CN111012259A - 储水装置和具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种储水装置和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括本体。储水装置安装于本体上。储水装置包括第一腔体和第二腔体。其中，第一腔体包括隔板，隔板将第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，污水腔内安装有喷淋管以用于对污水腔进行清洁。第二腔体用于储存清洁污水腔的清洁用水，第二腔体开设有供水口，供水口与喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得清洁用水自供水口流向喷淋管。本申请实施方式中，设置独立于第一腔体的第二腔体用来储存清洁用水，且第二腔体内的清洁用水能够通过供水口直接流向安装于污水腔内的喷淋管来清洁污水腔，如此，用于清洁污水腔的水体不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。

Description

储水装置和具有其的清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种储水装置和具有其的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人能够为人们的生活带来极大的方便和便利，其需求也越来越广泛。用于擦地的清洁机器人通常包括清水箱和污水箱。工作时，将清水箱中的清水喷洒至地面，清洁过后，清水变为污水，污水被吸水装置抽回到污水箱中。对污水箱中的水进行过滤处理后输送至清水箱，可使得水可循环利用。清洁机器人长期使用后，污水箱会沉积污垢，因此需要定期清洁。相关技术中，设置清洁管路从清水箱中抽取清水对污水箱进行清洁，然而清水箱中的水至少部分来自于污水箱过滤得来，因而存在杂质，导致用于清洁污水箱的水并非真正的清水。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种储水装置和具有其的清洁机器人。

本申请实施方式的储水装置用于清洁机器人，所述储水装置包括：

第一腔体，所述第一腔体包括隔板，所述隔板将所述第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述污水腔内安装有喷淋管以用于对所述污水腔进行清洁；

第二腔体，所述第二腔体用于储存清洁所述污水腔的清洁用水，所述第二腔体开设有供水口，所述供水口与所述喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得所述清洁用水自所述供水口流向所述喷淋管。

本申请实施方式的储水装置中，设置独立于第一腔体的第二腔体用来储存清洁用水，且第二腔体内的清洁用水能够通过供水口直接流向安装于污水腔内的喷淋管来清洁污水腔，如此，用于清洁污水腔的水体不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。

在某些实施方式中，所述第二腔体还包括进水口和出水口，所述出水口和所述进水口开设于所述第二腔体内相对的两个侧壁上，所述第二腔体通过所述出水口与所述清水腔连通，所述储水装置还包括：

开关组件，所述开关组件安装于所述第二腔体内，所述开关组件分别与所述进水口和出水口处抵压；

在注水管从所述进水口插入所述第二腔体内以向所述第二腔体注入清洁用水时，所述开关组件断开与所述进水口和所述出水口抵压，若所述第二腔体内的水位高于所述出水口，则所述清洁用水从所述出水口流入所述清水腔。

如此，通过开关组件的设置，能够保证清水腔内的水与第二腔体内的水保持隔离状态，避免了清水腔内的水因激荡而流向第二腔体而对第二腔体造成污染，并且，在对第二腔体进行注入清洁用水时，能够断开开关组件与出水口的连接，从而第二腔体内的水可以从出水口流向清水腔内。

在某些实施方式中，所述开关组件包括：

第一密封件，所述第一密封件用于密封所述进水口；

第二密封件，所述第二密封件用于密封所述出水口；

推杆，所述推杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一密封件相抵，所述第二端与所述第二密封件相抵。

如此，通过推杆分别与第一密封件和第二密封件相抵，使得第一密封件和第二密封件能够分别将进水口和出水口密封，使得第二腔体内的水不因震荡而通过进水口流出第二腔体外，并避免清水腔内的水回流至第二腔体内，保证第二腔体内的水始终是干净的。

在某些实施方式中，所述开关组件还包括：

安装座，所述安装座安装于所述第二腔体的内壁，所述推杆铰接安装于所述安装座上；

弹性元件，所述弹性元件位于所述安装座与推杆的铰接处的相对一端并与所述推杆相抵，所述弹性元件用于所述推杆复位；

当所述注水管从所述进水口插入所述第二腔体内时，所述推杆可绕所述安装座转动，以使所述第一密封件和所述第二密封件分别与所述进水口和所述出水口分离。

如此，通过安装座和弹性元件的设置，在注水管从进水口插入第二腔体内而推动第一密封件带动推杆可绕安装座转动，使得第一密封件和第二密封件分别与进水口和出水口分离，并且，注水管从第二腔体抽出后，弹性元件能够使得推杆复位，而使得推杆分别抵压第一密封件和第二密封件堵住进水口和出水口。

在某些实施方式中，所述第一密封件包括安装耳、密封部和抵压部，所述密封部通过所述安装耳可转动地安装在所述进水口所在的侧壁上，所述密封部用于密封所述进水口；

所述抵压部固定于所述密封部上且与所述推杆的所述第一端相抵接。

如此，通过对第一密封件的设置，第一密封件能够通过安装耳安装于进水口所在侧壁上以及通过推杆与抵压部相抵而使得密封部封住进水口，并且第一密封件可相对第二腔体的侧壁运动而与进水口分离。

在某些实施方式中，所述抵压部为一滚轮，所述滚轮可绕固定在所述密封部上的转轴转动，所述滚轮外周抵接于所述推杆的第一端。

如此，通过对抵压部的设置，在注水管从进水口伸入第二腔体的过程中，第一密封件绕着安装耳与侧壁连接处转动时避免了抵压部对推杆产生其他作用力而破坏推杆与安装座的连接。

在某些实施方式中，所述储水装置还包括：

水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述清水腔内的水位，在所述清水腔水位高于或者等于水位阈值时，所述注水管停止向所述第二腔体注入清洁用水。

如此，当清水腔内的水到达一定水位高度之后可以停止注水。

在某些实施方式中，所述进水口在水平方向上的高度高于所述出水口。

如此，从进水口向第二腔体内注水的过程中，当第二腔体的水位到达出水口的水位时可以流入清水腔。

在某些实施方式中，所述储水装置还包括：

抽水装置，所述抽水装置分与所述供水口和所述喷淋管连接，所述抽水装置用于将所述第二腔体内的清洁用水抽取至所述污水腔。

如此，能够保证第二腔体的清洁用水能够到流向污水腔以清洁污水腔内的污垢。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括本体和上述任一所述的储水装置，所述储水装置安装在所述本体上。

如此，清洁机器人可向在进行清洁任务时，可将储水装置所存储的水用于清洁地面并还能够用于清洁储水装置自身。

在本申请的储水装置和具有其的清洁机器人中，设置独立于第一腔体的第二腔体用来储存清洁用水，且第二腔体内的清洁用水能够通过供水口直接流向安装于污水腔内的喷淋管来清洁污水腔，如此，用于清洁污水腔的水体不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的储水装置的结构示意图；

图2是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；

图3是本申请实施方式的储水装置的分解结构示意图；

图4是本申请实施方式的第二腔体的俯视图；

图5是本申请实施方式的第二腔体的剖面结构示意图；

图6是本申请实施方式的开关组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

储水装置100、第一腔体10、隔板11、清水腔12、污水腔13、喷淋管131、腔壁14、第一底壁15、顶壁16、开口161、第一腔体盖17、第二腔体20、供水口21、进水口22、出水口23、开关组件24、第一密封件241、抵压部2411、密封部2412、安装耳2413、第二密封件242、推杆243、第一端2431、第二端2432、铰接部2433、安装座244、安装部2441、连接部2442、弹性元件245、第二底壁25、侧壁26、第一子侧壁261、第二子侧壁262、第二腔体盖27、水位检测装置30；

本体200、控制模块300、清洁机器人1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

随着技术的发展，智能机器人的应用越来越广泛。在清洁领域，清洁机器人能够为人们的生活带来极大的便利，其需求也越来越广泛。

一般地，用于擦地的清洁机器人通常包括有清水箱和污水箱。工作时，清洁机器人可将清水箱中的清水喷洒至地面，清洁过后，清水变为污水，污水被吸水装置抽回到污水箱中。通过过滤装置可对污水箱中的水进行过滤处理，再将过滤后的水输送至清水箱，使得水进行可循环利用，从而减少了清水腔的加水次数并节约资源。而清洁机器人长期使用后，污水箱会沉积污垢，因此需要定期清洁。相关技术中，污水箱中可设置有清洁管路，清洁管路与清水箱连通，清洁管路可抽取清水箱中的清水对污水箱进行清洁。然而，由于清水箱中的水有部分是从污水箱中通过过滤装置过滤后得来的，该部分水还是存在杂质，导致用于清洁污水箱的水并非真正的清水。

请参阅图1至3，本申请实施方式的储水装置100用于清洁机器人1000，储水装置100包括第一腔体10和第二腔体20，第一腔体10包括隔板11，隔板11将第一腔体10分隔形成清水腔12和污水腔13。污水腔13内安装有喷淋管131以用于对污水腔13进行清洁。第二腔体20用于储存清洁污水腔13的清洁用水，第二腔体20开设有供水口21，供水口21与喷淋管131连通，以在清洁污水腔13时使得清洁用水自供水口21流向喷淋管131。

本申请实施方式的清洁机器人1000包括本体200和储水装置100，储水装置100安装在本体200上。

具体地，清洁机器人1000可以为洗地机、扫地车、清洗机等等。储水装置100安装于本体200远离地面的一侧。第一腔体10大致为长方体结构，在其他实施方式中，第一腔体10也可以是其他形状的结构，例如圆柱体结构、棱柱体结构、不规则形状等等，本申请对第一腔体10的形状不做限制。第一腔体10包括隔板11、腔壁14、第一底壁15、顶壁16以及第一腔体盖17。其中，第一底壁15靠近地面的一侧设置，顶壁16远离地面的一侧设置，腔壁14分别与第一底壁15以及顶壁16相连。第一底壁15、腔壁14和顶壁16围合形成一个长方体结构，隔板11设置在该长方体结构内且与顶壁14相连接，隔板11将第一腔体10分隔形成清水腔12和污水腔13，清水腔12容积大于污水腔13。清水腔12用于承装清洁地面的清水，污水腔13用于承装清洁机器人1000清洁地面后收集的污水。第一腔体盖17与顶壁16活动连接，第一腔体盖17可绕着与顶壁16连接处转动，顶壁16开设有开口161，第一腔体盖17盖合在开口161上以将开口161密封，当第一腔体盖17绕着与顶壁16连接处转动时可与开口161分离，从而便于相关人员从开口161处检查第一腔体10的内部状况或者从开口161注入清洁用水等。喷淋管131环绕安装于隔板11上并且靠近顶壁16一侧设置。

储水装置100还可包括有过滤装置(图中未示出)，过滤装置分别与清水腔12和污水腔13连通。污水腔13内的水可流向过滤装置，通过过滤装置将水中的大部分杂质去除，再将过滤后的水流入至清水腔12内，使得污水腔13内的水可循环利用。清水腔12包括有排水口(图中未示出)，在清洁机器人1000执行清洁任务时，清水腔12内的水通过排水口排向清洁机器人1000行进方向一侧的地面，从而便于清洁机器人1000清洁地面。

在另一些实施方式中，用于将清水腔12和污水腔13分隔的隔板11包括有通孔，通孔处可附着有过滤网，清水腔12与污水腔13可通过通孔连通，污水腔13内的水可通过通孔流向清水腔12以对污水腔13内的水进行利用。

请参阅图3至图5，第二腔体20基本呈长方体，第二腔体20还包括有第二底壁25、侧壁26以及第二腔体盖27。其中，第二底壁25靠进地面的一侧设置，第二腔体盖27远离地面的一侧设置。第二底壁25和侧壁26以及第二腔体盖27合围形成长方体。第二腔体20通过侧壁26与第一腔体10连接，第二腔体盖27与侧壁26连接，盖合在侧壁26远离地面的一侧，从而与侧壁26、第二底壁25合围成近似呈长方体。第二腔体盖27可相对侧壁26开合，从而便于相关人员检查第二腔体20内部状况。

进一步地，第二腔体20的供水口21开设于第二底壁25上，供水口21与喷淋管131连通，第二腔体20储存有用于清洁污水腔13的清洁用水，在清洁污水腔13时，污水腔13中的污水从设置在第二底壁25的供水口21流向喷淋管131，使得喷淋管131向污水腔13喷射清洁用水以清洁污水腔13内的污垢。

本申请实施方式的储水装置100及清洁机器人1000中，通过设置独立于第一腔体10的第二腔体20用来储存清洁用水，并且第二腔体20内的清洁用水能够通过供水口21直接流向安装于污水腔13内的喷淋管131来清洁污水腔13，如此，用于清洁污水腔13的清洁用水不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。

在某些实施方式中，第二腔体20还包括进水口22和出水口23，进水口22和出水口23开设于第二腔体20内相对的两侧壁26上，第二腔体20通过出水口23与清水腔12连通，储水装置100还包括开关组件24，开关组件24安装于第二腔体20内，开关组件24分别与进水口22和出水口23处抵压。在注水管从进水口22插入第二腔体20内以向第二腔体20注入清洁用水时，开关组件24断开与进水口22和出水口23抵压，若第二腔体20内的水位高于第一进水口22，则清洁用水从出水口23流入清水腔12。

具体地，侧壁26包括有第一子侧壁261和第二子侧壁262，第一子侧壁261与第二子侧壁262相对设置，第二子侧壁262与腔壁14固定连接，使得第二腔体20通过第二子侧壁262安装在第一腔体10的腔壁14上，第二腔体20的容积小于第一腔体10的容积。进水口22开设于第一子侧壁261上，出水口23开设于第二子侧壁262上。第二腔体20通过出水口23与清水腔12连通。清洁用水可以通过进水口22注入第二腔体20内，第二腔体20内的清洁用水从出水口23流向清水腔12，也即是，清水腔12内的清洁用水除了部分从污水腔13中过滤得来的，其余的清洁用水从第二腔体20流入。开关组件24安装在第二子侧壁262上并且分别与进水口22和出水口23相抵，从而将进水口22和出水口23密封。可以理解，加水站通过注水管给清洁机器人1000加清洁用水时，注水管需要伸入第二腔体20内才能给第二腔体20注入清洁用水，因此，注水管可从进水口22插入以向第二腔体20注入清洁用水。当注水管从进水口22插入时，抵压在注水口处的开关组件24被注水管顶开，使得开关组件24与进水口22和出水口23分离，从而注水管可向第二腔体20内注水且第二腔体20与清水腔12连通，当水位高于出水口23时，第二腔体20内的清洁用水顺着出水口23流向清水腔12。当注水管从第二腔体20内抽出以停止注水后，开关组件24重新抵压在进水口22和出水口23处以封住进水口22和出水口23，从而隔断第二腔体20与清水腔12之间以及外界的连通。如此，通过开关组件24的设置，能够保证清水腔12内的清洁用水与第二腔体20内的清洁用水保持隔离状态，避免了清水腔12内的清洁用水因激荡而流向第二腔体20而对第二腔体20造成污染。

请参阅图5和图6，在某些实施方式中，开关组件24包括有第一密封件241、第二密封件242以及推杆243。其中，第一密封件241用于密封进水口22，第二密封件242用于密封出水口23。推杆243包括第一端2431和第二端2432。第一端2431与第一密封件241相抵，第二端2432与第二密封件242相抵。

具体地，推杆243倾斜设置在第二腔体20内，第一端2431与第一密封件241的相抵，从而使得第一密封件241能够抵压在进水口22处以密封进水口22。第二端2432与第二密封件242固定连接且将第二密封件242抵压在出水口23处以密封出水口23。当注水管从进水口22插入第二腔体20内以向第二腔体20注入清洁用水时，注水管顶开第一密封件241使得第一密封件241与进水口22分离，同时第一密封件241与推杆243的第一端2431相抵，使得推杆243运动，第二密封件242在推杆243的带动下远离出水口23，从而清水腔12通过出水口23与第二腔体20连通，第二腔体内20的水可通过出水口23流向清水腔12。如此，通过推杆243的设置，使得第一密封件241和第二密封件242能够分别将进水口22和出水口23密封或者连通。

在某些实施方式中，开关组件24还包括有安装座244和弹性元件245。其中，安装座244安装与第二腔体20的内壁，推杆243铰接安装于安装座244上。弹性元件245位于安装座245与推杆243的铰接处的相对一端并与推杆243相抵，弹性元件245用于推杆243复位。当注水管从进水口22插入第二腔体20内时，推杆243可绕安装座244转动，以使第一密封件241和第二密封件242分别与进水口22和出水口23分离。

具体地，安装座244包括安装部2441和连接部2442。安装座244通过安装部2441安装在第二子侧壁262上并与出水口23间隔设置。安装部2441与第二子侧壁262可通过焊接、铆接或者螺接等方式多种方式，例如，安装部2441与第二子侧壁262都包括有对应设置的螺纹孔，通过螺丝拧入安装部2441和第二子侧壁262的螺纹孔上，使得安装座244和第二子侧壁262固定连接。连接部2442自安装部2441向第一子侧壁261的方向伸出。推杆243还包括有铰接部2433。铰接部2433设置于第一端2431和第二端2432之间，铰接部2433与连接部2442活动连接，推杆243可绕着连接部2442转动。弹性元件245一端安装在安装部2441上，另一端抵压在推杆243上。弹性元件245在安装部2441和推杆243之间产生弹性形变，使得推杆243的第一端2431和第二端2432分别抵压第一密封件241和第二密封件242以密封进水口22和出水口23。弹性元件245可以采用压缩弹簧，本申请对弹性元件245的材质不设限制。

进一步地，在注水管从进水口22插入第二腔体20内而可推动第一密封件241带动推杆243运动，使得推杆243可绕安装座244转动以带动第二密封件242与出水口分离，从而清水腔12与第二腔体20连通。当注水管向第二腔体20注水完毕而从第二腔体20内抽出后，推杆243在弹性元件245的弹力作用下，使得推杆243可以绕安装座244转动而重新将第一密封件241和第二密封件242分别封住进水口22和出水口23。

如此，通过安装座244和弹性元件245的设置，在注水管从进水口22插入第二腔体20内而推动第一密封件241而带动推杆243绕安装座244转动，使得第一密封件241和第二密封件242分别与进水口22和出水口23分离。并且，注水管从第二腔体23抽出后，弹性元件245能够将推杆243复位，而使得推杆243分别抵压第一密封件241和第二密封件242堵住进水口22和出水口23以保证清水腔12与第二腔体20的隔断以及避免了第二腔体20内的清洁用水从进水口22溢出。

在某些实施方式中，开关组件24还包括有抵压部2411、密封部2412和安装耳2413。其中，密封部2412通过安装耳2413可转动地安装在进水口22所在的侧壁261上，密封部2412用于密封进水口22。抵压部2411固定于密封部2412上且与推杆243的第一端2431相抵接。

具体地，抵压部2411的一端固定于密封部2412远离第一子侧壁261的一侧，另一端与推杆243的第一端2431相抵。密封部2412与安装耳2413固定连接。第一密封件241可绕着安装耳2413与第一子侧壁261连接处转动。可以理解，一般地，第一腔体20处于密封状态，第一密封件241通过密封部2412将进水口22堵住，以避免第一腔体20通过进水口22与外界连通而导致清洁用水从进水口22流出。而在第二腔体20内注入清洁用水时，第二腔体20要通过进水口22与外界连通，第一密封件241需与进水口22分离，从而注水管能将清洁用水从进水口22注入第二腔体20内。因此通过对第一密封件241的抵压部2411、密封部2412和安装耳2413的设置，从而保证第二腔体20内既能够与外界隔离也能和外界连通。

在某些实施方式中，抵压部2411为一滚轮，滚轮可绕固定在密封部2412上的转轴转动，滚轮外周抵接于推杆243的第一端2431。

可以理解，第一密封件241通过安装耳243与第一子侧壁261活动连接。注水管从第二腔体20的进水口22伸入第二腔体20内的过程中，抵压部2411会绕着安装耳2413与第一子侧壁261的连接处转动，而抵压部2411与推杆243的第一端2431相抵，使得抵压部2411与第一端2431的抵压位置会发生变化。因此，通过抵压部2411为滚轮的设置，避免了抵压部2411与第一端2431的抵压位置发生变化时产生滑动摩擦力，而进一步避免了在滑动摩擦力的作用下抵压部2411与第一端2431抵压处磨损而减少使用寿命以及对推杆243与安装座244的连接造成影响。

请进一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，储水装置100还包括水位检测装置30，水位检测装置30用于检测清水腔12水位，若清水腔12水位高于或者等于水位阈值时，注水管停止向第二腔体20注入清洁用水。

可以理解，清水腔12内的水位到达一定高度之后则说明清水腔12无需再进行注水了，从而需停止注水管向第二腔体20注入清洁用水。因此，可在清水腔12内设置水位检测装置30，水位检测装置30可检测清水腔12的水位高低，水位检测装置30还包括有预设的水位阈值，从而可检测清水腔12水位是否高于或者等于水位阈值。

进一步地，清洁机器人1000还包括有控制模块300，当清水腔12水位高于或者等于水位阈值时，水位检测装置30可发送信号至控制模块300，控制模块300可控制注水管的开关，从而控制模块300可控制注水管停止向第二腔体20内注入清洁用水。在一些示例中，若水位检测装置30检测到清水腔12内的水位低于某个水位或者水位为0时，水位检测装置30还可向控制模块300发送信号，从而控制模块300可控制注水管向第二腔体20内注入清洁用水。

在某些实施方式中，进水口22在水平方向上的高度高于出水口23。

具体地，由于清水腔12的水是从第二腔体20的出水口23流入，当第二腔体20内的水高于出水口23时，第二腔体20内的水才能从出水口23流向至清水腔12内，而第二腔体20内的水是由进水口22流入的，若是进水口22在水平方向与地面的高度小于等于出水口23时，则第二腔体20内的水会进水口22流出，而不能从出水口23流向清水腔12。因此，进水口22在水平方向的高度大于出水口23可保证从进水口22向第二腔体20注水的过程中，当第二腔体20的水位到达出水口23的水位时可以流入清水腔12。

在某些实施方式中，储水装置100还包括抽水装置(图中未示出)，抽水装置分与供水口21和喷淋管131连接，抽水装置用于将第二腔体20内的清洁用水抽取至污水腔13。

可以理解，第二腔体20的清洁用水要从供水口21流向污水腔13内的喷淋管131，由于供水口21设置在第二腔体20底部的第一底壁15上，而喷淋管131在污水腔13靠近顶部设置以便于清洁污水腔13。因此，清洁用水的水压不足以使得第二腔体20内的清洁用水流向污水腔13，并且喷淋管131通常需要喷洒较强压力的清洁用水才能够清除清洁污水腔13内的污垢。因此，可采用抽水装置将第二腔体20的清洁用水抽至喷淋管131以清洁污水腔20。抽水装置分别与供水口21和喷淋管131连通。如此，通过抽水装置的设置，第二腔体20的清洁用水能够到流向喷淋管131以清洁污水腔13内的污垢。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种储水装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述储水装置包括：

第一腔体，所述第一腔体包括隔板，所述隔板将所述第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述污水腔内安装有喷淋管以用于对所述污水腔进行清洁；

第二腔体，所述第二腔体用于储存清洁所述污水腔的清洁用水，所述第二腔体开设有供水口，所述供水口与所述喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得所述清洁用水自所述供水口流向所述喷淋管。

2.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于，所述第二腔体还包括进水口和出水口，所述出水口和所述进水口开设于所述第二腔体内相对的两个侧壁上，所述第二腔体通过所述出水口与所述清水腔连通，所述储水装置还包括：

开关组件，所述开关组件安装于所述第二腔体内，所述开关组件分别与所述进水口和出水口处抵压；

在注水管从所述进水口插入所述第二腔体内以向所述第二腔体注入清洁用水时，所述开关组件断开与所述进水口和所述出水口抵压，若所述第二腔体内的水位高于所述出水口，则所述清洁用水从所述出水口流入所述清水腔。

3.根据权利要求2所述的储水装置，其特征在于，所述开关组件还包括：

第一密封件，所述第一密封件用于密封所述进水口；

第二密封件，所述第二密封件用于密封所述出水口；

推杆，所述推杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一密封件相抵，所述第二端与所述第二密封件相抵。

4.根据权利要求3所述的储水装置，其特征在于，所述开关组件还包括：

安装座，所述安装座安装于所述第二腔体的内壁，所述推杆铰接安装于所述安装座上；

弹性元件，所述弹性元件位于所述安装座与推杆的铰接处的相对一端并与所述推杆相抵，所述弹性元件用于所述推杆复位；

当所述注水管从所述进水口插入所述第二腔体内时，所述推杆可绕所述安装座转动，以使所述第一密封件和所述第二密封件分别与所述进水口和所述出水口分离。

5.根据权利要求3所述的储水装置，其特征在于，所述第一密封件包括安装耳、密封部和抵压部，所述密封部通过所述安装耳可转动地安装在所述进水口所在的侧壁上，所述密封部用于密封所述进水口；

所述抵压部固定于所述密封部上且与所述推杆的第一端相抵接。

6.根据权利要求5所述的储水装置，其特征在于，所述抵压部为一滚轮，所述滚轮可绕固定在所述密封部上的转轴转动，所述滚轮外周抵接于所述推杆的第一端。

7.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于，所述储水装置还包括：

水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述清水腔内的水位，在所述清水腔水位高于或者等于水位阈值时，所述注水管停止向所述第二腔体注入清洁用水。

8.根据权利要求2所述的储水装置，其特征在于，所述进水口在水平方向上的高度高于所述出水口。

9.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于，所述储水装置还包括：

抽水装置，所述抽水装置分与所述供水口和所述喷淋管连接，所述抽水装置用于将所述第二腔体内的清洁用水抽取至所述污水腔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的储水装置和本体，所述储水装置安装在所述本体上。

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