CN111015477B - 一种管体抛光设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种管体抛光设备及其使用方法,抛光设备包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置抛光轮的滑动支撑件，滑动支撑件上设有抛光件，支撑架上设有用于输送管体的进料件，支撑架上、进料件和滑动支撑件之间设有用于管件夹紧的夹紧装置，支撑架上设有用于抛光结束后的推料装置。本发明抛光设备将管件放置在放置槽内，通过进料件对管件进行转运，通过夹紧装置对管件进行夹紧，滑动支撑件驱动抛光件移动，对管件进行抛光作业，抛光结束后，通过进料件带动管件移动，通过推料装置进行推料，取代传统的手动放置和拿取管件的方式进行抛光作业，提高了抛光作业的安全，有利于安全生产的有序进行；提高了管件抛光效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种管体抛光设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及管体抛光领域，具体是一种管体抛光设备及其使用方法。
背景技术
管体在消除内应力的过程中，需要在露天条件下进行放置，长时间的放置极易生锈，导致管体的表面不光洁，影响正常的使用，需要进行打磨抛光处理，现有技术中，传统的抛光设备大都采用人工手动的进行放件和推件，高速运行的设备，影响操作者的安全，手动作业，影响抛光的效率，而且长时间的放置拿取，增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管体抛光设备及其使用方法，将管件放置在放置槽内，第一个管件进入支撑齿上，通过第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，第二个管件及后续管件通过运料板主体限位在放置槽内；进料件将管件转运至两个第一支撑块之间，通过第二直线电缸驱动夹紧块移动，通过锥形块插入管体内，对管件进行夹紧，第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，但不滑动至起始接料位置；第三电机驱动管件转动，第一电机驱动抛光支架位于滑动支撑件上移动，使得抛光辊靠近管体，同时通过第二电机驱动抛光辊转动，通过抛光辊上的抛光丝对管件进行抛光作业；抛光结束后，通过第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，通过支撑齿接住抛光后的管件，第一电机驱动抛光支架位于滑动支撑件上移动，使得抛光辊与管体脱离，通过第二直线电缸驱动夹紧块移动，使锥形块与管体脱离，第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，使得管体退回至管体与滑动槽同轴心的位置，通过第三直线电缸驱动第二连接件推动管件滑动至出料架上，从出料架上滑出，重复上述操作，对下一个管件进行抛光作业，取代传统的手动放置和拿取管件的方式进行抛光作业，提高了抛光作业的安全，有利于安全生产的有序进行；提高了管件抛光效率，满足市场需求，降低了工作人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种管体抛光设备,抛光设备包括支撑架，所述支撑架上设有滑动支撑件，滑动支撑件上设有抛光件，支撑架上设有用于输送管体的进料件，进料件和滑动支撑件分别位于支撑架的两侧，支撑架上、进料件和滑动支撑件之间设有用于管件夹紧的夹紧装置，支撑架上设有用于抛光结束后的推料装置，支撑架包括支撑台。
所述滑动支撑件包括支撑底板，支撑底板上设有对称分布的第一支撑杆，第一支撑杆上设有滑动底座，滑动底座上设有第一滑块，第一滑块上设有放置板，放置板的下方设有第一连接块，第一连接块上设有螺纹孔，支撑底板上、第一支撑杆之间设有第二连接块，第二连接块上转动设有丝杆，丝杆与螺纹孔配合，丝杆的一端设有第一电机。
所述抛光件包括抛光支架，抛光支架包括抛光底板，抛光底板上设有对称分布的第一支撑板，第一支撑板上设有第一贯穿孔。
所述抛光支架上设有第二电机，第二电机上设有第一链轮，抛光支架上设有对称分布的转动套，转动套固定在第一贯穿孔内，抛光支架上设有抛光辊，抛光辊包括抛光辊主体，抛光辊主体上设有阵列分布的抛光丝，抛光辊主体上设有转动轴，转动轴上设有第二链轮。
所述进料件包括分布在支撑台上的第一方形孔，支撑台的下方设有倾斜分布的第二支撑板，第二支撑板的一端正对第一方形孔，第二支撑板与支撑台之间设有对称分布的第一连接板，第二支撑板上设有第二方形孔，第二支撑板的下方、第二方形孔的一侧设有第三支撑板。
所述支撑台上设有倾斜分布的进料支撑板，进料支撑板两侧均设有第四支撑板，进料支撑板通过第四支撑板固定在支撑台上，第四支撑板上设有对称分布的限位板，限位板与进料支撑板平行分布，进料支撑板、第四支撑板和限位板之间形成管件放置槽。
所述第二支撑板上滑动设有运料板，运料板包括运料板主体，运料板主体的一端设有阵列分布的支撑齿，另一端的下方设有第三连接块，第三连接块上设有第二贯穿孔。
所述第三支撑板上设有第一直线电缸，第一直线电缸的滑块上紧固连接有第一连接件，第一连接件包括与第一直线电缸的滑块紧固连接的第三连接板，第三连接板上设有连接轴，连接轴的一端与第三连接板紧固连接，另一端设有第一限位块。
所述夹紧装置包括固定在支撑台上的第一支撑块，第一支撑块上设有对称分布的第二直线电缸，第二直线电缸的滑动块上紧固连接有第二支撑块，第二支撑块包括支撑块主体，支撑块主体上设有第四连接块，第四连接块上设有第三贯穿孔。
所述第二支撑块上转动设有夹紧块，夹紧块包括夹紧轴，夹紧轴上设有对称分布的第二限位块，夹紧轴的一端设有锥形块。
所述推料装置包括第五支撑板，第五支撑板的下方设有阵列分布的第二支撑脚。
所述第五支撑板的下方设有滑动支撑，滑动支撑上设有滑动槽，滑动支撑的下方设有第三支撑脚。
所述支撑台的一侧设有出料架，出料架靠近滑动支撑的一侧设有弧形进料口，第五支撑板的下方设有第三直线电缸，第三直线电缸的滑块上设有第二连接件，第二连接件包括第二连接板，第二连接板的下方设有推动块。
进一步的，所述支撑台的下方设有阵列分布的第一支撑脚，第一支撑脚的下方设有支撑脚连接块和用于支撑台水平的调节地脚，第一支撑脚通过支撑脚连接块与调节地脚紧固连接。
进一步的，所述第一电机固定在第二连接块上，滑动支撑件通过支撑底板固定在支撑台上。
进一步的，所述抛光支架通过抛光底板与放置板紧固连接。
进一步的，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动。
进一步的，所述第三连接块位于第二方形孔内滑动，连接轴与第二贯穿孔配合，控制运料板位于第二支撑板上滑动。
进一步的，所述夹紧块通过夹紧轴位于第三贯穿孔内转动，任意一侧的第二支撑块上设有第三电机，第三电机的输出轴与夹紧轴紧固连接。
进一步的，所述第五支撑板通过第二支撑脚与支撑台紧固连接。
进一步的，所述滑动支撑通过第三支撑脚与支撑台紧固连接，第五支撑板位于第二支撑块与进料支撑板之间。
一种管体抛光设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：上料
将管件放置在放置槽内，第一个管件进入支撑齿上，通过第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，第二个管件及后续管件通过运料板主体限位在放置槽内；
S2：夹紧
进料件将管件转运至两个第一支撑块之间，通过第二直线电缸驱动夹紧块移动，通过锥形块插入管体内，对管件进行夹紧，第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，但不滑动至起始接料位置；
S3：抛光
第三电机驱动管件转动，第一电机驱动抛光支架位于滑动支撑件上移动，使得抛光辊靠近管体，同时通过第二电机驱动抛光辊转动，通过抛光辊上的抛光丝对管件进行抛光作业；
S4:推料
抛光结束后，通过第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，通过支撑齿接住抛光后的管件，第一电机驱动抛光支架位于滑动支撑件上移动，使得抛光辊与管体脱离，通过第二直线电缸驱动夹紧块移动，使锥形块与管体脱离，第一直线电缸驱动运料板在第二支撑板上滑动，使得管体退回至管体与滑动槽同轴心的位置，通过第三直线电缸驱动第二连接件推动管件滑动至出料架上，从出料架上滑出，重复上述操作，对下一个管件进行抛光作业。
本发明的有益效果：
1、本发明抛光设备将管件放置在放置槽内，通过进料件对管件进行转运，通过夹紧装置对管件进行夹紧，滑动支撑件驱动抛光件移动，对管件进行抛光作业，抛光结束后，通过进料件带动管件移动，通过推料装置进行推料，取代传统的手动放置和拿取管件的方式进行抛光作业，提高了抛光作业的安全，有利于安全生产的有序进行；
2、本发明抛光设备提高了管件抛光效率，满足市场需求，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明抛光设备结构示意图；
图2是本发明抛光设备结构示意图；
图3是本发明抛光设备部分结构示意图；
图4是本发明抛光设备部分结构示意图；
图5是本发明滑动支撑件部分结构示意图；
图6是本发明抛光支架结构示意图；
图7是本发明抛光辊结构示意图；
图8是本发明抛光设备部分结构示意图；
图9是本发明运料板结构示意图；
图10是本发明第一连接件结构示意图；
图11是本发明第二支撑块结构示意图；
图12是本发明夹紧块结构示意图；
图13是本发明抛光设备主视图；
图14是本发明图13中A处放大结构示意图；
图15是本发明第二连接件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种管体抛光设备,抛光设备包括支撑架1，如图1、图2所示，支撑架1上设有滑动支撑件2，滑动支撑件2上设有抛光件3，支撑架1上设有用于输送管体的进料件4，进料件4和滑动支撑件2分别位于支撑架1的两侧，支撑架1上、进料件4和滑动支撑件2之间设有用于管件夹紧的夹紧装置5，支撑架1上设有用于抛光结束后的推料装置6。
支撑架1包括支撑台11，如图3、图4所示，支撑台11的下方设有阵列分布的第一支撑脚111，第一支撑脚111的下方设有支撑脚连接块112和用于支撑台11水平的调节地脚12，第一支撑脚111通过支撑脚连接块112与调节地脚12紧固连接。
滑动支撑件2包括支撑底板21，如图5所示，支撑底板21上设有对称分布的第一支撑杆22，第一支撑杆22上设有滑动底座23，滑动底座23上设有第一滑块24，第一滑块24上设有放置板25，放置板25的下方设有第一连接块251，第一连接块251上设有螺纹孔252，支撑底板21上、第一支撑杆22之间设有第二连接块26，第二连接块26上转动设有丝杆27，丝杆27与螺纹孔252配合，丝杆27的一端设有第一电机28，第一电机28固定在第二连接块26上，滑动支撑件2通过支撑底板21固定在支撑台11上。
抛光件3包括抛光支架31，如图6所示，抛光支架31包括抛光底板311，抛光底板311上设有对称分布的第一支撑板312，第一支撑板312上设有第一贯穿孔313，抛光支架31通过抛光底板311与放置板25紧固连接。
抛光支架31上设有第二电机32，第二电机32上设有第一链轮321，抛光支架31上设有对称分布的转动套33，转动套33固定在第一贯穿孔313内，抛光支架31上设有抛光辊34，如图7所示，抛光辊34包括抛光辊主体341，抛光辊主体341上设有阵列分布的抛光丝342，抛光辊主体341上设有转动轴343，转动轴343上设有第二链轮345，第一链轮321与第二链轮345通过链条传动。
进料件4包括分布在支撑台11上的第一方形孔41，支撑台11的下方设有倾斜分布的第二支撑板42，第二支撑板42的一端正对第一方形孔41，第二支撑板42与支撑台11之间设有对称分布的第一连接板423，第二支撑板42上设有第二方形孔421，第二支撑板42的下方、第二方形孔421的一侧设有第三支撑板422。
支撑台11上设有倾斜分布的进料支撑板43，进料支撑板43两侧均设有第四支撑板431，进料支撑板43通过第四支撑板431固定在支撑台11上，第四支撑板431上设有对称分布的限位板432，限位板432与进料支撑板43平行分布，进料支撑板43、第四支撑板431和限位板432之间形成管件放置槽433。
第二支撑板42上滑动设有运料板44，如图9所示，运料板44包括运料板主体441，运料板主体441的一端设有阵列分布的支撑齿442，另一端的下方设有第三连接块443，第三连接块443上设有第二贯穿孔444，第三连接块443位于第二方形孔421内滑动。
第三支撑板422上设有第一直线电缸45，第一直线电缸45的滑块上紧固连接有第一连接件46，如图10所示，第一连接件46包括与第一直线电缸45的滑块紧固连接的第三连接板461，第三连接板461上设有连接轴462，连接轴462的一端与第三连接板461紧固连接，另一端设有第一限位块463，连接轴462与第二贯穿孔444配合，控制运料板44位于第二支撑板42上滑动。
夹紧装置5包括固定在支撑台11上的第一支撑块51，第一支撑块51上设有对称分布的第二直线电缸52，第二直线电缸52的滑动块上紧固连接有第二支撑块53，如图11所示，第二支撑块53包括支撑块主体531，支撑块主体531上设有第四连接块532，第四连接块532上设有第三贯穿孔533。
第二支撑块53上转动设有夹紧块54，如图12所示，夹紧块54包括夹紧轴541，夹紧轴541上设有对称分布的第二限位块542，夹紧轴541的一端设有锥形块543，夹紧块54通过夹紧轴541位于第三贯穿孔533内转动，任意一侧的第二支撑块53上设有第三电机55，第三电机55的输出轴与夹紧轴541紧固连接。
推料装置6包括第五支撑板61，如图14所示，第五支撑板61的下方设有阵列分布的第二支撑脚611，第五支撑板61通过第二支撑脚611与支撑台11紧固连接。
第五支撑板61的下方设有滑动支撑62，滑动支撑62上设有滑动槽621，滑动支撑62的下方设有第三支撑脚622，滑动支撑62通过第三支撑脚622与支撑台11紧固连接，第五支撑板61位于第一支撑块51与进料支撑板43之间。
支撑台11的一侧设有出料架63，出料架63靠近滑动支撑62的一侧设有弧形进料口631，第五支撑板61的下方设有第三直线电缸64，第三直线电缸64的滑块上设有第二连接件65，如图15所示，第二连接件65包括第二连接板651，第二连接板651的下方设有推动块652。
一种管体抛光设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：上料
将管件放置在放置槽433内，第一个管件进入支撑齿442上，通过第一直线电缸45驱动运料板44在第二支撑板42上滑动，第二个管件及后续管件通过运料板主体441限位在放置槽433内。
S2：夹紧
进料件4将管件转运至两个第一支撑块51之间，通过第二直线电缸52驱动夹紧块54移动，通过锥形块543插入管体内，对管件进行夹紧，第一直线电缸45驱动运料板44在第二支撑板42上滑动，但不滑动至起始接料位置。
S3：抛光
第三电机55驱动管件转动，第一电机28驱动抛光支架31位于滑动支撑件2上移动，使得抛光辊34靠近管体，同时通过第二电机32驱动抛光辊34转动，通过抛光辊34上的抛光丝342对管件进行抛光作业。
S4:推料
抛光结束后，通过第一直线电缸45驱动运料板44在第二支撑板42上滑动，通过支撑齿442接住抛光后的管件，第一电机28驱动抛光支架31位于滑动支撑件2上移动，使得抛光辊34与管体脱离，通过第二直线电缸52驱动夹紧块54移动，使锥形块543与管体脱离，第一直线电缸45驱动运料板44在第二支撑板42上滑动，使得管体退回至管体与滑动槽621同轴心的位置，通过第三直线电缸64驱动第二连接件65推动管件滑动至出料架63上，从出料架63上滑出，重复上述操作，对下一个管件进行抛光作业。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种管体抛光设备,抛光设备包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上设有滑动支撑件(2)，滑动支撑件(2)上设有抛光件(3)，支撑架(1)上设有用于输送管体的进料件(4)，进料件(4)和滑动支撑件(2)分别位于支撑架(1)的两侧，支撑架(1)上、进料件(4)和滑动支撑件(2)之间设有用于管件夹紧的夹紧装置(5)，支撑架(1)上设有用于抛光结束后的推料装置(6)，支撑架(1)包括支撑台(11)；
所述滑动支撑件(2)包括支撑底板(21)，支撑底板(21)上设有对称分布的第一支撑杆(22)，第一支撑杆(22)上设有滑动底座(23)，滑动底座(23)上设有第一滑块(24)，第一滑块(24)上设有放置板(25)，放置板(25)的下方设有第一连接块(251)，第一连接块(251)上设有螺纹孔(252)，支撑底板(21)上、第一支撑杆(22)之间设有第二连接块(26)，第二连接块(26)上转动设有丝杆(27)，丝杆(27)与螺纹孔(252)配合，丝杆(27)的一端设有第一电机(28)；
所述抛光件(3)包括抛光支架(31)，抛光支架(31)包括抛光底板(311)，抛光底板(311)上设有对称分布的第一支撑板(312)，第一支撑板(312)上设有第一贯穿孔(313)；
所述抛光支架(31)上设有第二电机(32)，第二电机(32)上设有第一链轮(321)，抛光支架(31)上设有对称分布的转动套(33)，转动套(33)固定在第一贯穿孔(313)内，抛光支架(31)上设有抛光辊(34)，抛光辊(34)包括抛光辊主体(341)，抛光辊主体(341)上设有阵列分布的抛光丝(342)，抛光辊主体(341)上设有转动轴(343)，转动轴(343)上设有第二链轮(345)；
所述进料件(4)包括分布在支撑台(11)上的第一方形孔(41)，支撑台(11)的下方设有倾斜分布的第二支撑板(42)，第二支撑板(42)的一端正对第一方形孔(41)，第二支撑板(42)与支撑台(11)之间设有对称分布的第一连接板(423)，第二支撑板(42)上设有第二方形孔(421)，第二支撑板(42)的下方、第二方形孔(421)的一侧设有第三支撑板(422)；
所述支撑台(11)上设有倾斜分布的进料支撑板(43)，进料支撑板(43)两侧均设有第四支撑板(431)，进料支撑板(43)通过第四支撑板(431)固定在支撑台(11)上，第四支撑板(431)上设有对称分布的限位板(432)，限位板(432)与进料支撑板(43)平行分布，进料支撑板(43)、第四支撑板(431)和限位板(432)之间形成管件放置槽(433)；
所述第二支撑板(42)上滑动设有运料板(44)，运料板(44)包括运料板主体(441)，运料板主体(441)的一端设有阵列分布的支撑齿(442)，另一端的下方设有第三连接块(443)，第三连接块(443)上设有第二贯穿孔(444)；
所述第三支撑板(422)上设有第一直线电缸(45)，第一直线电缸(45)的滑块上紧固连接有第一连接件(46)，第一连接件(46)包括与第一直线电缸(45)的滑块紧固连接的第三连接板(461)，第三连接板(461)上设有连接轴(462)，连接轴(462)的一端与第三连接板(461)紧固连接，另一端设有第一限位块(463)；
所述夹紧装置(5)包括固定在支撑台(11)上的第一支撑块(51)，第一支撑块(51)上设有对称分布的第二直线电缸(52)，第二直线电缸(52)的滑动块上紧固连接有第二支撑块(53)，第二支撑块(53)包括支撑块主体(531)，支撑块主体(531)上设有第四连接块(532)，第四连接块(532)上设有第三贯穿孔(533)；
所述第二支撑块(53)上转动设有夹紧块(54)，夹紧块(54)包括夹紧轴(541)，夹紧轴(541)上设有对称分布的第二限位块(542)，夹紧轴(541)的一端设有锥形块(543)；
所述推料装置(6)包括第五支撑板(61)，第五支撑板(61)的下方设有阵列分布的第二支撑脚(611)；
所述第五支撑板(61)的下方设有滑动支撑(62)，滑动支撑(62)上设有滑动槽(621)，滑动支撑(62)的下方设有第三支撑脚(622)；
所述支撑台(11)的一侧设有出料架(63)，出料架(63)靠近滑动支撑(62)的一侧设有弧形进料口(631)，第五支撑板(61)的下方设有第三直线电缸(64)，第三直线电缸(64)的滑块上设有第二连接件(65)，第二连接件(65)包括第二连接板(651)，第二连接板(651)的下方设有推动块(652)。
2.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述支撑台(11)的下方设有阵列分布的第一支撑脚(111)，第一支撑脚(111)的下方设有支撑脚连接块(112)和用于支撑台(11)水平的调节地脚(12)，第一支撑脚(111)通过支撑脚连接块(112)与调节地脚(12)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述第一电机(28)固定在第二连接块(26)上，滑动支撑件(2)通过支撑底板(21)固定在支撑台(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述抛光支架(31)通过抛光底板(311)与放置板(25)紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述第一链轮(321)与第二链轮(345)通过链条传动。
6.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述第三连接块(443)位于第二方形孔(421)内滑动，连接轴(462)与第二贯穿孔(444)配合，控制运料板(44)位于第二支撑板(42)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述夹紧块(54)通过夹紧轴(541)位于第三贯穿孔(533)内转动，任意一侧的第二支撑块(53)上设有第三电机(55)，第三电机(55)的输出轴与夹紧轴(541)紧固连接。
8.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述第五支撑板(61)通过第二支撑脚(611)与支撑台(11)紧固连接。
9.根据权利要求1所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述滑动支撑(62)通过第三支撑脚(622)与支撑台(11)紧固连接，第五支撑板(61)位于第一支撑块(51)与进料支撑板(43)之间。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种管体抛光设备,其特征在于，所述抛光设备的使用方法包括以下步骤：
S1：上料
将管件放置在放置槽(433)内，第一个管件进入支撑齿(442)上，通过第一直线电缸(45)驱动运料板(44)在第二支撑板(42)上滑动，第二个管件及后续管件通过运料板主体(441)限位在放置槽(433)内；
S2：夹紧
进料件(4)将管件转运至两个第一支撑块(51)之间，通过第二直线电缸(52)驱动夹紧块(54)移动，通过锥形块(543)插入管体内，对管件进行夹紧，第一直线电缸(45)驱动运料板(44)在第二支撑板(42)上滑动，但不滑动至起始接料位置；
S3：抛光
第三电机(55)驱动管件转动，第一电机(28)驱动抛光支架(31)位于滑动支撑件(2)上移动，使得抛光辊(34)靠近管体，同时通过第二电机(32)驱动抛光辊(34)转动，通过抛光辊(34)上的抛光丝(342)对管件进行抛光作业；
S4:推料
抛光结束后，通过第一直线电缸(45)驱动运料板(44)在第二支撑板(42)上滑动，通过支撑齿(442)接住抛光后的管件，第一电机(28)驱动抛光支架(31)位于滑动支撑件(2)上移动，使得抛光辊(34)与管体脱离，通过第二直线电缸(52)驱动夹紧块(54)移动，使锥形块(543)与管体脱离，第一直线电缸(45)驱动运料板(44)在第二支撑板(42)上滑动，使得管体退回至管体与滑动槽(621)同轴心的位置，通过第三直线电缸(64)驱动第二连接件(65)推动管件滑动至出料架(63)上，从出料架(63)上滑出，重复上述操作，对下一个管件进行抛光作业。
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