CN111033644B - 线材的制造方法、线材的制造装置、线材以及马达 - Google Patents

Abstract

用于形成线圈(10)的线材(11)的制造方法包含如下工序：将裸线(11A)配置于被多个分割模包围的成型空间；以及向缩窄成型空间的方向移动而对裸线(11A)进行加压成型。在对裸线(11A)进行加压成型的工序中，使多个分割模中的至少一个分割模移动，分割模具有在裸线的长度方向上变化的面，将裸线(10A)加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材(11)。

Description

线材的制造方法、线材的制造装置、线材以及马达

技术领域

本发明涉及线材的制造方法、线材的制造装置、线材以及马达。

背景技术

近年来，要求马达的小型化和高输出化。为了实现马达的小型化和高输出化，需要提高马达的扭矩密度。并且，为了提高马达的扭矩密度，提高定子的槽内的线圈的占空系数是有效的。占空系数是指配置于马达的定子的槽内的线圈的截面积的总和相对于该槽的截面积的比例。

在专利文献1中公开了为了提高线圈的占空系数而使用剖面形状为梯形的线材(导线)的内容。该线材是剖面的梯形形状在相当于线圈的一匝的每个区域中不同的线材。以下，将这样具有尺寸不同的多个梯形剖面的线材称为“复合梯形线”。作为制造复合梯形线的方法，在专利文献1中公开了如下的内容：使用能够在与旋转轴线垂直的方向上移动的四个成型辊，一边改变成型辊彼此的间隔一边进行轧制成型。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3652348号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，在制造一根导线的期间，需要变更各成型辊的位置，因此生产节拍时间变长，生产率降低。

因此，本发明的目的在于，提供能够高精度且更高速地制造在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材的制造方法、以及通过该制造方法得到的线材。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式的线材的制造方法是用于形成线圈的线材的制造方法，其特征在于，该线材的制造方法包含如下工序：将裸线配置于被多个分割模包围的成型空间；以及向缩窄所述成型空间的方向移动而对所述裸线进行加压成型，在所述加压成型的工序中，使所述多个分割模中的至少一个分割模移动，所述分割模具有在所述裸线的长度方向上变化的面，将所述裸线加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材。

另外，本发明的一个方式的线材的制造装置是用于形成线圈的线材的制造装置，其特征在于，该线材的制造装置具有：多个分割模，它们按照形成成型空间的方式配置，该成型空间供裸线配置；以及移动机构，其使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动，所述分割模的与所述裸线接触的接触面具有在所述裸线的长度方向上变化的形状。

另外，本发明的一个方式的线材通过上述线材的制造方法来制造，其特征在于，该线材连续地具有多个与所述线圈的一匝的长度对应的卷绕对应区域，多个所述卷绕对应区域分别具有第1区域，该第1区域具有梯形形状的剖面，所述第1区域的所述梯形形状的尺寸按照每个所述卷绕对应区域而不同。

另外，本发明的一个方式的马达具有：轴，其以沿规定的方向延伸的中心轴线为中心；转子，其固定于所述轴；以及定子，所述定子具有：环状的铁芯背部；齿，其从所述铁芯背部向径向突出；以及线圈，其卷绕于所述齿，所述线圈是由上述线材形成的线圈。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够高精度且更高速地制造在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材(例如复合梯形线)。另外，通过那样制造的复合梯形线而形成的线圈能够成为高占空系数线圈。因此，具有那样的线圈的马达能够成为实现小型化和高输出化的马达。

附图说明

图1是本实施方式的线圈的结构例。

图2是示出线圈的剖面形状的图。

图3是构成线圈的线材的一例。

图4是示出线材加工前的成型装置的结构的图。

图5是示出线材加工后的成型装置的结构的图。

图6是分割模的结构例。

图7是由多个分割模片构成的分割模的例子。

图8是示出具有施力部件的成型装置的结构例的图。

图9是示出具有施力部件的成型装置的结构例的图。

图10是示出成型装置的另一例的图。

图11是构成线圈的线材的另一例。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，本发明的范围并不限于以下的实施方式，可以在本发明的技术思想的范围内任意地变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺和数量等不同。

图1是示出本实施方式中的线圈10的结构例的立体图。

线圈10是通过卷绕线材(线状的导线)11而形成的。线圈10是在以沿规定的方向延伸的中心轴线为中心而进行旋转的马达中使用的定子线圈。这里，该马达例如是能够搭载于汽车、电动汽车、电动辅助设备、电动飞行机、多平面机等移动体、机器人等工业设备、使信息记录介质旋转的信息记录再现设备、家电产品、办公设备、医疗设备等各领域的搭载对象物的马达。

另外，在本说明书中，为了便于说明，以马达的中心轴线的方向作为上下方向而进行说明，但并不限定使用马达时的姿势。另外，将马达的中心轴线的方向简称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向和周向简称为“径向”和“周向”。

本实施方式的线圈10是通过将一根导线11沿一个方向多层多列地卷绕并在最外周放出引出线的方法而形成的。在本实施方式中，对线圈10具有导线11呈2层5列(2×5＝10匝)卷绕且从第1列的外周部和第2列的外周部引出导线11的端部的结构的情况进行说明。

线圈10构成为包含：槽收纳部12，其收纳于马达的定子铁芯的槽中；引出线侧的线圈端部13；以及与引出线相反的一侧的线圈端部14。槽收纳部12和线圈端部14的导线11按照完全对齐卷绕的方式卷绕，导线11的交叉(转移)在线圈端部13处进行。

图2是示出用设定于槽收纳部12的切断面A将线圈10切断时的剖面形状的图。该图2示出了线圈10用于内转子型马达的情况。内转子型马达具有：轴，其以沿规定的方向(上下方向)延伸的中心轴线为中心；转子，其固定于轴；以及定子，其配置于转子的径向外侧。定子的内周面与固定于轴的转子磁铁在径向上隔着间隙而对置配置。

定子具有定子铁芯20和线圈10。定子铁芯20具有环状的铁芯背部21以及从铁芯背部21向径向内侧突出的多个齿22。线圈10卷绕于齿22。在图2中，对导线11的剖面标注的“1T”、“2T”等标号表示线圈10的卷绕顺序。

如该图2所示，在定子的槽内，线圈10具有扇形形状(包含大致扇形形状)的剖面形状。这里，槽内的线圈10的剖面形状能够成为由中心与定子的铁芯背部21不同的两个同心的圆弧10a、10b和分别将该两个圆弧的端部连结的直线10c、10d构成的扇形形状。在该情况下，上述将两个圆弧的齿22侧端部连结的直线10c成为沿着齿22的形状的直线。即，导线11沿着齿22的直线部分卷绕。

另外，导线11的剖面形状按照每列而不同。具体而言，导线11的剖面形状成为越是配置于马达的径向外侧的列则高度越低且底边的长度较长的梯形形状。另外，导线11的电阻值的大小由导线11的截面积最小的部分决定，各列的导线11的截面积是相同的，因此能够使导线11的电阻值恒定。

这样的线圈10是实现了高占空系数的线圈，能够通过卷绕复合梯形线而形成。这里，复合梯形线是指具有尺寸不同的多个梯形剖面的线材(导线)。

图3的(a)是示出复合梯形线的一例的图。如图3的(a)所示，作为复合梯形线的导线11在两端部具有作为线圈的引出线的区域(引出线部)。被引出线部夹持的中央部成为连续地形成多匝与线圈10的一匝的长度对应的卷绕对应区域的区域。多个卷绕对应区域分别具有梯形形状的剖面，该梯形形状的尺寸按照每个卷绕对应区域而不同。

图3的(b)是与匝数1T和2T对应的卷绕对应区域(梯形1部)的剖面形状。图3的(c)是与匝数3T和10T对应的卷绕对应区域(梯形2部)的剖面形状。图3的(d)是与匝数4T和9T对应的卷绕对应区域(梯形3部)的剖面形状。图3的(e)是与匝数5T和8T对应的卷绕对应区域(梯形4部)的剖面形状。图3的(f)是与匝数6T和7T对应的卷绕对应区域(梯形5部)的剖面形状。另外，图3的(b)～图3的(f)的比例尺是相同的。

这样，在本实施方式中，导线11是具有五个图案的梯形剖面的线材。

另外，引出线部的剖面形状可以为圆形状、矩形状等任意形状。例如引出线部的剖面形状可以成为对复合梯形线进行加工前的裸线的剖面形状。作为该裸线，例如可以使用直径1mm左右的圆线。另外，导线11的全长可以根据定子的槽形状、线圈10的匝数等而适当设定。例如在线圈10是配置于12槽的定子的10匝线圈的情况下，可以使导线11的全长为780mm左右。

并且，虽未特别图示，但可以在引出线部与梯形部之间、梯形部与梯形部之间等剖面形状发生变化的部分分别设置有剖面形状逐渐变化的长度1mm～2mm左右的连接部。

接下来，对本实施方式中的导线11的制造方法进行具体地说明。

导线11例如通过将由圆线构成的裸线11A加压成型为具有多个不同的剖面形状的成型装置进行制造。

图4是示出用于成型出导线11的成型装置200的概略结构的图。

成型装置200具有能够相对地进退移动的一对V形块21、22以及多个(在本实施方式中为四个)分割模23a～23d。一对V形块21、22使V形槽21a、22a对置而配置。另外，四个分割模23a～23d按照形成成型空间的方式配置，该成型空间供裸线11A配置。

四个分割模23a～23d中的第1分割模23a固定于V形块21的一方的V形槽21a，第2分割模23b固定于V形块22的另一方的V形槽22a。另外，第3分割模23c分别与V形槽21a、22a的一个面滑动接触，第4分割模23d分别与V形槽21a、22a的另一个面滑动接触。V形块21、22分别固定于未图示的冲压机，构成为向在Z方向上相互接近的方向施加冲压载荷。

另外，成型装置200可以具有在V形块21和22上沿Z方向呈一条直线形成的贯穿插入孔和贯穿插入到该贯穿插入孔中的定位销，以进行V形块21和22的XY方向的定位。

在V形块21、22之间设置有间隔件24。间隔件24是用于限制V形块21、22向接近方向移动且使四个分割模彼此相互不接触的限制部件。

间隔件24是配置于V形块21和22之间的平板部件，固定于V形块22。V形块21和22向相互接近的方向移动，V形块21与间隔件24抵接，由此限制两者向接近方向移动。另外，间隔件24也可以固定于V形块21。

四个分割模23a～23d具有分别成型出与构成作为导线11的剖面形状的梯形形状的四个边对应的面的成型面。四个分割模23a～23d的成型面是与配置于成型空间的裸线11A接触的接触面，具有在裸线11A的长度方向(X方向)上变化的形状。

例如当将V形块22侧固定并通过冲压机从V形块21的上方施加冲压载荷时，固定于V形块21的第1分割模23a向图4的下方向移动而按压裸线11A的上表面。另外，固定于V形块22的第2分割模23b按压裸线11A的下表面。此时，第3分割模23c在V形槽21a、22a中滑动而向按压裸线171A的左侧面的方向移动。另外，第4分割模23d也同样地向按压裸线11A的右侧面的方向移动。

这样，通过来自一个方向的冲压载荷而使四个分割模23a～23d从四个方向与裸线11A接触，如图5所示那样能够成型出导线11。此时，通过四个分割模23a～23d的上述成型面，能够将裸线11A成型为在X方向上具有多个不同的剖面形状的导线11。即，能够通过一个工序成型出在X方向上具有多个不同的梯形剖面的导线11。

图6是示出第1分割模23a的具体结构的图。另外，第2分割模23b～第4分割模23d的结构与第1分割模23a相同，因此这里省略了说明。

在图6中，构成第1分割模23a的两个面25a是与V形块21的V形槽21a抵接的抵接面。另外，构成第1分割模23a的两个面25b是分别与第3分割模23c和第4分割模23d对置的对置面。而且，被两个面25b夹着的面25c是与裸线11A接触而成型出与构成作为导线11的剖面形状的梯形形状的边对应的面的成型面。第1分割模23a在相邻的第3分割模23c和第4分割模23d的对置面25b和与裸线11A接触的成型面25c相交的角部分别具有R倒角部(例如R＝0.1mm)。

第1分割模23a的成型面25c有时也具有在X方向上与裸线11A(导线11)的全长相等的长度。因此，为了更高精度更好地构成该成型面25c，第1分割模23a可以通过在形状沿X方向变化的区域中连结的多个分割模片构成。

例如如图7的(a)和图7的(b)所示，第1分割模23a可以由三个分割模片23aA～23aC构成。在该情况下，分割模片23aA～23aC可以通过螺钉23aD而螺钉紧固于V形块21。例如，螺钉23aD可以将分割模片23aA～23aC的X方向两端部分别从两个方向连结于V形块21。

另外，优选分割模片彼此的连结位置设定为与形状沿裸线11A的长度方向变化的区域、即导线11的梯形部与梯形部之间等剖面形状变化的部分对应的位置。

另外，如图7的(b)所示，V形块21可以通过多个(在图7的(b)中为四个)块片构成。在该情况下，各块片可以在通过未图示的引导部件等而在X方向上对齐的状态下安装于未图示的基座部件等。

关于第2分割模23b和V形块22也可以采用同样的结构。

另外，关于第3分割模23c、第4分割模23d，也可以通过在X方向上连结的多个分割模片构成。但是，在第3分割模23c和第4分割模23d的情况下，无法与第1分割模23a和第2分割模23b同样地应用螺钉紧固于V形块的连结方法。

因此，对于第3分割模23c和第4分割模23d，使用单独地连结分割模片彼此的方法。例如可以使用在分割模片的端部分别设置沿X方向延伸的孔，向该孔中插入销而将分割模片彼此连结、或者在分割模片的端部分别设置台阶部，使该台阶部彼此重合而进行螺钉紧固的方法等。

并且，成型装置200还可以具有对第3分割模23c和第4分割模23d分别向扩宽成型空间的方向施力的施力部件。

图8是示出具有施力部件的成型装置200A的结构例的图。另外，在该图8所示的成型装置200A中，对具有与上述的图4和图5所示的成型装置200相同的结构的部分标注与图4和图5相同的标号，以下以结构不同的部分为中心而进行说明。

成型装置200A具有一对V形块21A、22A、四个分割模23a～23d以及间隔件24。这里，V形块21A和22A除了相互对置的面的形状不同之外，与图4和图5的成型装置200中的V形块21和22是相同的。

成型装置200A还具有上模背板41、下模背板42、凸轮块43、侧块44、凸轮滑块45、以及作为施力部件的可动弹簧46。

V形块21A和凸轮块43固定于上模背板41的下表面，V形块22A和侧块44固定于下模背板42的上表面。另外，第1分割模23a固定于V形块21A，第2分割模23b固定于V形块22A。

凸轮滑块45分别固定于第3分割模23c和第4分割模23d，构成为能够在V形块22A上滑动。在凸轮滑块45的与V形块21A对置的面设置有间隔件24。

另外，可动弹簧46的一端与V形块22A连接，另一端与凸轮滑块45连接。可动弹簧46借助凸轮滑块45而对第3分割模23c和第4分割模23d分别向扩宽成型空间的方向施力。

并且，在凸轮滑块45设置有凸轮面45a。该凸轮面45a能够与设置于凸轮块43的凸轮面43a卡合。

通过这样的结构，当V形块21A下降，一对V形块21A、22A向相互接近的方向移动时，设置于凸轮块43的凸轮面43a和设置于凸轮滑块45的凸轮面45a接触。在该状态下，当V形块21A进一步下降时，在凸轮面43a与凸轮面45a卡合的同时凸轮滑块45向使第3分割模23c和第4分割模23d相互接近的方向移动。由此，能够使四个分割模23a～23d从四个方向与裸线11A接触，能够如图9所示那样成型出导线11。

另外，在成型出导线11之后，当使V形块21A上升时，能够与V形块21A的移动联动，借助可动弹簧46的作用力使第3分割模23c和第4分割模23d向相互远离的方向移动。因此，成型后的导线11容易取出。

另外，在成型装置200A中，通过适当设定凸轮面43a和凸轮面45a的倾斜角，也能够使V形块21A的移动速度和凸轮滑块45的移动速度为不同的速度。即，也能够使第1分割模23a的移动速度与第3分割模23c和第4分割模23d的移动速度为不同的速度。由此，能够调整使分割模的成型面与裸线11A抵接的时机，能够高精度地成型出具有期望的剖面形状的导线11。

这样，可以构成为在多个分割模23a～23d中的至少两个以上的分割模移动的移动对象模具中，使该移动对象模具分别以不同的速度向缩窄成型空间的方向移动。

如上所述，在本实施方式的加压成型的工序中，从一个方向施加冲压载荷，将裸线11A配置于被多个分割模包围的成型空间中，使多个分割模中的至少一个分割模向缩窄该成型空间的方向移动，将裸线11A加压成型为在长度方向上具有尺寸不同的多个梯形形状的剖面的导线11。这样，在本实施方式中，通过使用了具有在裸线11A的长度方向上变化的面的多个分割模的成型加工，能够高精度地成型出复合梯形线。因此，能够使用该复合梯形线来制造实现了高占空系数的线圈。

四个分割模23a～23d分别具有在裸线11A的长度方向上变化的成型面，在导线11的成型工序中，通过该成型面分别成型出与构成作为导线11的剖面形状的梯形形状的四个边对应的面。因此，导线11的被成型面成为没有台阶的高精度的面。另外，导线11的剖面形状能够成为具有尖锐的角部(例如R＝0.1mm左右)的梯形形状。如上所述，本实施方式的裸线11A是直径1mm左右的圆线，为了线圈的高占空系数，优选复合梯形线的角部为R＝0.1mm左右。在本实施方式中，能够高精度地成型出具有期望的剖面形状的复合梯形线。

另外，在该成型工序中，能够通过四个分割模23a～23d对裸线11A施加均等的压力。另外，在该成型工序中，能够高速地成型出一根导线11。例如在想要使用轧制辊成型出导线的情况下，难以通过四个轧制辊从四个方向对裸线11A施加均等的压力。另外，在导线的剖面形状变化的部分需要变更各轧制辊的位置，因此用于制造一根导线的生产节拍时间变长，生产率降低。

针对于此，在本实施方式中，由于使用了四个分割模23a～23d，因此能够高精度地制造在长度方向上具有多个不同的剖面形状的导线11。另外，在本实施方式中，不需要上述那样的轧制辊的间隔控制。因此，能够缩短制造一根导线11所需的生产节拍时间，能够提高生产率。

在成型工序中使用的成型装置200具有一对V形块21、22、四个分割模23a～23d、以及作为使四个分割模23a～23d向缩窄成型空间的方向移动的移动机构的冲压机(未图示)。而且，四个分割模23a～23d的与裸线11A接触的接触面具有在裸线11A的长度方向上变化的形状。第1分割模23a固定于V形块21的V形槽21a，第2分割模23b固定于V形块22的V形槽22a。另外，第3分割模23c分别与V形槽21a、22a的一个面滑动接触，第4分割模23d分别与V形槽21a、22a的另一个面滑动接触。

通过这样的结构，在V形块21、22向相互接近的方向移动的情况下，能够与V形块21、22的移动联动，使四个分割模23a～23d向缩窄成型空间的方向移动。即，通过来自一个方向的冲压载荷，能够分别使四个分割模23a～23d从四个方向与裸线11A接触。这里，四个分割模23a～23d具有在裸线11A的长度方向上变化的面。因此，能够利用一个工序适当地成型出具有多个剖面形状(梯形形状)的导线11。另外，能够以V形块21、22的V形槽21a、22a为基准面来配置四个分割模23a～23d，因此能够高精度地成型出导线11。

如上所述，本实施方式的成型装置200能够实现成型出作为导线11的剖面形状的梯形形状的四面联动而逐渐关闭的动作。因此，能够高精度地成型出期望的梯形剖面。另外，不仅能够成型出图3的(a)～图3的(f)所示那样的高度小于底边的扁平的梯形，还能够成型出高度大于底边的纵长梯形。另外，本实施方式的成型装置200能够将尺寸不同的多个梯形形状包含它们的接缝地同时成型出。因此，能够更高速地制造复合梯形线。

另外，成型装置200具有间隔件24，该间隔件24是限制一对V形块21、22向接近方向移动的限制部件，也能够限制一对V形块21、22不会比规定的距离进一步靠近。由此，能够使向缩窄成型空间的方向移动的分割模彼此不接触。向缩窄成型空间的方向移动的分割模间的最接近距离例如为50μm。

其结果是，能够缓和分割模彼此的对置的面的公差。另外，能够抑制因分割模彼此无意的接触而导致在与其他分割模间形成不期望的间隙，因此能够高精度地成型出具有期望的剖面形状的导线。

并且，四个分割模23a～23d也可以如图6所示那样在与相邻的分割模对置的面和与裸线11A接触的成型面相交的角部分别具有R倒角部。由此，在使分割模向缩窄成型空间的方向移动时，能够防止裸线11A与分割模的上述角部接触而损伤或被切断。

另外，四个分割模23a～23d也可以如图7所示那样由在形状沿裸线11A的长度方向变化的区域中连结的多个分割模片构成。这样，通过采用将多个分割模片在裸线11A的长度方向上并排相互连接的结构，即使是长度比较长的裸线11A，也能够高精度地成型为具有期望的剖面形状的导线11。另外，通过使分割模片彼此的连结位置在形状沿裸线11A的长度方向变化的区域内，能够在图3的梯形1部、梯形2部、…等中分别形成一定的剖面形状，能够高精度地成型出具有期望的剖面形状的导线11。

并且，也可以如图8和图9所示的成型装置200A那样具有对第3分割模23c和第4分割模23d分别向扩宽成型空间的方向施力的作为施力部件的可动弹簧46。在该情况下，在成型出导线11之后，当使一对V形块21A、22A向相互远离的方向移动时，能够与V形块21A、22A的移动联动，利用可动弹簧46使第3分割模23c和第4分割模23d向相互远离的方向移动。因此，成型后的导线11容易取出。

(变形例)

在上述实施方式中，成型装置200的第1分割模23a可以与一方的V形块21一体形成。同样地，第2分割模23b可以与另一方的V形块22一体形成。

即，如图10的(a)所示，可以通过第1分割模23a和V形块21一体形成的形状的块21A、第2分割模23b和V形块22一体形成的形状的块22B、第3分割模23c、以及第4分割模23d而对裸线11A进行加压成型。在该情况下，通过使一对块21A和22A向相互接近的方向移动，如图10的(b)所示那样，能够使第3分割模23c和第4分割模23d向相互接近的方向移动。因此，能够与上述实施方式同样地适当地成型出导线11。

这样，通过分别一体形成第1分割模23a和V形块21、第2分割模23b和V形块22，能够防止例如因温度变化等的影响而产生两者的偏移。因此，能够高精度地成型出具有期望的剖面形状的导线11。

另外，在上述实施方式中，对成型装置200具有一对V形块和四个分割模的情况进行了说明，但成型装置200的结构并不限于上述的结构。成型装置200只要具有按照形成供裸线11A配置的成型空间的方式配置的多个分割模以及使多个分割模中的至少一个分割模向缩窄成型空间的方向移动的移动结构即可。

例如也可以是，成型装置200具有能够相对进退移动的一对分割模，该一对分割模中的至少一方构成为能够分解成多个部件。即，成型装置200只要构成为能够将导线11的剖面形状成型为期望的形状并且能够将成型加工后的导线11从分割模容易地卸下即可。

另外，复合梯形线不限于图3的(a)～图3的(f)所示的形状。例如可以是，各卷绕对应区域分别具有第1区域和第2区域，该第1区域具有梯形形状的剖面，该第2区域具有矩形状的剖面。这里，第1区域是与线圈10的槽收纳部12对应的区域，第2区域是与线圈10的线圈端部13、14对应的区域。第2区域的矩形状在各卷绕对应区域中可以为相同形状。

在该情况下，线圈端部13、14的线圈剖面为矩形状。使线圈端部13、14的剖面形状为矩形状的优点在于：能够抑制线圈端部的高度；以及卷绕时导线11不容易倾斜，因此容易形成线圈。

上述的复合梯形线如在图11中示出了其一部分那样具有剖面梯形的部分15、剖面矩形的部分16、以及剖面形状从梯形形状逐渐向矩形状变化的部分17。例如如图1所示，在5列的线圈10的情况下，只要将裸线11A加工成5种梯形的部分、矩形的部分、以及从梯形向矩形变化的部分这7个图案即可。对于具有这样复杂的剖面形状的导线11，也能够通过上述的制造方法来高精度地制造。

标号说明

10：线圈；11：线材(导线)；11A：裸线；20：定子铁芯；21：铁芯背部；22：齿；200：成型装置；200A：成型装置；21：V形块；22：V形块；23a～23d：分割模；24：间隔件；41：上模背板；42：下模背板；43：凸轮块；43a：凸轮面；44：侧块；45：凸轮滑块；45a：凸轮面；46：可动弹簧(施力部件)。

Claims (12)

1.一种线材的制造方法，所述线材用于形成线圈，其特征在于，

该线材的制造方法包含如下工序：

将裸线配置于被由在形状沿裸线的长度方向变化的区域中连结的多个分割模片构成的多个分割模包围的成型空间；以及

向缩窄所述成型空间的方向移动而对所述裸线进行加压成型，

在所述加压成型的工序中，

使所述多个分割模中的至少一个分割模移动，

所述分割模具有在所述裸线的长度方向上变化的面，将所述裸线加压成型为在长度方向上具有多个不同的剖面形状的线材。

2.根据权利要求1所述的线材的制造方法，其特征在于，

在所述加压成型的工序中，

将所述裸线加压成型为在长度方向上具有尺寸不同的多个梯形形状的剖面的所述线材。

3.根据权利要求2所述的线材的制造方法，其特征在于，

在所述加压成型的工序中，

使用四个分割模作为所述多个分割模，

所述四个分割模分别具有在所述裸线的长度方向上变化的成型面，所述成型面分别成型出与构成所述梯形形状的四个边对应的面。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的线材的制造方法，其特征在于，

在所述加压成型的工序中，

从一个方向施加冲压载荷，使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的线材的制造方法，其特征在于，

在所述加压成型的工序中，

在所述分割模中的至少两个以上的分割模移动的移动对象模具中，使该移动对象模具分别以不同的速度向缩窄所述成型空间的方向移动。

6.一种线材的制造装置，所述线材用于形成线圈，其特征在于，

该线材的制造装置具有：

多个分割模，它们按照形成成型空间的方式配置，该成型空间供裸线配置；以及

移动机构，其使所述多个分割模中的至少一个分割模向缩窄所述成型空间的方向移动，

所述分割模的与所述裸线接触的接触面具有在所述裸线的长度方向上变化的形状，

所述分割模由在形状沿所述裸线的长度方向变化的区域中连结的多个分割模片构成。

7.根据权利要求6所述的线材的制造装置，其特征在于，

该线材的制造装置还具有将V形槽对置配置的一对V形块，该一对V形块能够相对地进退移动，

所述多个分割模包含：

第1分割模，其固定于所述一对V形块的一方的所述V形槽；

第2分割模，其固定于所述一对V形块的另一方的所述V形槽；

第3分割模，其分别与所述一对V形块的所述V形槽的一个面滑动接触；以及

第4分割模，其分别与所述一对V形块的所述V形槽的另一个面滑动接触。

8.根据权利要求7所述的线材的制造装置，其特征在于，

所述一对V形块的一方与所述第1分割模一体形成，

所述一对V形块的另一方与所述第2分割模一体形成。

9.根据权利要求7或8所述的线材的制造装置，其特征在于，

该线材的制造装置还具有施力部件，该施力部件对所述第3分割模和所述第4分割模分别向扩宽所述成型空间的方向施力。

10.根据权利要求7或8所述的线材的制造装置，其特征在于，

该线材的制造装置还具有限制部件，该限制部件限制所述一对V形块向接近方向移动。

11.根据权利要求7或8所述的线材的制造装置，其特征在于，

在所述多个分割模中，具有在所述裸线的长度方向上变化的形状的面是成型面，该成型面分别成型出与构成梯形形状的四个边对应的面，该梯形形状是所述线材的剖面形状，

所述分割模在与相邻的所述分割模对置的面和所述成型面相交的角部分别具有R倒角部。

12.根据权利要求6所述的线材的制造装置，其特征在于，

所述多个分割模是能够相对地进退移动的一对分割模，

所述一对分割模中的至少一方构成为能够分解成多个部件。

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