CN111025415B - 一种毫米波安检仪的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种毫米波安检仪的传动装置，包括驱动机构，毫米波探测机构；所述驱动机构安装在外框架的底侧中间，所述外框架的两侧还设有安检腔，且安检腔内分别安装有毫米波探测机构并以传送带体的横向中轴对称。通过传送带体带动人体匀速向前运动，利用安检承载板左侧面上的主动毫米波探测组件分别对人体的前侧左右两端进行安检，可使安检更加准确，在传送带体运动到A位置时，塑料齿条一带动上从动齿轮顺时针转动90°，使安检承载板逆时针转动90°，对人体背面的右两端进行安检，在传送带体运动到B位置时，塑料齿条三带动下从动齿轮逆时针转动90°，使安检承载板再次顺时针转动90°回位。
Description
技术领域
本发明属于毫米波安检技术领域，更具体地说，特别涉及一种毫米波安检仪的传动装置。
背景技术
毫米波人体安检成像仪利用毫米波对平常衣物的穿透能力进行成像，从而确定被检查人体体表是否藏匿嫌疑物品，具有扫描成像速度快、全面安检、安全可靠、隐私保护、自动识别违禁品等特点。毫米波人体安检成像仪的优势非常明显，不仅可以探测金属，还可以探测非金属、爆炸物等，且具有比较好的图像对比度和空间分辨能力，可以显示隐匿物的位置和形状，相比X光安检仪，毫米波对人体无害，易被公众接受。
如申请号为：CN201610829046.3的专利中，公开了一种快速通过式毫米波人体安检系统及方法，包括若干主动毫米波探测装置、若干红外探测装置、安检通道和控制系统，所有的主动毫米波探测装置和红外探测装置均电性连接于所述控制系统；所述主动毫米波探测装置沿所述安检通道从前往后均匀分布；主动毫米波探测装置和红外探测装置的探测方向均朝向所述安检通道，且所有红外探测装置的探测范围覆盖整个安检通道。较之现有的机械扫描式和传送带式人体安检成像系统，本发明由于人员步行通过不停留且实时成像，大大缩短了检查时间，在大人流应用场景下，能极大地提高工作效率及吞吐量，易行高效。基于上述，在人员自主通过时，通过速度或快或慢，影响成像效果或安检效率，其次，还需要设置多组固定方向的毫米波探测装置，用于对人体的前侧、背侧进行安检，使装置整体成本较高，因此需要设置一种毫米波安检仪的传动装置，带动毫米波探测装置转向，以此减少毫米波探测装置的数量，降低成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种毫米波安检仪的传动装置，以解决人员自主通过时，通过速度或快或慢，影响成像效果或安检效率，其次，还需要设置多组固定方向的毫米波探测装置，装置整体成本较高的问题。
本发明毫米波安检仪的传动装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种毫米波安检仪的传动装置，包括驱动机构，毫米波探测机构；所述驱动机构安装在外框架的底侧中间，且所述驱动机构包括传送带体、传动辊、斜踏板、撑板、U型支撑架、塑料齿条一、塑料齿条二、塑料齿条三以及塑料齿条四，所述传送带体的外侧面设有防滑凸起并设在外框架的底侧中间，且撑板通过两组U型支撑架支撑并设在传送带体的内侧中间，所述传送带体的内侧两端分别安装有传动辊，所述塑料齿条一与塑料齿条二相对并安装在传送带体上外周面的外端，且塑料齿条三以及塑料齿条四相对并安装在传送带体上外周端面的内端，所述传送带体的外侧两端还设有斜踏板，所述外框架的两侧还设有安检腔，且安检腔内分别安装有毫米波探测机构并以传送带体的横向中轴对称，所述安检腔的内侧端还镶嵌有透明板。
进一步的，所述塑料齿条一与传送带体上端面的“踏入、箭头” 标识纵向持平，且塑料齿条四设在塑料齿条一的正下侧，所述塑料齿条二与传送带体底端面的“踏入、箭头”标识纵向持平，且塑料齿条三设在塑料齿条二的正上侧，所述传动带体转动到带长1/2时，塑料齿条一运动到塑料齿条二的位置，塑料齿条二运动到塑料齿条一的位置，塑料齿条三运动到塑料齿条四的位置，塑料齿条四运动到塑料齿条三的位置。
进一步的，所述毫米波探测机构包括安检承载板、卡柱、翻转轴、上联动齿轮、下联动齿轮、从动轴、上从动齿轮、下从动齿轮、支撑座以及弧形槽，所述安检承载板竖直安装在安检腔内，且安检承载板的一端卡装在翻转轴上，另一端的上下两侧分别连接有卡柱，所述卡柱分别插入到支撑座的弧形槽内，所述翻转轴的下端分别卡装有上联动齿轮与下联动齿轮并转动镶嵌在轴承座内，且上联动齿轮与上从动齿轮上的卡齿啮合连接，下联动齿轮与下从动齿轮上的卡齿啮合连接，所述上从动齿轮与下从动齿轮分别卡装在从动轴上，且从动轴也转动镶嵌在轴承座内。
进一步的，所述安检承载板的底端与传送带体的上端面持平，且安检承载板的两侧上分别镶嵌有主动毫米波探测组件，所述主动毫米波探测组件包括毫米波收发天线阵列、射频开关模块 、毫米波接收组件、毫米波发射组件和中频信号采集模块。
进一步的，所述上从动齿轮的外周设有3/4圈卡齿并与上联动齿轮外径相同，且传送带体处于开始位置时，上从动齿轮的缺齿后端刚好与上联动齿轮啮合连接，所述传送带体转至A位置时，塑料齿条一的转动前端刚好与上从动齿轮上的卡齿啮合，塑料齿条一带动上从动齿轮转动90°后，上从动齿轮的卡齿与塑料齿条一上的卡齿脱开。
进一步的，所述下从动齿轮的外周也设有3/4圈卡齿并与下联动齿轮外径相同，且传送带体处于开始位置时，下从动齿轮的缺齿前端正好正对传送带体的外周端面，所述下从动齿轮与传送带体转至B位置时，塑料齿条三的转动前端刚好与下从动齿轮上的卡齿啮合，塑料齿条三带动下从动齿轮转动90°后，下从动齿轮的卡齿与塑料齿条三上的卡齿脱开。
进一步的，所述传动带体在转动时，塑料齿条一、塑料齿条二可与上从动齿轮上的卡齿啮合，且塑料齿条三、塑料齿条四可与下从动齿轮上的卡齿啮合。
进一步的，所述塑料齿条一或塑料齿条二分别运动至下从动齿轮位置时，塑料齿条一或塑料齿条二的安装高度均低于下从动齿轮的安装高度，且塑料齿条三或塑料齿条四分别运动至上从动齿轮位置时，塑料齿条三或塑料齿条四的安装高度均低于上从动齿轮的安装高度。
本发明至少包括以下有益效果：
本装置通过设置两组安检腔，并在安检腔内分别安装毫米波探测机构，在人体踏上传送带体上，带动人体匀速向前运动，利用安检承载板左侧面上的主动毫米波探测组件分别对人体的前侧左右两端进行安检，可使安检更加准确，避免人员在通过时过快影响成像效果，过慢影响安检效率。
本装置通过在传送带体的外周端安装塑料齿条，在传送带体向前运动到A位置时，塑料齿条一上的卡齿与上从动齿轮上的卡齿啮合，带动上从动齿轮顺时针转动90°后，上从动齿轮的卡齿与塑料齿条一上的卡齿脱开，并在上从动齿轮转动的过程中同步带动上联动齿轮逆时针转动90°，从而使安检承载板逆时针转动90°，使安检承载板的右侧面朝向传送带体，可在人员向前运动时对人体背面的右两端进行安检，并在传送带体向前运动到B位置时，塑料齿条三上的卡齿与下从动齿轮上的卡齿啮合，带动下从动齿轮逆时针转动90°后，下从动齿轮的卡齿与塑料齿条三上的卡齿脱开，并在下从动齿轮转动的过程中同步带动下联动齿轮顺时针转动90°，从而使安检承载板再次顺时针转动90°回位，同时，塑料齿条一运动到塑料齿条二的位置，塑料齿条二运动到塑料齿条一的位置，塑料齿条三运动到塑料齿条四的位置，塑料齿条四运动到塑料齿条三的位置，以便再次使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中安检腔一端剖切后的结构示意图。
图3是本发明图2中安检腔以及透明板拆卸后的结构示意图。
图4是本发明的C处放大结构示意图。
图5是本发明的D处放大结构示意图。
图6是本发明图3的另一轴视结构示意图。
图7是本发明的E处放大结构示意图。
图8是本发明图3中“踏入”标识运动至A处时的结构示意图。
图9是本发明的F处放大结构示意图。
图10是本发明图8的另一轴视结构示意图。
图11是本发明的G处放大结构示意图。
图12是本发明图3中“踏入”标识运动至B处时结构示意图。
图13是本发明的H处放大结构示意图。
图14是本发明图12的另一轴视结构示意图。
图15是本发明的I处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、外框架；101、安检腔；102、透明板；2、驱动机构；201、传送带体；2011、传动辊；202、斜踏板；203、撑板；2031、U型支撑架；204、塑料齿条一；205、塑料齿条二；206、塑料齿条三；207、塑料齿条四；3、毫米波探测机构；301、安检承载板；3011、卡柱；302、翻转轴；3021、上联动齿轮；3022、下联动齿轮；303、从动轴；3031、上从动齿轮；3032、下从动齿轮；304、支撑座；3041、弧形槽。
具体施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图15所示：
本发明提供一种毫米波安检仪的传动装置，包括驱动机构2，毫米波探测机构3；驱动机构2安装在外框架1的底侧中间，且驱动机构2包括传送带体201、传动辊2011、斜踏板202、撑板203、U型支撑架2031、塑料齿条一204、塑料齿条二205、塑料齿条三206以及塑料齿条四207，传送带体201的外侧面设有防滑凸起并设在外框架201的底侧中间，且撑板203通过两组U型支撑架2031支撑并设在传送带体201的内侧中间，传送带体201的内侧两端分别安装有传动辊2011，塑料齿条一204与塑料齿条二205相对并安装在传送带体201上外周面的外端，且塑料齿条三206以及塑料齿条四207相对并安装在传送带体201上外周端面的内端，传送带体201的外侧两端还设有斜踏板202，外框架1的两侧还设有安检腔101，且安检腔101内分别安装有毫米波探测机构3并以传送带体201的横向中轴对称，安检腔101的内侧端还镶嵌有透明板102。
其中，塑料齿条一204与传送带体201上端面的“踏入、箭头” 标识纵向持平，且塑料齿条四207设在塑料齿条一204的正下侧，塑料齿条二205与传送带体201底端面的“踏入、箭头” 标识纵向持平，且塑料齿条三206设在塑料齿条二205的正上侧，传动带体201转动到带长1/2时，塑料齿条一204运动到塑料齿条二205的位置，塑料齿条二205运动到塑料齿条一204的位置，塑料齿条三206运动到塑料齿条四207的位置，塑料齿条四207运动到塑料齿条三206的位置，在传送带体1转动半圈后，人员可再次踏上传送带体1上。
其中，毫米波探测机构3包括安检承载板301、卡柱3011、翻转轴302、上联动齿轮3021、下联动齿轮3022、从动轴303、上从动齿轮3031、下从动齿轮3032、支撑座304以及弧形槽3041，安检承载板301竖直安装在安检腔内，且安检承载板301的一端卡装在翻转轴302上，另一端的上下两侧分别连接有卡柱3011，卡柱3011分别插入到支撑座304的弧形槽3041内，翻转轴302的下端分别卡装有上联动齿轮3021与下联动齿轮3022并转动镶嵌在轴承座内，且上联动齿轮3021与上从动齿轮3031上的卡齿啮合连接，下联动齿轮3022与下从动齿轮3032上的卡齿啮合连接，上从动齿轮3031与下从动齿轮3032分别卡装在从动轴303上，且从动轴303也转动镶嵌在轴承座内。
其中，安检承载板301的底端与传送带体201的上端面持平，且安检承载板301的两侧上分别镶嵌有主动毫米波探测组件，主动毫米波探测组件包括毫米波收发天线阵列、射频开关模块 、毫米波接收组件、毫米波发射组件和中频信号采集模块，可利用安检承载板301的两侧面上的主动毫米波探测组件分别对人体的前侧、背侧进行安检。
其中，上从动齿轮3031的外周设有3/4圈卡齿并与上联动齿轮3021外径相同，且传送带体201处于开始位置时，上从动齿轮3031的缺齿后端刚好与上联动齿轮3021啮合连接，传送带体201转至A位置时，塑料齿条一204的转动前端刚好与上从动齿轮3031上的卡齿啮合，塑料齿条一204带动上从动齿轮3031转动90°后，上从动齿轮3031的卡齿与塑料齿条一204上的卡齿脱开，在传送带体1向前运动到A位置时，塑料齿条一204上的卡齿与上从动齿轮3031上的卡齿啮合，带动上从动齿轮3031顺时针转动90°后，并同步带动上联动齿轮3021逆时针转动90°，然后上从动齿轮3031的卡齿与塑料齿条一204上的卡齿脱开，从而使安检承载板301逆时针转动90°，使安检承载板301的右侧朝向传送带体201，并在传动带体1继续向前运动时，利用安检承载板301左侧面上的主动毫米波探测组件在人员通过时对人体背面的右两端进行安检。
其中，下从动齿轮3032的外周也设有3/4圈卡齿并与下联动齿轮3022外径相同，且传送带体201处于开始位置时，下从动齿轮3032的缺齿前端正好正对传送带体201的外周端面，下从动齿轮3032与传送带体201转至B位置时，塑料齿条三206的转动前端刚好与下从动齿轮3032上的卡齿啮合，塑料齿条三206带动下从动齿轮3032转动90°后，下从动齿轮3032的卡齿与塑料齿条三206上的卡齿脱开，在传送带体1向前运动到B位置时，塑料齿条三206上的卡齿与下从动齿轮3032上的卡齿啮合，带动下从动齿轮302逆时针转动90°后，并同步带动下联动齿轮3022顺时针转动90°，之后下从动齿轮3032的卡齿与塑料齿条三206上的卡齿脱开，使安检承载板301再次顺时针转动90°回位，以便再次对人体进行安检。
其中，传动带体201在转动时，塑料齿条一204、塑料齿条二205可与上从动齿轮3031上的卡齿啮合，且塑料齿条三206、塑料齿条四207可与下从动齿轮3032上的卡齿啮合，其中，如图11所示，塑料齿条一204或塑料齿条二205运动至下从动齿轮3032位置时，塑料齿条一204或塑料齿条二205的安装高度均低于下从动齿轮3032的安装高度，且如图15所示，塑料齿条三206或塑料齿条四207分别运动至上从动齿轮3031位置时，塑料齿条三206或塑料齿条四207的安装高度均低于上从动齿轮3031的安装高度，如图9所示，在传送带体1向前运动到A位置时，塑料齿条一204上的卡齿与上从动齿轮3031上的卡齿啮合，如图13所示，在传送带体1向前运动到B位置时，塑料齿条三206上的卡齿与下从动齿轮3032上的卡齿啮合。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，人体踏上传送带体1上，传送带体1带动人体匀速向前运动，首先两侧安检=腔101内的安检承载板301左侧面上的主动毫米波探测组件分别对人体的前侧左右两端进行安检，在传送带体1向前运动到A位置时，塑料齿条一204上的卡齿与上从动齿轮3031上的卡齿啮合，带动上从动齿轮3031顺时针转动90°后，并同步带动上联动齿轮3021逆时针转动90°，然后上从动齿轮3031的卡齿与塑料齿条一204上的卡齿脱开，从而使安检承载板301逆时针转动90°，使安检承载板301的右侧朝向传送带体201，并在传动带体1继续向前运动时，利用安检承载板301左侧面上的主动毫米波探测组件在人员通过时对人体背面的右两端进行安检，并在传送带体1向前运动到B位置时，塑料齿条三206上的卡齿与下从动齿轮3032上的卡齿啮合，带动下从动齿轮302逆时针转动90°后，并同步带动下联动齿轮3022顺时针转动90°，之后下从动齿轮3032的卡齿与塑料齿条三206上的卡齿脱开，使安检承载板301再次顺时针转动90°回位，此时，塑料齿条一204运动到塑料齿条二205的位置，塑料齿条二205运动到塑料齿条一204的位置，塑料齿条三206运动到塑料齿条四207的位置，塑料齿条四207运动到塑料齿条三206的位置，以便再次使用，还可使安检更加准确，避免人员在通过时过快影响成像效果，过慢影响安检效率。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种毫米波安检仪的传动装置，其特征在于：包括驱动机构(2)，毫米波探测机构(3)；所述驱动机构(2)安装在外框架(1)的底侧中间，且所述驱动机构(2)包括传送带体(201)、传动辊(2011)、斜踏板(202)、撑板(203)、U型支撑架(2031)、塑料齿条一(204)、塑料齿条二(205)、塑料齿条三(206)以及塑料齿条四(207)，所述传送带体(201)的外侧面设有防滑凸起并设在外框架(201)的底侧中间，且撑板(203)通过两组U型支撑架(2031)支撑并设在传送带体(201)的内侧中间，所述传送带体(201)的内侧两端分别安装有传动辊(2011)，所述塑料齿条一(204)与塑料齿条二(205)相对并安装在传送带体(201)上外周面的外端，且塑料齿条三(206)以及塑料齿条四(207)相对并安装在传送带体(201)上外周端面的内端，所述传送带体(201)的外侧两端还设有斜踏板(202)，所述外框架(1)的两侧还设有安检腔(101)，且安检腔(101)内分别安装有毫米波探测机构(3)并以传送带体(201)的横向中轴对称，所述安检腔(101)的内侧端还镶嵌有透明板(102)；
所述毫米波探测机构(3)包括安检承载板(301)、卡柱(3011)、翻转轴(302)、上联动齿轮(3021)、下联动齿轮(3022)、从动轴(303)、上从动齿轮(3031)、下从动齿轮(3032)、支撑座(304)以及弧形槽(3041)，所述安检承载板(301)竖直安装在安检腔内，且安检承载板(301)的一端卡装在翻转轴(302)上，另一端的上下两侧分别连接有卡柱(3011)，所述卡柱(3011)分别插入到支撑座(304)的弧形槽(3041)内，所述翻转轴(302)的下端分别卡装有上联动齿轮(3021)与下联动齿轮(3022)并转动镶嵌在轴承座内，且上联动齿轮(3021)与上从动齿轮(3031)上的卡齿啮合连接，下联动齿轮(3022)与下从动齿轮(3032)上的卡齿啮合连接，所述上从动齿轮(3031)与下从动齿轮(3032)分别卡装在从动轴(303)上，且从动轴(303)也转动镶嵌在轴承座内；
所述传动带体(201)在转动时，塑料齿条一(204)、塑料齿条二(205)可与上从动齿轮(3031)上的卡齿啮合，且塑料齿条三(206)、塑料齿条四(207)可与下从动齿轮(3032)上的卡齿啮合。
2.如权利要求1所述毫米波安检仪的传动装置，其特征在于：所述塑料齿条一(204)与传送带体(201)上端面的“踏入、箭头”标识纵向持平，且塑料齿条四(207)设在塑料齿条一(204)的正下侧，所述塑料齿条二(205)与传送带体(201)底端面的“踏入、箭头”标识纵向持平，且塑料齿条三(206)设在塑料齿条二(205)的正上侧，所述传动带体(201)转动到带长1/2时，塑料齿条一(204)运动到塑料齿条二(205)的位置，塑料齿条二(205)运动到塑料齿条一(204)的位置，塑料齿条三(206)运动到塑料齿条四(207)的位置，塑料齿条四(207)运动到塑料齿条三(206)的位置。
3.如权利要求1所述毫米波安检仪的传动装置，其特征在于：所述安检承载板(301)的底端与传送带体(201)的上端面持平，且安检承载板(301)的两侧上分别镶嵌有主动毫米波探测组件，所述主动毫米波探测组件包括毫米波收发天线阵列、射频开关模块、毫米波接收组件、毫米波发射组件和中频信号采集模块。
4.如权利要求1所述毫米波安检仪的传动装置，其特征在于：所述上从动齿轮(3031)的外周设有3/4圈卡齿并与上联动齿轮(3021)外径相同，且传送带体(201)处于开始位置时，上从动齿轮(3031)的缺齿后端刚好与上联动齿轮(3021)啮合连接，所述传送带体(201)转至A位置时，塑料齿条一(204)的转动前端刚好与上从动齿轮(3031)上的卡齿啮合，塑料齿条一(204)带动上从动齿轮(3031)转动90°后，上从动齿轮(3031)的卡齿与塑料齿条一(204)上的卡齿脱开。
5.如权利要求1所述毫米波安检仪的传动装置，其特征在于：所述下从动齿轮(3032)的外周也设有3/4圈卡齿并与下联动齿轮(3022)外径相同，且传送带体(201)处于开始位置时，下从动齿轮(3032)的缺齿前端正好正对传送带体(201)的外周端面，所述下从动齿轮(3032)与传送带体(201)转至B位置时，塑料齿条三(206)的转动前端刚好与下从动齿轮(3032)上的卡齿啮合，塑料齿条三(206)带动下从动齿轮(3032)转动90°后，下从动齿轮(3032)的卡齿与塑料齿条三(206)上的卡齿脱开。
6.如权利要求1所述毫米波安检仪的传动装置，其特征在于：所述塑料齿条一(204)或塑料齿条二(205)分别运动至下从动齿轮(3032)位置时，塑料齿条一(204)或塑料齿条二(205)的安装高度均低于下从动齿轮(3032)的安装高度，且塑料齿条三(206)或塑料齿条四(207)分别运动至上从动齿轮(3031)位置时，塑料齿条三(206)或塑料齿条四(207)的安装高度均低于上从动齿轮(3031)的安装高度。
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