CN111036737A - 弯折压合装置及弯折压合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯折压合装置及弯折压合方法，其中，所述弯折压合装置包括：载具，所述载具用于固定第一工件以及预先粘接于第一工件上的第二工件，第一工件上包括远离所述第二工件设置的第一弯折位置和靠近所述第二工件设置的第二弯折位置；第一弯折组件，所述第一弯折组件与所述第一弯折位置抵接，并将所述第一工件在所述第一弯折位置弯折；第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第二弯折位置抵接，并将所述第二工件在所述第二弯折位置弯折；压合组件，所述压合组件设置于所述载具上，所述压合组件用于将经过二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置。本发明具有提高对工件的弯折效率的优点。

Description

弯折压合装置及弯折压合方法

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，特别涉及到一种弯折压合装置及弯折压合方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

目前，如图1-2所示，存在需要将工件200(例如可以是排线)的弯折段201进行弯折，形成如图2中所示的弯折段201的弯折状态，实现工件200的位置A和工件300的位置B的粘接，以实现所述工件200与工件300(可以是传感器、电池、电感、电容、电阻或者集成电路等)的两端进行电连接。但是目前通常是人工对弯折段201进行弯折，人工对弯折段201进行弯折时，由于人为原因，操作精度不够高，往往会造成弯折段201弯折角度不够或者弯折角度过大，导致将工件200再进行返工，造成效率低下；另外，工件200的位置A与工件300的位置B粘接时需进行保压，传统加工过程中，需单独对工件200与工件300进行保压，保压工装与折弯工装相互独立，在折弯工装完成后再进行转移到保压工装中，在移动过程中，可能造成工件200和工件300产生相对移位，导致工件200和工件300粘接出现误差，同时对于需要在产线上的不同工位流通的弯折工装以及保压工装而言，其自动化要求越来越高，现有技术中并不存在对应的自动化或者半自动化的弯折工装以及保压工装。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种弯折压合装置，旨在解决现有技术中对工件进行弯折、保压的过程效率低下，且准确度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种弯折压合装置，所述弯折压合装置包括：载具，所述载具用于固定第一工件以及预先粘接于第一工件上的的第二工件，第一工件上包括远离所述第二工件设置的第一弯折位置和靠近所述第二工件设置的第二弯折位置；第一弯折组件，所述第一弯折组件与所述第一弯折位置抵接，并将所述第一工件在所述第一弯折位置弯折；第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第二弯折位置抵接，并将所述第二工件在所述第二弯折位置弯折；压合组件，所述压合组件设置于所述载具上，所述压合组件用于将经过二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置。

优选地，所述第一工件包括依次连接的弯折段、粘接段以及固定段，所述第一弯折位置和第二弯折位置位于所述弯折段内，所述第二工件一端预先粘接于所述粘接段，所述预设粘接位置位于所述第二工件的远离所述粘接段的一端；所述载具包括相互叠设的第一盖板第二盖板，所述第一盖板或者第二盖板上开设有用于容置所述固定段的固定槽，所述第一盖板和第二盖板上还开设有同时贯穿所述第一盖板和第二盖板的贯穿槽，所述粘接段以及弯折段位于所述贯穿槽中，且所述第二工件穿过所述贯穿槽并外露于所述第一盖板。

优选地，所述第一盖板和第二盖板其中一者上开设有定位插孔，另一者上设置有定位插销，所述定位插销插设于所述定位插孔中，以定位所述第一盖板和第二盖板。

优选地，所述第一弯折组件包括：第一抵接件，所述第一抵接件抵接于所述第一弯折位置上；第一推动件，所述第一推动件穿过所述贯穿槽与弯折段的自由端抵接；第一驱动件，所述第一驱动件连接至所述第一推动件并驱动所述第一推动件动作，以将所述弯折段的自由端沿着所述第一弯折位置弯折。

优选地，所述第二弯折组件包括：第二抵接件，所述第二抵接件抵接于所述第二弯折位置上；第二推动件，所述第二推动件穿过所述贯穿槽与弯折段的中部位置抵接；第二驱动件，所述第二驱动件连接至所述第一推动件并驱动所述第二推动件动作，以将所述弯折段中部沿着所述第二弯折位置弯折。

优选地，所述弯折压合装置还包括：导向件，所述导向件上开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一推动件穿过所述第一穿孔与所述弯折段的自由端抵接，所述第二推动件穿过所述第二穿孔与所述弯折段的中部位置抵接。

优选地，所述弯折压合装置还包括：第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一盖板上，所述第一抵接件和第二抵接件滑动设置于所述第一导轨上。

优选地，所述压合组件包括：压合本体，所述压合本体靠近所述第二工件的一端凸设有一压合部，所述压合部上设置有弹性滚轮；第二导轨，所述压合本体滑动设置于所述第二导轨上，所述弹性滚轮用于将所述弯折段的自由端压合至所述预设粘接位置上。

优选地，所述弯折压合装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：支撑件，所述支撑件设置于所述盖板上；缓冲件，所述缓冲件可转动设置于支撑件上，且所述缓冲件的自由端压贴于所述第二工件；可调弹性件，所述可调弹性件两端分别连接所述支撑件和缓冲件。

为实现上述目的，本发明还提供一种弯折压合方法，应用于如上述任一项所述的弯折压合装置，所述弯折压合方法包括以下步骤：

将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件固定于所述载具上；

控制第一弯折组件沿着第一弯折位置对所述第一工件进行一次弯折；

控制第二弯折组件沿着第二弯折位置对所述第一工件进行二次弯折；

控制压合组件将二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置。

优选地，所述将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件固定于所述载具上的步骤包括：

将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件安装于第一盖板上；

将第二盖板沿着第一盖板上的定位插销盖合于第一盖板上。

优选地，所述控制第一弯折组件沿着第一弯折位置对所述第一工件进行一次弯折的步骤包括：

控制第一抵接件前进，以使第一抵接件与第一弯折位置抵接；

控制第一推动件运动，以对第一工件进行一次弯折；

控制第一抵接件后退，以使第一抵接件与第一弯折位置分离。

优选地，所述控制第二弯折组件沿着第二弯折位置对所述第一工件进行二次弯折的步骤包括：

控制第二抵接件前进，以使第二抵接件与第二弯折位置抵接；

控制第二推动件运动，以对第一工件进行二次弯折；

控制第二抵接件后退，以使第二抵接件与第二弯折位置分离。

优选地，所述控制压合组件将二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置的步骤包括：

控制所述压合组件向所述第二工件前进，以将第一工件的自由端压合至第二工件上的预设粘接位置；

在预设时间间隔后，控制所述压合组件后退，以使所述压合组件与第一工件的自由端分离。

本发明的技术方案中，通过所述第一弯折组件与所述第一工件的第一弯折位置抵接，并将所述第一工件在所述第一弯折位置进行一次弯折；通过所述第二弯折组件与所述第二弯折位置抵接，并将所述第二工件在所述第二弯折位置进行二次弯折；最后通过所述压合组件将经过二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置，从而实现所述第一工件与第二工件的粘接，所述弯折压合装置可以作为产线生产过程中的半自动流通工装或者全自动流通工装，可以有效提高对工件如排线的弯折效率以及弯折准确度，同时将第一弯折组件、第二弯折组件以及保压组件一体化设计，避免粘接后的第一工件和第二工件需要转移，提高粘接、保压的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明弯折压合装置的第一工件和第二工件的结构示意图；

图2为本发明弯折压合装置的第一工件和第二工件的另一结构示意图；

图3为本发明弯折压合装置的立体结构示意图；

图4为本发明弯折压合装置的立体结构示意图；

图5为本发明弯折压合装置的去掉载具的立体结构示意图；

图6为本发明弯折压合装置的剖面结构示意图；

图7为本发明弯折压合方法的一实施例的流程示意图；

图8为本发明弯折压合方法步骤S10的一实施例的具体流程示意图；

图9为本发明弯折压合方法步骤S20的一实施例的具体流程示意图；

图10为本发明弯折压合方法步骤S30的一实施例的具体流程示意图；

图11为本发明弯折压合方法步骤S40的一实施例的具体流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请一并参阅图1-3，本发明提出的一种弯折压合装置100，所述弯折压合装置100包括：载具10，所述载具10用于固定第一工件200以及预先粘接于第一工件200上的的第二工件300，第一工件200上包括远离所述第二工件300设置的第一弯折位置W1和靠近所述第二工件300设置的第二弯折位置W2；第一弯折组件20，所述第一弯折组件20与所述第一弯折位置W1抵接，并将所述第一工件200在所述第一弯折位置W1弯折；第二弯折组件30，所述第二弯折组件30与所述第二弯折位置W2抵接，并将所述第二工件300在所述第二弯折位置W2弯折；压合组件40，所述压合组件40设置于所述载具10上，所述压合组件40用于将经过二次弯折后的第一工件200的自由端A压合至所述第二工件300上的预设粘接位置B。

在本实施例中，所述第一工件200例如可以是排线，所述第二工件300例如可以是电子器件如电池、电阻、电容、电感等。所述第二工件300一端例如可以是电池负极，预先与所述排线粘接以实现电池负极的电性连接，进一步地，通过本发明的所述弯折压合装置100可以作为产线上的流通工装，用于将所述排线进行二次弯折，并将二次弯折后的所述排线的另一端粘接在所述第二工件300的另一端例如可以电池负极上，以实现所述排线与所述电池的正极、负极的电线连接。

在本实施例中，所述载具10用于承载并固定所述第一工件200，由于所述第二工件300预先粘接于所述第以工件上，因此，所述第一工件200以及第二工件300可以同时固定在所述载具10上，避免所述弯折压合装置100工作过程中，所述第一工件200以及第二工件300松动。具体地，为了将所述第一工件200粘接于所述第二工件300的预设粘接位置B(例如可以是前述的电池正极)，所述第一工件200必须经过至少两次弯折，因此，需要在所述第一工件200上预置所述第一弯折位置W1和第二弯折位置W2，所述第一弯折位置W1与第二弯折位置W2不同，所述第一弯折位置W1远离所述第二工件300设置，并通过所述第一弯折组件20将所述第一工件200沿着所述第一弯折位置W1弯折，从而实现所述第一工件200的一次弯折，继而通过所述第二弯折组件30将所述第一工件200沿着所述第二弯折位置W2弯折，从而实现所述第一工件200的二次弯折，最后通过所述压合组件40将所述第一工件200的自由端A压合在所述第二工件300的预设粘接位置B上，并保持预设时长，从而保证所述第一工件200的自由端A与第二工件300的预设粘接位置B的稳固连接。可以理解，本发明中，仅是以二次弯折的过程作为例子进行说明，本发明并不限于对第一工件200进行二次弯折，也可以是一次弯折，或者多次弯折。

综上所述，本实施例中，通过所述第一弯折组件20与所述第一工件200的第一弯折位置W1抵接，并将所述第一工件200在所述第一弯折位置W1进行一次弯折；通过所述第二弯折组件30与所述第二弯折位置W2抵接，并将所述第二工件300在所述第二弯折位置W2进行二次弯折；最后通过所述压合组件40将经过二次弯折后的第一工件200的自由端A压合至所述第二工件300上的预设粘接位置B，从而实现所述第一工件200与第二工件300的粘接，所述弯折压合装置100可以作为产线生产过程中的半自动流通工装或者全自动流通工装，可以有效提高对工件如排线的弯折效率以及弯折准确度，同时将第一弯折组件、第二弯折组件以及保压组件一体化设计，避免粘接后的第一工件和第二工件需要转移，提高粘接、保压的准确度。

请参阅图1-3，优选地，所述第一工件200包括依次连接的弯折段201、粘接段202以及固定段203，所述第一弯折位置W1和第二弯折位置W2位于所述弯折段201内，所述第二工件300一端预先粘接于所述粘接段202，所述预设粘接位置B位于所述第二工件300的远离所述粘接段202的一端；所述载具10包括相互叠设的第一盖板11和第二盖板12，所述第一盖板11或者第二盖板12上开设有用于容置所述固定段203的固定槽(图未示)，所述第一盖板11和第二盖板12上还开设有同时贯穿所述第一盖板11和第二盖板12的贯穿槽13，所述粘接段202以及弯折段201位于所述贯穿槽13中，且所述第二工件300穿过所述贯穿槽13并外露于所述第一盖板11。

在本实施例中，所述第一工件200包括依次连接的弯折段201、粘接段202以及固定段203，所述第一弯折位置W1和第二弯折位置W2位于所述弯折段201内，所述弯折段201是最终被所述第一弯折组件20、第二弯折组件30弯折的区域；所述粘接段202用于供所述第二工件300的一端如电池负极预先进行粘接，所述固定段203用于连接到所述载具10以实现所述第一工件200、第二工件300与所述载具10的相对固定；具体地，所述载具10包括相互叠设的第一盖板11第二盖板12，所述第一盖板11或者第二盖板12上开设有用于容置所述第一工件200的固定段203的固定槽，所述固定槽优选为开设于所述第一盖板11上，同时，所述第一盖板11和第二盖板12上还开设有同时贯穿所述第一盖板11和第二盖板12的贯穿槽13，在将所述第一工件200及第二工件300安装到所述载具10的过程中，先将所述第一工件200安装于所述第一盖板11上，此时，所述第一工件200的固定端放置于所述固定槽内，所述第一工件200的粘接段202和弯折段201位于所述贯穿槽13内，且位于所述粘接段202上的所述第二工件300穿过所述贯穿槽13，外露于所述第一盖板11上，以便后续二次弯折后的第一工件200的自由端A粘接在第二工件300上，而后，将所述第二盖板12盖合于所述第一盖板11上固定，此时，所述固定端位于所述固定槽中被所述第一盖板11和第二盖板12夹持而固定，所述粘接段202和弯折段201则经所述第二盖板12上的所述贯穿槽13暴露，便于第一弯折组件20和第二弯折组件30进行弯折操作。可以理解，上述第一工件200的结构仅是用于辅助说明本发明的载具10结构，所述第一工件200也设置为其他结构，本实施例并不以此为限。

优选地，所述第一盖板11和第二盖板12其中一者上开设有定位插孔14，另一者上设置有定位插销(图未示)，所述定位插销插设于所述定位插孔14中，以定位所述第一盖板11和第二盖板12。

在本实施例中，在所述第二盖板12盖合到所述第一盖板11的过程中，通过所述定位插销以及所述定位插孔14对所述第二盖板12进行定位，便于将所述第一盖板11和第二盖板12对位结合；其中，所述定位插孔14可以设置在所述第一盖板11上(此时定位插销设置在第二盖板12上)，也可以设置在第二盖板12上(此时定位插销设置在第一盖板11上)，或者，所述定位插孔14同时设置在第一盖板11和第二盖板12上，所述定位插销也同时设置在第一盖板11和第二盖板12上，所述定位插孔14和定位插销一一对位配合。

请参阅图5-6，优选地，所述第一弯折组件20包括：第一抵接件21，所述第一抵接件21抵接于所述第一弯折位置W1上；第一推动件22，所述第一推动件22穿过所述贯穿槽13与弯折段201的自由端A抵接；第一驱动件(图未示)，所述第一驱动件连接至所述第一推动件22并驱动所述第一推动件22动作，以将所述弯折段201的自由端A沿着所述第一弯折位置W1弯折。

在本实施例中，通过将所述第一抵接件21抵接于所述第一弯折位置W1上，保持所述第一弯折位置W1不动，并通过所述第一推动件22穿过所述贯穿槽13与弯折段201的自由端A抵接，此时，所述第一抵接件21与所述第一推动件22分别抵接于所述弯折段201的相背的两个表面上，在所述第一驱动件的驱动作用下，所述第一推动件22向所述弯折段201的自由端A施力，将所述弯折段201的自由端A相对于所述第一抵接件21弯折，从而实现弯折段201的一次弯折。

请参阅图5-6，优选地，所述第二弯折组件30包括：第二抵接件31，所述第二抵接件31抵接于所述第二弯折位置W2上；第二推动件32，所述第二推动件32穿过所述贯穿槽13与弯折段201的中部位置抵接；第二驱动件(图未示)，所述第二驱动件连接至所述第一推动件22并驱动所述第二推动件32动作，以将所述弯折段201中部沿着所述第二弯折位置W2弯折。

在本实施例中，通过将所述第二抵接件31抵接于所述第二弯折位置W2上，保持所述第二弯折位置W2不动，并通过所述第二推动件32穿过所述贯穿槽13与弯折段201的中部位置抵接，此时，所述第二抵接件31与所述第二推动件32分别抵接于所述弯折段201的相背的两个表面上，在所述第二驱动件的驱动作用下，所述第二推动件32向所述弯折段201的中部位置施力，将所述弯折段201的中部位置相对于所述第二抵接件31弯折，从而实现弯折段201的二次弯折。需要说明的是，两次弯折的过程都是朝向所述第二工件300的预设粘接位置B的，以使所述自由端A不断地靠近所述预设粘接位置B，这就要求所述第一抵接件21与第二抵接件31抵接于所述弯折段201的同一表面，所述第一推动件22和第二推动件32位于所述弯折段201的另一表面。

请参阅图6，具体地，所述第一推动件22和第二推动件32与所述弯折段201抵接的抵接面(也即图6中所示的顶面)设置呈斜面，且所述抵接面上较先与所述弯折段201抵接的位置要高于较后与所述弯折段201抵接的位置，从而在所述第一推动件22和第二推动件32推动所述弯折段21的过程中，以较小的抵接面积推动所述弯折段201，在相同推力的情况下，更少的抵接面积可以增大所述第一推动件22和第二推动件32推动所述弯折段21的单位面积的推力，从而能够使得所述弯折段201更快地进行弯折。进一步地，所述第一推动件22和第二推动件32与所述弯折段21最先抵接的部位倒圆角设置，从而在对所述弯折段21进行弯折的过程中，避免第一推动件22和第二推动件32划伤所述弯折段201。

请参阅图5-6，优选地，所述弯折压合装置100还包括：导向件50，所述导向件50上开设有第一穿孔(图未示)和第二穿孔图未示)，所述第一推动件22穿过所述第一穿孔与所述弯折段201的自由端A抵接，所述第二推动件32穿过所述第二穿孔与所述弯折段201的中部位置抵接。

在本实施例中，通过在所述导向件50上开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一推动件22穿过所述第一穿孔与所述弯折段201的自由端A抵接，所述第二推动件32穿过所述第二穿孔与所述弯折段201的中部位置抵接，所述第一推动件22推动所述弯折段201的自由端A过程中，所述第一穿孔对所述第一推动件22进行方向引导，防止所述第一推动件22推歪，同理，所述第二推动件32推动所述弯折段201的中部位置的过程中，所述第二穿孔对所述第二推动件32进行方向引导，防止所述第二推动件32推歪。

请参阅图5-6，优选地，所述弯折压合装置100还包括：第一导轨60，所述第一导轨60设置于所述第一盖板11上，所述第一抵接件21和第二抵接件31滑动设置于所述第一导轨60上。

在本实施例中，所述第一抵接件21包括第一抵接部211和第一滑动部212，所述第一抵接部211优选为设置成杆状，并固定于所述第一滑动部212上，所述第一抵接部211与所述第一弯折位置W1抵接，所述第一滑动部212与所述第一导轨60滑动配合；所述第二抵接件31包括第二抵接部311和第二滑动部312，所述第二抵接部311优选为设置成杆状，并固定于所述第二滑动部312上，所述第二抵接部311与所述第二弯折位置W2抵接，所述第二滑动部312与所述第一导轨60滑动配合；所述第一抵接部211与所述第二抵接部311平行设置，所述第一滑动部212和第二滑动部312在所述第一导轨60上并列设置。

请参阅图5-6，优选地，所述压合组件40包括：压合本体40，所述压合本体40靠近所述第二工件300的一端凸设有一压合部41，所述压合部41上设置有弹性滚轮43；第二导轨42，所述压合本体40滑动设置于所述第二导轨42上，所述弹性滚轮43用于将所述弯折段201的自由端A压合至所述预设粘接位置B上。

在本实施例中，所述第二导轨42朝向所述第二工件300延伸设置，所述压合本体40滑动设置于所述第二导轨42上，所述压合本体40靠近所述第二工件300的一端凸设有一压合部41，所述压合部41上设置有弹性滚轮43，通过所述弹性滚轮43将所述弯折段201的自由端A压合至所述预设粘接位置B上，并保持一定时长，以提高所述弯折段201的自由端A与预设粘接位置B的连接稳固性。

请参阅图5-6，优选地，所述弯折压合装置100还包括缓冲组件70，所述缓冲组件70包括：支撑件71，所述支撑件71设置于所述盖板上；缓冲件72，所述缓冲件72可转动设置于支撑件71上，且所述缓冲件72的自由端A压贴于所述第二工件300；可调弹性件73，所述可调弹性件73两端分别连接所述支撑件71和缓冲件72。

在本实施例中，所述缓冲组件70用于在所述压合组件40压合过程中，以压住所述第二工件300，防止位于所述预设粘接与弹性滚轮之间的弯折段201自由端A受力太大而损坏。具体地，将所述缓冲件72可转动设置于支撑件71上，并让所述缓冲件72压在所述第二固定件上，同时，通过所述可调弹性件73分别连接所述支撑件71和缓冲件72，通过调整所述可调弹性件73产生的拉力，来调整所述缓冲件72对所述第二工件300的压力，所述可调弹性件73产生的拉力越大，所述缓冲件72对所述第二工件300的压力也就越大，所述预设粘接位置B对所述弯折段201自由端A的压力就越小，因此，可以保护所述弯折段201自由端A不会因为受力太大而损坏。

请参阅图7，基于上述的弯折压合装置的任一实施例，提出发明的一种弯折压合方法，应用于如上所述的弯折压合装置，所述弯折压合方法包括以下步骤：

步骤S10，将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件固定于所述载具上；

步骤S20，控制第一弯折组件沿着第一弯折位置对所述第一工件进行一次弯折；

步骤S30，控制第二弯折组件沿着第二弯折位置对所述第一工件进行二次弯折；

步骤S40，控制压合组件将二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置。

在本实施例中，首先，通过将将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件固定于所述载具上，而后通过所述第一弯折组件与所述第一工件的第一弯折位置抵接，以将所述第一工件在所述第一弯折位置进行一次弯折；接着，通过所述第二弯折组件与所述第二弯折位置抵接，以将所述第二工件在所述第二弯折位置进行二次弯折；最后，通过所述压合组件将经过二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置，从而实现所述第一工件与第二工件的粘接，所述弯折压合方法可以有效提高对工件如排线的弯折效率。

请参阅图8，在一实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S11，将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件安装于第一盖板上；

步骤S12，将第二盖板沿着第一盖板上的定位插销盖合于第一盖板上。

在本实施例中，在将所述第一工件及第二工件安装到所述载具的过程中，先将所述第一工件安装于所述第一盖板上，此时，所述第一工件的固定端放置于所述第一盖板的固定槽内，所述第一工件的粘接段和弯折段位于所述贯穿槽内，且位于所述粘接段上的所述第二工件穿过所述贯穿槽，外露于所述第一盖板上，以便后续二次弯折后的第一工件的自由端粘接在第二工件上，而后，将所述第二盖板沿着第一盖板上的定位插销盖合于所述第一盖板上固定，此时，所述固定端位于所述固定槽中被所述第一盖板和第二盖板夹持而固定，所述粘接段和弯折段则经所述第二盖板上的所述贯穿槽暴露，便于第一弯折组件和第二弯折组件后续进行弯折操作。

请参阅图9，在一实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，控制第一抵接件前进，以使第一抵接件与第一弯折位置抵接；

步骤S22，控制第一推动件运动，以对第一工件进行一次弯折；

步骤S23，控制第一抵接件后退，以使第一抵接件与第一弯折位置分离。

在本实施例中，通过控制第一抵接件前进，将所述第一抵接件抵接于所述第一弯折位置上，保持所述第一弯折位置不动，并控制第一推动件运动，通过所述第一推动件穿过所述贯穿槽与弯折段的自由端抵接，此时，所述第一抵接件与所述第一推动件分别抵接于所述弯折段的相背的两个表面上，在所述第一驱动件的驱动作用下，所述第一推动件向所述弯折段的自由端施力，将所述弯折段的自由端相对于所述第一抵接件弯折，从而实现弯折段的一次弯折。弯折段的一次弯折完成后，控制第一抵接件后退，以使第一抵接件与第一弯折位置分离，便于后续第二弯折组件进行弯折。

请参阅图10，在一实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S31，控制第二抵接件前进，以使第二抵接件与第二弯折位置抵接；

步骤S32，控制第二推动件运动，以对第一工件进行二次弯折；

步骤S33，控制第二抵接件后退，以使第二抵接件与第二弯折位置分离。

在本实施例中，在控制第一抵接件后退，以使第一抵接件与第一弯折位置分离后，通过控制第二抵接件前进，将所述第二抵接件抵接于所述第二弯折位置上，保持所述第二弯折位置不动，并通过控制第二推动件运动，所述第二推动件穿过所述贯穿槽与弯折段的中部位置抵接，此时，所述第二抵接件与所述第二推动件分别抵接于所述弯折段的相背的两个表面上，在所述第二驱动件的驱动作用下，所述第二推动件向所述弯折段的中部位置施力，将所述弯折段的中部位置相对于所述第二抵接件弯折，从而实现弯折段的二次弯折。弯折段的二次弯折完成后，控制第二抵接件后退，以使第二抵接件与第一弯折位置分离，便于后续压合组件进行压合。

请参阅图11，在一实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S41，控制所述压合组件向所述第二工件前进，以将第一工件的自由端压合至第二工件上的预设粘接位置；

步骤S42，在预设时间间隔后，控制所述压合组件后退，以使所述压合组件与第一工件的自由端分离。

在本实施例中，通过控制所述压合组件向所述第二工件前进，以将第一工件的自由端压合至第二工件上的预设粘接位置，以实现弯折段的自由端与所述预设粘接位置的固定连接；并在预设时间间隔后，再控制所述压合组件后退，以使所述压合组件与第一工件的自由端分离，同时足够的压合时长可以保证所述弯折段的自由端与所述预设粘接位置的连接稳固性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种弯折压合装置，其特征在于，所述弯折压合装置包括：

载具，所述载具用于固定第一工件以及预先粘接于第一工件上的第二工件，第一工件上包括远离所述第二工件设置的第一弯折位置和靠近所述第二工件设置的第二弯折位置；

第一弯折组件，所述第一弯折组件与所述第一弯折位置抵接，并将所述第一工件在所述第一弯折位置弯折；

第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第二弯折位置抵接，并将所述第二工件在所述第二弯折位置弯折；

压合组件，所述压合组件设置于所述载具上，所述压合组件用于将经过二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置。

2.如权利要求1所述的弯折压合装置，其特征在于，

所述第一工件包括依次连接的弯折段、粘接段以及固定段，所述第一弯折位置和第二弯折位置位于所述弯折段内，所述第二工件一端预先粘接于所述粘接段，所述预设粘接位置位于所述第二工件的远离所述粘接段的一端；

所述载具包括相互叠设的第一盖板第二盖板，所述第一盖板或者第二盖板上开设有用于容置所述固定段的固定槽，所述第一盖板和第二盖板上还开设有同时贯穿所述第一盖板和第二盖板的贯穿槽，所述粘接段以及弯折段位于所述贯穿槽中，且所述第二工件穿过所述贯穿槽并外露于所述第一盖板。

3.如权利要求2所述的弯折压合装置，其特征在于，所述第一盖板和第二盖板其中一者上开设有定位插孔，另一者上设置有定位插销，所述定位插销插设于所述定位插孔中，以定位所述第一盖板和第二盖板。

4.如权利要求2所述的弯折压合装置，其特征在于，所述第一弯折组件包括：

第一抵接件，所述第一抵接件抵接于所述第一弯折位置上；

第一推动件，所述第一推动件穿过所述贯穿槽与弯折段的自由端抵接；

第一驱动件，所述第一驱动件连接至所述第一推动件并驱动所述第一推动件动作，以将所述弯折段的自由端沿着所述第一弯折位置弯折。

5.如权利要求4所述的弯折压合装置，其特征在于，所述第二弯折组件包括：

第二抵接件，所述第二抵接件抵接于所述第二弯折位置上；

第二推动件，所述第二推动件穿过所述贯穿槽与弯折段的中部位置抵接；

第二驱动件，所述第二驱动件连接至所述第一推动件并驱动所述第二推动件动作，以将所述弯折段中部沿着所述第二弯折位置弯折。

6.如权利要求5所述的弯折压合装置，其特征在于，所述弯折压合装置还包括：

导向件，所述导向件上开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一推动件穿过所述第一穿孔与所述弯折段的自由端抵接，所述第二推动件穿过所述第二穿孔与所述弯折段的中部位置抵接。

7.如权利要求5所述的弯折压合装置，其特征在于，所述弯折压合装置还包括：

第一导轨，所述第一导轨设置于所述第一盖板上，所述第一抵接件和第二抵接件滑动设置于所述第一导轨上。

8.如权利要求2-7任一项所述的弯折压合装置，其特征在于，所述压合组件包括：

压合本体，所述压合本体靠近所述第二工件的一端凸设有一压合部，所述压合部上设置有弹性滚轮；

第二导轨，所述压合本体滑动设置于所述第二导轨上，所述弹性滚轮用于将所述弯折段的自由端压合至所述预设粘接位置上。

9.如权利要求2-7任一项所述的弯折压合装置，其特征在于，所述弯折压合装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括：

支撑件，所述支撑件设置于所述盖板上；

缓冲件，所述缓冲件可转动设置于支撑件上，且所述缓冲件的自由端压贴于所述第二工件；

可调弹性件，所述可调弹性件两端分别连接所述支撑件和缓冲件。

10.一种弯折压合方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的弯折压合装置，所述弯折压合方法包括以下步骤：

将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件固定于所述载具上；

控制第一弯折组件沿着第一弯折位置对所述第一工件进行一次弯折；

控制第二弯折组件沿着第二弯折位置对所述第一工件进行二次弯折；

控制压合组件将二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置。

11.如权利要求10所述的弯折压合方法：其特征在于，所述将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件固定于所述载具上的步骤包括：

将第一工件以及预设粘接于第一工件上的第二工件安装于第一盖板上；

将第二盖板沿着第一盖板上的定位插销盖合于第一盖板上。

12.如权利要求10所述的弯折压合方法：其特征在于，所述控制第一弯折组件沿着第一弯折位置对所述第一工件进行一次弯折的步骤包括：

控制第一抵接件前进，以使第一抵接件与第一弯折位置抵接；

控制第一推动件运动，以对第一工件进行一次弯折；

控制第一抵接件后退，以使第一抵接件与第一弯折位置分离。

13.如权利要求12所述的弯折压合方法：其特征在于，所述控制第二弯折组件沿着第二弯折位置对所述第一工件进行二次弯折的步骤包括：

控制第二抵接件前进，以使第二抵接件与第二弯折位置抵接；

控制第二推动件运动，以对第一工件进行二次弯折；

控制第二抵接件后退，以使第二抵接件与第二弯折位置分离。

14.如权利要求10所述的弯折压合方法：其特征在于，所述控制压合组件将二次弯折后的第一工件的自由端压合至所述第二工件上的预设粘接位置的步骤包括：

控制所述压合组件向所述第二工件前进，以将第一工件的自由端压合至第二工件上的预设粘接位置；

在预设时间间隔后，控制所述压合组件后退，以使所述压合组件与第一工件的自由端分离。

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