CN111036857A - 一种静压造型线用砂箱转运柔性机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，所述柔性机构位于砂箱转运车和造型主机之间，所述砂箱转运车上设有顶动杆，所述柔性机构包括骨架外环、支撑内环以及移动嵌套，所述支撑内环通过弹性锁紧机构连接于骨架外环内圈，所述移动嵌套位于所述支撑内环中部；所述支撑内环的周向贯通有多个弹性拉杆，每一个所述弹性拉杆均沿支撑内环径向分布，同时该弹性拉杆的两端分别与骨架外环内圈以及移动嵌套外圈连接；所述移动嵌套用于接收顶动杆的撞击力并将其传递给弹性拉杆。本发明提供的柔性止停机构采用纯机械的结构，成本低，可靠性高，特别适用于对成本管控较严的中小型企业。
Description
技术领域
本发明涉及静压造型线设备技术领域，具体的说，是一种静压造型线用砂箱转运柔性机构。
背景技术
静压造型就是通过气流预紧实作用对型砂进行初步紧实，然后通过液压压头对型砂进行最终紧实，静压造型线是一种自动铸造设备，主要由以下几个部分组成：主机、合箱机、浇注机、转运车、捅箱机、分箱机等。
静压造型线的砂箱需要通过转运车来运载，转运车的转运速度应当足够快，但是，这样就带来一个问题，转运车需要在到达主机位置时能够及时停车，目前的做法，多是在主机位置处设置止停装置，然而，止停装置仍然无法避免转运车与止停装置之间碰触所带来的砂箱脱落、转运车损坏等不稳定的因素。
中国专利申请号：201720971797.9，申请日：20170806，名称为“一种用于砂箱转运车的柔性停车装置”，其与本申请的技术领域最为接近，公开了一种柔性停车装置，安装在主机与砂箱转运车之间，包括砂箱转运车、顶块、支架一、接近开关一、连接套、检测板、弹簧一、限位滑动杆、缸体、弹簧二、停车检测杆、接近开关二、支架二、安装基台、过渡面，当砂箱转运车到达极限位置时，先通过接近开关一与检测板获得的信号，控制砂箱转运车电机开始减速，砂箱转运车继续前行，限位滑动杆在缸体中间孔受到阻力再次减速，限位滑动杆以较慢的速度碰上停车检测杆，停车检测杆给接近开关二信号，砂箱转运车的电机完成断电。该方案是采用电控和机械结构的方式，通过油腔内压力增加，给系统一个缓冲力，实现转运车的柔性停止，从而降低转运车与止停装置碰撞所带来的上述问题。该方案采用了电控和机械机构的结合，精度相对较高，相应的制造成本也会增加，电控件的寿命较短，更换频次比较多。实际上，对于应用到砂箱转运车上的柔性缓冲机构，并不要求太高的精度，对于中小型企业来说，企业的生产成本是头等大事，因此，在实现柔性止停的前提下，设计一种制造成本较低，动作简单可靠的柔性停车装置，不同企业根据其成本控制的需要自主选择需要的柔性机构，是非常有意义的。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种简单可靠、成本降低的用于砂箱转运车的柔性机构，增加柔性机构选择的多样性，使不同企业根据其成本控制的需求自主选择。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，所述柔性机构位于砂箱转运车和造型主机之间，所述砂箱转运车上设有顶动杆，其特征在于：所述柔性机构包括骨架外环、支撑内环以及移动嵌套，所述支撑内环通过弹性锁紧机构连接于骨架外环内圈，所述移动嵌套位于所述支撑内环中部；
所述支撑内环的周向贯通有多个弹性拉杆，每一个所述弹性拉杆均沿支撑内环径向分布，同时该弹性拉杆的两端分别与骨架外环内圈以及移动嵌套外圈连接；
所述移动嵌套用于接收顶动杆的撞击力并将其传递给弹性拉杆。
作为本发明更进一步的改进，位于所述骨架外环内圈，且与弹性拉杆连接的位置处设有外环内槽；位于所述移动嵌套外圈，且与弹性拉杆连接的位置处设有嵌套外槽。
作为本发明更进一步的改进，所述弹性拉杆的一端设有拉杆内槽，所述拉杆内槽通过固定轴套接有拉杆转筒，所述外环内槽通过固定轴套接有外环转筒，所述的拉杆转筒和外环转筒通过弹性载体转动连接。
作为本发明更进一步的改进，所述弹性拉杆的另一端设有拉杆凸部，所述拉杆凸部滑动连接在嵌套外槽内。
作为本发明更进一步的改进，所述嵌套外槽为槽口小、槽底大的锥形槽，所述拉杆凸部的端头呈锥形。
作为本发明更进一步的改进，所述支撑内环向外凸起有凸起支杆，所述骨架外环内圈设有连接槽，所述凸起支杆的端部插接在连接槽内，所述弹性锁紧机构用于锁紧支撑内环。
作为本发明更进一步的改进，所述弹性锁紧机构包括摆杆和销轴，所述连接槽下端设有摆杆槽，摆杆的一端通过销轴铰接于摆杆槽内，另一端抵靠在凸起支杆上。
作为本发明更进一步的改进，所述摆杆的铰接端通过压缩件连接于摆杆槽内壁。
作为本发明更进一步的改进，所述弹性锁紧机构还包括连接在摆杆上的弯杆，所述摆杆槽下端设有弯杆槽，所述弯杆插接于弯杆槽内并锁定摆杆。
作为本发明更进一步的改进，所述支撑内环为弹性元件。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，包括骨架外环、支撑内环以及移动嵌套，支撑内环通过弹性锁紧机构连接于骨架外环内圈，支撑内环的周向贯通有多个弹性拉杆，移动嵌套接受到顶动杆的撞击力，将其传递给弹性拉杆，实现多级缓冲。
(2)本发明的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，采用骨架外环、支撑内环以及移动嵌套组成的弹性缓冲系统，为纯机械的柔性机构，结构简单、制造成本低廉，同时可靠性高，特别适用于对成本管控较严的中小型企业。
附图说明
图1为本发明砂箱转运车、柔性机构以及造型主机的位置关系示意图；
图2为本发明柔性机构的结构示意图；
图3为弹性拉杆的结构示意图；
图4为图2中B-B处剖视图；
图5为图2中A-A处剖视图；
图6为内环支杆从连接槽滑脱的示意图；
示意图中的标号说明：
1、造型主机；2、砂箱转运车；21、顶动杆；3、柔性机构；31、骨架外环；310、外环凹槽；311、外环转筒；312、连接槽；32、支撑内环；320、内环支杆；33、移动嵌套；330、嵌套外槽；4、弹性拉杆；41、拉杆凹槽；42、拉杆凸部；43、拉杆转筒；5、弹性载体；6、弹性锁紧机构；61、摆杆；610、摆杆槽；62、销轴；63、压缩件；64、弯杆；640、弯杆槽。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，该柔性机构3位于砂箱转运车2和造型主机1之间。该柔性机构3包括骨架外环31、支撑内环32以及移动嵌套33，支撑内环32通过弹性锁紧机构6连接于骨架外环31内圈，移动嵌套33位于支撑内环32中部；支撑内环32的周向贯通有多个弹性拉杆4，每一个弹性拉杆4均沿支撑内环32径向分布，同时该弹性拉杆4的两端分别与骨架外环31内圈以及移动嵌套33外圈连接；砂箱转运车2前端设有顶动杆21，移动嵌套33用于接收顶动杆21的撞击力并将其传递给弹性拉杆4。
运载有砂箱的砂箱转运车2通过其前端的顶动杆21首先与柔性机构中的移动嵌套33碰触，由于惯性作用，移动嵌套33将接受到的撞击力传送给弹性拉杆4进行弹性缓冲，采用纯机械的缓冲机构，直至砂箱转运车2停下来。这种结构简单可靠，便于操控，成本可控。
优选的，位于骨架外环31内圈，且与弹性拉杆4连接的位置处设有外环内槽310；位于移动嵌套33外圈，且与弹性拉杆4连接的位置处设有嵌套外槽330，弹性拉杆4的两端分别与外环内槽310和嵌套外槽330相连接，弹性拉杆4与外环内槽310最好是弹性连接，便于缓冲移动嵌套33受到的冲击力，当然，弹性拉杆4与嵌套外槽330也可以选用弹性连接，同时，移动嵌套33在撞击力的作用下进行移动时，弹性拉杆4最好也可以跟随移动，以降低其刚性，增加缓冲时间。
优选的，弹性拉杆4的一端设有拉杆内槽41，拉杆内槽41通过固定轴套接有拉杆转筒43，外环内槽310通过固定轴套接有外环转筒311，拉杆转筒43和外环转筒311上均缠绕有同一弹性载体5，拉杆转筒43和外环转筒311通过弹性载体5转动连接，需要指出的是，这里的弹性载体5是有一定长度的弹性布、弹性绳等具有弹性伸缩功能的部件，弹性载体5具有一定的张紧力，在受力的作用下，能够被拉长，外力消失后，具有回弹的功能，弹性载体的作用在于：当弹性拉杆4受力被拉出至骨架外环31时，拉杆转筒43同时被拉动，同时带动拉杆转筒43上的弹性载体5牵拉外环转筒311上的弹性载体5，进一步缓冲移动嵌套33受到的撞击力。
如图4，优选的，弹性拉杆4的另一端设有拉杆凸部42，拉杆凸部42滑动连接在嵌套外槽330内。优选的，嵌套外槽330为槽口小、槽底大的锥形槽，拉杆凸部42的端头为锥形端头，锥形端头卡接在锥形槽内，避免拉杆凸部42从嵌套外槽330中脱落。
如图5，支撑内环32通过弹性锁紧机构6连接于骨架外环31内圈，具体的说，支撑内环32下端向外凸起有凸起支杆320，骨架外环31内圈内凹有连接槽312，凸起支杆320的端部插接在连接槽312内，弹性锁紧机构6用于锁紧凸起支杆320，进而锁紧支撑内环32，防止支撑内环32从连接槽312中滑脱。
优选的，弹性锁紧机构6包括摆杆61、销轴62和压缩件63，连接槽312下端设有摆杆槽610，摆杆61的一端通过销轴62铰接于摆杆槽610内，另一端抵靠在凸起支杆320上，摆杆61的铰接端通过压缩件63连接于摆杆槽610内壁，压缩件63可以为压缩弹簧，在移动嵌套33不受力的情况下，摆杆61在压缩弹簧的作用下，压紧凸起支杆320，固定支撑内环32，以保持柔性机构3的稳定性。
更优选的是，弹性锁紧机构6还包括连接在摆杆61上的弯杆64，目的在于锁紧摆杆61，弯杆64端头处设有弹性凸起。在摆杆槽610的下端设有弯杆槽640，当撞击力过大时，凸起支杆320在连接槽312内移动，同时带动摆杆61以销轴62为中心转动，此时，摆杆61上的弯杆64插入弯杆槽640，直至弯杆64端头处的弹性凸起插设在弯杆槽640的内壁，弯杆64被锁定，摆杆61同时也被锁定。摆杆61锁定的作用在于：便于凸起支杆320和支撑内环32在撞击结束后的复位。由于摆杆61铰接端连接有压缩件63，当凸起支杆320从连接槽312中脱离的时候，摆杆61在压缩件63弹力的作用下立即复位，阻碍凸起支杆320的复位，采用弯杆64锁定摆杆61，保证在凸起支杆320未复位之前，摆杆61始终处于锁定的状态，当凸起支杆320完成复位后，按下骨架外环31侧端部的按钮(图中未示出)，挤压弹性凸起，弯杆64从弯杆槽640中弹出，在压缩件63弹力作用下，摆杆61复位。
需要进行说明的是，上述支撑内环32也可以为弹性元件，优选的，五个弹性拉杆4通过具有弹性的支撑内环32连接为一个整体，组成了弹性缓冲系统。该弹性缓冲系统能够实现多级缓冲，直至砂箱转运车2停下。
运载有砂箱的砂箱转运车2，首先通过顶动杆21撞击移动嵌套33，移动嵌套33受撞击后，通过嵌套外槽330与拉杆凸部42的滑动配合，向左移动，这是第一层缓冲；之后在五个弹性拉杆4的牵拉作用下，支撑内环32下端的凸起支杆320克服摆杆61的作用力，继续沿连接槽312向左移动冲出骨架外环31内圈，这是第二层缓冲；最后通过弹性拉杆4内的拉杆转筒43继续牵拉外环内槽310内的外环转筒311，最大程度的吸收砂箱转运车2的撞击力，这是第三层缓冲，经过上述三层缓冲后，砂箱转运车的惯性能量完全被弹性缓冲系统吸收，实现砂箱转运车2的柔性止停。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，所述柔性机构(3)位于砂箱转运车(2)和造型主机(1)之间，所述砂箱转运车(2)上设有顶动杆(21)，其特征在于：所述柔性机构(3)包括骨架外环(31)、支撑内环(32)以及移动嵌套(33)，所述支撑内环(32)通过弹性锁紧机构(6)连接于骨架外环(31)内圈，所述移动嵌套(33)位于所述支撑内环(32)中部；
所述支撑内环(32)的周向贯通有多个弹性拉杆(4)，每一个所述弹性拉杆(4)均沿支撑内环(32)径向分布，同时该弹性拉杆(4)的两端分别与骨架外环(31)内圈以及移动嵌套(33)外圈连接；
所述移动嵌套(33)用于接收顶动杆(21)的撞击力并将其传递给弹性拉杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：位于所述骨架外环(31)内圈，且与弹性拉杆(4)连接的位置处设有外环内槽(310)；位于所述移动嵌套(33)外圈，且与弹性拉杆(4)连接的位置处设有嵌套外槽(330)。
3.根据权利要求2所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：所述弹性拉杆(4)的一端设有拉杆内槽(41)，所述拉杆内槽(41)通过固定轴套接有拉杆转筒(43)，所述外环内槽(310)通过固定轴套接有外环转筒(311)，所述的拉杆转筒(43)和外环转筒(311)通过弹性载体(5)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：所述弹性拉杆(4)的另一端设有拉杆凸部(42)，所述拉杆凸部(42)滑动连接在嵌套外槽(330)内。
5.根据权利要求4所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：所述嵌套外槽(330)为槽口小、槽底大的锥形槽，所述拉杆凸部(42)的端头呈锥形。
6.根据权利要求1所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：，其特征在于：所述支撑内环(32)向外凸起有凸起支杆(320)，所述骨架外环(31)内圈设有连接槽(312)，所述凸起支杆(320)的端部插接在连接槽(312)内，所述弹性锁紧机构(6)用于锁紧支撑内环(32)。
7.根据权利要求6所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：，其特征在于：所述弹性锁紧机构(6)包括摆杆(61)和销轴(62)，所述连接槽(312)下端设有摆杆槽(610)，摆杆(61)的一端通过销轴(62)铰接于摆杆槽(610)内，另一端抵靠在凸起支杆(320)上。
8.根据权利要求7所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：所述摆杆(61)的铰接端通过压缩件(63)连接于摆杆槽(610)内壁。
9.根据权利要求7所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：所述弹性锁紧机构(6)还包括连接在摆杆(61)上的弯杆(64)，所述摆杆槽(610)下端设有弯杆槽(640)，所述弯杆(64)插接于弯杆槽(640)内并锁定摆杆(61)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种静压造型线用砂箱转运柔性机构，其特征在于：所述支撑内环(32)为弹性元件。
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