CN111010003A - 一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，包括机架、点胶装置、永磁体压入装置、永磁体供料装置、转盘电机、转子定位工装、上定位顶针、定位顶针气缸、顶针气缸支撑立板、控制面板，所述的机架上端设有转盘电机，所述的转盘电机的旋转轴朝上设置，所述的转盘电机的旋转轴上设有可以与电动机转子配合的转子定位工装，本发明通过将机架上端设置点胶装置和永磁体压入装置，能够将永磁体压入转子，同时进行点胶，提高永磁体粘接效率，提高永磁体粘接质量，减少工人劳动强度，降低生产成本，通过设置永磁体供料装置进行供料，供料更方便，一次上料可以满足多个转子永磁体需求。

Description

一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置

【技术领域】

本发明涉及电机生产设备的技术领域，特别是电机永磁体粘接装置的技术领域。

【背景技术】

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动，电动机主要由定子和转子组成，其中转子分为永磁转子和线圈转子，永磁转子是一种用于电动机的转子，包括有转子铁芯、转子轴，转子轴穿过转子铁芯的轴孔，并与转子铁芯紧固在一起，铁芯内插设有若干永磁体磁钢，永磁体磁钢需要插入转子内，并通过胶水固定，现有永磁体磁钢安装设备安装效率低，安装质量差，安装精度低，永磁体磁钢插入后无法立即点胶进行粘合，造成工作效率低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，能够将永磁体压入转子，同时进行点胶，提高永磁体粘接效率，提高永磁体粘接质量，减少工人劳动强度，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，包括机架、点胶装置、永磁体压入装置、永磁体供料装置、转盘电机、转子定位工装、上定位顶针、定位顶针气缸、顶针气缸支撑立板、控制面板，所述的机架上端设有转盘电机，所述的转盘电机的旋转轴朝上设置，所述的转盘电机的旋转轴上设有可以与电动机转子配合的转子定位工装，所述的转子定位工装上端设有可以与电动机转子顶部配合的上定位顶针，所述的上定位顶针设于定位顶针气缸的气缸臂上，所述的定位顶针气缸竖直朝下设置，所述的定位顶针气缸侧边与顶针气缸支撑立板固定连接，所述的顶针气缸支撑立板下端与机架固定连接，所述的机架上端转子定位工装一侧设有可以与其配合的点胶装置，所述的点胶装置与机架固定连接，所述的机架上端转子定位工装另一侧设有可以与其配合的永磁体供料装置，所述的永磁体供料装置上端靠近转子定位工装处设有永磁体压入装置，所述的机架侧边设有控制面板，所述的控制面板与点胶装置、永磁体压入装置、永磁体供料装置、转盘电机、定位顶针气缸控制连接。

作为优选，所述的点胶装置包括点胶桶、点胶抢、胶管、龙门支架、前后横移电缸、左右横移气缸、升降气缸、点胶抢固定架，所述的龙门支架设于机架上端，所述的龙门支架上端横向设有前后横移电缸，所述的前后横移电缸上端电缸移动块上设有左右横移气缸，所述的前后横移电缸与左右横移气缸相对垂直设置，所述的左右横移气缸的气缸活动臂朝向转子定位工装设置，所述的左右横移气缸的气缸活动臂前端设有升降气缸，所述的升降气缸竖直设置，所述的升降气缸的气缸臂上横向设有可以与点胶抢配合的点胶抢固定架，所述的点胶抢固定架上竖直设有点胶抢，所述的点胶抢输入端设有胶管，所述的胶管另一端与点胶桶的输出端连通，所述的点胶桶与机架固定连接。

作为优选，所述的永磁体供料装置包括若干立柱、供料槽、永磁体进给电缸、推料板，所述的立柱设于机架上端，所述的立柱上端横向设有可以与永磁体配合的供料槽，所述的供料槽上端开口，所述的供料槽上远离转子定位工装的一端设有永磁体进给电缸，所述的永磁体进给电缸的电缸臂贯穿供料槽侧边延伸至供料槽内，所述的永磁体进给电缸的电缸臂上设有推料板，所述的供料槽上靠近转子定位工装的一端下侧设有可以与转子配合的出料口，所述的供料槽上、出料口上端设有可以与出料口配合的永磁体压入装置。

作为优选，所述的永磁体压入装置包括压入装置支撑架、压入气缸压片，所述的压入装置支撑架设于供料槽上端，所述的压入装置支撑架上端竖直设有压入气缸，所述的压入气缸的气缸臂贯穿压入装置支撑架延伸至压入装置支撑架下端，所述的压入气缸的气缸臂下端设有可以与出料口配合的压片。

本发明一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置的有益效果：本发明通过将机架上端设置点胶装置和永磁体压入装置，能够将永磁体压入转子，同时进行点胶，提高永磁体粘接效率，提高永磁体粘接质量，减少工人劳动强度，降低生产成本，通过设置永磁体供料装置进行供料，供料更方便，一次上料可以满足多个转子永磁体需求。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置结构示意图；

图2是本发明一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置的永磁体压入装置和永磁体供料装置结构示意图剖视图。

图中：1-机架、2-点胶装置、3-永磁体压入装置、4-永磁体供料装置、5-转盘电机、6-转子定位工装、7-上定位顶针、8-定位顶针气缸、9-顶针气缸支撑立板、10-控制面板、11-电动机转子、21-点胶桶、22-点胶抢、23-胶管、24-龙门支架、25-前后横移电缸、26-左右横移气缸、27-升降气缸、28-点胶抢固定架、31-压入装置支撑架、32-压入气缸、33-压片、41-立柱、42-供料槽、43-永磁体进给电缸、44-推料板、421-出料口。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1、图2，本发明一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，包括机架1、点胶装置2、永磁体压入装置3、永磁体供料装置4、转盘电机5、转子定位工装6、上定位顶针7、定位顶针气缸8、顶针气缸支撑立板9、控制面板10，所述的机架1上端设有转盘电机5，所述的转盘电机5的旋转轴朝上设置，所述的转盘电机5的旋转轴上设有可以与电动机转子配合的转子定位工装6，所述的转子定位工装6上端设有可以与电动机转子顶部配合的上定位顶针7，所述的上定位顶针7设于定位顶针气缸8的气缸臂上，所述的定位顶针气缸8竖直朝下设置，所述的定位顶针气缸8侧边与顶针气缸支撑立板9固定连接，所述的顶针气缸支撑立板9下端与机架1固定连接，所述的机架1上端转子定位工装6一侧设有可以与其配合的点胶装置2，所述的点胶装置2与机架1固定连接，所述的机架1上端转子定位工装6另一侧设有可以与其配合的永磁体供料装置4，所述的永磁体供料装置4上端靠近转子定位工装6处设有永磁体压入装置3，所述的机架1侧边设有控制面板10，所述的控制面板10与点胶装置2、永磁体压入装置3、永磁体供料装置4、转盘电机5、定位顶针气缸8控制连接，所述的点胶装置2包括点胶桶21、点胶抢22、胶管23、龙门支架24、前后横移电缸25、左右横移气缸26、升降气缸27、点胶抢固定架28，所述的龙门支架24设于机架1上端，所述的龙门支架24上端横向设有前后横移电缸25，所述的前后横移电缸25上端电缸移动块上设有左右横移气缸26，所述的前后横移电缸25与左右横移气缸26相对垂直设置，所述的左右横移气缸26的气缸活动臂朝向转子定位工装6设置，所述的左右横移气缸26的气缸活动臂前端设有升降气缸27，所述的升降气缸27竖直设置，所述的升降气缸27的气缸臂上横向设有可以与点胶抢22配合的点胶抢固定架28，所述的点胶抢固定架28上竖直设有点胶抢22，所述的点胶抢22输入端设有胶管23，所述的胶管23另一端与点胶桶21的输出端连通，所述的点胶桶21与机架1固定连接，所述的永磁体供料装置4包括若干立柱41、供料槽42、永磁体进给电缸43、推料板44，所述的立柱41设于机架1上端，所述的立柱41上端横向设有可以与永磁体配合的供料槽42，所述的供料槽42上端开口，所述的供料槽42上远离转子定位工装6的一端设有永磁体进给电缸43，所述的永磁体进给电缸43的电缸臂贯穿供料槽42侧边延伸至供料槽42内，所述的永磁体进给电缸43的电缸臂上设有推料板44，所述的供料槽42上靠近转子定位工装6的一端下侧设有可以与转子配合的出料口421，所述的供料槽42上、出料口421上端设有可以与出料口421配合的永磁体压入装置3，所述的永磁体压入装置3包括压入装置支撑架31、压入气缸32压片33，所述的压入装置支撑架31设于供料槽42上端，所述的压入装置支撑架31上端竖直设有压入气缸32，所述的压入气缸32的气缸臂贯穿压入装置支撑架31延伸至压入装置支撑架31下端，所述的压入气缸32的气缸臂下端设有可以与出料口421配合的压片33。

本发明工作过程：

本发明一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置在工作过程中，将需要粘接永磁体的电动机转子11插入转子定位工装6内，转子定位工装6对电动机转子11进行定位固定，控制面板10控制定位顶针气缸8的气缸臂落下，定位顶针气缸8控制上定位顶针7将电动机转子11上端定位固定，永磁体供料装置4的供料槽42内填充永磁体，进给电缸43将永磁体向出料口421端挤压，转子定位工装6使电动机转子11的永磁体安装槽对住出料口421，永磁体压入装置3的压入气缸32气缸臂下压，压片33将永磁体压入电动机转子11的永磁体安装槽，压入后永磁体压入装置3回到原点，转盘电机5驱动转子定位工装6旋转，将下一个电动机转子11的永磁体安装槽对住出料口421，永磁体压入装置3继续将永磁体压入永磁体安装槽，当已经压入永磁体的永磁体安装槽旋转至点胶抢22下端时，点胶桶21将胶水通过点胶抢22挤出，前后横移电缸25驱动点胶抢22前后横移、左右横移气缸26驱动点胶抢22左右横移、升降气缸27驱动点胶抢22上下升降，与点胶抢22配合对永磁体安装槽进行点胶。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，其特征在于：包括机架(1)、点胶装置(2)、永磁体压入装置(3)、永磁体供料装置(4)、转盘电机(5)、转子定位工装(6)、上定位顶针(7)、定位顶针气缸(8)、顶针气缸支撑立板(9)、控制面板(10)，所述的机架(1)上端设有转盘电机(5)，所述的转盘电机(5)的旋转轴朝上设置，所述的转盘电机(5)的旋转轴上设有可以与电动机转子配合的转子定位工装(6)，所述的转子定位工装(6)上端设有可以与电动机转子顶部配合的上定位顶针(7)，所述的上定位顶针(7)设于定位顶针气缸(8)的气缸臂上，所述的定位顶针气缸(8)竖直朝下设置，所述的定位顶针气缸(8)侧边与顶针气缸支撑立板(9)固定连接，所述的顶针气缸支撑立板(9)下端与机架(1)固定连接，所述的机架(1)上端转子定位工装(6)一侧设有可以与其配合的点胶装置(2)，所述的点胶装置(2)与机架(1)固定连接，所述的机架(1)上端转子定位工装(6)另一侧设有可以与其配合的永磁体供料装置(4)，所述的永磁体供料装置(4)上端靠近转子定位工装(6)处设有永磁体压入装置(3)，所述的机架(1)侧边设有控制面板(10)，所述的控制面板(10)与点胶装置(2)、永磁体压入装置(3)、永磁体供料装置(4)、转盘电机(5)、定位顶针气缸(8)控制连接。

2.如权利要求1所述的一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，其特征在于：所述的点胶装置(2)包括点胶桶(21)、点胶抢(22)、胶管(23)、龙门支架(24)、前后横移电缸(25)、左右横移气缸(26)、升降气缸(27)、点胶抢固定架(28)，所述的龙门支架(24)设于机架(1)上端，所述的龙门支架(24)上端横向设有前后横移电缸(25)，所述的前后横移电缸(25)上端电缸移动块上设有左右横移气缸(26)，所述的前后横移电缸(25)与左右横移气缸(26)相对垂直设置，所述的左右横移气缸(26)的气缸活动臂朝向转子定位工装(6)设置，所述的左右横移气缸(26)的气缸活动臂前端设有升降气缸(27)，所述的升降气缸(27)竖直设置，所述的升降气缸(27)的气缸臂上横向设有可以与点胶抢(22)配合的点胶抢固定架(28)，所述的点胶抢固定架(28)上竖直设有点胶抢(22)，所述的点胶抢(22)输入端设有胶管(23)，所述的胶管(23)另一端与点胶桶(21)的输出端连通，所述的点胶桶(21)与机架(1)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，其特征在于：所述的永磁体供料装置(4)包括若干立柱(41)、供料槽(42)、永磁体进给电缸(43)、推料板(44)，所述的立柱(41)设于机架(1)上端，所述的立柱(41)上端横向设有可以与永磁体配合的供料槽(42)，所述的供料槽(42)上端开口，所述的供料槽(42)上远离转子定位工装(6)的一端设有永磁体进给电缸(43)，所述的永磁体进给电缸(43)的电缸臂贯穿供料槽(42)侧边延伸至供料槽(42)内，所述的永磁体进给电缸(43)的电缸臂上设有推料板(44)，所述的供料槽(42)上靠近转子定位工装(6)的一端下侧设有可以与转子配合的出料口(421)，所述的供料槽(42)上、出料口(421)上端设有可以与出料口(421)配合的永磁体压入装置(3)。

4.如权利要求3所述的一种磁控溅射性电机永磁体粘接装置，其特征在于：所述的永磁体压入装置(3)包括压入装置支撑架(31)、压入气缸(32)压片(33)，所述的压入装置支撑架(31)设于供料槽(42)上端，所述的压入装置支撑架(31)上端竖直设有压入气缸(32)，所述的压入气缸(32)的气缸臂贯穿压入装置支撑架(31)延伸至压入装置支撑架(31)下端，所述的压入气缸(32)的气缸臂下端设有可以与出料口(421)配合的压片(33)。

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