CN111032340A - 用于起重机和作业机械的支承装置以及具有其的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起重机、升降机构、物料搬运设备或类似作业机械的支承装置，其具有至少一个长形的支承装置支杆(9)。本发明也涉及具有这种支承装置的这种作业机械。根据第一方案提出，作为加强部没有单独的双板或单独的容纳片焊接或螺旋连接在支承装置元件上，而是使支承装置支杆在需要的、受到高负荷的区域中设置一体式地、无缝隙地模制的加强层(11)，以便在此缓和地且均匀地实现有机增长的壁厚和/或横截面增加。加强层在3D打印中形成。

Description

用于起重机和作业机械的支承装置以及具有其的起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机、升降机构、物料搬运设备或类似作业机械的支承装置，其具有至少一个长形的支承装置支杆。本发明也涉及具有这种支承装置的这种作业机械。
背景技术
作业机械、例如起重机的高负荷支承装置的自重非常重要，其至今为止通常仅有限地满足一方面轻量结构以及另一方面足够的安全可靠强度彼此之间的要求。因为与安全相关的强度具有最高级的优先权，在考虑到安全的情况下支承装置支杆基于最大负荷来设计，这在受到较小负荷的支承装置区段中通常超尺寸并进而引起构件重量提高。尤其经常对于构件设计重要的最高负荷仅出现在支承装置的特定区段中，而在其他的支承装置区段中产生明显更小的力或应力。
在受到不太大负荷的支承装置区段中，支承装置元件本身可在没有损害强度或安全性的情况下设计更轻的尺寸。但是这种局部不同的构件尺寸在制造技术中难以实现。尤其在支承装置由于要求强度且同时材料成本受限的情况下应由金属材料、尤其钢制成。
在例如塔式起重机或港口起重机这样的起重机或诸如绳索挖掘机的建筑机械中主要使用桁架结构作为支承装置，其由纵向带形式的长形支承装置支杆和桁架支杆组成。对此至少一部分支承装置支杆可至少局部地构造成空心构型，以便以相对轻量的构型实现高的弯曲和弯折强度，但是其中也可使用实心材料支杆，以便实现更高的强度。在其他类似的起重机中，例如伸缩式起重机中已知使用横截面相对大的伸缩节作为支承装置，其可由钢板轧制或辊压或倒棱并且焊接在一起，其中，可在伸缩节凸缘上焊接加强板。呈板构型的类似支承装置支杆例如也作为在建筑机械的底车上的可驶出的支撑部的支撑支杆已知，其大多由长形的构型载体构成。
为了至少部分地实现支承元件横截面匹配实际上作用的负荷已知的是，在支承装置支杆的要求更高强度的区段处双倍地构造，例如焊接加强板，焊接加固部或螺旋连接加强部，例如弯曲强度条。此外，在桁架支杆的端部通常焊接连接片，以便提供栓接点。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开头所述类型的改进的支承装置以及具有这种支承装置的改进的起重机，避免现有技术中的缺点并且以有利的方式改进后者。尤其应使构件结构更好地匹配在作业运行中出现的负荷，以便在强度足够可靠的情况下实现更轻的结构。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的支承装置、根据权利要求26的作业机械以及根据权利要求28的具有这种支承装置的起重机实现。本发明的优选设计方案是从属权利要求的对象。
根据第一方案提出，作为加强部没有单独的双板或单独的容纳片焊接或螺旋连接在支承装置元件上，而是使支承装置支杆在需要的、受到高负荷的区域中设置一体式地、无缝隙地模制的加强层，以便在此缓和地且均匀地实现有机增长的壁厚和/或横截面增加。根据本发明，支承装置支杆具有至少一个一体式模制的层状构造的加强区段。层状结构成型的加强区段尤其可借助3D打印或立体光刻、但是原则上也可通过其他的增益式构造方法制成，从而加强层本身一体地且与支承装置支杆的其余部分连接成一体。
尤其层状构造的加强区段可由金属材料成型，其中，支承装置支杆的其余部分可由相同的或不同的金属材料成型。加强区段可在3D打印方法中、立体光刻方法或其他的增益构造方法中由金属层构成。在负荷较低的元件中可也使用塑料层，其中也可设置每层具有不同材料的层结构。
有利地，支承装置支杆可至少局部地构造成空心构型，其中，可有针对性地将至少一个层状构造的加强区段模制在需要更高强度的区段上。由此在使用该材料的情况下可实现强度足够但是非常轻型的构件。层状构造的加强区段在此可模制在空心构型的内部和/或外侧上。
但是支承装置支杆也可至少局部地构造成实心材料支杆，其中，在这种情况下层状构造的加强区段可在外侧模制在实心材料区段上。
根据本发明的另一方案，支承装置支杆局部地或总体上可具有有机的和/或仿生的轮廓，该轮廓与普通的数学基体，例如圆柱形、锥形或平板不同而可具有逐渐变化的曲率和/或逐渐变化的壁厚和/或逐渐变化的横截面尺寸。有利地，这种有机的和/或仿生的支承装置支杆轮廓可层状地构造、尤其可在3D印刷中制成，其中，借助这种层状结构也可实现非对称的拱曲和轮廓以及非对称的和/或仅局部设置的加厚部。
尤其支承装置支杆至少在加强区段的区域中构造有连续地且持续或无阶梯地均匀变化的壁厚作为自由形状体。通过支承装置支杆的内壁和/或外壁的这种自由形状面轮廓以及在不同的多轴弯曲的面区段之间的优选均匀的、连续的轮廓过渡部可实现与在构件中出现的力流以及出现的构件负荷优异的匹配，而在负荷不大的区域中没有出现过度尺寸并且在引起最大负荷的区段中没有出现强度问题。
在此，仿生的自由形状面轮廓可涉及单个的支承装置元件或支杆，但是也可涉及整个支承装置或支承装置的至少一个部分区段。例如桁架载体，例如起重机悬臂、起重机塔部或绳索挖掘机悬臂可具有单个的桁架支杆，其以所述方式作为自由形状面具有连续的内表面和/或外表面。但是可替代地或额外地，整个悬臂或整个支承装置也可具有有机的自由形状面轮廓。
尤其包围桁架载体的包络面可不同于至今为止的悬臂(至今为止的悬臂的包络面大多形成方形或三角形棱锥)在纵截面中看具有单轴或多轴曲率和/或沿着悬臂的纵向延伸变化的横截面尺寸，其中，在不同的纵向剖切面中可设置不同的曲率走向并且横截面尺寸在纵向延伸上看可连续地、无突变地且由此均匀地变化。例如这种桁架悬臂在水平的纵剖切平面中和/或在竖向的纵剖切平面中看可具有均匀的、凸形的包络面轮廓，从而悬臂的横截面从在中间区段中的最大横截面尺寸朝两端均匀变窄，其中，必要时在悬臂的端部区段处看也可再次形成例如悬臂加厚部形式的横截面增加，从而悬臂的外部包络轮廓近似看起来像骨头，在骨头的端侧模制铰接增厚部。
可替代地或额外地，塔式起重机的可构造成桁架悬臂的塔部在其横截面尺寸方面匹配其负荷，在悬臂的底部区域中加厚并且继续向上朝悬臂的铰接点再次变细并且必要时直接在悬臂铰接点的区域中又具有加厚部，从而起重机塔部的外部包络轮廓也具有骨头状的有机轮廓。对此必要时可在不同的剖切平面中设置不同提供的包络面剖切轮廓，其中，例如在包含悬臂的竖向纵剖切平面中可设置比与其垂直的竖向剖切平面强度更高的凸形包络面轮廓。
如果涉及起重机塔部的水平横截面，桁架包络面例如可构造成蛋形或椭圆形并且在包含起重机悬臂的竖向剖切平面中具有较长的主轴线。对此替代地或额外地，在横截面中在起重机塔部的不同高度上包络面的横截面轮廓的主轴可不同程度地变化。例如横向于通过悬臂的竖向平面的横轴在塔部的高度上看基本保持不变或仅稍微变化，例如朝中间增加，而横截面构型的主轴平行于在塔部的高度上通过悬臂的竖向剖切平面可相对大地变化，例如朝中间增加和/或朝端部区段减小。
根据机械类型和负荷情况，在此不同的包络面轮廓可为有利的。
但是在本发明的改进方案中，尤其各个支承装置区段、尤其长形的支承装置支杆可具有特殊的轮廓和/或壁厚变化和/或加强区段。在本发明的有利的改进方案中可尤其在支承装置元件的空心构型区段的内部设置加强区段，其中，在空心构型中的这种加强区段可有利地一件式地模制在空心构型壁部上和/或可构造成层结构，例如通过3D打印制成。
尤其这种加强区段可具有位于空心构型的内部的蜂窝结构和/或管状骨结构，其中，这种蜂窝和/或管状骨结构可有利地由一种金属材料制成并且一体式地模制到支承装置支杆的空心构型壁部上。
可替代地或额外地，加强区段也可具有优选位于支承装置支杆的空心构型区段的内部的分支结构，其具有不规则成型的和/或不规则布置的分支支杆。在空心构型内部中的加强支杆的这种鸟巢状的分支可明显提高其弯折强度和弯曲强度，其中，分支支杆可有利地朝不同方向延伸和/或可具有弧形的、必要时也不规则的轮廓走向。可替代地或额外地，这种分支支杆也可具有在其纵向延伸上连续、尤其无突变地变化的横截面尺寸，例如朝其模制在空心构型上的端部增厚。在此分支支杆可构造成实心材料支杆或本身也构造成空心构型支杆，其中，必要时可设置变化的壁厚。
可替代地或额外地，作为加强区段优选在支承装置支杆的空心构型区段内部也可设置云和/或海绵结构，其中，形成加强结构的材料被不规则地穿孔，例如这在海绵或奶酪中已知。有利地，这种云和/或海绵结构由金属材料制成并且一件式地模制在其余的支承装置支杆体上。可替代地或额外地，所述云和/或海绵结构可层状地构造。
代替或除了布置在空心构型区段内部的加强区段，支承装置支杆也可具有外置的加强区段，其可有利地一体地模制并且层状地构造。例如，可在有弯折风险的部位处在外侧模制沿支杆的纵向方向延伸的弯曲强度条。
可替代地或额外地，支承装置支杆在相对的端部处具有用于与其他的支承装置元件连接的连接区段，其中，支承装置支杆至少在两个连接区段之间的中间区段中可有利地具有连续地且持续、尤其无突变变化的横截面尺寸和/或连续且持续、尤其无突变变化的壁厚。例如支承装置支杆在中间区段中可具有相对大或最大的壁厚，该壁厚可从中间区段开始朝两个相对的端部连续逐渐减小，其中，此时在支承装置支杆的端部区段本身处又可设置加厚部或逐渐增加的壁厚，支承装置支杆平缓地且均匀地以该壁厚过渡到增强的连接区段中。
在支承装置支杆的端部区域中的所述连接区段例如可构造成实心材料区段，而支承装置支杆的中间区段可构造成空心构型。不管实心材料区段的长度和/或功能如何，支承装置支杆由此可有利地通过空心构型和实心材料区段的组合来表征。
如果支承装置形成桁架并且所述支承装置支杆形成纵向带或横梁形式的桁架支杆，在本发明的有利改进方案中可设置成，所述桁架支杆一件式地且无缝隙地与桁架的其他桁架支杆连接。桁架支杆由此不是彼此螺旋连接或焊接，而是具有材料均质的过渡部，从而下一支杆如所述地从底部支杆中增长出来。
代替或除了部分不同和/或连续变化的壁厚、横截面尺寸或层数，在本发明的改进方案中支承装置支杆也可具有部分不同的材料特性，尤其不同的支杆区段由不同材料和/或不同特性的材料构造，以在不同的支杆区段上实现不同的构件特性。尤其不同层可由不同材料构成和/或由强度不同的材料和/或不同材料特性的材料构成。例如在支杆的承受较高负荷的区域中可设置由较高强度的材料构成的层并且在负荷较低的支杆区域中可使用由强度相对较低的材料构成的层。
但是可替代地或额外地，各个材料层也可构造成部分不同的，尤其由不同材料和/或同种材料、但是不同材料特性构造。例如环形的材料层在第一部分中由强度较高的材料构成且在环层的例如相对的第二部分中由强度相对低的材料构成。如果涉及线性的材料层，例如在支杆的纵向方向上延伸的材料层，该材料层例如在端侧区段上可由不同于相对端部区段的另一材料构成，或中间区段由强度较低的材料形成，而同一层在其端部区段处由强度较高的材料构成。
但是代替或除了使用部分不同的材料强度，也可使其他的材料特性部分变化，例如一方面耐腐蚀层和/或较软的、更易弯曲的和/或更有弹性的层且另一方面较硬的、弹性较低的和/或更牢固的材料特性。在此层与层的材料特性也可变化，但是在同一层之内也可设置不同的材料特性。
有利地，部分不同的材料特性或具有不同材料特性的支杆区段彼此一体式地模制和/或彼此材料连接。
附图说明
下面根据优选的实施例和对应的附图详细阐述本发明。在附图中示出：
图1示出了具有有机构造的支承装置的塔式起重机的示意性侧视图，其包括桁架塔和带有仿生轮廓的支承装置支杆的桁架悬臂，
图2示出了根据本发明的有利实施方式支承装置支杆，其呈图1中的起重机的吊车小车的吊车小车支架形式，其中，分图(a)示出了吊车小车支架的外部透视图，并且分图(b)示出了吊车小车支架的透视剖视图，其示出了设置在吊车小车支架内部中的加强结构，
图3示出了支承装置支杆的局部透视图，该支承装置支杆具有空心构型和模制在其上的铰接钩环，其中，分图(a)示出了外部透视图并且分图(b)示出了纵向剖视图以显示内部结构，
图4示出了具有螺旋连接端的支承装置支杆的局部透视图，其中，分图(a)示出了外部透视图并且分图(b)示出了透视剖视图以清楚看出壁厚的变化，
图5示出了呈压杆形式的支承装置支杆的透视图，其横截面从在杆中心的最大直径至端部逐渐变小，其中，分图(a)示出了外部视图且分图(b)示出了部分剖视图，以清楚看出空心构型，
图6示出了呈压杆形式的支承装置支杆的透视图，其在杆端部具有模制的固定法兰，其中，分图(a)示出了外部透视图并且分图(b)示出了局部剖视图，以示出设置在空心构型内部中的加强肋和模制的固定法兰实心横截面，
图7示出了呈法兰元件形式的支承装置元件的透视图，其具有螺纹附件，其中，分图(a)示出了外部视图并且分图(b)示出了侧视图以清楚看出壁厚变化，
图8示出了在图1中的起重机支承装置的多个桁架支杆之间的节点的局部示意图，其中，分图(a)示出了外部透视图，分图(b)示出了纵向剖视图，以示出在桁架支杆内部中的蜂窝状加强结构，分图(c)示出了侧视图，分图(d)示出了横截面，分图(e)示出了蜂窝结构的局部放大剖视图，分图(f)示出了管状骨结构，且分图(g)示出了分支结构，以及
图9示出了在图1中的起重机的桁架支承装置的节点的透视图，其中，空心构型的壁厚在桁架支杆的连接点的区域中部分加厚，其中，分图(a)示出了外部视图，分图(b)示出了剖视图，以示出在连接区域内的壁厚加厚部，分图(c)示出了侧视图，以及分图(d)示出了横截面。
具体实施方式
如图1所述，根据本发明的支承装置8可为起重机1的一部分并且形成其悬臂3以及在起重机构造成塔式起重机时形成其塔部。但是需要指出的是，支承装置也可为具有高负荷结构的其他类似作业机械的一部分，其中，其他作业机械例如可为履带机、牵引机、升降机构、例如轮式装载机或物料搬运设备、例如上覆输送机或建筑机械。
还如图1所示，支承装置8尤其可构造成桁架或桁架载体，但是其中，支承装置也可包括支承装置部件，例如起重机的支座7。
如图1所示，起重机1可构造成塔式起重机，其包括竖向延伸的塔部2，塔部支承近似水平延伸的悬臂3以及必要时支承配合悬臂。通过例如水平延伸的悬臂3可使提升绳索5下降，提升绳索支承负载钩6，其中，提升绳索5可从吊车小车4上滑下，吊车小车可沿着悬臂3移动。
呈塔部2形式和/或悬臂3形式的支承装置8总体上看可具有有机的和/或仿生的轮廓。例如包围塔部2的包络面和/或围绕悬臂3的包络面16与先前传统的塔部和/或悬臂包络面不同而具有弯曲的外轮廓，外轮廓在相应的纵向方向上看可具有弧形的弯曲部。例如塔部2或其包络面16可具有轻微梨形的或轻微球形的外轮廓。悬臂3的包络面16可具有吊车小车4可沿着移动的平的底面以及弧形弯曲的背面，参见图1。塔部2和/或悬臂3的包络面16的横截面对此在形状和尺寸方面可变化，如前所述。例如塔部2的包络面16在其底部和/或其肩部处横截面更像圆形，而在塔部的中间区段中包络面16可具有明显椭圆或蛋形的横截面轮廓。
代替或除了这种有机的包络面，支承装置8也可包括呈纵向带和/或横梁形式的有机和/或仿生结构化的支承装置支杆9，其原则上可具有直的纵向延伸，但是也可具有弯曲的纵向轴线延伸，其中，所述的支承装置支杆9也可以多轴弯曲和/或沿着其纵向延伸看具有多次变化的弯曲半径和/或连续变化的弯曲半径。
如图2至图9详细所示，支承装置8的支承装置支杆9可具有部分不同的或可变的壁厚、横截面尺寸或材料特性，以尽可能最佳地根据相应的要求以及由此得出的力流和应力变化来调节相应的支承装置构件。尤其支承装置部件可具有部分的加强区段11，加强区段可构造成层结构并且集成一件式、无缝隙并且面式地模制在支承装置元件的其余部分上。
但是不管局部变化的、尤其有机轮廓化的支杆和/或层几何结构如何，也可实现局部不同的材料特性，尤其局部增大的材料强度和/或局部提高的耐腐蚀性和/或局部变化的弹性和/或弯曲能力。这例如可通过由不同材料构成的层、或由同种材料但是不同材料特性的材料构成的层(例如通过不同的熔化过程或熔化温度或辐射温度或辐射强度和/或辐射时间)实现。但是可替代地或额外地，也可在一个或同一个压层之内使用不同的材料，例如在同一层的一个区段中使用较硬的材料并且该层的另一区段中使用较软的材料。
尤其可在压制过程中实现对材料特性和/或材料的以下局部调节：
-在孔的孔壁上更高的材料强度，以能够承受高的接触应力(孔壁应力)并且尽管如此获得周围材料的韧性
-整个栓座孔的较高材料强度，以使座孔的几何结构保持尽可能紧凑
-形成耐腐蚀的表面，例如在不可通过防腐蚀涂层(敷层)保护的孔中形成耐腐蚀的表面，尤其在更换负载时在连接元件之间有运动时
-在存在构件运动、但是该面不可通过其他措施以经济的方式耐腐蚀(例如滑动轴承)的区域中形成耐腐蚀的表面
-在滑轮移动且可替代的防腐蚀措施昂贵或不持久的区域中形成耐腐蚀的表面
-在有横截面突变并且由此存在的切口效应降低构件运行强度的部位处形成不太牢固但是有弹性的区域
-仅在需要、例如滚轮在吊车小车驶过的悬臂元件处的运行轨道上的位置形成耐磨损的表面。
但是代替或除了这种部分变化的材料特性，也可通过以下方式实现局部变化的支杆特性，局部地改变材料层的数量和/或走向和/或几何结构和/或改变支杆的横截面和/或纵截面的几何结构，尤其有机地和/或连续地改变。
例如图2示出了图1中的起重机1的吊车小车4的支承装置元件9，其中，所述支承装置元件9在总体上看具有大致U形的轮廓。对此，支承装置元件9可至少局部地构造成空心构型10。在支臂之间受到特别大负载的过渡或连接区段中以及在中间支臂的中央区域中可在空心构型10的内部中构造在加强区段11，加强区段例如可构造成加强肋的形式和/或管构型的形式。有利地，吊车小车4的支承装置元件9可在3D打印方法中由金属材料制成，从而加强区段11层状地构造在空心构型10的内部。
如图3所示，支承装置支杆9也可具有近似笔直的纵向延伸并且在至少一端具有连接区段15以与另一支承装置元件连接。这种连接区段15例如可构造成模制的栓座孔的形式或法兰孔眼的形式，其中，所述连接件16可一体式地无缝隙地模制在支承装置元件的空心构型10上。如图3所示，支承装置元件可包括空心构型区段以及实心材料区段，其中，在实心材料区段或空心构型区段之间的过渡部有利地构造成均匀的且连续的，尤其通过空心构型壁部在实心构型区段中的倒圆过渡部构成。
在所述的可形成实心材料区段的加强区段11的区域中，可由较高强度的材料构成层，从而特别在连接件的区域中实现较高的强度。
如图4所示，支承装置支杆9不仅具有圆形的或倒圆的横截面构型，而且也具有横截面为有角的和/或多边形的空心构型10。
空心构型10的壁部朝连接区段15连续地过渡到所述连接区段15的实心材料区段中。尤其加强区段13可包括壁厚增厚部14，壁厚增厚部在横截面中看在空心构型10的整个圆周上、但是仅在横截面的部段上延伸，如图4所示。
有利地，支承装置支杆9在其纵向延伸上看也可具有变化的横截面，其中尤其在支承装置支杆9的中间区段9m中可设置较大的或最大的横截面，该横截面朝支承装置支杆9的端部变小或最小化。由此在中间区段9m中可实现较高的弯折或弯曲强度，这尤其在将支承装置支杆9用作压杆时是有利的。如果支承装置支杆9需要弯曲，通过这种朝支杆中间增大的横截面尺寸也可再次更好地获取更高的弯曲应力。
代替或除了这种直径变化，支承装置元件也可具有在长度上变化的壁厚，这例如可在分图(b)中看出，其同时示出了，支承装置支杆9可构造成空心构型10。尤其空心构型区段的壁厚朝支杆中间逐渐增加和/或朝支杆端部逐渐减小，其中必要时可在支杆端部本身处设置新的壁部增厚部，以便在此更好地获取导入的力和/或需要固定的连接件。
如图6所示，在支承装置支杆9的端部区段处也可直接模制连接区段15，其例如呈连接法兰的形式，其中，所述连接区段15可以端部法兰的形式构造成实心材料体，而另外支杆主体可构造成空心构型10。
与此无关，可在支承装置元件9的空心构型区段10中设置呈横向加强壁形式的内置加强区段11，参见图8，分图(b)。
如图7所示，支承装置支杆9也可包括一体模制的、构造成一件式且无缝隙的螺接区段18，螺接区段也以前述方式层状地构造、尤其可通过3D打印制成。在此螺纹区段18可构造成外螺纹和/或内螺纹。
如图8所示，在桁架8的桁架节点上例如呈纵向带形式的多个支承装置支架9和多个横梁可彼此连接，其中有利地，所述多个支承装置支杆9可一体式地、材料均质地并且无缝隙地彼此连接，例如通过制造节点以及通过3D打印制造对应的支杆区段连接。
彼此连接的桁架支杆9在此可至少部分地和/或至少局部地构造成空心构型10。
可替代地或额外地，所述支承装置支杆9在节点的区域中可通过加强区段11加强，加强区段11有利地可布置在空心构型10的内部中。
如图8所示，分图(e)示出了，加强区段11在此可包括蜂窝结构13，蜂窝结构在简单的结构方式中可引起明显的强度提升。
代替或除了这种蜂窝结构13，加强区段11也可包括管状骨结构17，其中，多个管并排延伸并且彼此可连接成一体，参见图8的分图(f)。
可替代地或额外地，加强区段11也可包括分支结构13，其中多个分支支杆在不同的三维纵向延伸中延伸并且形成鸟巢状的加强结构。分支结构13的分支支杆在此可具有笔直的或弧形的或弯曲的纵向延伸，其中，分支支杆有利地彼此连接成一体，参见图8的分图(g)。
如图9所示，代替或除了这种内置结构，加强区段11也可包括壁部加厚部14，尤其在多个桁架支杆9彼此连接的区域中。尤其空心构型在不同支承装置支杆9之间的节点的区域中具有壁厚加强部14，该壁厚加强部可具有至邻接的支杆区段的相对较薄壁厚的平缓的、尤其连续的过渡部。

Claims (28)

1.一种起重机、升降机构、物料搬运设备或类似作业机械的支承装置，其具有至少一个长形的支承装置支杆(9)，其特征在于，所述支承装置支杆(9)具有至少一个一体模制的、层状构造的加强区段(11)。
2.根据前述权利要求所述的支承装置，其中，所述支承装置支杆(9)至少局部地构造成空心构型(10)并且层状构造的加强区段(11)一件式地模制在所述空心构型(10)的内侧或外侧。
3.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述支承装置支杆(9)至少在所述加强区段(11)的区域中构造成具有连续且持续变化的壁厚的自由形状体。
4.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述加强区段(11)具有位于所述空心构型(10)的内部中的蜂窝结构(12)或管状骨结构。
5.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述加强区段(11)具有位于所述空心构型(10)的内部中的分支结构(13)，所述分支结构具有不规则成型的和/或三维布置的、在不同方向上延伸的分支支杆。
6.根据前一项权利要求所述的支承装置，其中，所述分支支杆具有在所述分支支杆的纵向延伸上变化的、优选连续变化的壁厚和/或变化的、优选连续变化的横截面尺寸。
7.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述加强区段(11)包括壁厚和/或横截面加厚部(14)，其中，在所述壁厚和/或横截面加厚部(14)和壁厚较薄和/或横截面较小的相邻支承装置区段之间设有连续的、无缝隙的过渡部。
8.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述支承装置支杆(9)在相对的端部上具有用于与其他的支承装置元件连接的连接区段，其中，所述支承装置支杆(9)至少在两个连接区段(15)之间的中间区段(9m)中具有优选连续并且持续变化的、尤其无突变地变化的横截面和/或优选连续且持续变化的、尤其无突变地变化的壁厚，其中优选在所述中间区段(9m)中的横截面尺寸和/或壁厚具有最大值和/或从所述中间区段(9m)开始朝向相对侧逐渐减小和/或在所述连接区段(15)处再次逐渐增加。
9.根据前一项权利要求所述的支承装置，其中，在横截面中看，所述支承装置支杆(9)具有沿周向方向变化的壁厚，所述壁厚沿周向方向优选连续逐渐增加并且再次连续逐渐变小。
10.根据前两项权利要求中任一项所述的支承装置，其中，在纵截面中看，所述支承装置支杆具有变化的壁厚，所述壁厚优选连续地逐渐增加并且再次连续地逐渐减小。
11.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述支承装置至少局部地构造成桁架并且所述支承装置支杆(9)形成所述桁架的纵向带或横向带形式的桁架支杆。
12.根据前一项权利要求所述的支承装置，其中，所述加强区段(11)设置在所述桁架的节点的区域中，多个桁架支杆在所述节点处彼此连接。
13.根据前两项权利要求中任一项所述的支承装置，其中，在所述桁架的节点处多个桁架支杆一件式地且无缝隙地彼此连接，其中尤其所述节点由金属材料层状地构造，尤其通过3D打印制成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述至少一个支承装置支杆具有包括弧形走向的纵轴线和在所述纵轴线上变化的、优选多次变化的壁厚和/或在所述纵轴线上变化的、优选多次变化的横截面尺寸。
15.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述支承装置至少局部地形成包括支承装置包络面的长形的载体，所述支承装置包络面在纵截面中看具有弧形的包络面剖切轮廓。
16.根据前一项权利要求所述的支承装置，其中，所述包络面(16)在横截面中看具有弧形的、与圆形不同的包络面剖切轮廓。
17.根据前一项权利要求所述的支承装置，其中，在横截面中看的包络面剖切轮廓是椭圆形或蛋形或水滴形。
18.根据前两项权利要求中任一项所述的支承装置，其中，在横截面中看的包络面剖切轮廓在不同的、沿着支承装置的纵向延伸间隔开的横截面中轮廓形状发生变化，尤其横截面轮廓的两个主轴彼此的比例变化。
19.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述至少一个支承装置支杆(9)部分地由空心构型且部分地由实心材料构型构成。
20.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述至少一个支承装置支杆(9)至少部分地由金属材料构成，尤其由多个金属层构成，多个金属层彼此面式地、一体地连接。
21.根据前一项权利要求所述的支承装置，其中，所述加强区段(11)包含由相对较高强度的金属材料构成的层并且与所述加强区段间隔开的支承装置区段包括由强度较低的金属材料构成的层。
22.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，在金属层之内设有由强度相对较高的金属材料构成的层区段和由强度相对较低的金属材料构成的区段。
23.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述支承装置支杆(9)由多个层构成且在一个层之内材料特性部分地变化，尤其设有材料强度较高的层区段和材料强度较低的层区段。
24.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，在所述支承装置支杆的横截面或纵截面中设置不同材料特性的支杆区段。
25.根据前述权利要求中任一项所述的支承装置，其中，所述至少一个支承装置支杆(9)至少局部地在3D打印中制成。
26.具有支承装置的作业机械，所述支承装置根据权利要求1至25中任一项所述来构造。
27.根据前一项权利要求所述的作业机械，其中，所述作业机械构造成起重机、升降机构、物料搬运设备、绳索挖掘机的建筑机械的形式。
28.起重机、尤其塔式起重机，具有支承装置，所述支承装置根据权利要求1至25中任一项所述来构造。
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