CN101737438A - 一种汽车离合器液压控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车离合器液压控制系统及其控制方法，该控制系统包括液压缸、液压油箱、液压泵、液压电机、控制器以及蓄能器。控制器控制液压电机驱动液压泵向蓄能器中压入液压油；在接收到离合器分离信号时，通过蓄能器向液压缸提供液压油，以实现离合器的分离。液压电机只用于驱动液压泵对蓄能器充压，由此可以减小该液压控制系统的液压电机功率、体积大小，而且避免了对液压电机短时大功率运行的需要。

Description

一种汽车离合器液压控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车离合器液压控制系统及其控制方法，更具体地，涉及一种自动变速汽车的离合器液压控制系统及其控制方法。

背景技术

传统的自动变速汽车的离合器液压控制系统通常包括液压油箱、液压泵、液压电机、控制器、电磁开关阀以及液压缸。液压油箱通过管道与液压泵的进油口连接，液压泵的出口通过管道与液压缸的进油口连接，液压缸的出油口通过管道与液压油箱连接，电磁开关阀位于液压缸与液压油箱之间的管道中以控制该管道通路的通断，液压缸的活塞杆与离合器的压紧弹簧连接，液压泵的转轴与液压电机的转轴连接，液压电机的控制端以及电磁开关阀的控制端与控制器连接。

控制器在接收到换挡信号(例如，选挡操作杆切换到前进挡或倒挡，以及汽车在行驶过程中挡位的切换等)离合器需要分离时，控制器控制电磁开关阀关闭从液压缸到液压油箱的通路，并控制电机运行。电机驱动液压泵，液压泵将液压油箱中的液压油压入到液压缸中，液压缸中的液压油的压力不断增大，当其压力克服离合器的压紧弹簧的预紧力时，液压油推动活塞杆运动，活塞杆推动压紧弹簧，使其移动，由此离合器的主动件和从动件分离，即实现离合器分离。在换挡完成后，控制器控制液压电机停止运行，同时控制电磁阀打开从液压缸到液压油箱的通路，液压缸中的液压油从出油口回流到液压油箱，从而液压缸中的液压油压力逐渐减小，压紧弹簧的预紧力克服液压油的压力将活塞杆推回到初始位置，离合器的主动件与从动件接合，从而实现离合器的接合。

但是这种离合器液压控制系统采用液压泵直接给液压缸充压，由于要求离合器分离时间短，这就需要大功率的液压电机，其存在体积大、短时发热大等缺陷。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的是提供一种汽车离合器液压控制系统，该系统能克服液压电机体积大、短时发热大等缺点。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车离合器液压控制系统，该系统包括液压油箱、液压泵、液压电机、第二开关阀、控制器以及液压缸，所述液压油箱用于储存液压油，并通过管道与液压泵的进油口连通，液压电机的转轴与液压泵的转轴连接，液压缸的端口通过管道与第二开关阀的一个端口连通，第二开关阀的另一个端口通过管道与液压油箱连通，所述液压电机的控制端和第二开关阀的控制端分别与所述控制器的第一控制端和第二控制端连接，液压缸包括活塞杆，所述液压缸的活塞杆与离合器的压紧弹簧相配合，其中，该系统还包括蓄能器和第一开关阀，所述蓄能器通过管道与液压泵的出油口以及第一开关阀的一个端口连通，第一开关阀的另一个端口通过管道与所述液压缸的端口连通，第一开关阀的控制端与所述控制器的第三控制端连接；所述控制器用于根据汽车离合器的信号，控制所述液压电机驱动液压泵向蓄能器注入液压油，并用于控制第一开关阀和第二开关阀的打开与关闭以控制活塞杆的移动。

本发明还提供一种汽车离合器液压控制方法，该方法包括：

根据汽车离合器的信号，向液压缸中充入液压油，或者释放液压缸中的液压油以控制液压缸中的活塞杆的移动；其中，充入所述液压缸中的液压油由蓄能器提供。

本发明提供的汽车离合器液压控制系统和控制方法，在控制器接收到离合器分离信号之前，控制器控制第一开关阀关闭，并控制液压电机运行，驱动液压泵将液压油箱中的液压油注入到蓄能器中，使蓄能器中的液压油具有一定的压强。当控制器接收到离合器分离信号时，控制器控制第二开关阀关闭，并控制第一开关阀打开，蓄能器将其中的液压油压入到液压缸中，液压缸中的液压油压强增大，克服离合器中的压紧弹簧的预紧力推动活塞杆移动，活塞杆推动压紧弹簧，使压紧弹簧移动，从而离合器的主动件和从动件分离。在离合器分离后，当控制器接收到离合器接合信号时，控制器控制第一开关阀关闭，控制第二开关阀打开，压紧弹簧在预紧力的作用下回复到初始位置，同时推动活塞杆往初始位置移动，液压缸中的液压油被压入到液压油箱中，此时离合器的主动件和从动件接合，离合器接合完毕。之后，控制器控制液压电机运行，驱动液压泵向蓄能器压入液压油，为下一次离合器分离作准备。

本发明提供的汽车离合器液压控制系统，在离合器需要分离前，已经给蓄能器中注入了一定压强的液压油，在离合器分离时，采用蓄能器中的液压油给液压缸充压，因此在离合器分离时不需要液压电机在短时间内驱动液压泵向液压缸压入一定压强的液压油来满足离合器的快速分离，液压电机只用于驱动液压泵将液压油箱中的液压油压入到蓄能器中，而向蓄能器中注入液压油没有“短时高压”的需求，这样可以减小液压电机的功率、体积并且可以缓慢发热。

附图说明

图1是本发明提供的汽车离合器液压控制系统的一种实施方式的结构框图；

图2是本发明提供的汽车离合器液压控制方法的一种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面接合附图对本发明提供的汽车离合器液压控制系统作进一步地描述。

根据本发明的一种实施方式，如图1所示，本发明提供一种汽车离合器液压控制系统，该系统包括液压油箱10、液压泵20、液压电机30、第二开关阀40、控制器50以及液压缸60，所述液压油箱10用于储存液压油，并通过管道与液压泵20的进油口连通，液压电机30的转轴与液压泵20的转轴连接，液压缸60的端口通过管道与第二开关阀40的一个端口连通，第二开关阀40的另一个端口通过管道与液压油箱10连通，所述液压电机30的控制端和第二开关阀40的控制端分别与所述控制器50的第一控制端和第二控制端连接，液压缸60包括活塞杆601；所述液压缸60的活塞杆601与离合器的压紧弹簧70相配合，其中，该系统还包括蓄能器80和第一开关阀90，所述蓄能器80通过管道与液压泵20的出油口以及第一开关阀90的一个端口连通，第一开关阀90的另一个端口通过管道与所述液压缸60的端口连通，第一开关阀90的控制端与所述控制器50的第三控制端连接；所述控制器50用于控制所述液压电机30驱动液压泵20向蓄能器80注入液压油，并用于根据汽车离合器的信号，控制第一开关阀90和第二开关阀40的打开与关闭以控制活塞杆601的移动。

更具体地，所述控制器50用于：

控制所述液压电机30运行，使液压电机30驱动所述液压泵20将所述液压油箱10中的液压油注入到所述蓄能器80中，以使得蓄能器80中液压油的压强不低于最低设定阀值；

在接收到离合器分离信号之前，控制所述第一开关阀90保持关闭；

在接收到离合器分离信号后，控制所述第一开关阀90打开、控制第二开关阀40关闭，由此蓄能器80中的液压油被压入到所述液压缸60中，使液压缸60中的液压油产生的压力克服所述压紧弹簧70的预紧力推动活塞杆601移动，从而使所述压紧弹簧70移动，以实现离合器的分离；

在接收到离合器接合信号后，控制所述第一开关阀90保持关闭并控制第二开关阀40打开，由此所述压紧弹簧70在其预紧力的作用下回复到初始位置。

所述活塞杆601与离合器的压紧弹簧70相配合可以采用本领域技术人员公知的各种方式实现，例如活塞杆601可以与压紧弹簧70接触，或转动连接，或者可以通过传动机构与压紧弹簧70配合。

所述液压电机30和液压泵20为本领域技术人员公知，所述液压泵20可以例如为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，在此不多做描述。

通常液压泵20的进油口和出油口都装有单向阀，以防止液压油回流，为了更好地防止蓄能器80中液压油回流到液压泵20或在液压泵20没有单向阀的情况下，所述汽车离合器液压控制系统还包括单向阀201，该单向阀201被设置在液压泵20的出油口处。单向阀201为本领域技术人员公知，不多做描述。

所述第一开关阀90和第二开关阀40为本领域技术人员公知的带有电控端的阀门，由于液压控制系统产生的压力，在一定范围内都可以使离合器可靠的分离，因此对控制精度要求不高，为了降低成本，可以优选为电磁阀。

所述液压缸60为本领域技术人员公知，主要包括缸体和活塞杆601(这里，活塞杆601包括活塞)，活塞杆601可以在缸体中移动。

离合器一般包括主动件、从动件、压紧弹簧70(或其他类型的弹性元件)以及其他的配件。主动件与发动机转轴相连，从动件与从动轴(即变速器的主动轴)相连，压紧弹簧70用于将主动件与从动件接合。压紧弹簧70将主动件与从动件压靠在一起时，压紧弹簧70自身具有预紧力，当与压紧弹簧70相连的活塞杆601克服压紧弹簧70的预紧力推动压紧弹簧70时，压紧弹簧70对主动件和从动件施加的压力减小，主动件与从动件逐渐分离，最终实现离合器的分离。这一过程为本领域技术人员公知，不再详细阐述。

所述压紧弹簧70可选用膜片弹簧。

所述蓄能器80为本领域技术人员公知的储能装置，可以例如是弹簧式蓄能器和充气式蓄能器等，优选为充气式蓄能器。

所述液压油箱10为本领域技术人员所公知，不多做描述。

所述控制器50可以是本领域技术人员公知的可编程处理器，例如单片机、DSP芯片或者是汽车上的ECU等，优选情况下，该控制器50为ECU。

优选情况下，所述汽车离合器液压控制系统还包括第一压力传感器801，该第一压力传感器801用于检测蓄能器80中的液压油的压强，并向所述控制器50发送相应的压强信号，控制器50还用于根据该压强信号进行控制：如果检测到的压强小于最低设定阀值，则控制液压电机30运行，直至蓄能器80中液压油压强达到最高设定阀值后控制液压电机30停止运行；如果检测到的压强不小于最低设定阀值，则控制液压电机30处于停止运行的状态。

蓄能器80具有能承受的额定压强(或压力)，为了使通过液压泵20注入到蓄能器80中液压油压强不超过额定压强或不超过设定的压强(该设定的压强满足使离合器分离的需求)，对控制器50设定最高设定阀值，该最高设定阀值的范围可以是蓄能器80的额定压强到满足离合器分离所要求的蓄能器80中液压油的最低压强，优选为额定压强。当第一压力传感器801检测到的压强达到最高设定阀值时，控制器50控制液压电机30停止运行，不再向蓄能器80中注入液压油。所述最高设定阀值比最低设定阀值大，最低设定阀值可以被设置为不小于满足离合器完全分离所需的蓄能器80中液压油的最低压强。该最低压强可以通过实验来测得。采用这种控制方式，在需要给蓄能器80注入液压油时，给其注满，这样蓄能器80中的液压油能多次用于离合器的操作。

优选地，在液压电机30运行驱动液压泵20给蓄能器80注入液压油的过程中，如果接收到离合器分离信号，则控制器50控制第一开关阀90打开。

在操作过程中，第一压力传感器801可能会发生故障或控制器50的响应速度变慢，致使在给蓄能器80注入液压油的过程中，蓄能器80中的液压油已经达到额定压强而液压泵20还在继续向蓄能器80中注入液压油，使蓄能器80中的液压油过压，这样会带来安全隐患。为了防止蓄能器80中液压油过压，所述汽车离合器液压控制系统还包括溢流阀802，该溢流阀802的两个端口通过管道分别与所述蓄能器80和液压油箱10连通，该溢流阀802用于给蓄能器80提供过压保护。

所述溢流阀802为本领域技术人员公知，该溢流阀802的导通压强阀值大于所述蓄能器80的额定压强。

优选地，所述汽车离合器液压控制系统还包括第二压力传感器602，该第二压力传感器602用于检测所述液压缸60中的液压油的压强，并向所述控制器50发送相应的压强信号，控制器50还用于在液压油被压入到所述液压缸60的过程中根据该压强信号进行控制：通过调节所述第一开关阀90的打开与关闭将液压缸60中液压油的压强保持在不小于设定下限值。

虽然离合器的分离对液压缸中液压油压强的控制精度要求不高，但是在离合器分离过程中，离合器需要完全分离，压紧弹簧70移动的位移不能过小，否则离合器不能完全分离，因此液压缸60中液压油的压强不能小于一设定下限值，该设定下限值可以设定为在离合器刚好完全分离时液压缸60中液压油的压强。所述离合器刚好完全分离为本领域技术人员所公知，不多做描述。在第一开关阀90打开，液压油从蓄能器80被压入到液压缸60中时，第二压力传感器602检测液压缸60中液压油的压强，并向所述控制器50发送相应的压强信号，当检测到的压强不小于设定下限值时，控制器50控制第一开关阀90关闭。

优选地，在上述检测到的压强不小于设定下限值时，控制器50控制第一开关阀90关闭后，第二压力传感器602继续检测液压缸60中液压油的压强，如果液压缸60中液压油的压强低于设定下限值，则控制器50控制第一开关阀90打开一段时间，第二开关阀40关闭，蓄能器80往液压缸60中压入液压油，使液压缸60中的液压油的压强再次不小于设定下限值。这样，通过控制第一开关阀90的打开与关闭，将液压缸60中的液压油的压强保持在不小于设定下限值。采用上述控制，即使液压缸60中发生轻微泄露，也能将液压缸60中液压油的压强保持在设定下限值以上，起到保压的作用。这样避免了传统的液压控制系统中采用溢流调压阀和液压电机30持续运行给液压缸60充压以保持液压缸中压力。

压紧弹簧70受到的压力不应当过大。因此优选情况下可以将液压缸60中液压油的压强控制在合适的范围内。该范围可以是从上述的设定下限值到一设定上限值，该设定上限值根据压紧弹簧70的类型、尺寸以及液压缸60的特性不同而有所不同，一般情况下，该设定上限值可以为所述设定下限值的2倍。如果液压缸60中液压油的压强低于下限值，则控制器50控制第二开关阀40关闭，第一开关阀90打开一段时间，使液压缸60中液压油的压强升高到再次处于所述范围；如果液压缸60中液压油的压强高于设定上限值，则控制器50控制第一开关阀90关闭，控制第二开关阀40打开一段时间，使液压缸60中液压油的压强降低到再次处于所述范围。

值得说明的是，第二压力传感器602也可以用位移传感器来替代，如果采用位移传感器，则该位移传感器用于检测活塞杆601的位移，并将位移信号传送给控制器50，其控制方法与上述类似。

由于蓄能器80中液压油的压强比较大，在第一开关阀90打开时，蓄能器80中的液压油迅速被压入到液压缸60中，给液压缸60的液压冲击很大，且液压缸60中液压油压强增加过快，第二压力传感器602和控制器50可能来不及做出响应。为了减缓这种液压冲击并留给第二压力传感器602和控制器50响应时间，所述汽车离合器液压控制系统还包括第一阻尼孔901，该第一阻尼孔901被设置在所述第一开关阀90的两端口中的任意一者处，这样就能减缓蓄能器80中液压油对液压缸60的液压冲击。

通常对离合器接合的要求是主动件和从动件缓慢接合，为了满足这一要求，所述汽车离合器液压控制系统还包括第二阻尼孔401，该阻尼孔被设置在所述第二开关阀40的两端口中的任意一者处。这样，在第二开关阀40打开时，阻碍液压缸60中的液压油流入到液压油箱10，从而减缓压紧弹簧70回复到平衡位置的速度，实现离合器的缓慢接合。

其中，第一阻尼孔901的阻尼比第二阻尼孔401的阻尼小，这样在离合器分离接合过程中更好地满足离合器快分离、慢接合的要求。

所述第一阻尼孔901和第二阻尼孔401为本领域技术人员所公知，不多做描述。

所述液压泵20的进油口与液压油箱10之间还连通有过滤器101，用于过滤液压油箱10中的杂质，过滤器101为本领域技术人员公知，不再赘述。

下面阐述所述汽车离合器液压控制系统的工作过程。

在控制器50接收到离合器分离信号之前(例如汽车刚启动时，或者前一次换挡过程中，离合器由分离状态开始接合时)，控制器50控制第一开关阀90保持关闭，控制器50判断蓄能器80是否需要充入液压油(通过第一压力传感器检测蓄能器80中液压油的压强是否低于最低设定阀值)，如果蓄能器80中液压油的压强低于最低设定阀值，则控制液压电机30运行，驱动液压泵20将液压油箱10中的液压油注入到蓄能器80中，直到蓄能器80中液压油的压强达到最高设定阀值，控制器50控制液压电机30停止运行。

在液压电机30运行驱动液压泵20给蓄能器80注入液压油的过程中，如果接收到离合器分离信号，则控制器50控制第一开关阀90打开。

在控制器50接收到离合器分离信号后(例如，换挡操作杆切换到倒挡、前进挡，或者因速度的变化需要切换挡位等)，控制器50控制第二开关阀40关闭，第一开关阀90打开，蓄能器80中的液压油被压入到液压缸60中，液压缸60中的液压油对活塞杆601(包括活塞)施加的压力克服压紧弹簧70的预紧力推动活塞杆601移动。此时，第二压力传感器602检测液压缸60中液压油的压强，并向控制器50发送相应的信号。当液压缸60中液压油的压强不小于所述设定下限值时(该设定下限值为离合器刚好完全分离时液压缸60液压油的压强)，控制器50控制第一开关阀90关闭。之后，第二压力传感器602继续检测液压缸60中液压油的压强。如果液压油的压强低于设定下限值，则控制器50控制第一开关阀90打开，蓄能器80向液压缸60注入液压油，液压缸60中的液压油压强增大，当其又不低于设定下限值时，控制器50控制第一开关阀90关闭。优选情况下还可以将液压油的压强控制在所述设定上限值以下：如果液压油的压强高于所述设定上限值，则控制器50控制第二开关阀40打开，液压缸60中的液压油一部分流向液压油箱10，液压油的压强减小，当其减小到不高于该设定上限值时，控制器50控制第二开关阀40关闭。这样将液压缸60中的液压油压强保持在一定范围内。

在控制器50接收到离合器接合信号后(可以通过挡位切换完成来触发，即在挡位切换完成后，向控制器50发送一个信号指示换挡完成)，控制器50控制第一开关阀90保持关闭，第二开关阀40打开，液压缸60中的液压油流向液压油箱10，液压油对活塞杆601施加的压力逐渐减小，压紧弹簧70在其预紧力的作用下回复到初始位置(平衡位置)，离合器接合完成。

在上述过程中，第一压力传感器801检测蓄能器80中液压油的压强，并向控制器50发送相应的压强信号，如果检测到的液压油的压强低于最低设定阀值(该最低设定阀值可以为不小于满足离合器完全分离所需的蓄能器80中液压油的最低压强)，则控制器50控制液压电机30运行，液压电机30驱动液压泵20向蓄能器80中注入液压油，使得蓄能器80中液压油的压强不低于最低设定阀值(达到最高设定阀值)。

以上的控制过程可以通过对控制器50编程来实现，或者将相应的程序存入到机器可读介质中以供控制器50调用。

如图2所示，本发明还提供一种汽车离合器液压控制方法，该方法包括：

根据汽车离合器的信号，向液压缸60中充入液压油，或者释放液压缸60中的液压油以控制液压缸60中的活塞杆601的移动；其中，充入所述液压缸60中的液压油由蓄能器80提供。

进一步地，该方法包括：将液压油注入到所述蓄能器80中；在接收到离合器分离信号之前，控制所述蓄能器80与液压缸60之间的通路保持断开；在接收到离合器分离信号后，控制所述蓄能器80与液压缸60保持连通，由此蓄能器80中的液压油被压入到所述液压缸60中，从而控制活塞杆601的移动；在接收到离合器接合信号后，控制所述蓄能器80与液压缸60之间的通路保持断开，并控制液压缸60中的液压油流出液压缸60，由此活塞杆601在压紧弹簧70预紧力的作用下回复到初始位置，从而实现离合器的接合。

所述将液压油注入到所述蓄能器80中是通过控制器50控制液压电机30运行驱动液压泵20向蓄能器80中注入液压油来完成的。

所述蓄能器80与液压缸之间的通路的连通和断开是通过控制器50控制第一开关阀90打开与关闭来实现的。

所述控制液压缸60中的液压油流出液压缸60是通过控制器50控制第二开关阀40打开来实现的。

其中，该方法还包括：

在接收到离合器分离信号后，通过第二压力传感器602监测液压缸60中液压油的压强；

在控制器50中判断液压缸60中液压油的压强是否不小于设定下限值，该设定下限值为离合器刚好完全分离时液压缸60中液压油的压强；

如果液压油的压强不小于所述设定下限值，则控制器50控制所述蓄能器80与液压缸60之间的通路保持断开，即控制第一开关阀90关闭。

优选地，该方法还包括：

在接收到离合器分离信号后所述蓄能器80与液压缸60之间的通路第一次断开后，即液压缸60中液压油的压强第一次处于不小于设定下限值时控制第一开关阀90关闭后，控制器50再次比较液压缸60中液压油的压强与所述设定下限值的大小；

如果液压油的压强小于设定下限值，则控制第一开关阀90打开，向液压缸60中充入液压油，直到液压油的压强不小于所述设定下限值才停止充入液压油。

控制器50还比较液压缸60中液压油的压强与所述设定上限值的大小；

如果液压油的压强高于设定上限值，则控制第二开关阀40打开，使液压油流出液压缸60，直到液压油的压强不高于所述设定上限值才控制第二开关阀40关闭，停止液压缸60中液压油的流出。

其中，该方法还包括：

通过第一压力传感器801监测蓄能器80中液压油的压强；

控制器50比较蓄能器80中液压油的压强与最低设定阀值和最高设定阀值，其中最高设定阀值大于最低设定阀值；

如果蓄能器80中液压油的压强小于最低设定阀值，则向蓄能器80中充入液压油，直至液压油的压强达到最高设定阀值后停止充入液压油；

如果蓄能器80中液压油的压强不小于最低设定阀值，则不向蓄能器80中充入液压油。

本发明提供的汽车离合器液压控制系统及其控制方法，该液压控制系统采用蓄能器80给液压缸60提供液压油，液压电机30只用于驱动液压泵20给蓄能器80注入液压油，因此降低了对液压电机30的要求，可以减小液压电机30的功率、体积，也不需要液压电机30在短时间内驱动液压泵20给液压缸60供压，因此可以缓慢发热。该控制系统加入了第一阻尼孔901和第二阻尼孔401，能减缓对液压缸60的液压冲击以及很好地实现离合器的快速分离和缓慢接合。该控制方法对液压缸60中液压油压强采用反馈控制，能准确地调节液压缸60中液压油的压强，使其稳定在某一预先设定范围，优化离合器完全分离。

Claims (14)

1.一种汽车离合器液压控制系统，该系统包括液压油箱(10)、液压泵(20)、液压电机(30)、第二开关阀(40)、控制器(50)以及液压缸(60)，所述液压油箱(10)用于储存液压油，并通过管道与液压泵(20)的进油口连通，液压电机(30)的转轴与液压泵(20)的转轴连接，液压缸(60)的端口通过管道与第二开关阀(40)的一个端口连通，第二开关阀(40)的另一个端口通过管道与液压油箱(10)连通，所述液压电机(30)的控制端和第二开关阀(40)的控制端分别与所述控制器(50)的第一控制端和第二控制端连接，液压缸(60)包括活塞杆(601)；其特征在于，该系统还包括蓄能器(80)和第一开关阀(90)，所述蓄能器(80)通过管道与液压泵(20)的出油口以及第一开关阀(90)的一个端口连通，第一开关阀(90)的另一个端口通过管道与所述液压缸(60)的端口连通，第一开关阀(90)的控制端与所述控制器(50)的第三控制端连接；所述控制器(50)用于控制所述液压电机(30)驱动液压泵(20)向蓄能器(80)注入液压油，并用于根据汽车离合器的信号，控制第一开关阀(90)和第二开关阀(40)打开与关闭以控制活塞杆(601)的移动。

2.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，所述控制器(50)用于：

控制所述液压电机(30)运行，使液压电机(30)驱动所述液压泵(20)将所述液压油箱(10)中的液压油注入到所述蓄能器(80)中；

在接收到离合器分离信号之前，控制所述第一开关阀(90)保持关闭；

在接收到离合器分离信号后，控制所述第一开关阀(90)打开、控制第二开关阀(40)关闭，由此蓄能器(80)中的液压油被压入到所述液压缸(60)中，从而使所述压紧弹簧(70)移动以实现离合器的分离；

在接收到离合器接合信号后，控制所述第一开关阀(90)保持关闭并控制第二开关阀(40)打开。

3.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括第一压力传感器(801)，该第一压力传感器(801)用于检测蓄能器(80)中的液压油的压强，并向所述控制器(50)发送相应的压强信号，控制器(50)还用于根据该压强信号进行控制：

如果检测到的压强小于最低设定阀值，则控制液压电机(30)运行，直至液压油的压强达到最高设定阀值后控制液压电机(30)停止运行，最低设定阀值被设置为不小于离合器完全分离所需的蓄能器(80)中液压油的最低压强，最高设定阀值大于最低设定阀值；

如果检测到的压强不小于最低设定阀值，则控制液压电机(30)处于停止运行的状态。

4.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括第二压力传感器(602)，该第二压力传感器(602)用于检测所述液压缸(60)中的液压油的压强，并向所述控制器(50)发送相应的压强信号，控制器(50)还用于在液压油被压入到所述液压缸(60)的过程中根据该压强信号进行控制：

通过调节所述第一开关阀(90)的打开与关闭将液压缸(60)中液压油的压强保持在不小于设定下限值，该设定下限值为离合器刚好完全分离时液压缸(60)中液压油的压强。

5.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括第一阻尼孔(901)，该第一阻尼孔(901)被设置在所述第一开关阀(90)的两端口中的任意一者处。

6.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括第二阻尼孔(401)，该第二阻尼孔(401)被设置在所述第二开关阀(40)的两端口中的任意一者处。

7.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括第一阻尼孔(901)和第二阻尼孔(401)，第一阻尼孔(901)被设置在所述第一开关阀(90)的两端口中的任意一者处，第二阻尼孔(401)被设置在所述第二开关阀(40)的两端口中的任意一者处，第一阻尼孔(901)的阻尼比第二阻尼孔(401)的阻尼小。

8.根据权利要求1所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括溢流阀(802)，该溢流阀(802)的两个端口通过管道分别与所述蓄能器(80)和液压油箱(10)连通。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车离合器液压控制系统，其中，该控制系统还包括单向阀(201)，该单向阀(201)被设置在所述液压泵(20)的出油口处。

10.一种汽车离合器液压控制方法，该方法包括：

根据汽车离合器的信号，向液压缸(60)中充入液压油，或者释放液压缸(60)中的液压油以控制液压缸(60)中的活塞杆(601)的移动；其特征在于，充入所述液压缸(60)中的液压油由蓄能器(80)提供。

11.根据权利要求10所述的汽车离合器液压控制方法，其中，该方法包括：

将液压油注入到所述蓄能器(80)中；

在接收到离合器分离信号之前，控制所述蓄能器(80)与液压缸(60)之间的通路保持断开；

在接收到离合器分离信号后，控制所述蓄能器(80)与液压缸(60)保持连通，由此蓄能器(80)中的液压油被压入到所述液压缸(60)中，从而控制活塞杆(601)的移动；

在接收到离合器接合信号后，控制所述蓄能器(80)与液压缸(60)之间的通路保持断开，并控制液压缸(60)中的液压油流出液压缸(60)。

12.根据权利要求11所述的汽车离合器液压控制方法，其中，该方法还包括：

在接收到离合器分离信号后，监测液压缸(60)中液压油的压强；

判断液压缸(60)中液压油的压强是否不小于设定下限值，该设定下限值为离合器刚好完全分离时液压缸(60)中液压油的压强；

如果液压油的压强不小于所述设定下限值，则控制所述蓄能器(80)与液压缸(60)之间的通路保持断开。

13.根据权利要求12所述的汽车离合器液压控制方法，其中，该方法还包括：

在接收到离合器分离信号后所述蓄能器(80)与液压缸(60)之间的通路第一次断开后，再次比较液压缸(60)中液压油的压强与所述设定下限值的大小；

如果液压油的压强小于设定下限值，则向液压缸(60)中充入液压油，直到液压油的压强不小于所述设定下限值才停止充入液压油。

14.根据权利要求11-13任意一项所述的汽车离合器液压控制方法，其中，该方法还包括：

监测蓄能器(80)中液压油的压强；

比较蓄能器(80)中液压油的压强与最低设定阀值和最高设定阀值，其中最高设定阀值大于最低设定阀值；

如果蓄能器(80)中液压油的压强小于最低设定阀值，则向蓄能器(80)中充入液压油，直至液压油的压强达到最高设定阀值后停止充入液压油；

如果蓄能器(80)中液压油的压强不小于最低设定阀值，则不向蓄能器(80)中充入液压油。

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