CN111016108A - 用于注塑机润滑的控制方法、控制装置和注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑机控制领域，公开了一种用于注塑机润滑的控制方法、控制装置和注塑机。通过控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂，并获取润滑泵工作的工作时间，在工作时间达到预设时间的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力，在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵关闭，以完成油脂润滑。在本发明的实施方式中，先进行润滑工作时间的判断，只有在达到预设时间后才进行压力的判断，只有二者全部满足才确定为润滑完成。以此避免了现有技术中的润滑实际时间过短导致润滑不充分问题，从而最大程度的确保油脂润滑完成，提升注塑机的工作可靠性。

Description

用于注塑机润滑的控制方法、控制装置和注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机控制领域，具体地涉及一种用于注塑机润滑的控制方法、控制装置和注塑机。

背景技术

电动注塑机因为要使用滚珠丝杆进行传动，因而需要经常润滑，且对润滑的可靠性要求非常高。目前电动注塑机一般采用油脂作为润滑剂，通常在注塑机的丝杆的相关位置设置多个润滑加注点，通过这些润滑加注点来加注油脂。目前油脂润滑的加注控制一般通过注塑机的生产模次数进行，在生产模次数达到设定值时期的润滑泵进行打油动作，并通过检测油脂管路中的压力，在压力到达时停止加注。这类控制在实际使用时可能因为压力检测的传感器失效或者加注前油脂管路中存在压力使得油脂的加注并未成功，从而影响了注塑机的工作可靠性。

发明内容

本发明的目的是为了解决注塑机的丝杆润滑时加注油脂不成功导致影响注塑机可靠性问题，提供一种用于注塑机润滑的控制方法、控制装置和注塑机。

为了实现上述目的，本发明第一方面，提供一种用于注塑机润滑的控制方法，所述控制方法包括：

控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂；

获取润滑泵工作的工作时间；

在所述工作时间达到预设时间的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵关闭，以完成油脂润滑。

可选地，在所述压力未达到预设压力的情况下，输出报警提示信息。

可选地，累计当前加注所述润滑油脂的耗油量；

根据所述耗油量确定存储的剩余油量；

在所述剩余油量低于预设油量的情况下，输出备油的提示信息。

可选地，所述控制方法还包括：

获取到手动润滑按键指令；

获取所述注塑机的润滑管路中的压力；

在所述压力低于预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述注塑机的生产次数；

在所述生产次数达到预设次数的情况下，获取所述注塑机的润滑管路中的压力；

在所述压力低于预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

本发明第二方面，提供一种用于注塑机润滑的控制装置，所述控制装置包括：

压力传感器，设置于所述注塑机的润滑管路中，用于检测所述润滑管路中的压力；

润滑泵，用于对润滑管路输送润滑油脂；

处理器，被配置成：

控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂；

获取润滑泵工作的工作时间；

在所述工作时间达到预设时间的情况下，从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵关闭，以完成油脂润滑。

可选地，所述处理器还被配置成：

累计当前加注所述润滑油脂的耗油量；

根据所述耗油量确定存储的剩余油量；

在所述剩余油量低于预设油量的情况下，输出备油的提示信息。

可选地，所述处理器还被配置成：

获取到手动润滑按键指令；

从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

可选地，所述处理器还被配置成：

获取所述注塑机的生产次数；

在所述生产次数达到预设次数的情况下，从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

本发明第三方面，提供一种注塑机，所述注塑机包括上述的用于注塑机的润滑的控制装置。

通过上述技术方案的用于注塑机润滑的控制方法，通过控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂，并获取润滑泵工作的工作时间，在工作时间达到预设时间的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力，在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵关闭，以完成油脂润滑。在现有技术中的油脂润滑控制方法中，一般采用根据润滑管路中的压力来判断油脂是否全部到达润滑管路从而结束润滑过程，由于压力传感器或者压力开关在工作过程中存在故障、或者润滑管路也存在漏油，润滑前润滑管路未泄压完成等异常情况都可能使得这种控制方案存在润滑完成的误判。而在本发明的实施方式中，先进行润滑工作时间的判断，只有在达到预设时间后才进行压力的判断，只有二者全部满足才确定为润滑完成。以此避免了上述的润滑实际时间过短导致润滑不充分问题，从而最大程度的确保油脂润滑完成，提升注塑机的工作可靠性。

附图说明

图1示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图；

图2示意性示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图；

图3示意性示出了本发明另一较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图；

图4示意性示出了本发明再一较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图；

图5示意性示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的整体流程图；

图6示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机润滑的控制装置的框图；

图7示意性示出了应用于上述控制装置的注塑机的润滑控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施方式提出一种用于注塑机润滑的控制方法。本发明提到的注塑机，包括常见的液压注塑机和电动注塑机，优选为电动注塑机。以电动注塑机为例，是一种将熔融的塑料利用压力注入到塑料制品的模具中，冷却形成得到塑料产品的一种设备，该设备中，通过驱动丝杆的转动和移动，进而带动螺杆实现转动和移动，以此在料筒中实现将塑料熔融，并将熔融的塑料注射到模具型腔中，在此过程中涉及与螺杆相关的熔胶和射胶控制，并涉及与模具操作相关的锁模和顶针控制，在全电控制中，上述的螺杆、锁模、顶针这些负载是通过伺服电机提供动力来实现这些负载的动作，在具体的控制中，上述负载的控制统称为电动轴的控制，通过对电动轴的控制使其按照预定的速度转动或者前后移动，或者同时进行转动和前后移动以此实现熔胶、射胶等功能。

图1示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图。参考图1，该控制方法包括：

步骤S110：控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂；

步骤S120：获取润滑泵工作的工作时间；

步骤S130：在工作时间达到预设时间的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力；

步骤S140：在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵关闭，以完成油脂润滑。

其中在步骤S110中，用户可通过注塑机的操作界面手动输入润滑指令，如通过触摸显示屏中的润滑的虚拟按键输入润滑指令，或者在注塑机的控制器根据内部预设的条件满足时自动触发润滑指令，以此进入润滑过程。在润滑开始时，控制润滑泵开启，此时油脂通过润滑泵源源不断的输送到润滑管路中，并输送至达各个润滑主管路的分支。

在步骤S120中，在润滑开始即润滑泵开始工作时即开始计时，以此可获取到润滑泵的工作时间。

在步骤S130中，可以是根据注塑机的控制电动轴工作的电射台在长时间工作后的第一次润滑时进行开始计时，确定需要多长时间使得油脂能进入润滑管路中全部到位，具体可以是到达距离润滑泵最远的润滑管路中的位置。然后根据此计时时间确定一个预设时间。如初次润滑时计时发现需要30秒才能使得油脂达到润滑管路的所有位置，以此可以确定预设时间为大于30秒的一个时间如35秒，从而保证在正常润滑时油脂能在预设时间后全部到达润滑管路。

在工作时间达到预设时间的情况下，再获取润滑管路中的压力。此压力可以是一个压力值或者开关量，如可以是设置在润滑管路中距离润滑泵最远的位置的压力开关或者压力传感器，以此获取到的是压力开关信号或者压力值。

在步骤S140中，油脂在不断的输入到润滑管路中后，润滑管路中的压力会逐渐增大，在油脂全部到达润滑管路后，会有一个确定压力，以此可以确定预设压力。当润滑管路距离润滑泵的最远端位置的压力在达到预设压力的情况下，可以进一步确定油脂已经达到了全部的润滑管路。值得说明的是，如果为压力开关时，此压力开关的压力动作参数可选择为上述的确定压力值，以确保在压力达到此值后压力开关动作，在获取到压力开关的动作信号时即可确定压力达到预设压力；而为压力传感器时，通过获取到的压力与预设压力进行比较即可确定压力是否达到预设压力。

本发明的用于注塑机润滑的控制方法，通过控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂，并获取润滑泵工作的工作时间，在工作时间达到预设时间的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力，在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵关闭，以完成油脂润滑。在现有技术中的油脂润滑控制方法中，一般采用根据润滑管路中的压力来判断油脂是否全部到达润滑管路从而结束润滑过程，由于压力传感器或者压力开关在工作过程中存在故障、或者润滑管路也存在漏油，润滑前润滑管路未泄压完成等异常情况都可能使得这种控制方案存在润滑完成的误判。如压力传感器故障则导致检测到的压力不是真实的压力，润滑前润滑管路未泄压完成使得润滑管路中的压力不是全部由油脂的进入而产生，存在固有压力值，都会使得最终检测到压力不是真实的油脂产生的压力，因而使得识别润滑完成不准确，润滑的时间偏短最终使得油脂不能全部达到润滑管路从而不能实现润滑的最终目的。而在本发明的实施方式中，先进行润滑工作时间的判断，只有在达到预设时间后才进行压力的判断，以此使得润滑的工作时间必须经过预设时间的固有时间，而此预设时间是油脂全部到达润滑管路的确定时间，然后再判断压力是否达到预设压力，只有二者全部满足才确定为润滑完成。以此避免了上述的润滑实际时间过短导致润滑不充分问题，从而最大程度的确保油脂润滑完成，提升注塑机的工作可靠性。

在本发明的较佳实施方式中，该控制方法还包括：在压力未达到预设压力的情况下，输出报警提示信息。如可输出“润滑失败，请检查润滑管路”的提示信息，以此提示用户需要进行检修。

图2示意性示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图。参考图2，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：

步骤S140：累计当前加注润滑油脂的耗油量；

步骤S150：根据耗油量确定存储的剩余油量；

步骤S160：在剩余油量低于预设油量的情况下，输出备油的提示信息。

在该实施例中，对一款注塑机而言，油脂润滑时通过将油壶内储存的油脂由润滑泵输入到各个润滑管路中，油壶储存的油脂总量是固定的。因为每次正常加注油脂润滑时其消耗的油脂量一般都是固定不变的，因此可通过累计润滑过程的次数，并根据预设的每次固定润滑油脂量即可简单计算出润滑油脂的耗油量，以此根据油壶中存储的原油脂总量即可推算出剩余的油脂量，剩余的油脂量低于预设值时，可发出提示信息，提醒用户需要备油。因为用户预备油脂需要一定的时间，如需要通过向商家下单购买，再送达用户需要几天时间，因而通过对用户输出备油的提示信息，能使得储油不足的情况下为用户预留备油的时间，避免在油脂用完时用户不能及时购买到油脂导致下一次润滑无法进行，以此影响了注塑机的正常工作。

图3示意性示出了本发明另一较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图。参考图3，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：

步骤S210：获取到手动润滑按键指令；

步骤S220：获取注塑机的润滑管路中的压力；

步骤S230：在压力低于预设压力的情况下，控制润滑泵开启。

在本发明的第一个实施方式中，提到用户可通过手动输入润滑指令进入润滑过程。本实施方式为在用户手动控制注塑机进入润滑过程时的进一步的控制方案。

在该实施方式中，通过获取注塑机的润滑管路中的压力，在压力低于预设压力时说明润滑管路已经泄压完成，才控制润滑泵开启。以此避免在润滑过程开始前润滑管路中还存在较大的压力，使得油脂难以输送到润滑管路中。如果检测到压力大于预设压力，可输出“管路减压过程中，请稍后再试”的提示信息，以此保证后续的润滑过程能正常工作。

图4示意性示出了本发明再一较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的流程图。参考图4，在本发明的较佳实施方式中，控制方法还包括：

步骤S310：获取注塑机的生产次数；

步骤S320：在生产次数达到预设次数的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力；

步骤S330：在压力低于预设压力的情况下，控制润滑泵开启。

与上一实施方式相比，该实施方式是针对在本发明的第一个实施方式中提到的注塑机的控制器根据内部预设的条件满足时自动触发润滑指令，以此进入润滑过程的进一步控制方案。

在该实施方式中，注塑机的生产次数是注塑机将熔融的胶粒注射到模腔最后用户将产品取出来完成一次产品的生成过程的次数，注塑机每生产一次可能生产多件产品或者一件产品，具体根据注塑机的模具的结构而定。当生产此时达到预设次数时，说明注塑的丝杆工作进行一定的耗损时间，需要进行油脂润滑以维持丝杆不被磨损加深，因此自动触发油脂润滑指令，且与手动进入润滑后过程相同相同，也要获取注塑机的润滑管路中的压力，只有压力低于预设压力才说明润滑管路已经泄压完成，可以进行正常的润滑过程。

图5示意性示出了本发明较佳实施方式的用于注塑机润滑的控制方法的整体流程图。

该实施方式为一具体的注塑机润滑的整体方案的控制流程图，在该实施方式中，可通过注塑机的控制界面上的手动润滑按键进入润滑控制过程，或者半自动或自动进入，即在模次数即上述实施方式提到的生产次数大于等于润滑间隔即预设次数的情况下进入润滑控制过程。

在进入润滑控制过程后，首先判断压力是否达到，即润滑管路中的压力是否低于预设压力，如果压力已经达到说明润滑管路中的压力相对高没有泄压完成，针对手动进入方式会提示“管路减压中，请稍后再试”；针对半自动、自动进入方式时会进入ESP中断状态字的判断，此ESP中断状态字用于在油脂润滑过程中即润滑泵的工作时间未到预设时间的情况下，如果用户通过急停按钮或者手动关闭按钮使得润滑过程强制停止时，ESP中断状态字会置位。因为在ESP中断状态字置位的情况下润滑管路中的压力可能已经达到预设压力，但润滑泵的工作时间还未达到预设时间，此时润滑过程并未结束。如果ESP中断状态字判断为置位，则需要再次进入润滑的后续过程。如果ESP中断状态字未置位，说明当前润滑管路中压力过高，给出如“润滑压力信号以此，请检查压力开关或者压力表”的报警提示信息，并结束当前润滑过程。

润滑的后续过程具体是控制润滑泵开启，润滑泵的工作时间开始计时，接着判断工作时间是否达到预设时间，如果没有达到预设时间，则维持润滑过程不变，如果已经达到预设时间，则接下来进一步判断压力是否达到预设压力，如果没有达到预设压力，则输出如“润滑失败，请检查润滑管路”的报警提示信息；如果达到预设压力，这进行润滑结束的处理，如清除报警标识、注塑机的生产次数清零、润滑油耗的累计耗油量进行加1组表示累加一次润滑的耗油量、清除ESP中断状态字等。

接着进入当前累计的耗油量的计算，如果总油量(即油壶储存的油脂总量)减去耗油总量(即当前累计耗油量)小于等于最低油量，则输出“油脂即将用完，请及时备油”的提示信息，以提醒用户提早进行油脂的预备。否则不输出换油的提示信息。

本发明实施方式还提出一种用于注塑机润滑的控制装置，其中注塑机，包括常见的液压注塑机和电动注塑机，优选为电动注塑机。

图6示意性示出了本发明实施方式的用于注塑机润滑的控制装置的框图。参考图6，控制装置包括：

压力传感器30，设置于注塑机的润滑管路中，用于检测润滑管路中的压力；

润滑泵20，用于对润滑管路输送润滑油脂；

处理器10(如图6所示的MCU)，被配置成：控制润滑泵20开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂；获取润滑泵20工作的工作时间；在工作时间达到预设时间的情况下，从压力传感器30获取压力；在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵20关闭，以完成油脂润滑。

处理器10的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

图7示意性示出了应用于上述控制装置的注塑机的润滑控制系统的框图。参考图7，在注塑机的润滑控制系统中，油脂通过润滑泵20的工作进入到三通或四通40的管件，以进入不同的润滑主管路分支，通过每个主管路分支再进入一个或者多个定量式连接体。定量式连接体连接到多个定量式分配器50，定量式分配器50安装在注塑机润滑管路的各个油脂加注点，以实现对所有管路的润滑。根据定量式分配器50的工作原理，每次油脂输送到管路中后，定量式分配器50中原来存储的固定量的油脂会因为压力全部注入到对应的加注点以实现对此位置的部件的润滑。因为每个定量分配器的注入的油脂量是固定的，所以所有的定量分配器加注的油脂总量即一次润滑过程消耗的油脂总量是固定的。压力传感器30设置在润滑主分支管路中距离润滑泵20的最远端，这里的压力传感器30可以是可以获取多个压力值的传感器，也可以是图7中所示的压力开关60。压力开关60只有压力达到动作压力时才会触发压力开关60动作，输出转换信号。

用户可通过注塑机的操作界面手动输入润滑指令，如通过触摸显示屏中的润滑的虚拟按键输入润滑指令，或者在注塑机的控制器根据内部预设的条件满足时自动触发润滑指令，以此进入润滑过程。在润滑开始时，控制润滑泵20开启，此时油脂通过润滑泵20源源不断的输送到润滑管路中，并输送至达各个润滑主管路的分支。在润滑开始即润滑泵20开始工作时即开始计时，以此可获取到润滑泵20的工作时间。

可以是根据注塑机的控制电动轴工作的电射台在长时间工作后的第一次润滑时进行开始计时，确定需要多长时间使得油脂能进入润滑管路中全部到位，具体可以是到达距离润滑泵20最远的润滑管路中的位置。然后根据此计时时间确定一个预设时间。如初次润滑时计时发现需要30秒才能使得油脂达到润滑管路的所有位置，以此可以确定预设时间为大于30秒的一个时间如35秒，从而保证在正常润滑时油脂能在预设时间后全部到达润滑管路。

在工作时间达到预设时间的情况下，再获取润滑管路中的压力。此压力可以是一个压力值或者开关量，如可以是设置在润滑管路中距离润滑泵20最远的位置的压力开关或者压力传感器30，以此获取到的是压力开关信号或者压力值。

油脂在不断的输入到润滑管路中后，润滑管路中的压力会逐渐增大，在油脂全部到达润滑管路后，会有一个确定压力，以此可以确定预设压力。当润滑管路距离润滑泵20的最远端位置的压力在达到预设压力的情况下，可以进一步确定油脂已经达到了全部的润滑管路。值得说明的是，如果为压力开关时，此压力开关的压力动作参数可选择为上述的确定压力值，以确保在压力达到此值后压力开关动作，在获取到压力开关的动作信号时即可确定压力达到预设压力；而为压力传感器30时，通过获取到的压力与预设压力进行比较即可确定压力是否达到预设压力。

本发明的用于注塑机润滑的控制装置，处理器10通过控制润滑泵20开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂，并获取润滑泵20工作的工作时间，在工作时间达到预设时间的情况下，通过压力传感器30获取注塑机的润滑管路中的压力，在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵20关闭，以完成油脂润滑。在现有技术中的油脂润滑控制方法中，一般采用根据润滑管路中的压力来判断油脂是否全部到达润滑管路从而结束润滑过程，由于压力传感器30或者压力开关在工作过程中存在故障、或者润滑管路也存在漏油，润滑前润滑管路未泄压完成等异常情况都可能使得这种控制方案存在润滑完成的误判。如压力传感器30故障则导致检测到的压力不是真实的压力，润滑前润滑管路未泄压完成使得润滑管路中的压力不是全部由油脂的进入而产生，存在固有压力值，都会使得最终检测到压力不是真实的油脂产生的压力，因而使得识别润滑完成不准确，润滑的时间偏短最终使得油脂不能全部达到润滑管路从而不能实现润滑的最终目的。而在本发明的实施方式中，先进行润滑工作时间的判断，只有在达到预设时间后才进行压力的判断，以此使得润滑的工作时间必须经过预设时间的固有时间，而此预设时间是油脂全部到达润滑管路的确定时间，然后再判断压力是否达到预设压力，只有二者全部满足才确定为润滑完成。以此避免了上述的润滑实际时间过短导致润滑不充分问题，从而最大程度的确保油脂润滑完成，提升注塑机的工作可靠性。

在本发明较佳实施方式中，处理器10还被配置成：累计当前加注润滑油脂的耗油量；根据耗油量确定存储的剩余油量；在剩余油量低于预设油量的情况下，输出备油的提示信息。

在该实施例中，对一款注塑机而言，油脂润滑时通过将油壶内储存的油脂由润滑泵20输入到各个润滑管路中，油壶储存的油脂总量是固定的。因为每次正常加注油脂润滑时其消耗的油脂量一般都是固定不变的，因此可通过累计润滑过程的次数，并根据预设的每次固定润滑油脂量即可简单计算出润滑油脂的耗油量，以此根据油壶中存储的原油脂总量即可推算出剩余的油脂量，剩余的油脂量低于预设值时，可发出提示信息，提醒用户需要备油。因为用户预备油脂需要一定的时间，如需要通过向商家下单购买，再送达用户需要几天时间，因而通过对用户输出备油的提示信息，能使得储油不足的情况下为用户预留备油的时间，避免在油脂用完时用户不能及时购买到油脂导致下一次润滑无法进行，以此影响了注塑机的正常工作。

在本发明较佳实施方式中，处理器10还被配置成：获取到手动润滑按键指令；从压力传感器30获取压力；在压力达到预设压力的情况下，控制润滑泵20开启。

在本发明的第一个实施方式中，提到用户可通过手动输入润滑指令进入润滑过程。本实施方式为在用户手动控制注塑机进入润滑过程时的进一步的控制方案。

在该实施方式中，通过获取注塑机的润滑管路中的压力，在压力低于预设压力时说明润滑管路已经泄压完成，才控制润滑泵20开启。以此避免在润滑过程开始前润滑管路中还存在较大的压力，使得油脂难以输送到润滑管路中。如果检测到压力大于预设压力，可输出“管路减压过程中，请稍后再试”的提示信息，以此保证后续的润滑过程能正常工作。

在本发明较佳实施方式中，处理器10还被配置成：获取注塑机的生产次数；在生产次数达到预设次数的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力；在压力低于预设压力的情况下，控制润滑泵20开启。

与上一实施方式相比，该实施方式是针对在本发明的第一个实施方式中提到的注塑机的控制器根据内部预设的条件满足时自动触发润滑指令，以此进入润滑过程的进一步控制方案。

在该实施方式中，注塑机的生产次数是注塑机将熔融的胶粒注射到模腔最后用户将产品取出来完成一次产品的生成过程的次数，注塑机每生产一次可能生产多件产品或者一件产品，具体根据注塑机的模具的结构而定。当生产此时达到预设次数时，说明注塑的丝杆工作进行一定的耗损时间，需要进行油脂润滑以维持丝杆不被磨损加深，因此自动触发油脂润滑指令，且与手动进入润滑后过程相同相同，也要获取注塑机的润滑管路中的压力，只有压力低于预设压力才说明润滑管路已经泄压完成，可以进行正常的润滑过程。

本发明实施方式还提出一种注塑机，注塑机包括上述的用于注塑机的润滑的控制装置。注塑机的润滑控制系统的框图可参考图7所示，通过先进行润滑工作时间的判断，只有在达到预设时间后才进行压力的判断，以此使得润滑的工作时间必须经过预设时间的固有时间，而此预设时间是油脂全部到达润滑管路的确定时间，然后再判断压力是否达到预设压力，只有二者全部满足才确定为润滑完成。以此避免了上述的润滑实际时间过短导致润滑不充分问题，从而最大程度的确保油脂润滑完成，提升注塑机的工作可靠性。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于注塑机润滑的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂；

获取润滑泵工作的工作时间；

在所述工作时间达到预设时间的情况下，获取注塑机的润滑管路中的压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵关闭，以完成油脂润滑。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述压力未达到预设压力的情况下，输出报警提示信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

累计当前加注所述润滑油脂的耗油量；

根据所述耗油量确定存储的剩余油量；

在所述剩余油量低于预设油量的情况下，输出备油的提示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取到手动润滑按键指令；

获取所述注塑机的润滑管路中的压力；

在所述压力低于预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述注塑机的生产次数；

在所述生产次数达到预设次数的情况下，获取所述注塑机的润滑管路中的压力；

在所述压力低于预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

6.一种用于注塑机润滑的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

压力传感器，设置于所述注塑机的润滑管路中，用于检测所述润滑管路中的压力；

润滑泵，用于对润滑管路输送润滑油脂；

处理器，被配置成：

控制润滑泵开启，以对注塑机的润滑管路输送润滑油脂；

获取润滑泵工作的工作时间；

在所述工作时间达到预设时间的情况下，从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵关闭，以完成油脂润滑。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

累计当前加注所述润滑油脂的耗油量；

根据所述耗油量确定存储的剩余油量；

在所述剩余油量低于预设油量的情况下，输出备油的提示信息。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

获取到手动润滑按键指令；

从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

获取所述注塑机的生产次数；

在所述生产次数达到预设次数的情况下，从所述压力传感器获取所述压力；

在所述压力达到预设压力的情况下，控制所述润滑泵开启。

10.一种注塑机，其特征在于，所述注塑机包括根据权利要求6至9任意一项所述的用于注塑机的润滑的控制装置。

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