CN111017570B - 一种自走式取料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自走式取料机，所述底盘顶部一侧设有液压驱动装置，所述底盘顶部远离所述液压驱动装置一侧设有若干个液压缸，所述液压缸顶部设有承重板，所述承重板顶部两侧均设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有支撑板，所述支撑板两侧均设有从动轮，两侧所述从动轮上设有传送带，所述承重板顶部中心处设有第一驱动电机，所述第一驱动电机一侧设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接，所述承重板顶部中心处且位于所述第一驱动电机的左侧设有机架，所述机架为L形结构，所述机架另一端设有滚筒。有益效果：通过底盘顶部的若干个液压缸可以调节承重板的高度，工作范围更广，可以适应更复杂的环境。

Description

一种自走式取料机
技术领域
本发明涉及青贮饲料取料设备领域，具体来说，涉及一种自走式取料机。
背景技术
于青贮饲料经过压实厌氧发酵存储料堆高、密度大，这给取料饲喂带来很大困难，因此需要专门的青贮取料机切削取料，经过输送集装到喂料拖车上，再运输到饲养场所饲喂。目前，青贮取料机主要是悬挂在拖拉机上的青贮饲料切削装载机，该技术方案是通过设置在升降臂前端的切削滚筒取料，集料斗收集取下的饲料，经吹送器吹入到喂料车上，一般都是悬挂配套较大型的拖拉机，主要适用于作业场地比较宽敞，便于转弯操作的场所，结构也比较复杂尺寸大，吹送器输送距离较短，因此不适应青贮堆、地面青贮窖等场地平整但是比较狭窄的场所；而且当取料设备发生故障，因为取料装置结构复杂，维修十分耗时、耗力，影响工作效率。
综上所述，如何能够提供一种可以在狭窄空间工作且维修方便快捷的自走式取料机是目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种自走式取料机，来解决背景技术提到的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自走式取料机，包括底盘，所述底盘顶部一侧设有液压驱动装置，所述底盘顶部远离所述液压驱动装置一侧设有若干个液压缸，所述液压缸顶部设有承重板，所述承重板顶部两侧均设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有支撑板，所述支撑板两侧均设有从动轮，两侧所述从动轮上设有传送带，所述承重板顶部中心处设有第一驱动电机，所述第一驱动电机一侧设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接，所述承重板顶部中心处且位于所述第一驱动电机的左侧设有机架，所述机架为L形结构，所述机架另一端设有滚筒，所述滚筒与所述机架之间通过轴承和转轴活动连接，所述转轴一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机底部设有底座，所述底座与所述机架的端部通过焊接固定，所述滚筒沿圆周方向设有若干个凹槽一，所述凹槽一底部设有腔体，所述凹槽一两侧端部均设有通孔一，所述通孔一底部设有凹槽二，若干个所述凹槽一内均设有排列板，所述排列板顶部两侧均设有通孔二，所述通孔二内设有固定装置，所述固定装置包括旋转板，所述旋转板底部设有顶板，所述顶板底部中心处设有限位筒，所述限位筒为中空结构，所述顶板底部中心处且位于所述限位筒内设有推杆，所述推杆远离所述顶板一端设有底板，所述推杆上套设弹簧，所述弹簧顶部与所述顶板底部固定连接，所述弹簧底部设有挡板，所述推杆通过所述通孔二以及所述通孔一贯穿所述排列板延伸至所述腔体内，所述底板与所述凹槽二相契合，所述顶板顶部与所述排列板顶部处于同一平面，若干个所述排列板顶部交叉设有切割装置以及清理板，所述切割装置包括连接座，所述连接座底部与所述排列板顶部焊接固定，所述连接座顶部中心处设有刀片，同一所述排列板上的两个所述刀片之间设有切割绳，所述清理板与所述排列板之间通过焊接固定。
作为优选，所述从动轮与所述支撑板通过轴杆以及轴承活动连接，所述第一驱动电机与所述主动轮之间通过转轴连接固定。
作为优选，所述支撑板顶部靠近所述液压驱动装置一侧设有集料装置，所述集料装置底部与所述支撑板顶部侧边焊接固定，所述集料装置为中空结构，所述集料装置底部位于所述传送带的正上方。
作为优选，每个所述凹槽一中部均设有若干个滚轮，所述滚轮连接在所述腔体内部，所述滚轮顶部一部分贯穿所述凹槽一的顶部延伸至所述凹槽一内。
作为优选，所述凹槽二与所述通孔一相互垂直，且所述凹槽二的宽度及长度均与所述通孔一相同。
作为优选，所述排列板以及所述凹槽一均为梯形结构，且所述排列板与所述凹槽一相配合。
作为优选，所述旋转板以及所述底板均为矩形结构，所述顶板、所述限位筒以及所述挡板均为圆柱形结构。
作为优选，所述弹簧为高强度压缩弹簧，所述挡板中心处设有圆孔，所述圆孔直径大于所述推杆的直径。
作为优选，所述连接座与所述刀片之间通过螺栓连接固定，所述切割绳为1mm直径的钢丝绳。
作为优选，所述滚轮通过轴杆与所述腔体连接固定，所述挡板的直径大于所述限位筒的直径，所述顶板直径尺寸与所述通孔二直径尺寸相同。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、通过底盘顶部的若干个液压缸可以调节承重板的高度，工作范围更广，可以适应更复杂的环境。
2、凹槽一中部设有两个滚轮，方便了排列板的更换，提高了了维修人员的工作效率。
3、紧固装置依靠弹簧的弹力将底板与凹槽二契合在一起，从而将排列板紧密的连接在滚筒上，拆卸简单、快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的总结构示意图；
图2是根据本发明实施例的滚筒侧视图；
图3是根据本发明实施例的滚筒正视图；
图4是根据本发明实施例的排列板立体图；
图5是根据本发明实施例的滚筒俯视图；
图6是根据本发明实施例的紧固装置结构示意图。
图中：
1、底盘；2、集料装置；3、液压驱动装置；4、液压缸；5、承重板；6、第一驱动电机；7、主动轮；8、皮带；9、支撑板；10、从动轮；11、传送带；12、机架；13、底座；14、第二驱动电机；15、滚筒；16、凹槽一；17、滚轮；18、通孔一；19、凹槽二；20、连接座；21、刀片；22、切割绳；23、清理板；24、旋转板；25、顶板；26、推杆；27、弹簧；28、限位筒；29、挡板；30、底板；31、腔体；32、通孔二；33、排列板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例一，如图1所示，根据本发明实施例的一种自走式取料机，包括底盘1，所述底盘1顶部一侧设有液压驱动装置3，所述底盘1顶部远离所述液压驱动装置3一侧设有若干个液压缸4，所述液压缸4顶部设有承重板5，所述承重板5顶部两侧均设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有支撑板9，所述支撑板9两侧均设有从动轮10，两侧所述从动轮10上设有传送带11，所述承重板5顶部中心处设有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6一侧设有主动轮7，所述主动轮7与所述从动轮10之间通过皮带8连接，所述承重板5顶部中心处且位于所述第一驱动电机6的左侧设有机架12，所述机架12为L形结构，所述机架12另一端设有滚筒15，所述滚筒15与所述机架12之间通过轴承和转轴活动连接，所述转轴一侧设有第二驱动电机14，所述第二驱动电机14底部设有底座13，所述底座13与所述机架12的端部通过焊接固定，所述滚筒15沿圆周方向设有若干个凹槽一16，所述凹槽一16底部设有腔体31，所述凹槽一16两侧端部均设有通孔一18，所述通孔一18底部设有凹槽二19，若干个所述凹槽一16内均设有排列板33，所述排列板33顶部两侧均设有通孔二32，所述通孔二32内设有固定装置，所述固定装置包括旋转板24，所述旋转板24底部设有顶板25，所述顶板25底部中心处设有限位筒28，所述限位筒28为中空结构，所述顶板25底部中心处且位于所述限位筒28内设有推杆26，所述推杆26远离所述顶板25一端设有底板30，所述推杆26上套设弹簧27，所述弹簧27顶部与所述顶板25底部固定连接，所述弹簧27底部设有挡板29，所述推杆26通过所述通孔二32以及所述通孔一18贯穿所述排列板33延伸至所述腔体31内，所述底板30与所述凹槽二19相契合，所述顶板25顶部与所述排列板33顶部处于同一平面，若干个所述排列板33顶部交叉设有切割装置以及清理板23，所述切割装置包括连接座20，所述连接座20底部与所述排列板33顶部焊接固定，所述连接座20顶部中心处设有刀片21，同一所述排列板33上的两个所述刀片21之间设有切割绳22，所述清理板23与所述排列板33之间通过焊接固定。
实施例二，如图1所示，所述从动轮10与所述支撑板9通过轴杆以及轴承活动连接，所述第一驱动电机6与所述主动轮7之间通过转轴连接固定。
实施例三，如图1所示，所述支撑板9顶部靠近所述液压驱动装置3一侧设有集料装置2，所述集料装置2底部与所述支撑板9顶部侧边焊接固定，所述集料装置2为中空结构，所述集料装置2底部位于所述传送带11的正上方。
实施例四，如图5所示，每个所述凹槽一16中部均设有若干个滚轮17，所述滚轮17连接在所述腔体31内部，所述滚轮17顶部一部分贯穿所述凹槽一16的顶部延伸至所述凹槽一16内。
实施例五，如图5所示，所述凹槽二19与所述通孔一18相互垂直，且所述凹槽二19的宽度及长度均与所述通孔一18相同。
实施例六，如图4所示，所述排列板33以及所述凹槽一16均为梯形结构，且所述排列板33与所述凹槽一16相配合。
实施例七，如图6所示，所述旋转板24以及所述底板30均为矩形结构，所述顶板25、所述限位筒28以及所述挡板29均为圆柱形结构。
实施例八，如图6所示，所述弹簧27为高强度压缩弹簧，所述挡板29中心处设有圆孔，所述圆孔直径大于所述推杆26的直径。
实施例九，如图3所示，所述连接座20与所述刀片21之间通过螺栓连接固定，所述切割绳22为1mm直径的钢丝绳。
实施例十，如图4所示，所述滚轮17通过轴杆与所述腔体31连接固定，所述挡板29的直径大于所述限位筒28的直径，所述顶板25直径尺寸与所述通孔二32直径尺寸相同。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，在一些狭窄空间或者对一青贮些饲料较高的地方进行取料，即可通过液压驱动装置3启动底盘1上的若干个液压缸4，从而提升承重板5的高度，承重板5带动承重板5上的各种部件一起提升到一定的高度，然后通过外部电源启动第二驱动电机14以及第一驱动电机6，第二驱动电机14带动转轴旋转，转轴带动滚筒15旋转，滚筒15带动切割装置与清理板23旋转，刀片21与切割绳22可以快速的切割青贮饲料，随后而来的清理板23将切割后的青贮饲料带走，清理板23给与青贮饲料一定的力，青贮饲料经过抛物线运动，最终落在集料装置2内，然后顺着集料装置2流至传送带11上；此时第一驱动电机6带动主动轮7旋转，主动轮7通过皮带8带动从动轮10旋转，从动轮10带动传送带11运动，最终将青贮饲料运到集料输送车内；当滚筒15上的刀片21、切割绳22或者清理板23发生损坏需要更换时，可以下压顶板25，此时，底板30离开凹槽二19，然后90度转动旋转板24，此时，底板30与通孔一18处于同一轴线，然后松开顶板25，此时，弹簧27由压缩状态转化为伸张状态，弹簧27迸发的力量将整个紧固装置弹出通孔二32，当排列板33两侧紧固装置都卸掉后，就可以更换排列板33，更换排列板33时，排列板33在滚轮17的作用下可以更快的移动；旧的排列板33送去维修，新的排列板33继续工作，不影响取料机整体工作，提升了工作效率。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种自走式取料机，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)顶部一侧设有液压驱动装置(3)，所述底盘(1)顶部远离所述液压驱动装置(3)一侧设有若干个液压缸(4)，所述液压缸(4)顶部设有承重板(5)，所述承重板(5)顶部两侧均设有支撑柱，所述支撑柱顶部设有支撑板(9)，所述支撑板(9)两侧均设有从动轮(10)，两侧所述从动轮(10)上设有传送带(11)，所述承重板(5)顶部中心处设有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)一侧设有主动轮(7)，所述主动轮(7)与所述从动轮(10)之间通过皮带(8)连接，所述承重板(5)顶部中心处且位于所述第一驱动电机(6)的左侧设有机架(12)，所述机架(12)为L形结构，所述机架(12)另一端设有滚筒(15)，所述滚筒(15)与所述机架(12)之间通过轴承和转轴活动连接，所述转轴一侧设有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)底部设有底座(13)，所述底座(13)与所述机架(12)的端部通过焊接固定，所述滚筒(15)沿圆周方向设有若干个凹槽一(16)，所述凹槽一(16)底部设有腔体(31)，所述凹槽一(16)两侧端部均设有通孔一(18)，所述通孔一(18)底部设有凹槽二(19)，若干个所述凹槽一(16)内均设有排列板(33)，所述排列板(33)顶部两侧均设有通孔二(32)，所述通孔二(32)内设有固定装置，所述固定装置包括旋转板(24)，所述旋转板(24)底部设有顶板(25)，所述顶板(25)底部中心处设有限位筒(28)，所述限位筒(28)为中空结构，所述顶板(25)底部中心处且位于所述限位筒(28)内设有推杆(26)，所述推杆(26)远离所述顶板(25)一端设有底板(30)，所述推杆(26)上套设弹簧(27)，所述弹簧(27)顶部与所述顶板(25)底部固定连接，所述弹簧(27)底部设有挡板(29)，所述推杆(26)通过所述通孔二(32)以及所述通孔一(18)贯穿所述排列板(33)延伸至所述腔体(31)内，所述底板(30)与所述凹槽二(19)相契合，所述顶板(25)顶部与所述排列板(33)顶部处于同一平面，若干个所述排列板(33)顶部交叉设有切割装置以及清理板(23)，所述切割装置包括连接座(20)，所述连接座(20)底部与所述排列板(33)顶部焊接固定，所述连接座(20)顶部中心处设有刀片(21)，同一所述排列板(33)上的两个所述刀片(21)之间设有切割绳(22)，所述清理板(23)与所述排列板(33)之间通过焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述从动轮(10)与所述支撑板(9)通过轴杆以及轴承活动连接，所述第一驱动电机(6)与所述主动轮(7)之间通过转轴连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述支撑板(9)顶部靠近所述液压驱动装置(3)一侧设有集料装置(2)，所述集料装置(2)底部与所述支撑板(9)顶部侧边焊接固定，所述集料装置(2)为中空结构，所述集料装置(2)底部位于所述传送带(11)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，每个所述凹槽一(16)中部均设有若干个滚轮(17)，所述滚轮(17)连接在所述腔体(31)内部，所述滚轮(17)顶部一部分贯穿所述凹槽一(16)的顶部延伸至所述凹槽一(16)内。
5.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述凹槽二(19)与所述通孔一(18)相互垂直，且所述凹槽二(19)的宽度及长度均与所述通孔一(18)相同。
6.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述排列板(33)以及所述凹槽一(16)均为梯形结构，且所述排列板(33)与所述凹槽一(16)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述旋转板(24)以及所述底板(30)均为矩形结构，所述顶板(25)、所述限位筒(28)以及所述挡板(29)均为圆柱形结构。
8.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述弹簧(27)为高强度压缩弹簧，所述挡板(29)中心处设有圆孔，所述圆孔直径大于所述推杆(26)的直径。
9.根据权利要求1所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述连接座(20)与所述刀片(21)之间通过螺栓连接固定，所述切割绳(22)为1mm直径的钢丝绳。
10.根据权利要求4所述的一种自走式取料机，其特征在于，所述滚轮(17)通过轴杆与所述腔体(31)连接固定，所述挡板(29)的直径大于所述限位筒(28)的直径，所述顶板(25)直径尺寸与所述通孔二(32)直径尺寸相同。
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