CN111020888A - 一种用于纽扣的全自动纺织的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于纽扣的全自动纺织的方法，属于纺织系统技术领域。一种用于纽扣的全自动纺织的方法主要包括有：上纺织机、下纺织机、纺织面板、纽扣输送装置组成。通过系统根据检测器的反馈信息自动各个执行机构对纽扣实现自动缝制的功能。

Description

一种用于纽扣的全自动纺织的方法

技术领域

本实发明涉及纺织系统技术领域，特别涉及一种用于纽扣的全自动纺织的方法。

背景技术

目前市场上虽然有很多有关的对布料的纺织设备，但是针对于纽扣的纺织设备还是相对比较少的，特别是能实现自动对纽扣的进行纺织的设备就更加少了。所以目前我们对一种带有通孔的纽扣的纺织工作主要是通过人工用针线进行将该纽扣缝制在衣服或其他布料上。这种缝制方式工作效率比较慢不利于大批量的快速生产，而且通过人工纺织的纽扣时，工人还很容被针刺到手的。为了针对于解决人工缝制效率慢以及容易伤到工人的手的问题，本申请提供了一种用于纽扣的全自动纺织的方法可以实现多种规格纽扣的全自动缝制功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种用于纽扣的全自动纺织的方法。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法主要包括有：上纺织机、下纺织机、纺织面板、纽扣输送装置组成，所述的纺织面板固定在底座的中部，用于摆放需要纺织的布料；所述的纽扣输送装置通过气缸A安装在纺织面板的上端；所述的上纺织机通过气缸B安装在纽扣输送装置上；所述的料斗位于纽扣输送装置的前端，用于存放备用的纽扣并给纽扣输送装置输送纽扣；所述的下纺织机安装纺织面板中间的正下端。

进一步的：所述的上纺织机包括有：气缸B、电机B、步进电机、底板、纺织针头、红外线光标尺、，所述的机底板通过电机B安装在气缸B的伸缩端，在电机B的作用下可以控制纺织机底板每隔一个时间T1后顺时针旋转90度角或180度角后停顿0.5秒钟的时间，依次循环；所述的纺织针头通过步进电机安装在纺底板一侧的滑槽内，通过步进电机的作用可以控制纺织针头在滑槽内的移动；所述的红外线光标尺共有三个分别均布在纺织机底板底部的三个方向内。

进一步的：所述的下纺织机包括有：针线插槽、移动摆梭、三号红外线检测器，所述的下纺织机的表面均布有四个中心轴对称的方形针线插槽，每个方形针线插槽的正下方各设有一个移动摆梭；所述的三号红外线检测器位于下纺织机的最低端，用于检测纽扣的小孔是否与针线插槽对齐以并判断纽扣两个小孔的孔间距。所述的纽扣输送装置包括有：支架、输送带、一号红外线检测器、上滚轮、二号红外线检测器、驱动轮、电机A，所述的支架右侧设有输送带；该支架的中间设有一个圆形通孔，该通孔的中部两侧对称各设有一个驱动轮和电机A，用于根据纽扣的大小自动调节两侧驱动轮之间的距离；所述的二号红外线检测器位于支架圆形通孔底部；所述的上滚轮含有两个以上并对称安装在支架的两侧，用于与纺织面板上的下滚轮配合进行控制纺织面板上布料的移动距离。

进一步的：所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法的自动装入纽扣工作步骤如下：

步骤01：开始工作时先由气缸A带动纽扣装置上升触碰到触点开关时电磁阀打开，纽扣缓慢地从料斗落入输送带表面；

步骤02：此时一号红外线检测器开始对输送带上的纽扣进行检测，并把检测数值发送到系统的数据处理模块中进行处理后作出判断输送带上是否存在有纽扣；

步骤03：当一号红外线检测器未能检测到有纽扣时，系统判断料斗为空，输送带保持静止状态同时报警器发出报警声音，显示屏显示“料斗为空”的字符，并跳转到步骤02

步骤04：当一号红外线检测器检测到有纽扣时，输送带将纽扣输送到纽扣输送装置中部的圆形通孔内，此时二号红外线检测器检测到有纽扣时，输送带停止旋转同时料斗的电磁阀关闭；

步骤05：电机A控制两侧的驱动轮向圆形通孔的中心移动直至两侧的驱动轮与纽扣相互接触时即可停止移动；

步骤06：气缸A带动纽扣装置下降至与纺织面板相互接触后停止，三号红外线检测器检测开始工作，三号红外线检测器通过下纺织机的方形针线插槽向上发出红外线；

步骤07：当红外线光标尺在没有接受到三号红外线检测器发射的红外线光点时，两侧的驱动轮开始带动通孔内的纽扣缓慢旋转，直至红外线光标尺接收到三号红外线光点时，两侧的驱动轮停止旋转，此时系统模块判断通孔内的纽扣与下纺织机的方形针线插槽对齐。

所述的一种多规格纽扣的全自动纺织装置的执行方的自动缝制纽扣工作步骤如下：

步骤08：当上纺织机的底板有一个或两个红外线光标尺接收到三号红外线检测器发射的光点时，则判断纽扣输送装置的通孔内的纽扣为两孔纽扣；当上纺织机的底板有三个红外线光标尺接收到三号红外线检测器发射的光点时，则判断纽扣输送装置的通孔内的纽扣为四孔纽扣；

步骤09：红外线光标尺把接收到三号红外线检测器发射的光点位置的数值传输到系统模块，由系统模块的数据处理中心进行对比以及根据对比的数值是否一致进行判断该纽扣的所有小孔是否为轴对称；

步骤10：当所有光点位置的数值不一致时，判断该纽扣的所有小孔为非中心对称；此时报警器发出报警声音，显示屏显示“纽扣的小孔为非中心对称”的字符；

步骤11：当二号红外线检测器检测不到纽扣时，报警器停止报警同时输送带开始继续工作，并开始跳转至步骤02；

步骤12：当所有光点位置的数值一致时，判断该纽扣的所有小孔为中心对称；

步骤13：当系统判断该纽扣为两孔纽扣时，电机B控制纺织机底板为每个时间间隔T时自动旋转90度角后停顿0.5秒；当系统判断该纽扣为两孔纽扣时，电机B控制纺织机底板为每个时间间隔T时自动旋转180度角后停顿0.5秒；

步骤14：步进电机控制纺织针头在凹槽移动到相应对称的位置数值上，同时下纺织机底部的移动摆梭也跟随移动到相应的位置数值后，即可开始进行对纽扣的缝制工作；

步骤15：完成一个纽扣的缝制后，所述的二号红外线检测器自动向下翻转以及上滚轮和下滚轮同时驱动纺织面板的布料向前移动一段距离就可停止移动，同时输送带也开始工作，并跳转至步骤02。

为了便于快速和准确地控制料斗，所述的料斗的一侧还设有电磁阀用于控制料斗内纽扣的流出状态，料斗的底部设有触点开关，通过该触点开关可以控制电磁阀的开关状态。为了便于将缝制在布料上的纽扣快速随布料取出，位于支架中部的圆形通孔内的二号红外线检测器可以自由水平或竖直方向的翻转。

本发明的有益效果在于：

1. 本申请的一种用于纽扣的全自动纺织的方法可以实现对不同大小的两孔或四孔纽扣的快速缝制在相应的布料上，提高工作效率以及可以避免人工缝制纽扣时容易疲劳造成纽扣缝制错误等因素和避免人工在缝制纽扣时容易刺到工人的手指。

2. 使用红外线对纽扣的小孔与下纺织机中部的方形针线插槽进行检测以及驱动轮对纽扣的缓慢旋转可以确保每次对纽扣进行缝制时确保纽扣的小孔都能与下纺织机中部的方形针线插槽对齐，避免纺织机在缝制过程中容易造成纺织针头的折断以及由系统及时判断出需要缝制的纽扣为两孔还是四孔的。

3. 使用弹簧托片可以确保刚进入纽扣输送装置中部的两孔纽扣固定住，同时待两孔纽扣缝制好后也能随布料一起被拉出。

附图说明

图1为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的立体结构示意图。

图2为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的左视视结构示意图。

图3为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的主视结构示意图。

图4为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的纽扣输送装置和上纺织机连接的立体结构示意图。

图5为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的纽扣输送装置和上纺织机连接的侧视结构示意图。

图6为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的纽扣输送装置局部结构示意图。

图7为本发明中所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的下纺织机立体结构示意图。

其中：1—纺织面板、11—下滚轮、2—下纺织机、21—针线插槽、22—移动摆梭、23—三号红外线检测器、3—纽扣输送装置、31—支架、32—输送带、33—一号红外线检测器、34—上滚轮、35—二号红外线检测器、36—驱动轮、37—电机A、4—上纺织机、41—气缸B、42—电机B、43—步进电机、44—底板、45—纺织针头、46—红外线光标尺、5—气缸A、6—料斗、61—电磁阀、62—触点开关、7—纽扣。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如以下图1-7所示，所述一种用于纽扣的全自动纺织的方法的流程方法主要包括有：纺织面板1、下滚轮11、下纺织机2、针线插槽21、移动摆梭22、三号红外线检测器23、纽扣输送装置3、支架31、输送带32、一号红外线检测器33、上滚轮34、二号红外线检测器35、驱动轮36、电机A37、上纺织机4、气缸B41、电机B42、步进电机43、底板44、纺织针头45、红外线光标尺46、气缸A5、料斗6、电磁阀61、触点开关62、纽扣7。所述的纺织面板1固定在底座的中部，用于摆放需要纺织的布料；所述的纽扣输送装置3通过气缸A5安装在纺织面板1的上端；所述的上纺织机4通过气缸B41安装在纽扣输送装置3上；所述的料斗6位于纽扣输送装置3的前端，用于存放备用的纽扣并给纽扣输送装置3输送纽扣7；所述的下纺织机2安装纺织面板1中间的正下端。所述的一号红外线检测器33位于输送带的一侧用于检测输送带32上是否存在有纽扣；所述的二号红外线检测器35位于支架31中部的圆形孔内，用于拖住该圆形通孔内的纽扣7和检测该圆形通孔内是否存在有纽扣7；所述的三号红外线检测器23位于下纺织机2的底部用于检测圆形通孔内的纽扣2的孔间距和判断该纽扣7的小孔是否与下纺织机2的方向针线插槽21对齐。

所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法的自动装入纽扣工作步骤如下：

步骤01：开始工作时先由气缸A5带动纽扣装置3上升触碰到触点开关62时电磁阀61打开，纽扣7缓慢地从料斗6落入输送带32表面；

步骤02：此时一号红外线检测器33开始对输送带32上的纽扣进行检测，并把检测数值发送到系统的数据处理模块中进行处理后作出判断输送带32上是否存在有纽扣7；

步骤03：当一号红外线检测器33未能检测到有纽扣7时，系统判断料斗6为空，输送带32保持静止状态同时报警器发出报警声音，显示屏显示“料斗为空”的字符，并跳转到步骤02

步骤04：当一号红外线检测器33检测到有纽扣7时，输送带32将纽扣7输送到纽扣输送装置3中部的圆形通孔内，此时二号红外线检测器33检测到有纽扣7时，输送带32停止旋转同时料斗6的电磁阀61关闭；

步骤05：电机A37控制两侧的驱动轮36向圆形通孔的中心位置移动直至两侧的驱动轮36与纽扣7相互接触时即可停止移动；

步骤06：气缸A5带动纽扣装置3下降至与纺织面板1相互接触后停止，三号红外线检测器23检测开始工作，三号红外线检测器23通过下纺织机2的方形针线插槽21向上发出红外线；

步骤07：当红外线光标尺46在没有接受到三号红外线检测器23发射的红外线光点时，两侧的驱动轮36开始带动圆形通孔内的纽扣7缓慢旋转，直至红外线光标尺46接收到三号红外线光点时，两侧的驱动轮36停止旋转，此时系统模块判断圆形通孔内的纽扣7与下纺织机2的方形针线插槽21对齐。

所述的一种多规格纽扣的全自动纺织装置的执行方的自动缝制纽扣工作步骤如下：

步骤08：当上纺织机4的底板44有一个或两个红外线光标尺46接收到三号红外线检测器23发射的光点时，则判断纽扣输送装置3的通孔内的纽扣7为两孔纽扣，当上纺织机4的底板4有三个红外线光标尺46接收到三号红外线检测器23发射的光点时，则判断纽扣输送装置3的通孔内的纽扣7为四孔纽扣；

步骤09：红外线光标尺46把接收到三号红外线检测器23发射的光点位置的数值传输到系统模块，由系统模块的数据处理中心进行对比以及根据对比的数值是否一致进行判断该纽扣7的所有小孔是否为轴对称；

步骤10：当所有光点位置的数值不一致时，判断该纽扣7的所有小孔为非中心对称；此时报警器发出报警声音，显示屏显示“纽扣的小孔为非中心对称”的字符；

步骤11：当二号红外线检测器检测35不到纽扣7时，报警器停止报警同时输送带32开始继续工作，并开始跳转至步骤02；

步骤12：当所有光点位置的数值一致时，判断该纽扣7的所有小孔为中心对称；

步骤13：当系统判断该纽扣为两孔纽扣7时，电机B42控制上纺织机4的底板44为每个时间间隔T时自动旋转90度角后停顿0.5秒；当系统判断该纽扣7为两孔纽扣时，电机B42控制上纺织机4的底板44为每个时间间隔T时自动旋转180度角后停顿0.5秒；

步骤14：步进电机43控制纺织针头45在凹槽移动到相应对称的位置数值上，同时下纺织机2底部的移动摆梭22也跟随移动到相应的位置数值后，即可开始进行对纽扣7的缝制工作；

步骤15：完成一个纽扣7的缝制后，所述的二号红外线检测器35自动向下翻转以及上滚轮34和下滚轮11同时驱动纺织面板1的布料向前移动一段距离就可停止移动，同时输送带32也开始工作，并跳转至步骤02。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于纽扣的全自动纺织的方法主要包括有：上纺织机、下纺织机、纺织面板、纽扣输送装置组成，其特征在于，所述的纺织面板固定在底座的中部，用于摆放需要纺织的布料；所述的纽扣输送装置通过气缸A安装在纺织面板的上端；所述的上纺织机通过气缸B安装在纽扣输送装置上；所述的料斗位于纽扣输送装置的前端，用于存放备用的纽扣并给纽扣输送装置输送纽扣；所述的下纺织机安装纺织面板中间的正下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法，其特征在于，所述的上纺织机包括有：气缸B、电机B、步进电机、底板、纺织针头、红外线光标尺、，所述的机底板通过电机B安装在气缸B的伸缩端，在电机B的作用下可以控制纺织机底板每隔一个时间T1后顺时针旋转90度角或180度角后停顿0.5秒钟的时间，依次循环；所述的纺织针头通过步进电机安装在纺底板一侧的滑槽内，通过步进电机的作用可以控制纺织针头在滑槽内的移动；所述的红外线光标尺共有三个分别均布在纺织机底板底部的三个方向内。

3.根据权利要求1所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法，其特征在于，所述的下纺织机包括有：针线插槽、移动摆梭、三号红外线检测器，所述的下纺织机的表面均布有四个中心轴对称的方形针线插槽，每个方形针线插槽的正下方各设有一个移动摆梭；所述的三号红外线检测器位于下纺织机的最低端，用于检测纽扣的小孔是否与针线插槽对齐以并判断纽扣两个小孔的孔间距。

4.根据权利要求1所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法，其特征在于，所述的纽扣输送装置包括有：支架、输送带、一号红外线检测器、上滚轮、二号红外线检测器、驱动轮、电机A，所述的支架右侧设有输送带；该支架的中间设有一个圆形通孔，该通孔的中部两侧对称各设有一个驱动轮和电机A，用于根据纽扣的大小自动调节两侧驱动轮之间的距离；所述的二号红外线检测器位于支架圆形通孔底部；所述的上滚轮含有两个以上并对称安装在支架的两侧，用于与纺织面板上的下滚轮配合进行控制纺织面板上布料的移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法，其特征在于，该装置的自动装入纽扣工作步骤如下：

步骤01：开始工作时先由气缸A带动纽扣装置上升触碰到触点开关时电磁阀打开，纽扣缓慢地从料斗落入输送带表面；

步骤02：此时一号红外线检测器开始对输送带上的纽扣进行检测，并把检测数值发送到系统的数据处理模块中进行处理后作出判断输送带上是否存在有纽扣；

步骤03：当一号红外线检测器未能检测到有纽扣时，系统判断料斗为空，输送带保持静止状态同时报警器发出报警声音，显示屏显示“料斗为空”的字符，并跳转到步骤02

步骤04：当一号红外线检测器检测到有纽扣时，输送带将纽扣输送到纽扣输送装置中部的圆形通孔内，此时二号红外线检测器检测到有纽扣时，输送带停止旋转同时料斗的电磁阀关闭；

步骤05：电机A控制两侧的驱动轮向圆形通孔的中心移动直至两侧的驱动轮与纽扣相互接触时即可停止移动；

步骤06：气缸A带动纽扣装置下降至与纺织面板相互接触后停止，三号红外线检测器检测开始工作，三号红外线检测器通过下纺织机的方形针线插槽向上发出红外线；

步骤07：当红外线光标尺在没有接受到三号红外线检测器发射的红外线光点时，两侧的驱动轮开始带动通孔内的纽扣缓慢旋转，直至红外线光标尺接收到三号红外线光点时，两侧的驱动轮停止旋转，此时系统模块判断通孔内的纽扣与下纺织机的方形针线插槽对齐。

6.根据权利要求5所述的一种用于纽扣的全自动纺织的方法，其特征在于，该装置的自动缝制纽扣工作步骤如下：

步骤08：当上纺织机的底板有一个或两个红外线光标尺接收到三号红外线检测器发射的光点时，则判断纽扣输送装置的通孔内的纽扣为两孔纽扣；当上纺织机的底板有三个红外线光标尺接收到三号红外线检测器发射的光点时，则判断纽扣输送装置的通孔内的纽扣为四孔纽扣；

步骤09：红外线光标尺把接收到三号红外线检测器发射的光点位置的数值传输到系统模块，由系统模块的数据处理中心进行对比以及根据对比的数值是否一致进行判断该纽扣的所有小孔是否为轴对称；

步骤10：当所有光点位置的数值不一致时，判断该纽扣的所有小孔为非中心对称；此时报警器发出报警声音，显示屏显示“纽扣的小孔为非中心对称”的字符；

步骤11：当二号红外线检测器检测不到纽扣时，报警器停止报警同时输送带开始继续工作，并开始跳转至步骤02；

步骤12：当所有光点位置的数值一致时，判断该纽扣的所有小孔为中心对称；

步骤13：当系统判断该纽扣为两孔纽扣时，电机B控制纺织机底板为每个时间间隔T时自动旋转90度角后停顿0.5秒；当系统判断该纽扣为两孔纽扣时，电机B控制纺织机底板为每个时间间隔T时自动旋转180度角后停顿0.5秒；

步骤14：步进电机控制纺织针头在凹槽移动到相应对称的位置数值上，同时下纺织机底部的移动摆梭也跟随移动到相应的位置数值后，即可开始进行对纽扣的缝制工作；

步骤15：完成一个纽扣的缝制后，所述的二号红外线检测器自动向下翻转以及上滚轮和下滚轮同时驱动纺织面板的布料向前移动一段距离就可停止移动，同时输送带也开始工作，并跳转至步骤02。

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