CN111017493A - 一种震动式插入不良修正机构 - Google Patents

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谭佳林
付玉磊
刘金波
李向前
付廷喜
万鑫
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Abstract

本发明公开了一种震动式插入不良修正机构，包括下底板和定位板，所述下底板的顶部靠近边缘处安装有两个气缸，且下底板的顶部靠近中心处安装有四个导套，四个所述导套的顶部滑动嵌设有四个导柱，四个所述导柱的顶部安装有固定板，且固定板的底部与气缸的顶部固定。该震动式插入不良修正机构的特征是不需人工干预，消除了传统手动操作的一些弊病，提升所在设备的制品良率。采用机械配合方式进行工作，利用伺服电机带动偏心凸轮轴承和气动震动器联动实现产品插入不良修正的功能，更改电机转速和气动震动器通气量可以适应不同规格的产品的生产要求，可调范围大，兼容性强，结构简单，稳定性高。

Description

一种震动式插入不良修正机构
技术领域
本发明属于电子产品生产装置技术领域，具体为一种震动式插入不良修正机构。
背景技术
在石英晶体生产的过程中，很多工作需要将其放入指定的料盘中才能进行，因此需要相关的摆盘设备。随着技术的发展，电子产业中的制品尺寸越来越小且产能日益提高，在摆盘的过程中，很难保证一次性将石英晶体百分之百全部放入料槽。所以需要一种插入不良修正机构，对料盘上的石英晶体进行插入不良修正，使未完全进入料槽的石英晶体完全进入料槽中。如果修正机构的准确性和稳定性不高，当有石英晶体未完全进入料槽，在下一道工序中，石英晶体将会报废，严重影响产品合格率。因此设计一个稳定的可靠的插入不良修正机构非常重要。
目前针对未完全进入料槽的石英晶体主要为人工手动修正，这种方法效率低，人工劳动强度大，误判率高。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种震动式插入不良修正机构，该震动式插入不良修正机构能通过调节伺服电机转速和气动震动器震动量，来保证不同规格晶体的插入率，同时该机构结构简单方便调试。
本发明采用的技术方案如下：一种震动式插入不良修正机构，包括下底板和定位板，所述下底板的顶部靠近边缘处安装有两个气缸，且下底板的顶部靠近中心处安装有四个导套，四个所述导套的顶部滑动嵌设有四个导柱，四个所述导柱的顶部安装有固定板，且固定板的底部与气缸的顶部固定，所述固定板的顶部分别安装有伺服电机、支撑块、轴承座和气动震动器，且支撑块共设置有两个，并且两个支撑块分布于伺服电机与轴承座之间，所述轴承座分布于两个支撑块与气动震动器之间，两个所述支撑块的顶部安装有两个定位压片，两个所述定位压片的外壁上套设有四个铁氟龙片，所述轴承座内安装有轴承，所述轴承内安装有轴承支撑杆，所述轴承支撑杆上安装有偏心杆，所述偏心杆上安装有凸轮轴承。
其中，所述伺服电机和轴承支撑杆上安装有两个同步带轮，且两个同步带轮处于同一高度。
其中，两个所述同步带轮通过同步带连接，实现所套伺服电机的动力传递到所述凸轮轴承上。
其中，所述定位板与四个所述铁氟龙片连接，且定位板与四个所述铁氟龙片之间设置的间隙量为S2，以便实现所述定位板的浮动连接，减小所述定位板运行摩擦力，提高稳定性。
其中，所述凸轮轴承插入所述定位板内，实现动力传递给所述定位板。
其中，所述定位板上安装有两个定位销。
其中，所述气动震动器上安装有两个气压接头。
其中，所述伺服电机带动的凸轮轴承和旋转中心偏心量为S1，所述凸轮轴承带动定位板的运动半径为S1。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，无需人工干预，全自动运行，成本低，效率高。
2、本发明中，采用机械配合方式进行工作，结构简单，稳定性高。
3、本发明中，偏心距离S1微小，料盘不会产生大距离偏移，提高产品良率和工作效率。
4、本发明中，伺服电机和气动震动器联动，通过更改电机转速和气动震动器通气量可以适应不同规格的产品的生产要求，可调范围大，兼容性强。
附图说明
图1为本发明的等轴测图；
图2为本发明的机构爆炸图；
图3为本发明的机构运行频谱周期图。
图中标记：201、下底板；202、气缸；203、同步带；204、同步带轮；205、固定板；206、伺服电机；207、定位板；208、定位销；209、凸轮轴承；210、偏心杆；211、定位压片；212、轴承；213、铁氟龙片；214、支撑块；215、气压接头；216、轴承座；217、轴承支撑杆；218、气动震动器；219、导柱；220、导套。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-3：一种震动式插入不良修正机构，包括下底板201和定位板207，下底板201的顶部靠近边缘处安装有两个气缸202，且下底板201的顶部靠近中心处安装有四个导套220，四个导套220的顶部滑动嵌设有四个导柱219，四个导柱219能够在四个导套220内移动，四个导柱219的顶部安装有固定板205，且固定板205的底部与气缸202的顶部固定，固定板205的顶部分别安装有伺服电机206、支撑块214、轴承座216和气动震动器218，且支撑块214共设置有两个，并且两个支撑块214分布于伺服电机206与轴承座216之间，轴承座216分布于两个支撑块214与气动震动器218之间，两个支撑块214的顶部安装有两个定位压片211，两个定位压片211的外壁上套设有四个铁氟龙片213，轴承座216内安装有轴承212，轴承212内安装有轴承支撑杆217，轴承支撑杆217上安装有偏心杆210，偏心杆210上安装有凸轮轴承209，使用时，开启两个气缸202，使得两个气缸202带动固定板205和四个导柱219，沿着四个导套220实现上下动作，伺服电机206和气动震动器218联动，通过更改伺服电机206的转速和气动震动器218的通气量可以适应不同规格的产品的生产要求，可调范围大，兼容性强。
设计人员将伺服电机206和轴承支撑杆217上安装有两个同步带轮204，且两个同步带轮204处于同一高度，两个同步带轮204通过同步带203连接，实现所套伺服电机206的动力传递到凸轮轴承209上，定位板207与四个铁氟龙片213连接，且定位板207与四个铁氟龙片213之间设置的间隙量为S2，以便实现定位板207的浮动连接，减小定位板207运行摩擦力，提高稳定性，凸轮轴承209插入定位板207内，实现动力传递给定位板207，定位板207上安装有两个定位销208，气动震动器218上安装有两个气压接头215，伺服电机206带动的凸轮轴承209和旋转中心偏心量为S1，凸轮轴承209带动定位板207的运动半径为S1，偏心距离S1微小，料盘不会产生大距离偏移，提高产品良率和工作效率，该装置内伺服电机206作为动力，实现正反转动的高速切换和定位板207的高速运动。
使用时，开启两个气缸202，使得两个气缸202带动固定板205和四个导柱219，沿着四个导套220实现上下动作，两个同步带轮204通过同步带203连接，开启伺服电机206后，伺服电机206的动力传递到凸轮轴承209上，空间结构更紧凑，轴承座216配合两个轴承212和轴承支撑杆217，实现凸轮轴承209的旋转运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种震动式插入不良修正机构，包括下底板(201)和定位板(207)，其特征在于：所述下底板(201)的顶部靠近边缘处安装有两个气缸(202)，且下底板(201)的顶部靠近中心处安装有四个导套(220)，四个所述导套(220)的顶部滑动嵌设有四个导柱(219)，四个所述导柱(219)的顶部安装有固定板(205)，且固定板(205)的底部与气缸(202)的顶部固定，所述固定板(205)的顶部分别安装有伺服电机(206)、支撑块(214)、轴承座(216)和气动震动器(218)，且支撑块(214)共设置有两个，并且两个支撑块(214)分布于伺服电机(206)与轴承座(216)之间，所述轴承座(216)分布于两个支撑块(214)与气动震动器(218)之间，两个所述支撑块(214)的顶部安装有两个定位压片(211)，两个所述定位压片(211)的外壁上套设有四个铁氟龙片(213)，所述轴承座(216)内安装有轴承(212)，所述轴承(212)内安装有轴承支撑杆(217)，所述轴承支撑杆(217)上安装有偏心杆(210)，所述偏心杆(210)上安装有凸轮轴承(209)。
2.如权利要求1所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：所述伺服电机(206)和轴承支撑杆(217)上安装有两个同步带轮(204)，且两个同步带轮(204)处于同一高度。
3.如权利要求2所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：两个所述同步带轮(204)通过同步带(203)连接，实现所套伺服电机(206)的动力传递到所述凸轮轴承(209)上。
4.如权利要求1所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：所述定位板(207)与四个所述铁氟龙片(213)连接，且定位板(207)与四个所述铁氟龙片(213)之间设置的间隙量为S2，以便实现所述定位板(207)的浮动连接，减小所述定位板(207)运行摩擦力，提高稳定性。
5.如权利要求1所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：所述凸轮轴承(209)插入所述定位板(207)内，实现动力传递给所述定位板(207)。
6.如权利要求1所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：所述定位板(207)上安装有两个定位销(208)。
7.如权利要求1所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：所述气动震动器(218)上安装有两个气压接头(215)。
8.如权利要求1所述的一种震动式插入不良修正机构，其特征在于：所述伺服电机(206)带动的凸轮轴承(209)和旋转中心偏心量为S1，所述凸轮轴承(209)带动定位板(207)的运动半径为S1。
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