CN111014520B - 一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备，包括圆弧形刀口的固定切刀和活动切刀，还包括用于设置固定切刀的第一切刀盘，以及用于设置活动切刀的第二切刀盘；第一切刀盘上呈圆周分布有多个所述固定切刀，以及与固定切刀一一对应的钢丝喂料装置，钢丝喂料装置通过滚轮对滚方式拉拽钢丝股线或钢丝；第二切刀盘呈可转动地设置，且第二切刀盘上设有至少一活动切刀，第二切刀盘连接有驱动第二切刀盘转动的第一旋转驱动装置。本发明的有益效果是，能够实现钢丝连续切丸，并进一步通过对钢丝绳或钢绞线进行在线持续拆分成单股或单丝后进行切丸，其切丸效率高、操作劳动强度低，安全性好，并可避免拆分前对钢丝绳进行截断，节省能源消耗。

Description

一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备

技术领域

本发明涉及再生技术领域，具体涉及一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备。

背景技术

钢丝绳为多股螺旋缠绕结构，每一股中的钢丝也呈螺旋缠绕方式缠绕成股，钢绞线由多个钢丝螺旋缠绕在一起，结构与钢丝绳的绳股相同；比较而言钢丝绳的钢丝直径通常较细，钢绞线的钢丝直径较粗。钢丝绳和钢绞线在工农业生产、建筑电力的多个领域得到应用较广。但钢丝绳或钢绞线使用到一定寿命后，通常会出现钢丝断裂，钢丝绳也可能出现断股或断绳现象，出现断裂后，为确保使用安全，整条钢丝绳或钢绞线都只能更换而被废掉。因此，在长期的生产实践中，必然产生大量废旧钢丝绳，而废旧钢丝绳或钢绞线的再利用也被也具有重要的社会意义和经济意义。现有的利用方式是将钢丝绳、钢绞线或生丝切成小段形成钢丝丸，切丸产品能够广泛应用于各种领域的清砂、除锈、强化、成形、消除应力及各种型材的表面清理，以及涂装、电镀前的粗糙度（拉毛）预处理等。

现有钢丝切丸设备大多采用冲裁或冷镦设备结构，并采用人工喂料方式进行喂料，其喂料口单一，切丸效率低，劳动强度大，安全性差。另外，钢丝绳或钢绞线切丸首先需要将钢丝绳分拆成单股，或将钢绞线分拆成单个钢丝，然后进行成股切断或分拆成丝后进行切断。在钢丝绳拆股或钢绞线拆丝过程中，由于钢丝绳和钢绞线均呈螺旋缠绕结构，分拆时，必须反向扭转牵拉绳股或钢丝，因此，需要将钢丝绳或钢绞线固定才能顺利拆分。现有固定方式是通过夹紧装置将钢丝绳或钢绞线一头固定，反向扭转钢丝股或钢丝的自由段进行，这样需要先将较长的钢丝绳或钢绞线整体切割或冲剪分成小段后才能拆分，不仅效率低，而且切割或冲剪需要大功率设备，造成大量动力消耗，有悖于环保理念。为此，需要一种用于钢丝绳股线或绞线钢丝进行连续切丸的切丸设备。

发明内容

本发明的目的就是针对现有钢丝切丸设备效率低、安全性差的不足，提供了一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备，该设备通过设置多个固定切刀和旋转切刀相结合的方式，在旋转切刀的旋转过程中形成多次剪切，将待切的多根钢丝或钢丝绳单股剪断成丸，提高切丸效率；同时，通过钢丝喂料装置进行喂料，以替代人工喂料，从而降低操作人员的劳动强度，提高操作安全性。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备，包括圆弧形刀口的固定切刀和活动切刀，还包括用于设置固定切刀的第一切刀盘，以及用于设置活动切刀的第二切刀盘；第一切刀盘上呈圆周分布有多个所述固定切刀，以及与固定切刀一一对应的钢丝喂料装置，钢丝喂料装置通过滚轮对滚方式拉拽钢丝股线或钢丝；所述第二切刀盘呈可转动地设置，且第二切刀盘上设有至少一所述活动切刀，第二切刀盘连接有驱动第二切刀盘转动的第一旋转驱动装置。

采用前述技术方案的本发明，通过第二切刀盘形成旋转剪切方式，对钢丝绳单股或钢绞线钢丝剪切成丸，由于第一切刀盘上圆周分布有多个固定切刀，因此，在活动切刀旋转一周的过程中完成多次剪切，从而提高切丸效率；同时，每个固定切刀对应有一钢丝喂料装置，钢丝喂料装置通过滚轮对滚方式拉拽钢丝股线或钢丝实现喂料运动，可有效代替人工喂料，降低操作人员劳动强度，提高操作安全性。其中，第二切刀盘上可设置单把活动切刀，也可设置多把活动切刀；设置单把时，活动切刀随第二切刀盘转动一周的过程中依次与多把固定切刀形成剪切；设置多把时，每一把活动切刀在随第二切刀盘转动一周的过程中依次与多把固定切刀形成剪切，可增加剪切次数，进一步提高切丸效率。第一旋转驱动装置的动力源可采用液压马达或调速电机，以方便实现转速调节，以适应不同钢丝直径剪切要求。

优选的，多个所述固定切刀呈圆周均布；所述第二切刀盘上设有多个所述活动切刀，多个活动切刀在圆周方向上形成非均匀分布。多个所述活动切刀在圆周上形成不均匀的错位，避免多把活动切刀与多把固定切刀形成同时剪切的情形，降低剪切冲击，降低能耗和刀盘强度要求，降低切丸成本，并延长使用寿命。

优选的，所述第一切刀盘呈可转动地设置；第一切刀盘远离第二切刀盘的一端外部设有引导钢丝绳或钢绞线的引导装置，引导装置设有的引导筒能够间歇转动，以在扭转分拆穿过引导筒的钢丝绳或钢绞线穿出段时，在引导筒的出口处阻止钢丝绳或钢绞线扭转；所述第一切刀盘能够朝拆散钢丝绳各股或钢绞线各钢丝的方向旋转；所述钢丝喂料装置的主动轮与行星齿轮传动机构的行星轮同轴固定连接，行星轮与太阳轮啮合。以形成一边分拆钢丝绳或钢绞线，一边切割钢丝绳单股或钢绞线钢丝的连续作业设备。并通过设置引导筒能够间歇转动的引导装置，利用引导筒的间歇转动功能，有效阻断反向扭转解股时导致的钢丝绳或钢绞线转动传递到未进入引导筒的尾段，影响钢丝绳或钢绞线释放装置正常释放钢丝绳或钢绞线。第一切刀盘上设置的多个拉拽钢丝股线或钢丝的钢丝喂料装置拉拽钢丝股线或钢丝进行分拆，并在分拆过程中，第一切刀盘能够在钢丝绳或钢绞线的螺旋作用下自动转动，从而对钢丝绳或钢绞线的形成快速分拆，提高拆分效率，不需在拆分前将钢丝绳进行切割或冲剪分段，节省动能消耗。由于在解股过程中，钢丝绳或钢绞线持续穿过引导筒，此时，因钢丝绳单股或钢绞线单丝的螺旋结构，导致未进入引导筒的待尾段形成扭转，在钢丝绳或钢绞线释放端被限制或部分限制的情况下，该段必然形成扭转能量储备；因此，在引导筒从制动状态转换为可自由转动的状态后，该能量储备的扭矩通过钢丝绳股绳或钢绞线单丝与引导筒螺旋凸起的相互作用，驱动引导筒快速转动，从而充分释放钢丝绳或钢绞线尾段的扭转能量储备。如此循环，钢丝绳或钢绞线在解股拉拽过程中可穿过引导筒连续移动，确保钢丝绳或钢绞线的快速解股拆分，并进一步完成切丸。第一切刀盘在钢丝绳或钢绞线分拆过程中，由喂料装置拉拽钢丝绳单股或钢绞线钢丝形成的转动方向与第二切刀盘旋转方向相反时，增大剪切速度；相同时，可降低剪切冲击，但相应会影响切丸效率；因此，最好使二者形成反向转动。

优选的，所述第一切刀盘连接有驱动第一切刀盘转动的第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置驱动第一切刀盘与第二切刀盘形成相反方向的转动。以形成第一切刀盘与第二切刀盘反向转动的旋转助力，提高拆分速度和切丸速度。

进一步优选的，所述太阳轮由太阳轮齿圈或太阳轮齿轮构成；所述第一切刀盘上设有导向筒，导向筒自由端朝向所述引导装置；导向筒上形成有多个用于钢丝股线或钢丝穿过导向通道；所述导向筒与所述第二旋转驱动装置连接；在设置太阳轮齿圈的方案中，太阳轮齿圈可转动地支撑在所述第一切刀盘上，太阳轮齿圈连接有第三旋转驱动装置；在设置太阳轮齿轮的方案中，太阳轮齿轮固定连接在第二切刀盘，或者，转动的设在第二切刀盘上，太阳轮齿轮连接有第三旋转驱动装置。以通过太阳轮齿圈或太阳轮齿轮的转动增大或减缓钢丝喂料装置的喂料速度，以形成转盘转速与钢丝绳股或钢丝拉拽速度的良好匹配；在第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均采用调速结构时，效果更好。第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置的动力源均可采用液压马达或调速电机，以方便实现转速调节，适应钢丝直径不同的要求。

优选的，所述引导筒内的引导孔孔壁上设有螺旋分布的凸起，引导筒可转动地设在所述基座上，所述引导筒连接有制动装置；所述制动装置包括电磁线圈，电磁线圈由控制器实施间歇式通断电控制。引导装置通过基座设置可转动的引导筒，引导筒在制动装置的电磁线圈间歇式通断电控制下，对引导筒形成间歇制动作用，使引导筒一会转动一会停止，引导筒在制动状态下，可有效阻止反向扭转解股时导致的钢丝绳或钢绞线转动。由于在解股过程中，钢丝绳或钢绞线仍然持续穿过引导筒，此时，因钢丝绳单股或钢绞线单丝的螺旋结构，导致未进入引导筒的待尾段形成扭转，在钢丝绳或钢绞线释放端被限制或部分限制的情况下，该段必然形成扭转能量储备；因此，在引导筒从制动状态转换为可自由转动的状态后，该能量储备的扭矩通过钢丝绳股绳或钢绞线单丝与引导筒螺旋凸起的相互作用，驱动引导筒快速转动，从而充分释放钢丝绳或钢绞线尾段的扭转能量储备。如此循环，钢丝绳或钢绞线在解股拉拽过程中可穿过引导筒连续移动，提高拆分效率，节省动能消耗。循环工作过程中，引导筒的制动状态时间通常大于自由状态时间，因此，制动装置宜采用常闭结构，通过储能构件保持制动状态，利用外部动力解除制动，以降低能耗。其中，制动装置可采用电磁力解除制动，也可采用循环往复的机械构件解除制动，如间歇机构类构件等；当采用操作手柄解除制动时，可利用曲柄滑块机构进行短暂解除。通过对电磁线圈实施间歇通断电，使其产生电磁力实现制动或解除制动的控制，相对于机械结构控制而言，可简化和紧凑结构。

进一步优选的，所述制动装置还包括弹性元件；弹性元件的弹性力和电磁线圈的电磁力协调配合形成对所述引导筒的制动和解除制动。以利用弹性元件形成常闭、或常开的制动结构，利用电磁力施加或解除制动，以便根据制动和解除的时间长短灵活选择，在制动时间长时，利用弹性元件制动，短时，利用电磁力制动。

更进一步优选的，所述制动装置包括制动环，制动环仅可移动并同轴设在引导筒一端，所述制动环由所述弹性元件的弹性力和电磁线圈的电磁力驱动移动；所述引导筒与所述制动环之间形成牙嵌式离合器结构；或者，所述引导筒与所述制动环之间设有片式离合器，所述弹性元件构成所述片式离合器的一部分。以利用常用的离合器或离合器结构通过控制第三构件实现引导筒的制动与解除制动，进一步确保功能可靠，加工方便的分拆式结构。

优选的，所述引导筒由分别构成内外层的内筒和外筒组合形成，内筒和外筒通过花键连接，外筒与所述基座连接。以通过双层结构形式形成可拆换的结构，在作为易损件的内筒损坏后可单独跟更换，降低使用成本，并利用花键这种常见的扭矩传递结构形成二者之间的连接，便于加工，提高互换性，适于大批量生产。

进一步优选的，所述内筒由多个内筒单体组成，相邻内筒单体之间设有碟簧或压缩弹簧；内筒单体可移动地与所述外筒连接；所述外筒上设有阻挡内筒脱出的透盖。内层通过多个内筒单体和弹性构件叠加形成，弹性构件使内部凸起的螺距形成随钢丝绳股绳变化的结构，可确保不同螺距的钢丝绳，或者，因使用而形成局部塑性变形的钢丝绳能顺利从引导孔中穿过。通过透盖将内筒限制在外筒内，并形成方便拆换的结构，其中，透盖可采用螺纹紧固件与外筒固定连接，也可采用螺纹配合结构直接螺合在外筒上；弹性构件可以是压缩弹簧、碟簧或弹性体材料制成的衬套或垫片。确保结构形式多样化，方便选择。采用碟簧时，利用碟簧轴向尺寸小、使用寿命长和承载能力强的特性，缩减体积，延长使用寿命。

本发明的有益效果：能够实现钢丝连续切丸，并进一步通过对钢丝绳或钢绞线进行在线持续拆分成单股或单丝后进行切丸，其切丸效率高、操作劳动强度低，安全性好，并可避免拆分前对钢丝绳进行截断，节省能源消耗。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明图1中第一切刀盘的右视图。

图3是本发明中钢丝喂料装置的结构示意图。

图4是本发明中固定切刀的结构示意图。

图5是本发明图1中第二切刀盘的左视图。

图6是本发明中活动切刀的主视图。

图7是本发明图6的俯视图。

图8是本发明中实施实例1的引导装置的结构示意图。

图9是本发明图8的右视图。

图10是本发明实施例2的结构示意图。

图11是本发明实施例3的结构示意图。

图12是本发明实施例4的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，实施例是示例性的，仅用于揭示和解释本发明，以便充分理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之内。

实施例1，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备，包括圆弧形刀口的固定切刀205和活动切刀302，还包括用于设置固定切刀205的第一切刀盘201，以及用于设置活动切刀302的第二切刀盘301；第一切刀盘201上呈圆周分布有多个所述固定切刀205，具体设有六把固定切刀205，以及与固定切刀205一一对应的钢丝喂料装置210，钢丝喂料装置210通过滚轮对滚方式拉拽钢丝股线或钢丝；所述第二切刀盘301呈可转动地设置，且第二切刀盘301上设有至少一所述活动切刀302，具体设有三把活动切刀302，第二切刀盘301连接有驱动第二切刀盘301转动的第一旋转驱动装置303。

其中，六把所述固定切刀205呈圆周均布；所述第二切刀盘301上设有的三把活动切刀302在圆周方向上形成非均匀分布，具体如图示，正上方与右下方两个相邻活动切刀302的相位差为122°；右下方与左下方两个相邻活动切刀302的相位差为124°；左下方与正上方两个相邻活动切刀302的相位差为114°。

其中，所述第一切刀盘201呈可转动地设置；第一切刀盘201远离第二切刀盘301的一端外部设有引导钢丝绳或钢绞线的引导装置100，引导装置100设有的引导筒能够间歇转动，以在扭转分拆穿过引导筒的钢丝绳或钢绞线穿出段时，在引导筒的出口处阻止钢丝绳或钢绞线扭转；所述第一切刀盘201能够朝拆散钢丝绳各股或钢绞线各钢丝的方向旋转；所述钢丝喂料装置210的主动轮211与行星齿轮传动机构的行星轮212同轴固定连接，行星轮212与太阳轮啮合。

钢丝喂料装置210通过滚轮对滚方式拉拽所述钢丝股线或钢丝；多个钢丝喂料装置210的主动轮211与行星齿轮传动机构的行星轮212同轴固定连接，行星轮212与太阳轮啮合，主动轮211和从动轮214对滚形成对钢丝股线或钢丝线的拉拽牵引，且主动轮211和从动轮214通过相对的两个圆弧形凹槽形成对钢丝股线或钢丝线的滚动压紧；钢丝股线或钢丝线由喂料装置滚动送入固定切刀205的进料孔205a，进入旋出刀口前端。所述第一切刀盘201连接有驱动第一切刀盘201转动的第二旋转驱动装置202，第二旋转驱动装置202驱动第一切刀盘201与第二切刀盘301形成相反方向的转动，第二旋转驱动装置202的旋转动力源为调速电机或液压马达，调速电机或液压马达通过带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构驱动第一切刀盘201转动。太阳轮由太阳轮齿圈213构成，太阳轮齿圈213可转动地支撑在所述第一切刀盘201上；太阳轮齿圈213连接有第三旋转驱动装置204，第三旋转驱动装置204，第三旋转驱动装置为调速电机或液压马达，调速电机或液压马达通过带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构驱动太阳轮齿圈213转动。

第一切刀盘201上一体形成或固定连接有导向筒203，导向筒203自由端朝向所述引导装置100；导向筒203上形成有多个用于钢丝股线或钢丝穿过导向通道，导向通道斜向延伸到第一切刀盘201上，并在第一切刀盘201设置钢丝喂料装置210的端面上形成出口；第一切刀盘201通过导向筒203与所述第二旋转驱动装置202连接。

参见图8、图9，引导筒内的引导孔孔壁上设有螺旋分布的凸起，引导筒可转动地设在所述基座1上，所述引导筒连接有制动装置；所述制动装置包括电磁线圈4，电磁线圈4由控制器实施间歇式通断电控制。且引导筒由分别构成内外层的内筒2和外筒3组合形成，内筒2和外筒3通过键连接，内筒2上设有所述引导孔，外筒3与所述基座1连接。所述内筒2由多个内筒单体组成，相邻内筒单体之间设有由碟簧构成的弹性构件6；内筒单体与所述外筒3通过花键配合结构可移动地与所述外筒3连接；外筒3上设有阻挡内筒2脱出的透盖7。所述制动装置包括电磁线圈4，电磁线圈4由控制器实施间歇式通断电控制。所述电磁线圈4套在所述引导筒的一部分管段外周，并与所述基座1形成固定连接。

本实施例用于钢丝绳切丸时，最好还设置一用于收卷钢丝绳芯线的卷扬机或芯线收卷装置；卷扬机或芯线收卷装置可设在第一切刀盘201或通过固定构件设置，设在转盘本体201上的方案中，通过能够在第一切刀盘201自由转动的安装座设置；卷扬机或芯线收卷装置通过固定构件设置时，芯线依次穿过第一切刀盘201和第二切刀盘301的中心。

实施例2，参见图10，太阳轮由太阳轮齿轮213a构成，太阳轮齿轮213a固定连接在第二切刀盘301上。在通过固定构件芯线卷扬机或芯线收卷装置时，芯线依次从穿过第一切刀盘201和太阳轮齿轮213a的中心穿过。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3，参见图11，太阳轮齿轮213a可转动第设在第二切刀盘301上，太阳轮齿轮213a连接有第三旋转驱动装置204。

本实施例的其余结构与实施例2相同，在此不再赘述。

实施例4，参见图12，所述制动装置还包括弹性元件8；弹性元件8的弹性力和电磁线圈4的电磁力协调配合形成对所述引导筒的制动和解除制动。其中，制动装置还包括制动环5，制动环5的中部通孔能够供钢丝绳自由穿过，制动环5仅可移动并同轴设在引导筒一端，制动环5由所述弹性元件8的弹性力和电磁线圈4的电磁力驱动移动；所述引导筒的外筒3与所述制动环5之间形成牙嵌式离合器结构；弹性元件8的弹性力推动牙嵌离合器结合，从而形成对引导筒的制动，电磁线圈4通电后产生的电磁力克服弹性力，推动制动环5回退，而解除制动状态。

本实施例的其余结构与实施例1、2或3相同，在此不再赘述。

本实施例中，当引导筒与所述制动环5之间设有片式离合器时，弹性元件8构成所述片式离合器的一部分。其中，片式离合器的主动端和从动端中任意一端与制动环5固定连接，另一端与引导筒的外筒3固定连接，本结构无相关附图示出。

本实施可以实现引导筒长时间制动和短暂自由转动的工作循环模式，可节省电能消耗。

显然，当需要短时间制动和长时间的自由转动工作循环模式时，电磁铁和弹性元件的作用可以互换，以降低电能消耗。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种废旧钢丝绳或钢绞线切丸设备，包括圆弧形刀口的固定切刀（205）和活动切刀（302），其特征在于，还包括用于设置固定切刀的第一切刀盘（201），以及用于设置活动切刀（302）的第二切刀盘（301）；第一切刀盘（201）上呈圆周分布有多个所述固定切刀（205），以及与固定切刀（205）一一对应的钢丝喂料装置（210），钢丝喂料装置（210）通过滚轮对滚方式拉拽钢丝股线或钢丝；所述第二切刀盘（301）呈可转动地设置，且第二切刀盘（301）上设有至少一所述活动切刀（302），第二切刀盘（301）连接有驱动第二切刀盘（301）转动的第一旋转驱动装置（303）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，多个所述固定切刀（205）呈圆周均布；所述第二切刀盘（301）上设有多个所述活动切刀（302），多个活动切刀（302）在圆周方向上形成非均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一切刀盘（201）呈可转动地设置；第一切刀盘（201）远离第二切刀盘（301）的一端外部设有引导钢丝绳或钢绞线的引导装置（100），引导装置（100）设有的引导筒能够间歇转动，以在扭转分拆穿过引导筒的钢丝绳或钢绞线穿出段时，在引导筒的出口处阻止钢丝绳或钢绞线扭转；所述第一切刀盘（201）能够朝拆散钢丝绳各股或钢绞线各钢丝的方向旋转；所述钢丝喂料装置（210）的主动轮（211）与行星齿轮传动机构的行星轮（212）同轴固定连接，行星轮（212）与太阳轮啮合。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一切刀盘（201）连接有驱动第一切刀盘（201）转动的第二旋转驱动装置（202），第二旋转驱动装置（202）驱动第一切刀盘（201）与第二切刀盘（301）形成相反方向的转动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一切刀盘（201）上设有导向筒（203），导向筒（203）自由端朝向所述引导装置（100）；导向筒（203）上形成有多个用于钢丝股线或钢丝穿过导向通道；所述导向筒（203）与所述第二旋转驱动装置（202）连接；所述太阳轮由太阳轮齿圈（213）构成，太阳轮齿圈（213）可转动地支撑在所述第一切刀盘（201）上，太阳轮齿圈（213）连接有第三旋转驱动装置（204）；或者，所述太阳轮由太阳轮齿轮（213a）构成，太阳轮齿轮（213a）固定连接在第二切刀盘（301）上；或，太阳轮齿轮（213a）可转动地连接在第二切刀盘（301）上，且太阳轮齿轮（213a）连接有第三旋转驱动装置（204）。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述引导筒内的引导孔孔壁上设有螺旋分布的凸起，引导筒可转动地设在基座（1）上，所述引导筒连接有制动装置；所述制动装置包括电磁线圈（4），电磁线圈（4）由控制器实施间歇式通断电控制。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述制动装置还包括弹性元件（8）；弹性元件（8）的弹性力和电磁线圈（4）的电磁力协调配合形成对所述引导筒的制动和解除制动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述制动装置包括制动环（5），制动环（5）仅可移动并同轴设在引导筒一端，所述制动环（5）由所述弹性元件（8）的弹性力和电磁线圈（4）的电磁力驱动移动；所述引导筒与所述制动环（5）之间形成牙嵌式离合器结构；或者，所述引导筒与所述制动环（5）之间设有片式离合器，所述弹性元件（8）构成所述片式离合器的一部分。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述引导筒由分别构成内外层的内筒（2）和外筒（3）组合形成，内筒（2）和外筒（3）通过花键连接，外筒（3）与所述基座（1）连接。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述内筒（2）由多个内筒单体组成，相邻内筒单体之间设有碟簧或压缩弹簧（6）；内筒单体可移动地与所述外筒（3）连接；所述外筒（3）上设有阻挡内筒（2）脱出的透盖（7）。

Images