CN103696859A - 坡道上发动机自动停机的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坡道上发动机自动停机的控制方法，其根据从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息和从电池传感器获得的电池状态信息判断是否使发动机停机。与常规技术相比，本发明所述的方法改进了停机与否的判断速度与准确度。

Description

坡道上发动机自动停机的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及动力车辆控制技术，尤其涉及在坡道上对动力车辆的发动机是否停机的控制技术。

背景技术

汽车的节能与环保问题当前颇受关注。作为一项成本低但效果显著的节能技术，汽车发动机自动起停功能得到了日渐广泛的应用。这项技术会在汽车停止时自动切断发动机的燃油供给，使发动机停机以节省发动机怠速的燃油消耗。

但是如果在坡道上将发动机停机，则在重新启动汽车时可能产生溜车现象，自动挡车辆尤其如此。常规的方法是车辆停止后，判断坡度是否小于一个固定值，如果是则允许停机，否则禁止，由此来避免在坡度较大的情况下出现溜车的风险。

这种常规方式只考虑坡的陡度而忽略了其他可能影响到汽车坡道行驶的因素。实际上，发动机重新启动时的车辆溜坡风险与坡道辅助功能和电池状态有关，但上述常规方式并没有在判断坡道是否停机的过程中考虑到这两个因素而只是使用固定的坡度值作为判断基准，这就浪费了一些本可以停机节约能源的机会。此外，常规方式中，对坡度的判断是在车辆完全停止后进行的，亦即距离车辆停止延时几秒之后才能得到关于坡度的判断值，进而确定是否停机，如果坡度值在阈值之内的话，则显然这个判断过程浪费了停机节约能源的机会。

发明内容

本发明提供一种用于动力车辆在坡道上发动机自动停机的控制方法，所述方法包括:

从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息,

从电池传感器获取电池状态信息，以及

根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所属车辆的发动机停机。

根据本发明所述的方法，优选地，所述根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所属车辆的发动机停机包括：

a. 根据所获得的坡道辅助控制信息判断所述坡道辅助控制模块的工作是否正常；

b. 如果所述坡道辅助控制模块的工作正常，则依据所获取的电池状态信息判断当前的电池状态是否支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作；

c. 如果支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作，则在其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机；

d. 如果步骤b的判断结果是当前的电池状态不支持坡道辅助控制模块在全范围内工作，则计算当前电池状态下所述坡道辅助控制模块的工作范围，并识别当前坡度值；

e. 判断所识别的当前坡度值是否在当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围内，如果所识别的当前坡度值在所述工作范围内则在其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机，如果所识别的当前坡度值不在所述工作范围内，则不使发动机停机。

所述方法中，如果步骤a的判断结果是所述坡道辅助控制模块的工作不正常，则识别当前坡度值，且在识别出当前坡度值表明路面为平路且其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机。

所述方法中，优选地，在识别出当前坡度值表明路面不是平路的情况下，不使发动机停机。

本发明还提供一种用于动力车辆的坡道上发动机自动停机的控制系统，所述系统包括坡道信息获取模块，其用于从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息；电池状态信息获取模块，其用于从电池传感器获取电池状态信息；以及处理模块，其至少用于根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所属车辆的发动机停机。

根据本发明所述的系统，优选地，所述处理模块包括：

第一判断单元，其用于根据所获得的坡道辅助控制信息判断所述坡道辅助控制模块的工作是否正常；

第二判断单元，其用于在第一判断单元的判断结果是所述坡道辅助控制模块的工作正常的情况下，依据所获取的电池状态信息判断当前的电池状态是否支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作；

第一处理单元，其用于在第二判断单元的判断结果是支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作的情况下，并在确定其他停机条件满足的情况下控制发动机停机；

第二处理单元，其用于在第二判断单元的判断结果是不支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作的情况下，计算当前电池状态下所述坡道辅助控制模块的工作范围，并识别当前坡度值；

第三判断单元，其用于判断第二处理单元所识别的当前坡度值是否在当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围内，

第二处理单元，其用于在所述第三判断单元的判断结果为所识别的当前坡度值在所述工作范围内，且其他停机条件满足的情况下控制发动机停机。

执行本发明所述的方法或采用本发明所述的系统，动力车辆可将坡道辅助控制信息和电池状态信息引入是否停机的判断，使得在进行常规的当前坡度值识别操作之前进行了坡道辅助功能块工作状态以及电池状态的判断，并且在该动力车辆在坡道的情况下，进一步确定是否使发动机停止，使得判断更为精准。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的发动机自动停机的控制方法的流程图。

图2是根据本发明所述的用于动力车辆的坡道上发动机自动停机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细阐述本发明的具体实施方式。

图1是根据本发明的一个实施例的坡道上发动机自动停机的控制方法的流程图。该方法运行在动力车辆（例如汽车）的控制系统中，在本方法的执行过程中，从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息，从电池传感器获得的电池状态信息，其中，坡道辅助控制模块和电池传感器均为动力车辆中已经存在的部件。此外，在本发明中，电池传感器感测的是车载蓄电池的电池相关信息，例如12V车载蓄电池。该电池为该动力车辆的所有用电器件、部件和模块供电，例如该电池为本发明涉及的坡道辅助控制模块供电。

如图所示，在步骤100，依据从坡道辅助控制模块获取的坡道辅助控制信息判断坡道辅助控制模块的工作是否正常。如果在步骤100的判断结果表明该坡道辅助控制模块的工作正常，则依据从电池传感器获得的电池状态信息判断当前的电池状态是否支持坡道辅助控制模块工作在其全范围，如步骤102所示。对电池状态的判断，可确定坡道辅助控制模块在当前电池状态下的驻坡能力。

如果步骤102的判断结果为当前的电池状态支持坡道辅助控制模块在全范围内工作，进而判断其他停机条件是否满足（步骤105），如果满足，则使发动机停机（步骤109），否则不使发动机停机（步骤110）。在此，其他停机条件为判断是否停机的常规条件，例如发动机水温是否在合适范围、安全带是否系好、及车门是否关闭等。

如果在步骤102的判断结果是当前的电池状态不支持坡道辅助控制模块在全范围内工作，则计算当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围，并识别当前坡度值，如步骤104所示。随后，在步骤106，判断所识别的当前坡度值是否在当前电池状态下的坡道辅助控制模块的工作范围内，如果是则进一步判断其他停机条件是否满足（步骤105），如果满足，则使发动机停机（步骤109），否则不使发动机停机（步骤110）；如果所识别的当前坡度值不在当前电池状态下的坡道辅助控制模块的工作范围内，则不使发动机停机（步骤108）。此外，在步骤100的判断结果为坡道辅助控制模块的工作不正常的情况下，执行步骤101，识别当前坡度值。最后，在步骤103，根据所识别的当前坡度值判断当前路面。如果步骤103的判断结果是当前路面为平路，则进一步判断其他停机条件是否满足（步骤105），如果满足，则使发动机停机（步骤109），否则不使发动机停机（步骤110）。如果步骤103的判断结果是当前路面不是平路，则不使所述发动机停机（步骤110）。

在上述示例中，坡道辅助控制信息包括坡道辅助功能是否可用、坡度值，坡度值有效性等，电池状态信息由安装在动力车辆上的电池传感器提供，该电池状态信息包括发动机起动电池压降预测，电池压降预测精度等。当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围可以通过事先实验的方式获得，具体地：在不同的电池状态下，测试坡道辅助控制模块可以起作用的最大坡度值并进行记录，而这些记录便是本示例中判断当前电池状态是否支持坡道辅助控制模块的工作范围的基础。

根据本发明的示例的方法，只要检测到坡道辅助模块的功能有效而且电池可支持坡道辅助功能在其整个工作范围上工作，则无需判断当前坡度便可允许动力车辆的发动机停机，与常规技术相比，这省略了判断当前坡度所需要的时间，从而可使动力车辆尽早进入停机状态。如果检测到坡道辅助功能有效而且电池可支持坡道辅助功能在其某坡度范围内工作，而当前坡度值在该范围内的话，同样可使得动力车辆进入停机状态，与常规技术相比，这使得可以停机的坡度范围具有一定的弹性空间而非设定好的固定阈值。此外，按照当前的方法，即使当前的坡道辅助功能无效，也可在一定条件下允许动力车辆停机，而不是像现有技术那样动力车辆在坡道上无法停机。

图2是根据本发明所述的用于动力车辆的坡道上发动机自动停机的控制系统的结构示意图。如图所示，该系统包括坡道信息获取模块20、电池状态信息获取模块22、以及分别与坡道信息获取模块20和电池状态信息获取模块22耦接的处理模块24。坡道信息获取模块20用于从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息。电池状态信息获取模块22用于从电池传感器获取电池状态信息。处理模块24用于根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所述车辆的发动机停机。如上文所描述的，坡道辅助控制模块和电池传感器均是动力车辆中已经设置的部件。

进一步，处理模块24包括第一判断单元240、第二判断单元242、第一处理单元244、第二处理单元246、第三判断单元248和第三处理单元250。第一判断单元240根据来自坡道信息获取模块20的坡道辅助控制信息判断该动力车辆坡道辅助控制模块的工作是否正常。第二判断单元242与第一判断单元240耦接，在第一判断单元240的判断结果为坡道辅助控制模块工作正常的情况下，根据来自电池状态信息获取模块22的电池状态信息判断当前的电池状态是否支持该坡道辅助控制模块在全范围内的工作。第一处理单元244与第二判断单元242耦接，在第二判断单元242的判断结果表明支持坡道辅助控制模块在全范围内工作并确定其他停机条件也被满足的情况下控制发动机停机。第二处理单元246与第二判断单元242耦接，在第二判断单元242的判断结果表明不支持该坡道辅助控制模块在全范围内工作的情况下，计算当前电池状态下该坡道辅助控制模块的工作范围，并识别当前坡度值。第三判断单元248与第二处理单元246耦接，以判断第二处理单元246所识别的当前坡度值是否在当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围内。第三处理单元250与第三判断单元248耦接，并在第三判断单元248的判断结果是所识别的当前坡度值在工作范围内且其他停机条件满足的情况下，控制发动机停机。可选地，还可包括第四处理单元（未图示），在第一判断单元240的判断结果为坡道辅助控制模块的工作不正常的情况下，可由该第四处理单元识别当前坡度值，并在所识别出的当前坡度值表明路面为平路且其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机。

本发明中所述的坡道信息获取模块20和电池状态信息获取模块22可分别为传感部件，或者实现为软件，或实现为硬件，或软件和硬件的结合。示例性地，上述各模块或单元可部分实现或全部实现在动力车辆的电控部件中。

最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制。本领域的普通技术人员应当理解，在本公开的基础上可对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，在不脱离本发明的技术方案的精神下，这些修改、变型及等同替换均应涵盖在发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1. 一种用于动力车辆的坡道上发动机自动停机的控制方法，其特征在于，所述方法包括:

从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息,

从电池传感器获取电池状态信息，以及

根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所属车辆的发动机停机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所属车辆的发动机停机包括：

a. 根据所获得的坡道辅助控制信息判断所述坡道辅助控制模块的工作是否正常；

b. 如果所述坡道辅助控制模块的工作正常，则依据所获取的电池状态信息判断当前的电池状态是否支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作；

c. 如果支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作，则在其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机；

d. 如果步骤b的判断结果是当前的电池状态不支持坡道辅助控制模块在全范围内工作，则计算当前电池状态下所述坡道辅助控制模块的工作范围，并识别当前坡度值；

e. 判断所识别的当前坡度值是否在当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围内，如果所识别的当前坡度值在所述工作范围内则在其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机，如果所识别的当前坡度值不在所述工作范围内，则不使发动机停机。

3.如权利要求2所述的方法，其中，如果步骤a的判断结果是所述坡道辅助控制模块的工作不正常，则识别当前坡度值，且在识别出当前坡度值表明路面为平路且其他停机条件满足的情况下使发动机停机，否则不使发动机停机。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在识别出当前坡度值表明路面不是平路的情况下，不使发动机停机。

5.一种用于动力车辆的坡道上发动机自动停机的控制系统，其特征在于，所述系统包括:

坡道信息获取模块，其用于从坡道辅助控制模块获取坡道辅助控制信息,

电池状态信息获取模块，其用于从电池传感器获取电池状态信息，以及

处理模块，其至少用于根据所获取的坡道辅助控制信息和所获取的电池状态信息判断是否使所属车辆的发动机停机。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述处理模块包括：

第一判断单元，其用于根据所获得的坡道辅助控制信息判断所述坡道辅助控制模块的工作是否正常；

第二判断单元，其用于在第一判断单元的判断结果是所述坡道辅助控制模块的工作正常的情况下，依据所获取的电池状态信息判断当前的电池状态是否支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作；

第一处理单元，其用于在第二判断单元的判断结果是支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作的情况下，并在确定其他停机条件满足的情况下控制发动机停机；

第二处理单元，其用于在第二判断单元的判断结果是不支持所述坡道辅助控制模块在全范围内工作的情况下，计算当前电池状态下所述坡道辅助控制模块的工作范围，并识别当前坡度值；

第三判断单元，其用于判断第二处理单元所识别的当前坡度值是否在当前电池状态下坡道辅助控制模块的工作范围内，

第二处理单元，其用于在所述第三判断单元的判断结果为所识别的当前坡度值在所述工作范围内，且其他停机条件满足的情况下控制发动机停机。

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