CN114370593A - 黄油加注液压系统和工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种黄油加注液压系统和工程机械，黄油加注液压系统包括具有位于缸体两端的加压腔和加注腔的黄油加注缸、与加压腔相连的加压介质进回油油路、分别与加注腔相连的黄油主油路和黄油自吸油路、以及工作油口与加压介质进回油油路相连的电磁换向阀，加压腔的加压活塞与加注腔的加注活塞同步往复移动，电磁换向阀的周期性换向操作能够驱使黄油加注缸的活塞往复移动以连续加注黄油。本发明提供了单缸形式的黄油加注缸以及具有最少阀位、通口的电磁换向阀，电磁换向阀的简单切换可控制加压腔的增压或泄压，可通过活塞往复移动周期来设定电磁换向阀的切换控制周期，从而实现连续无间断的加油注油操作，还能闭环检测，更为自动化和智能化。

Description

黄油加注液压系统和工程机械
技术领域
本发明属于机械工程领域，具体地，涉及一种黄油加注液压系统以及具有该系统的工程机械。
背景技术
在挖掘机、装载机、推土机、起重机等各类工程机械中，加注黄油是每天的必备工作，黄油对于工程机械的各个销轴处的润滑作用举足轻重。加注黄油不仅可以提高机构工作效率、延长工作寿命，还能避免产生影响操作手的更大摩擦噪音。
实际操作中，通常采用手动加注的方式进行黄油加注。这个加注过程耗时耗力，非常不方便，特别是针对有些高处、狭窄位置的区域，无法实现快速加注。此外，黄油加注还受到天气、工作环境、操作手等等因素的影响非常大，经常会出现黄油加注不及时而造成机器损伤和工作效率下降的情况。
除了手动加注方式，也有采用液压驱动方式，通过液压动力驱动黄油加注，虽然相较于手动加注方式提升了加注效率，但也存在液压驱动装置复杂、故障点多、成本高等缺陷，而且也需要人工操纵、监控和判断，耗费人力成本。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种黄油加注液压系统和工程机械，以实现低成本的自动黄油加注。
为实现上述目的，本发明提供了一种黄油加注液压系统，包括：
黄油加注缸，包括位于缸体两端的加压腔和加注腔，所述加压腔的加压活塞与所述加注腔的加注活塞同步往复移动；
加压介质进回油油路，与所述加压腔相连；
黄油主油路和黄油自吸油路，分别与所述加注腔相连；以及
电磁换向阀，电磁换向阀的工作油口连接所述加压介质进回油油路，所述电磁换向阀的周期性换向操作能够驱使所述黄油加注缸的活塞往复移动以连续加注黄油。
在一些实施方式中，所述加压腔设有与所述加压介质进回油油路相连的进出口合一的加压介质进出口，所述电磁换向阀为两位三通阀并包括工作油口以及与所述工作油口切换连接的进油阀口和回油阀口，所述工作油口与所述加压介质进出口通过所述加压介质进回油油路相连，所述进油阀口连接有液压泵或压力油路，所述回油阀口连接油箱。
在一些实施方式中，所述加压活塞的一侧为所述加压腔，另一侧连接有用于驱动所述加压活塞复位的复位弹簧。
在一些实施方式中，所述黄油加注缸包括内设中间隔壁的外缸筒，所述外缸筒的筒腔通过所述加压活塞、所述中间隔壁和所述加注活塞依次分隔为所述加压腔、第一侧中间筒腔、第二侧中间筒腔和所述加注腔，所述复位弹簧的一端抵压于所述中间隔壁，另一端连接所述加压活塞。
在一些实施方式中，所述第一侧中间筒腔连接油箱，所述第二侧中间筒腔的筒壁设有呼吸阀；和/或，所述加注腔连接有排空阀。
在一些实施方式中，所述黄油加注缸包括活塞杆朝向彼此伸出的加压油缸和加注油缸，所述加压油缸的活塞杆伸出端与所述加注油缸的活塞杆伸出端之间通过铰接连接部相连，所述加压油缸的有杆腔内设有复位弹簧。
在一些实施方式中，所述加注腔与所述黄油主油路之间的黄油加注油路中防止油液向内回流的加注单向阀，所述加注腔与外接的黄油存储罐之间的所述黄油自吸油路中设有防止油液外流的吸油单向阀。
在一些实施方式中，所述黄油自吸油路的末端设有用于与所述黄油存储罐相接的罐体快接装置；
和/或，所述加注单向阀与所述黄油主油路之间的所述黄油加注油路上连接有注油蓄能器。
在一些实施方式中，所述黄油加注液压系统还包括：
压力检测单元，用于检测所述黄油主油路的油压；和
控制单元，与所述电磁换向阀和所述压力检测单元电连接并被配置为：
开启自动模式，实时获取所述压力检测单元的油压检测值；
确定所述油压检测值低于设定油压阈值且持续设定低压时长；
控制启动所述电磁换向阀并周期性换向操作以驱动所述黄油加注缸连续加注黄油；
确定所述油压检测值不低于所述设定油压阈值且持续设定高压时长；
控制所述电磁换向阀回油，停止加注黄油。
在一些实施方式中，所述控制单元还被配置为：
在连续加注黄油过程中，确定所述油压检测值低于所述设定油压阈值，并且连续加注时长大于设定加注时长；
控制所述电磁换向阀回油以停止加注黄油，并提醒储备黄油不足或加注故障。
在一些实施方式中，所述黄油加注液压系统还包括：
显示单元，与所述控制单元通讯，用于实时显示所述压力检测单元的油压检测值并提供所述自动模式和手动模式的操作选择项。
在一些实施方式中，所述控制单元还被配置为：
在启动连续加注黄油之前，控制所述加注腔内的空气排空。
此外，本发明还相应提供了一种工程机械，所述工程机械包括根据本发明的上述黄油加注液压系统。
在根据本发明的黄油加注液压系统中，提供了单缸形式的黄油加注缸以及具有最少阀位、通口的电磁换向阀，电磁换向阀的简单切换可控制加压腔的增压或泄压，利用加压活塞与加注活塞的同步性，驱动加注腔进行周期性的黄油加注动作和自吸黄油动作，从而实现连续的黄油加注；其中可通过活塞往复移动周期来设定电磁换向阀的切换控制周期，从而实现连续无间断的加油注油操作。黄油加注液压系统中的控制阀件的结构和连接驱动方式更简单，使得控制更精准、可靠；进一步地可结合压力检测元件，实现闭环检测和黄油加注控制，更为自动化和智能化。
有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明的一种具体实施方式的黄油加注液压系统的液压原理图；
图2为根据本发明的另一种具体实施方式的黄油加注液压系统的液压原理图；以及
图3为根据本发明的具体实施方式的工程机械中进行黄油加注时的控制流程图。
附图标记说明
1 液压泵 2 溢流安全阀
3 稳压蓄能器 4 加压介质进回油油路
5 电磁换向阀 6 黄油加注缸
7 控制单元 8 呼吸阀
9 罐体快接装置 10 吸油单向阀
11 加注单向阀 12 黄油主油路
13 主油路单向阀 14 节流元件
15 黄油存储罐 16 显示单元
17 压力检测单元 18 注油蓄能器
20 加压腔 21 加注腔
22 加压活塞 23 加注活塞
24 第一侧中间筒腔 25 第二侧中间筒腔
26 中间隔壁 27 外缸筒
28 复位弹簧 29 活塞连接杆
30 黄油加注油路 31 黄油自吸油路
40 加压油缸 50 铰接连接部
60 加注油缸 51 工作油口
52 进油阀口 53 回油阀口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
如图1所示，在根据本发明的一种具体实施方式的黄油加注液压系统中，该黄油加注液压系统包括：
黄油加注缸6，包括位于缸体两端的加压腔20和加注腔21，加压腔20的加压活塞22与加注腔21的加注活塞23同步往复移动；
加压介质进回油油路4，与加压腔20相连；
黄油主油路12和黄油自吸油路30，分别与加注腔21相连；以及
电磁换向阀5，电磁换向阀5的工作油口51连接加压介质进回油油路4，电磁换向阀5的周期性换向操作能够驱使黄油加注缸6的活塞往复移动以连续加注黄油。
在本实施方式的黄油加注液压系统中，提供了一套将介质压力转换为机械能的装置，即黄油加注缸6，以实现自吸黄油和注入黄油的功能。黄油加注缸6可通过螺栓或其他固定方式，固定在工程机械的机体上，以保持静止状态。
具体地，首先通过工作油口51、加压介质进回油油路4向加压腔20导入加压介质(如液压油、压力气体等)，利用加压腔20的增压驱动加压活塞22移动，压力能转换为机械能，而后利用加压活塞22与加注活塞23的同步性，使得加注腔21体积变化，驱动加注腔21内的黄油，从而可进行黄油加注作业。
其中，通过对电磁换向阀5的简单切换控制，可控制工作油口51、加压介质进回油油路4向加压腔20导入加压介质以增压或者加压腔20的介质压力通过加压介质进回油油路4、回油阀口53泄压，从而带动加压活塞22与加注活塞23实现活塞往复移动，从而可实现往复的加油注油操作。其中，可通过活塞往复移动周期，设定电磁换向阀5的切换控制周期，从而实现连续无间断的加油注油操作。进一步地，可结合压力检测元件17，实现闭环检测和黄油加注控制，以下将进一步阐述。
在图1所示的实施方式中，采用液压助力方式进行黄油加注。液压泵1通过电磁换向阀5、加压介质进回油油路4向加压腔20泵入压力油，可选地，压力油的压力范围可在3MPa～10MPa之间。稳压蓄能器3用于使泵入的压力油保持稳定油压，溢流安全阀2用于在电磁换向阀5的阀前泵送油路的油压过大时可溢流回油，维护系统的安全可靠性。
特别地，加压腔20设有进出口合二为一的加压介质进出口，即入口和出口为同一个，并且电磁换向阀5为两位三通阀并包括工作油口51以及与工作油口51切换连接的进油阀口52和回油阀口53，工作油口51与加压介质进出口通过加压介质进回油油路4相连，进油阀口52连接有液压泵1，回油阀口53连接油箱。这样，当图1所示的电磁换向阀5得电，切换至左位时，工作油口51与进油阀口52相连，加压介质进回油油路4向加压腔20泵入压力油，在电磁换向阀5失电，切换至右位时，工作油口51与回油阀口53相连，加压腔20内的压力油通过加压介质进回油油路4回油泄压，回油至油箱。从而实现了上述的通过对电磁换向阀5的简单切换控制，进而控制向加压腔20导入加压介质以增压或者控制加压腔20泄压。
需要说明的是，本实施方式中采用了独立液压泵1以泵送压力油，但本领域技术人员能够理解的是，在应用至工程机械中时，与电磁换向阀5的进油阀口52相连以提供压力油的可以是独立液压泵1，也可以是系统压力油路等。
在本实施方式中，仅采用了单个黄油加注缸6，即单缸形式，相较于各自独立且动力传送的多缸结构(例如包括工作油缸、增压油缸等)，本发明的单缸结构更简单化，传动无延拓，从而方便精确控制。此外，加压腔20采用进出口合二为一的加压介质进出口，电磁换向阀5采用最简单的两位三通阀，采用了尽可能少的控制位，从而可使得控制简单化，操作方便。
参见图1，加压活塞22的一侧为加压腔20，另一侧连接有用于驱动加压活塞22复位的复位弹簧28。在加压活塞22与加注活塞23同步往复移动以连续加注黄油的作业过程中，通过复位弹簧28提供活塞往复运动的回复力。根据活塞往复运动的需要，可具体选择合适弹性模量、移动行程大小等参数的复位弹簧28。
在图1中，更具体地，黄油加注缸6包括内设中间隔壁26的外缸筒27，外缸筒27的筒腔通过加压活塞22、中间隔壁26和加注活塞23依次分隔为加压腔20、第一侧中间筒腔24、第二侧中间筒腔25和加注腔21，复位弹簧28的一端抵压于中间隔壁26，另一端连接加压活塞22。
需要说明的是，中间隔壁26可以是完整间隔壁，完全隔离开两侧腔室，但也可以是非完整的间隔壁，即第一侧中间筒腔24、第二侧中间筒腔25可以互通。例如，中间隔壁26可以是从外缸筒27的内周壁径向向内一体伸出的环形壁，复位弹簧28的一端抵靠于环形壁上。需要说明的是，中间隔壁26与外缸筒27为固定连接，即刚性连接，以承受复位弹簧28的压缩弹性力。
其中，通过活塞连接杆29刚性连接加压活塞22与加注活塞23，以确保二者的同步往复移动，复位弹簧28可套设在活塞连接杆29上，以沿轴向导正弹性回复力。此外，图1中的第一侧中间筒腔24连接有油箱，以将残余液压油回油并与外界大气环境相通，第二侧中间筒腔25的筒壁设有呼吸阀8或其他过滤装置，以与外界大气环境相通的同时避免外部灰尘进入。
当然，本领域技术人员能够理解的是，在可行的实施方式中，电磁换向阀5也可以采用三位四通阀等，对应的加压腔20可以有相互独立的入口和出口，例如入口和出口中的一者位于加压腔20，另一者位于加压活塞22另一侧的第一侧中间筒腔24中，此时加压介质进回油油路4也包括相应的两个油路，通入加压腔20的液压油起到加压作用，驱动加压活塞22与加注活塞23同步右移以进行加注黄油的动作操作，通入第一侧中间筒腔24的液压油可替代复位弹簧28，提供活塞往复运动的回复力，起到推动加压腔20泄压的作用，这也应属于本发明的保护范围内。
作为举例，如图2所示，在另一种实施方式中，黄油加注缸6包括相关联的两个缸体，即包括活塞杆朝向彼此伸出的加压油缸40和加注油缸60，加压油缸40的活塞杆伸出端与加注油缸60的活塞杆伸出端之间通过铰接连接部50相连，加压油缸40的有杆腔内设有复位弹簧28。
其中，两个活塞杆之间通过铰接连接方式，也可保持活塞的同步往复移动。其余与图1类似，仍采用两位三通阀的电磁换向阀5，加压腔20也设有进出口合二为一的加压介质进出口等等。
在图1或图2中，加注腔21与黄油主油路12之间通过黄油加注油路30相连，在加压腔20增压导致活塞右移时，加注腔21内的黄油通过黄油加注油路30加注到黄油主油路12中，即往主油路补充黄油。加注腔21与外接的黄油存储罐15之间连接有黄油自吸油路31，在加压腔20泄压和复位弹簧28的弹性回复力导致活塞复位左移时，加注腔21内形成负压，以吸入黄油，即黄油存储罐15的黄油在大气压强的作用下实现了把黄油注入到加注腔21内。
为保障加注黄油或吸入黄油过程的顺畅与可靠性，黄油加注油路30中特别设有防止油液向加注腔21内回流的加注单向阀11，黄油自吸油路12中特别设有防止油液从加注腔21外流的吸油单向阀10。另外，加注腔21还可连接有排空阀(图中未显示)，以便于加注活塞23右移至最右端位置时能通过排空阀将加注腔21完全排空。
其中，黄油自吸油路31的末端可设有用于与黄油存储罐15相接的罐体快接装置9，在黄油不足时，可将正在使用的黄油存储罐15快速卸下，通过罐体快接装置9替换连接备用的黄油存储罐15。加注单向阀11与黄油主油路12之间的黄油加注油路30上可连接有注油蓄能器18，注油蓄能器18可减少电磁换向阀5的输出频率，避免频繁开启。
此外，参见图1、图2，黄油加注油路30可通过多路分支连接油路加注到黄油主油路12中，各个分支连接油路分别串联设置有节流元件14和主油路单向阀13，主油路单向阀13用于防止油液倒回，各个节流元件14的节流压力可设置不同，以使得黄油加注油路30的黄油根据所需比例分配至各个分支连接油路中。本领域技术人员公知的是，节流元件14可以是各种结构类型，在本实施方式中采用阻力孔结构，各个阻力孔的孔径可以一样，也可以根据阻力情况进行不同的分配。
现有的黄油加注系统，一般都无法自动进行黄油加注，也无法识别黄油主油路的黄油是否足够，存在黄油压力过高的风险，需要人为辅助操作以及判断是否加注完成，存在频繁开关的情况，容易导致故障。通过上述结构组成，本发明的黄油加注液压系统针对性地增设了简单易操纵的黄油加注缸6和电磁换向阀5，并在此基础上增设了压力检测单元17和控制单元7，以实现自动黄油加注、加注完成与否判断以及加注过程故障等，以实现黄油加注的自动化、智能化和低成本化。
具体参见图1、图3，在上述结构组成之外，本发明的黄油加注液压系统还可包括：
压力检测单元17，用于检测黄油主油路12的油压；和
控制单元7，与电磁换向阀5和压力检测单元17电连接并被配置为：
开启自动模式，实时获取压力检测单元17的油压检测值；
确定油压检测值Ph低于设定油压阈值K1且持续设定低压时长；
控制启动电磁换向阀5并周期性换向操作以驱动黄油加注缸6连
续加注黄油；
确定油压检测值Ph不低于设定油压阈值K1且持续设定高压时长；
控制电磁换向阀5回油，停止加注黄油。
在本实施方式中，在控制单元7的自动模式下，可完成自动黄油加注。压力检测单元17检测黄油主油路12的压力值并输送到控制单元7，通过控制单元7进行是否需要加注黄油的判断，并可向显示单元18提供相应的显示结果进行显示，同时控制单元7根据判断结果控制电磁换向阀5的动作位置和动作时间，使黄油加注缸6按照控制要求往返动作，实现连续的黄油加注。
其中，压力检测单元17的油压检测值可以是模拟量输出，也可以是开关量输出。为实现自动黄油加注，压力检测单元17需实时监测黄油主油路12的油压值。一旦油压检测值Ph低于设定油压阈值K1，表明黄油主油路12为压力不足的低压状态且低压状态持续设定低压时长时，控制单元7可判定需要进行自动黄油加注，因而可启动并周期性地换向操作和控制电磁换向阀5，以驱动黄油加注缸6连续加注黄油。在经过连续加注时长ΔT后，一旦发现油压检测值Ph不低于设定油压阈值K1且持续预设的设定高压时长时，可判定黄油主油路12的油压足够，无需进一步加注黄油，从而可控制电磁换向阀5换向回油。这样，就结合压力检测与判断，实现了黄油加注的闭环检测和自动控制。
本实施方式的黄油加注液压系统可包括自动模式和手动模式，可供用户选择。因此，特别增设了与控制单元7通讯的显示单元16，用于实时显示压力检测单元17的油压检测值并提供自动模式和手动模式的操作选择项。参见图3，显示单元16具备与人机交互的界面和操作按键功能，操作手可以通过显示单元16的操作形成输入的指令，从而选择启动对应的自动模式或手动模式。在手动模式下，结合手动信号输入，参数控制电磁换向阀5，在完成黄油加注过程中使用人工监测以及启动、时长、停止时机等的人工判断。需要说明的是，手动模式丰富了控制方式，但并非必须，黄油加注液压系统也可仅有自动模式，随整机启动，实时监测、适时启动黄油加注，从而更为自动化、智能化。
特别地，本实施方式的控制单元7还可被配置为：
在连续加注黄油过程中，确定油压检测值Ph低于设定油压阈值K1，并且连续加注时长ΔT大于设定加注时长；
控制电磁换向阀5回油以停止加注黄油，并提醒储备黄油不足或加注故障。
可见，在连续加注黄油过程中若出现连续黄油加注但黄油主油路12的油压始终不足时，可基本判断为黄油存储罐15的储备黄油不足，需要发出警告以快速更换黄油存储罐15，或者可基本判定为出现了加注故障，需要人工参与检修以确定故障元件、故障原因等。
当然，为实现加注腔21更好的吸油能力，能够具有更强的负压力，可在初始状态对加注腔21进行腔体排空，因此控制单元7还被配置为：在启动连续加注黄油之前，控制加注腔21内的空气排空。
相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括上述的黄油加注液压系统。这种工程机械可以是挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
在工程机械中，黄油加注液压系统的具体操作步骤可包括：
操作步骤一：启动机器，确保各个元件均处于正常工作状态；压力检测单元17按照周期进行数据采集并上传给控制单元7，并由控制单元7经过运算和处理、判断，形成状态显示和操作提醒；
操作步骤二：显示单元16具备与人机交互的界面和操作按键功能，操作手可以通过显示单元16的操作形成输入指令，输入指令进入控制单元7后形成操作输出，即确定自动模式还是手动模式开启，当手动模式开启后，通过显示屏16的操作和状态实时显示判断是否加注完成，从而确定手动操作停止或继续加注；
操作步骤三：当选择开启自动模式时，压力检测单元17按照步骤一进行采集后进入控制单元7的运算和判断。
如果判断油压检测值Ph低于设定油压阈值K1时，启动电磁换向阀5，控制黄油加注缸6往复运动，往复周期时间例如可以在20秒以内，实现黄油存储罐15向黄油主油路12的黄油加注；
如果判断压力检测单元17的油压检测值Ph小于设定油压阈值K1，且连续加注时间△T超过T1值，TI时间可以在例如60s以内，则判断黄油桶黄油不足或空气成分高，停止加注并显示“储备黄油不足”或加注故障的提醒。
操作步骤四：当选择开启手动模式时，操作手可以通过点动式操作，控制电磁换向阀5的开启和持续时间，同时压力检测单元17不断采集压力值并通过控制单元7判断，由显示单元16不断进行状态显示和操作提醒。
综上，本发明提供了一套具有液压泵1、电磁换向阀5、黄油加注缸6等等的黄油加注液压系统及其控制方法，可实现自动加注和手动加注的切换，自动加测可实现储备黄油不足或故障发生的提醒。在控制方法上，具备自动判断功能，即可以判断黄油主油路12的黄油不足，又可以判断正在使用的黄油存储罐15的黄油桶内部黄油不足的情况，进一步可即刻由自动模式切换为手动模式。
以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等改动均应包含在本发明的保护范围之内。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种黄油加注液压系统，其特征在于，所述黄油加注液压系统包括：
黄油加注缸(6)，包括位于缸体两端的加压腔(20)和加注腔(21)，所述加压腔(20)的加压活塞(22)与所述加注腔(21)的加注活塞(23)同步往复移动；
加压介质进回油油路(4)，与所述加压腔(20)相连；
黄油主油路(12)和黄油自吸油路(30)，分别与所述加注腔(21)相连；以及
电磁换向阀(5)，所述电磁换向阀(5)的工作油口(51)连接所述加压介质进回油油路(4)，所述电磁换向阀(5)的周期性换向操作能够驱使所述黄油加注缸(6)的活塞往复移动以连续加注黄油。
2.根据权利要求1所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述加压腔(20)设有与所述加压介质进回油油路(4)相连的进出口合一的加压介质进出口，所述电磁换向阀(5)为两位三通阀并包括所述工作油口(51)以及与所述工作油口(51)切换连接的进油阀口(52)和回油阀口(53)，所述工作油口(51)与所述加压介质进出口通过所述加压介质进回油油路(4)相连，所述进油阀口(52)连接有液压泵(1)或压力油路，所述回油阀口(53)连接油箱。
3.根据权利要求2所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述加压活塞(22)的一侧为所述加压腔(20)，另一侧连接有用于驱动所述加压活塞(22)复位的复位弹簧(28)。
4.根据权利要求3所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述黄油加注缸(6)包括内设中间隔壁(26)的外缸筒(27)，所述外缸筒(27)的筒腔通过所述加压活塞(22)、所述中间隔壁(26)和所述加注活塞(23)依次分隔为所述加压腔(20)、第一侧中间筒腔(24)、第二侧中间筒腔(25)和所述加注腔(21)，所述复位弹簧(28)的一端抵压于所述中间隔壁(26)，另一端连接所述加压活塞(22)。
5.根据权利要求4所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述第一侧中间筒腔(24)连接油箱，所述第二侧中间筒腔(25)的筒壁设有呼吸阀(8)；和/或，所述加注腔(21)连接有排空阀。
6.根据权利要求1所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述黄油加注缸(6)包括活塞杆朝向彼此伸出的加压油缸(40)和加注油缸(60)，所述加压油缸(40)的活塞杆伸出端与所述加注油缸(60)的活塞杆伸出端之间通过铰接连接部(50)相连，所述加压油缸(40)的有杆腔内设有复位弹簧(28)。
7.根据权利要求1所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述加注腔(21)与所述黄油主油路(12)之间的黄油加注油路(30)中防止油液向内回流的加注单向阀(11)，所述加注腔(21)与外接的黄油存储罐(15)之间的所述黄油自吸油路(31)中设有防止油液外流的吸油单向阀(10)。
8.根据权利要求7所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述黄油自吸油路(31)的末端设有用于与所述黄油存储罐(15)相接的罐体快接装置(9)；
和/或，所述加注单向阀(11)与所述黄油主油路(12)之间的所述黄油加注油路(30)上连接有注油蓄能器(18)。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述黄油加注液压系统还包括：
压力检测单元(17)，用于检测所述黄油主油路(12)的油压；和
控制单元(7)，与所述电磁换向阀(5)和所述压力检测单元(17)电连接并被配置为：
开启自动模式，实时获取所述压力检测单元(17)的油压检测值；
确定所述油压检测值低于设定油压阈值且持续设定低压时长；
控制启动所述电磁换向阀(5)并周期性换向操作以驱动所述黄油加注缸(6)连续加注黄油；
确定所述油压检测值不低于所述设定油压阈值且持续设定高压时长；
控制所述电磁换向阀(5)回油，停止加注黄油。
10.根据权利要求9所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述控制单元(7)还被配置为：
在连续加注黄油过程中，确定所述油压检测值低于所述设定油压阈值，并且连续加注时长大于设定加注时长；
控制所述电磁换向阀(5)回油以停止加注黄油，并提醒储备黄油不足或加注故障。
11.根据权利要求9所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述黄油加注液压系统还包括：
显示单元(16)，与所述控制单元(7)通讯，用于实时显示所述压力检测单元(17)的油压检测值并提供所述自动模式和手动模式的操作选择项。
12.根据权利要求9所述的黄油加注液压系统，其特征在于，所述控制单元(7)还被配置为：
在启动连续加注黄油之前，控制所述加注腔(21)内的空气排空。
13.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1～12中任意一项所述的黄油加注液压系统。
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