装置保证夹板能够对特殊物件夹持从而进行稳定的限位，不会因为对特殊物件夹持的面受力不均匀从而导致被夹持的面产生偏移，能够满足多种使用需求。
2、该可调节的机械夹持机构，通过设置外框、限位板、压板、转盘、螺纹柱和螺纹帽，将本装置放置在工作台上表面，此时工作人员转动转盘带动螺纹柱转动，同时螺纹柱转动带动压板向上移动，使压板的上表面和外框的下表面分别与工作台的上表面和下表面接触从而对本装置进行限位将本装置固定在工作台上，保证本装置在使用时能够稳定的放置不会产生晃动。
3、该可调节的机械夹持机构，通过设置第一弹簧，工作人员控制电机正转带动四个夹板相互靠近移动，此时夹板移动带动第一弹簧伸长后，此时工作人员控制电机反转，四个第一弹簧相互远离移动带动夹板相互远离移动至初始位置，保证电机反转后四个夹板能够移动至初始位置。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型滑杆左视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型俯视的结构示意图；
图4为本实用新型A部分放大的结构示意图；
图中：1放置板、2滑槽、3第一弹簧、4滑杆、5连接块、6夹板、7放置框、8连接滑块、9通孔、10连接绳、11第二弹簧、12外框、13压板、14 限位板、15螺纹帽、16螺纹柱、17转盘、18转轮、19电机、20橡胶垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的机械夹持机构，包括放置板1，放置板1上表面开设有四个滑槽2，四个滑槽2内均滑动连接有滑杆4，左侧滑杆4的顶端与连接块5的下表面固定连接，通过设置连接块5，保证夹板6能够稳定放置不会掉落，滑杆4的底端与放置框7的上表面固定连接，左侧放置框7内壁的左侧面与第二弹簧11的左端固定连接，第二弹簧11的右端与连接滑块8的左侧面固定连接，通过设置第二弹簧11，夹板6需要对特殊形状物件进行夹持时，工作人员控制电机19正转，电机19 带动夹板6相互靠近移动，当左右两侧夹板6与特殊物件的左右两侧面接触时，电机19转动带动左右两侧的第二弹簧11相互靠近移动，电机19带动前后两侧的夹板6能够继续相互靠近移动，从而与特殊物件前后两侧的面进行接触，保证左右两侧夹板6与特殊物件接触限位时，前后两侧的夹板6能够继续与特殊物件进行接触。
放置框7内壁的上表面和内壁的下表面分别与同一连接滑块8的上表面和下表面搭接，连接滑块8的右侧面与连接绳10的左端固定连接，四个连接绳10相对的一端与同一转轮18的外表面固定连接，通过设置电机19、连接绳10和转轮18，控制电机19正转时转轮18带动四个连接绳10相互靠近移动，此时连接绳10带动滑杆4沿着滑槽2向特殊物件的方向进行移动，保证电机19转动带动连接绳10缠绕时通过滑杆4能够带动夹板6进行移动。
放置板1的下表面与限位板14的上表面固定连接，限位板14的下表面设置有螺纹帽15，螺纹帽15的内壁与螺纹柱16的外表面螺纹连接，螺纹柱 16的顶端与压板13的下表面固定连接，压板13位于外框12的正下方。
具体的，如图1所示，放置板1的下表面与外框12的上表面固定连接，所述限位板14设置为L形，通过设置外框12、限位板14、压板13、螺纹柱 16和螺纹帽15，工作人员转动转盘17带动螺纹柱16转动，使压板13的上表面和外框12的下表面与工作台接触从而将本装置固定在工作台上，保证本装置在使用时能够稳定放置不会产生晃动，螺纹柱16的底端与转盘17的上表面固定连接，通过设置转盘17，方便工作人员转动螺纹柱16控制压板13 进行上下移动，滑槽2内壁的左侧面与第一弹簧3的左端固定连接，第一弹簧3的右端与滑杆4的左侧面固定连接，通过设置第一弹簧3，当夹板6与特殊物件需要分离时，工作人员控制电机19反转时第一弹簧3带动滑杆4向右移动至初始位置，保证电机19反转时滑杆4通过第一弹簧3能够移动至初始位置，转轮18的上表面与电机19的下表面固定连接，电机19的上表面与放置板1的下表面固定连接，放置框7的右侧面开设有通孔9，通过设置通孔9，转轮18转动时通过通孔9带动连接绳10移动，保证连接绳10能够稳定移动不会产生偏移。
具体的，如图2所示，滑槽2设置为十字型，滑杆4与滑槽2的形状相适配，通过设置滑槽2和滑杆4为十字型，保证滑杆4不会进行上下前后的移动，对滑杆4的位置进行限位，使滑杆4能够稳定的在滑槽2内进行移动，并且保证了夹板6的移动过程能够顺利进行。
具体的，如图3所示，放置板1的上表面与橡胶垫20的下表面固定连接，通过设置橡胶垫20，增加本装置与特殊物件的摩擦力保证工作人员放置特殊物件时，特殊物件不会滑动，左侧连接块5的右侧面与夹板6的左侧面固定连接，左侧所述夹板6的右侧面设置有防滑垫。
本实用新型的工作原理为：
S1、需要使用本装置时，只需转动转盘17，此时螺纹柱16转动带动压板 13向上移动，当压板13和外框12与工作台接触将本装置固定在工作台；
S2、此时将特殊物件放置在橡胶垫20，此时工作人员控制电机19正转，同时电机19带动转轮18转动，此时连接绳10沿着转轮18缠绕，同时四个滑杆4相互靠近运动，此时四个夹板6相互靠近运动，此时左右两侧夹板6 与特殊物件接触，同时左右两侧连接绳10通过连接滑块8带动第二弹簧11 相互靠近移动，此时前后两侧的连接绳10带动滑杆4相互靠近移动与特殊物件接触，此时四个夹板6与特殊物件接触，对特殊物件进行限位，同时工作人员控制电机19停止工作，此时对特殊物件进行加工；
S3、当加工结束后，此时工作人员控制电机19反转，同时连接绳10展开，此时四个第一弹簧3相互远离移动，同时四个第一弹簧3带动夹板6相互远离移动至初始位置，此时工作人员控制电机停止工作即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可调节的机械夹持机构，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)上表面开设有四个滑槽(2)，四个所述滑槽(2)内均滑动连接有滑杆(4)，左侧所述滑杆(4)的顶端与连接块(5)的下表面固定连接，所述滑杆(4)的底端与放置框(7)的上表面固定连接，左侧所述放置框(7)内壁的左侧面与第二弹簧(11)的左端固定连接，所述第二弹簧(11)的右端与连接滑块(8)的左侧面固定连接；
所述放置框(7)内壁的上表面和内壁的下表面分别与同一连接滑块(8)的上表面和下表面搭接，所述连接滑块(8)的右侧面与连接绳(10)的左端固定连接，四个所述连接绳(10)相对的一端与同一转轮(18)的外表面固定连接；
所述放置板(1)的下表面与限位板(14)的上表面固定连接，所述限位板(14)的下表面设置有螺纹帽(15)，所述螺纹帽(15)的内壁与螺纹柱(16)的外表面螺纹连接，所述螺纹柱(16)的顶端与压板(13)的下表面固定连接，所述压板(13)位于外框(12)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的机械夹持机构，其特征在于：所述放置板(1)的下表面与外框(12)的上表面固定连接，所述螺纹柱(16)的底端与转盘(17)的上表面固定连接，所述限位板(14)设置为L形。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的机械夹持机构，其特征在于：所述滑槽(2)内壁的左侧面与第一弹簧(3)的左端固定连接，所述第一弹簧(3)的右端与滑杆(4)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的机械夹持机构，其特征在于：所述转轮(18)的上表面与电机(19)的下表面固定连接，所述电机(19)的上表面与放置板(1)的下表面固定连接，所述放置框(7)的右侧面开设有通孔(9)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的机械夹持机构，其特征在于：所述滑槽(2)设置为十字型，所述滑杆(4)与滑槽(2)的形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的机械夹持机构，其特征在于：所述放置板(1)的上表面与橡胶垫(20)的下表面固定连接，左侧所述连接块(5)的右侧面与夹板(6)的左侧面固定连接，左侧所述夹板(6)的右侧面设置有防滑垫。
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