CN111022234A - 一种双起动机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种双起动机控制方法及装置，获取发动机水温、机油温度以及环境温度，确定三者中温度最小值，然后判断温度的最小值是否大于预设温度值，若大于预设温度值，则说明只需要一台起动机工作就可以满足起动需求，从而不需要控制两台起动机同时工作，而是仅控制一台起动机工作。避免了每次起动都控制两台起动机同时工作造成能源浪费以及降低起动机的可靠性和使用寿命问题的产生。

Description

一种双起动机控制方法及装置

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种双起动机控制方法及装置。

背景技术

矿车用发动机机体比较大，在温度较低时各部件之间的摩擦力比较大，因此为了满足发动机在低温工况下的起动，在机体上设置两台起动机，并通过控制两台起动机同时工作来驱动发动机起动。

但是，在常温下单台起动机工作就可以满足发动机的起动需求，如果每次起动都使用两台起动机同时工作不仅造成能量损失，而且会降低起动机的可靠性和寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种双起动机控制方法及装置，用于解决现有技术中每次发动机起动都需要控制两台起动机同时工作导致的能源浪费、起动机的可靠性低的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种双起动机控制方法，包括：

获取发动机水温、机油温度以及环境温度；

判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值；

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作。

优选地，所述若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作，包括：

确定上一驾驶循环所使用的起动机；

控制两台起动机中区别于上一驾驶循环所使用起动机的起动机工作。

优选地，所述控制两台起动机中的一台起动机工作，包括：

控制两台起动机中的一台起动机工作；

获取处于工作状态的起动机的转速；

确定所述转速是否为0；

若确定所述转速为0，则切换至另一台起动机工作。

优选地，还包括：

若确定所述转速不为0，则确定所述转速是否大于0且小于或等于预设转速；

若确定所述转速大于0且小于或等于预设转速，则控制另一台起动机同时工作。

优选地，还包括：

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值小于或等于预设温度值，则控制两台起动机同时工作。

优选地，还包括：

分别检测两台起动机是否存在故障；

若检测一台起动机存在故障，则控制不存在故障的起动机工作；

若检测两台起动机均不存在故障，则执行获取发动机水温、机油温度以及环境温度的操作。

本申请还提供了一种双起动机控制装置，包括：

获取单元，用于获取发动机水温、机油温度以及环境温度；

判断单元，用于判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值；

控制单元，用于若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作。

优选地，所述控制单元，包括：

第一确定子单元，用于确定上一驾驶循环所使用的起动机；

第一控制子单元，用于控制两台起动机中区别于上一驾驶循环所使用起动机的起动机工作。

优选地，所述控制单元，包括：

第二控制子单元，用于控制两台起动机中的一台起动机工作；

获取子单元，用于获取处于工作状态的起动机的转速；

第二确定子单元，用于确定所述转速是否为0；

切换子单元，用于若确定所述转速为0，则切换至另一台起动机工作。

优选地，还包括：

故障检测单元，用于分别检测两台起动机是否存在故障；

所述控制单元，还用于若检测一台起动机存在故障，则控制不存在故障的起动机工作；若检测两台起动机均不存在故障，则调用所述获取单元。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中获取发动机水温、机油温度以及环境温度，确定三者中温度最小值，然后判断温度的最小值是否大于预设温度值，若大于预设温度值，则说明只需要一台起动机工作就可以满足起动需求，从而不需要控制两台起动机同时工作，而是仅控制一台起动机工作。避免了每次起动都控制两台起动机同时工作造成能源浪费以及降低起动机的可靠性和使用寿命问题的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的一种双起动机控制方法的流程图；

图2是本申请公开的另一种双起动机控制方法的流程图；

图3是本申请公开的一种双起动机控制装置的结构示意图；

图4是本申请公开的另一种双起动机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种双起动机控制方法，双起动机指的是在发动机系统中设置两台起动机，如图1所示，该控制方法可以包括以下步骤：

S101、获取发动机水温、机油温度以及环境温度。

通过分别设置在发动机水箱、油箱以及发动机机壳外的温度传感器，采集温度值，获取到发动机水温、机油温度以及环境温度。

在实际应用中，控制系统需要根据发动机水温、机油温度以及环境温度控制冷却系统的运行，从而本步骤还可以从控制系统分别获取发动机水温、机油温度以及环境温度。

获取到发动机水温、机油温度以及环境温度这三个温度值后，比较这三个温度值，确定出三个温度值中的最小温度值。例如，发动机水温为25℃、机油温度为24℃、环境温度为20℃，则确定最小温度值为20℃。

S102、判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值。

根据温度值、系统内部件之间摩擦力、起动机能够提供的驱动力这三者之间的对应关系设置预设温度值。

具体地，温度值为T1时，系统内部件之间摩擦力为N1，一台起动机能够提供的驱动力为N1，说明如果温度值低于或等于T1，摩擦力将大于N1，一台起动机将不能满足需求，需要两台起动机同时工作；

如果温度值大于T1，摩擦力将小于N1，则一台起动机就能够满足需求。

将T1设置为预设温度值。

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，说明一台起动机工作就可以驱动发动机起动，则执行步骤S103。

S103、控制两台起动机中的一台起动机工作。

可选地，在另一个实施例中，若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值小于或等于预设温度值，说明发动机处于低温环境下，此种情况下系统内各部件之间的摩擦力比较大，需要两台起动机同时工作才能驱动发动机快速起动，则执行步骤S104。

S104、控制两台起动机同时工作。

通过上述技术方案，本实施例中发动机上电运行时，获取发动机水温、机油温度以及环境温度，确定三者中温度最小值，然后判断温度的最小值是否大于预设温度值，若大于预设温度值，则说明只需要一台起动机工作就可以满足起动需求，从而不需要控制两台起动机同时工作，而是仅控制一台起动机工作。避免了每次起动都控制两台起动机同时工作造成能源浪费以及降低起动机的可靠性和寿命问题的产生。

控制两台起动机中一台起动机工作的一种实现方式为：

从两台起动机中任意选择一台，控制选择的该台起动机工作。

另一种实现方式为：两台起动机交替使用，即第一次控制第一台起动机工作，第二次控制第二台起动机工作，第三次控制第一台起动机工作，第四次控制第二台起动机工作，以此类推，使得两台起动机交叉使用。

两台起动机交替使用时，控制两台起动机中的一台起动机工作的具体实现方式为：确定上一驾驶循环所使用的起动机，在当前驾驶循环内控制区别于上一驾驶循环所使用的起动机的起动机工作。

例如，上一驾驶循环使用的起动机为第一台起动机，那么当前驾驶循环控制第二台起动机工作。

在实际应用中，存储每个驾驶循环内起动机的使用状态信息，以便于在某个驾驶循环内可以根据存储的起动机的使用状态信息获知上一驾驶循环所使用的起动机，进而可以确定该驾驶循环需要使用的起动机。

例如，第一个驾驶循环使用第一起动机来起动发动机，则将第一起动机的使用状态存储至ECU内，第二个驾驶循环判断出需要一台起动机单独起动发动机时则先根据ECU内存储的起动机的使用状态判断上一驾驶循环使用的是哪个起动机起动，当检测到上一个驾驶循环是使用第一起动机时，则该驾驶循环使用第二起动机起动，并且将第二起动机的使用状态存储至ECU内，以此类推，实现两台起动机的交替使用。这样可以避免多次重复使用一台起动机，影响起动机的使用寿命。

其中，虽然在温度值大于预设温度值的情况下，可以仅使用一台起动机工作来驱动发动机起动，但是，在使用该台起动机工作时会存在一些情况导致使用该台起动机不能满足发动机的起动需求进而不能起动发动机的情况。

为了避免使用一台起动机不能起动发动机的情况发生，在控制两台起动机中的一台起动机工作后，还获取这一台起动机工作时的转速；并确定所述转速是否为0。

通过转速传感器采集起动机的转速，并确定起动机的转速是否为0。

若确定所述转速为0，说明当前处于工作状态的起动机存在机械故障等问题导致无法使用，则切换至另一台起动机工作。

若确定所述转速不为0，则进一步确定所述转速是否大于0且小于或等于预设转速。

若确定所述转速大于0且小于或等于预设转速，此时发动机没能起动，说明一台起动机没能满足发动机的起动需求，则控制另一台起动机同时工作。

通过在控制一台起动机工作后，检测工作的该台起动机的转速，可以进一步确定该台起动机是否能够驱动发动机起动，在确定该台起动机不能驱动发动机起动时，能够及时做出措施，避免发动机不能起动的问题产生。

其中，针对不同的情况，采用不同的措施，若由于工作的这一台起动机自身存在机械故障导致不能驱动发动机起动，则切换至另一台起动机工作，此时仍然是仅控制一台起动机工作；若工作的这一台起动机正常工作但是仍然不能驱动发动机起动，则控制另一台起动机也工作，通过控制两台起动机同时工作来满足发动机的起动需求。

在实际应用中，为了避免起动机故障但是仍然控制该台起动机工作，进而导致不能驱动发动机起动的问题产生。本申请提供了另一种双起动机控制方法，区别于上一实施例之处在于，在控制起动机工作前，先检测起动机是否存在故障。

参见图2所示，可以包括以下步骤：

S201、分别检测两台起动机是否存在故障。

存在故障时，ECU会输出相应的故障码，此处通过检测故障码，确定两台起动机是否存在故障。

若检测到与起动机故障对应的故障码，则确定起动机存在故障。

若检测一台起动机存在故障，则执行步骤S202。

若检测两台起动机均不存在故障，则执行步骤S203。

若检测两台起动机均存在故障，则输出报警信息，以提示用户不能通过起动机驱动发动机起动，及时处理起动机存在的故障。

当然，检测到一台起动机存在故障，在执行步骤S202的同时还可以输出起动机故障的信息，以提示用户一台起动机不能工作，及时对存在故障的起动机进行处理。

S202、控制不存在故障的起动机工作，结束双起动机控制流程。

一台起动机存在故障时，不对故障的起动机进行控制，而是仅控制不存在故障的一台起动机工作，驱动发动机起动。

S203、获取发动机水温、机油温度以及环境温度。

S204、判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值。

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则执行步骤S205；

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值小于或等于预设温度值，则执行步骤S209；

S205、控制两台起动机中的一台起动机工作。

S206、获取处于工作状态的起动机的转速。

S207、确定所述转速是否为0；

若确定所述转速为0，说明当前处于工作状态的起动机存在机械故障等问题导致无法使用，则执行步骤S208。

由于在对起动机进行控制之前，先执行了对起动机的故障检测，因此ECU输出故障码的故障是能够预先检测到的，而ECU不输出故障码的故障将不能检测到。

此处起动机存在的机械故障指的是ECU不输出故障码的故障。

若确定所述转速不为0，且所述转速大于0且所述转速小于或等于预设转速，则执行步骤S209。

S208、切换至另一台起动机工作。

S209、控制两台起动机同时工作。

通过上述技术方案，本实施例中获取发动机水温、机油温度以及环境温度，确定三者中温度最小值，然后判断温度的最小值是否大于预设温度值，若大于预设温度值，则说明只需要一台起动机工作就可以满足起动需求，从而不需要控制两台起动机同时工作，而是仅控制一台起动机工作。避免了每次起动都控制两台起动机同时工作造成能源浪费以及降低起动机的可靠性和寿命问题的产生。同时，对起动机进行控制前，先进行起动机的故障检测，避免了后续控制存在故障的起动机工作，导致不能驱动发动机起动的问题产生。

对应上述实施例公开的双起动机控制方法，本实施例还提供了一种双起动机控制装置，该装置可以集成在发动机系统中，参见图3所示，该装置包括：

获取单元301、判断单元302和控制单元303。

获取单元301，用于获取发动机水温、机油温度以及环境温度；

判断单元302，用于判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值；

控制单元303，用于若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作。

通过上述技术方案，本实施例中获取发动机水温、机油温度以及环境温度，确定三者中温度最小值，然后判断温度的最小值是否大于预设温度值，若大于预设温度值，则说明只需要一台起动机工作就可以满足起动需求，从而不需要控制两台起动机同时工作，而是仅控制一台起动机工作。避免了每次起动都控制两台起动机同时工作造成能源浪费以及降低起动机的可靠性和使用寿命问题的产生。

可选地，在其他实施例中，控制单元303包括：

第一确定子单元和第一控制子单元。

所述第一确定子单元，用于确定上一驾驶循环所使用的起动机；

所述第一控制子单元，用于控制两台起动机中区别于上一驾驶循环所使用起动机的起动机工作。

基于此，实现了交替使用两台起动机，避免了由于重复使用一台起动机而不使用另一台起动机，导致重复使用的一台起动机的使用寿命下降，而另一台起动机得不到使用导致资源浪费的问题产生，进一步提高了起动机的使用寿命。

可选地，在其他实施例中，控制单元303包括：

第二控制子单元、获取子单元、第二确定子单元和切换子单元。

所述第二控制子单元，用于控制两台起动机中的一台起动机工作；

所述获取子单元，用于获取处于工作状态的起动机的转速；

所述第二确定子单元，用于确定所述转速是否为0；

所述切换子单元，用于若确定所述转速为0，则切换至另一台起动机工作。

控制单元303还可以包括：

第三确定子单元。

所述第三确定子单元，用于若确定所述转速不为0，则确定所述转速是否大于0且小于或等于预设转速；

所述第二控制子单元，还用于若确定所述转速大于0且小于或等于预设转速，则控制另一台起动机同时工作。

基于此，通过在控制一台起动机工作后，检测工作的该台起动机的转速，可以进一步确定该台起动机是否能够驱动发动机起动，在确定该台起动机不能驱动发动机起动时，能够及时做出措施，避免发动机不能起动的问题产生。

其中，针对不同的情况，采用不同的措施，若由于工作的这一台起动机自身存在机械故障导致不能驱动发动机起动，则切换至另一台起动机工作，此时仍然是仅控制一台起动机工作；若工作的这一台起动机正常工作但是仍然不能驱动发动机起动，则控制另一台起动机也工作，通过控制两台起动机同时工作来满足发动机的起动需求。

在实际应用中，为了避免起动机故障但是仍然控制该台起动机工作，进而导致不能驱动发动机起动的问题产生。本申请提供了另一种双起动机控制装置，参见图4所示，该控制装置还包括：

故障检测单元401。

故障检测单元401，用于分别检测两台起动机是否存在故障。

控制单元303，还用于若检测一台起动机存在故障，则控制不存在故障的起动机工作；若检测两台起动机均不存在故障，则调用获取单元301。

通过上述技术方案，本实施例中获取发动机水温、机油温度以及环境温度，确定三者中温度最小值，然后判断温度的最小值是否大于预设温度值，若大于预设温度值，则说明只需要一台起动机工作就可以满足起动需求，从而不需要控制两台起动机同时工作，而是仅控制一台起动机工作。避免了每次起动都控制两台起动机同时工作造成能源浪费以及降低起动机的可靠性和寿命问题的产生。同时，对起动机进行控制前，先进行起动机的故障检测，避免了后续控制存在故障的起动机工作，导致不能驱动发动机起动的问题产生。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双起动机控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机水温、机油温度以及环境温度；

判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值；

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作，包括：

确定上一驾驶循环所使用的起动机；

控制两台起动机中区别于上一驾驶循环所使用起动机的起动机工作。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制两台起动机中的一台起动机工作，包括：

控制两台起动机中的一台起动机工作；

获取处于工作状态的起动机的转速；

确定所述转速是否为0；

若确定所述转速为0，则切换至另一台起动机工作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若确定所述转速不为0，则确定所述转速是否大于0且小于或等于预设转速；

若确定所述转速大于0且小于或等于预设转速，则控制另一台起动机同时工作。

5.根据权利要求1、2、4任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值小于或等于预设温度值，则控制两台起动机同时工作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

分别检测两台起动机是否存在故障；

若检测一台起动机存在故障，则控制不存在故障的起动机工作；

若检测两台起动机均不存在故障，则执行获取发动机水温、机油温度以及环境温度的操作。

7.一种双起动机控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取发动机水温、机油温度以及环境温度；

判断单元，用于判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值是否大于预设温度值；

控制单元，用于若判断发动机水温、机油温度以及环境温度三者中的最小温度值大于预设温度值，则控制两台起动机中的一台起动机工作。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，包括：

第一确定子单元，用于确定上一驾驶循环所使用的起动机；

第一控制子单元，用于控制两台起动机中区别于上一驾驶循环所使用起动机的起动机工作。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，包括：

第二控制子单元，用于控制两台起动机中的一台起动机工作；

获取子单元，用于获取处于工作状态的起动机的转速；

第二确定子单元，用于确定所述转速是否为0；

切换子单元，用于若确定所述转速为0，则切换至另一台起动机工作。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括：

故障检测单元，用于分别检测两台起动机是否存在故障；

所述控制单元，还用于若检测一台起动机存在故障，则控制不存在故障的起动机工作；若检测两台起动机均不存在故障，则调用所述获取单元。

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