CN111008161A - 一种控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种控制方法，包括发出一第一检测指令以及一第一识别编号至第一从属装置；接收第一从属装置产生的一第一回复信息，用以得知第一从属装置所存储的一第一功能编号；判断第一从属装置是否串接一第二从属装置；当第一从属装置未串接第二从属装置时，主控装置根据第一功能编号执行一第一特定动作，或是命令第一从属装置执行第一特定动作；以及当第一从属装置串接第二从属装置时，主控装置发出一第二检测指令以及一第二识别编号至第二从属装置，并接收第二从属装置产生的一第二回复信息。
Description
技术领域
本发明是有关于一种控制方法，特别是有关于一种适用于主控装置及从属装置的控制方法。
背景技术
随着科技的进步，电子装置的种类及功能愈来愈多。为了减少电子装置的体积，一般的电子装置仅具有单一连接端口。因此，电子装置只能与单一外部装置沟通。当电子装置想要连接多个外部装置时，则需使用一集线器(hub)，间接地连接多个外部装置。
发明内容
本发明提供一种控制方法，适用于一主控装置。主控装置耦接一第一从属装置。本发明的控制方法包括，发出一第一检测指令以及一第一识别编号至第一从属装置；接收第一从属装置产生的一第一回复信息，用以得知第一从属装置所存储的一第一功能编号；判断第一从属装置是否串接一第二从属装置；当第一从属装置未串接第二从属装置时，主控装置根据第一功能编号执行一第一特定动作，或是命令第一从属装置执行第一特定动作；以及当第一从属装置串接第二从属装置时，主控装置发出一第二检测指令以及一第二识别编号至第二从属装置，并接收第二从属装置产生的一第二回复信息，用以得知第二从属装置所存储的一第二功能编号。
本发明另提供一种控制方法，适用于一第一从属装置，其耦接一主控装置。本发明的控制方法，包括：接收一检测指令以及一识别编号；判断一第二从属装置是否存在，其中当第二从属装置存在时，第一从属装置忽略主控装置所发出的命令，并提供一控制信号至第二从属装置；以及提供一第一回复信息至主控装置。
本发明的控制方法可经由本发明的操作系统来实作，其为可执行特定功能的硬件或固件，亦可以通过程序码程序码方式收录于一纪录媒体中，并结合特定硬件来实作。当程序码程序码被电子装置、处理器、电脑或机器载入且执行时，电子装置、处理器、电脑或机器变成用以实行本发明的装置或系统。
附图说明
图1为本发明的操作系统的示意图。
图2为本发明的控制方法的流程示意图。
图3为本发明的控制方法的另一流程示意图。
图4A为本发明的操作系统的一可能控制时序图。
图4B为本发明的检测指令、识别编号及回复信息的示意图。
图5为本发明的主控装置与从属装置之间的连接示意图。
符图标号
100：操作系统；
MS：主控装置；
SL1～SLN：从属装置；
SC1～SCN：控制信号；
WR1～WR3：导线；
INT：指令；
RS1～RSN：回复信息；
VDD、GND：操作电压；
ID1～ID3：识别编号；
CMD1～CMD3：检测指令；
TS1：起始期间；
TC：命令期间；
TQ：分配期间；
TS2、TS3：结束期间；
TR：回复期间；
511、522、532、542：控制芯片；
512、521、523、531、533、541、543：连接接口；
A1～A3、B1～B3、C1～C3、D1～D3、E1～E3：输入输出垫；
S211～S214、S221～S224、S231～S234、S240、S311～S314：步骤。
具体实施方式
为让本发明的目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出实施例，并配合所附图式，做详细的说明。本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各元件的配置为说明之用，并非用以限制本发明。另外，实施例中图式标号的部分重复，是为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。
图1为本发明的操作系统的示意图。如图所示，操作系统100包括一主控装置MS以及从属装置SL1～SLN。主控装置MS与从属装置SL1～SLN串接(cascaded)在一起。在本实施例中，主控装置MS通过单一导线WR1发出指令INT至一特定从属装置。该特定从属装置根据指令INT而动作。在一可能实施例中，从属装置SL1～SLN根据指令INT，产生回复信息RS1～RSN，并通过导线WR1提供回复信息RS1～RSN至主控装置MS。在此例中，主控装置MS可能根据从属装置回复的信息而动作。
在一可能实施例中，从属装置SL1～SLN的每一个接收一控制信号。当控制信号被使能时，相对应的从属装置读取指令INT。举例而言，当主控装置MS使能控制信号SC1时，从属装置SL1读取指令INT。此时，由于控制信号SC2～SCN未被使能，故从属装置SL2～SLN不读取指令INT。同样地，当从属装置SL1使能控制信号SC2时，从属装置SL2读取指令INT。此时，主控装置MS可能不使能控制信号SC1。因此，从属装置SL1不再读取指令INT。在另一可能实施例中，主控装置MS仍使能控制信号SC1，故从属装置SL1读取指令INT。在此例中，从属装置SL1判断指令INT的种类。当指令INT为一检测指令时，从属装置SL1暂不动作。
从属装置SL1～SLN根据不同的指令INT而动作。在一可能实施例中，指令INT为一检测指令，用以分配不同的识别编号至不同的从属装置，并要求从属装置SL1～SLN回报本身内建的功能编号。在此例中，从属装置SL1～SLN存储主控装置MS所提供的识别编号，并根据本身存储的功能编号，产生回复信息RS1～RSN至主控装置MS。主控装置MS可能执行每一功能编号所对应的动作，或是命令至少一特定从属装置进行本身功能编号所对应的动作。
以从属装置SL1～SL3为例，如果从属装置SL1的功能编号对应一发光动作，从属装置SL2的功能编号对应一播音乐动作，并且从属装置SL3的功能编号对应一震动动作。在此例中，主控装置MS可能从属装置SL1～SL3的功能编号，依序执行该发光动作、播音乐动作以及震动动作。在另一可能实施例中，从属装置SL1及SL3具有相同的功能编号。假设，从属装置SL1及SL3的功能编号是对应一发光动作。在此例中，主控装置MS可能先执行发光动作，再播音乐，最后再次执行发光动作。在其它实施例中，主控装置MS命令从属装置SL1～SL3执行本身内建的功能编号所对应的功能。举例而言，从属装置SL1执行发光动作，从属装置SL2播放音乐，并从属装置SL3执行震动动作。
在另一可能实施例中，指令INT为一检测结束指令，用以告知从属装置SL1～SLN检测动作已结束。举例而言，当从属装置SL1产生回复信息RS1至主控装置MS后，从属装置SL1暂不根据指令INT而动作。然而，当指令INT为一检测结束指令时，从属装置SL1开始根据指令INT而动作，如执行主控装置MS所交代的工作，或是执行本身存储的功能编号所对应的动作。
在一些实施例中，指令INT为一询问指令，用以询问从属装置SL1～SLN目前的连接状态。在此例中，连接状态未改变的从属装置并不会产生回复信息至主控装置MS。举例而言，当从属装置SL3脱离从属装置SL2时，从属装置SL2通过回复信息RS2告知主控装置MS。因此，主控装置MS不再执行从属装置SL3的功能编号所对应的动作。在此例中，由于从属装置SL1的连接状态未改变，故从属装置SL1不回应指令INT。
另外，假设主控装置MS耦接从属装置SL1，并且从属装置SL1串接从属装置SL2。在此例中，当从属装置SL3连接从属装置SL2时，由于从属装置SL2的连接状态改变，故从属装置SL2通过回复信息RS2告知主控装置MS。因此，主控装置MS分配一识别编号至从属装置SL3，并检测从属装置SL3的功能编号。在此例中，主控装置MS可能执行从属装置SL3的功能编号所对应的动作，或是命令从属装置SL3执行本身功能编号所对应的动作。
在其它实施例中，当一触发事件发生在从属装置SL2时，从属装置SL2告知主控装置MS。因此，主控装置MS执行该触发事件所对应的动作，或是命令从属装置SL2执行该触发事件所对应的动作。
主控装置MS可能供电至从属装置SL1～SLN。如图所示，主控装置MS通过一导线WR2提供一操作电压VDD至从属装置SL1～SLN，并通过一导线WR3提供一操作电压GND至从属装置SL1～SLN。在一些实施例中，从属装置SL1～SLN各自具有电池(未显示)。在此例中，主控装置MS不需供电至从属装置SL1～SLN，故可省略导线WR2及WR3。
图2为本发明的控制方法的流程示意图。图2的控制方法适用于图1的主控装置MS中。为方便说明，假设图1的主控装置MS串接三个从属装置(如SL1～SL3)。
首先，主控装置MS发出一第一指令以及一第一识别编号(步骤S211)。在本实施例中，第一指令为一检测指令，用以设定一特定从属装置的识别编号并要求该特定从属装置输出本身内建的功能编号。在一可能实施例中，主控装置MS发出第一指令前，主控装置MS先使能控制信号SC1。因此从属装置SL1根据第一指令而动作。在此例中，从属装置SL1存储第一识别编号，并根据本身的功能编号产生一回复信息RS1。由于控制信号SC2及SC3未被使能，故从属装置SL2及SL3暂不根据第一指令而动作。
接着，主控装置MS接收从属装置SL1产生的回复信息RS1(步骤S212)。由于从属装置SL1根据本身的功能编号产生回复信息RS1，故主控装置MS解码回复信息RS1后，便可得知从属装置SL1的功能编号。在一些实施例中，当从属装置SL1回复本身内建的功能编号后，从属装置SL1不再根据主控装置MS所发出的指令而动作，直到主控装置MS发出的指令为一检测结束指令。在一可能实施例中，从属装置SL1接收并解码主控装置MS发出的指令，用以判断主控装置MS发出的指令是否为一检测指令。若是，从属装置SL1不理会主控装置MS发出的指令。若主控装置MS发出的指令并非检测指令，则从属装置SL1根据主控装置MS发出的指令而动作。另外，当从属装置SL1得知从属装置SL2的存在时，从属装置SL1使能控制信号SC2，用以命令从属装置SL2根据主控装置MS发出的指令而动作。
主控装置MS判断从属装置SL1是否串接从属装置SL2(步骤S213)。本发明并不限定主控装置MS如何判断从属装置SL1是否串接从属装置SL2。在一可能实施例中，主控装置MS是根据回复信息RS1的一特定位元的数值，得知从属装置SL1是否耦接从属装置SL2。举例而言，当从属装置SL2串接从属装置SL1时，从属装置SL1设定该特定位元的数值等于一第一数值(如1)。当从属装置SL2未串接从属装置SL1时，从属装置SL1设定该特定位元的数值等于一第二数值(如0)。因此，主控装置MS只要判断该特定位元的数值是否等于一预设值(如1)，便可得知从属装置SL2是否耦接从属装置SL1。
当从属装置SL2未串接从属装置SL1时，主控装置MS根据回复信息RS1而动作(步骤S214)。在一可能实施例中，主控装置MS解码回复信息RS1，用以得知从属装置SL1的功能编号，再执行该功能编号所对应的一特定动作，或是命令从属装置SL1执行该功能编号所对应的特定动作。
举例而言，如果从属装置SL1回报的功能编号代表一发光动作时，则在步骤S214中，主控装置MS执行发光动作。在另一可能实施例中，主控装置MS要求从属装置SL1执行发光动作。在此例中，主控装置MS先发出一检测结束指令，用以命令从属装置SL1准备根据指令INT而动作。因此，当主控装置MS发出控制指令时，从属装置SL1便开始发光。在其它实施例中，主控装置MS与从属装置SL1同时执行发光动作。在一些实施例中，主控装置MS可能为一火车头，而从属装置SL1为一车厢。如果从属装置SL1回报的功能编号代表一前进动作时，则主控装置MS带着从属装置SL1一起前进。
当从属装置SL2串接从属装置SL1时，主控装置MS继续检测从属装置SL2的功能编号(步骤S221)。在本实施例中，主控装置MS发出第二指令以及一第二识别编号。第二指令为一检测指令。因此，从属装置SL2存储第二识别编号，并根据本身内建的功能编号，产生一回复信息RS2。
接着，主控装置MS接收回复信息RS2(步骤S222)。主控装置MS根据回复信息RS2，得知从属装置SL2的功能编号。在一些实施例中，当从属装置SL2提供回复信息RS2至主控装置MS后，从属装置SL2不再根据主控装置MS所发出的指令而动作，直到主控装置MS发出的指令为一检测结束指令。由于从属装置SL2的动作与从属装置SL1的动作相似，故不再赘述。
接着，主控装置MS判断从属装置SL2是否串接从属装置SL3(步骤S223)。本发明并不限定主控装置MS如何判断从属装置SL2是否串接从属装置SL3。在一可能实施例中，主控装置MS是根据回复信息RS2的一特定位元的数值，得知从属装置SL2是否耦接从属装置SL3。
当从属装置SL2未串接从属装置SL3时，主控装置MS根据回复信息RS1及RS2而动作(步骤S224)。在一可能实施例中，主控装置MS执行从属装置SL1的功能编号所对应的一第一动作(如发光)以及从属装置SL2的功能编号所对应的一第二动作(播放音乐)。在另一可能实施例中，主控装置MS命令从属装置SL1执行本身内建的功能编号所对应的一第一动作(如发光)以及命令从属装置SL2执行本身内建的功能编号所对应的一第二动作(如播放音乐)。在此例中，主控装置MS先发出一检测结束指令，用以命令从属装置SL1及SL2根据指令INT而动作。在一些实施例中，主控装置MS为一火车头，而从属装置SL1及SL2都是车厢时。在此例中，如果从属装置SL1的功能编号代表一前进动作并且从属装置SL2的功能编号代表一右转动作时，则主控装置MS带着从属装置SL1及SL2一起前进再右转。
当从属装置SL2串接从属装置SL3时，主控装置MS发出第三指令以及一第三识别编号至从属装置SL3(步骤S231)。在本实施例中，第三指令仍为一检测指令。在一可能实施例中，在步骤S231前，从属装置SL2使能控制信号SC3，用以命令从属装置SL3准备接收第三指令。在其它实施例中，由于从属装置SL1及SL2已回报本身的功能编号，故当主控装置MS发出第三指令时，从属装置SL1及SL2不根据第三指令而动作。
接着，主控装置MS接收从属装置SL3所产生的回复信息RS3(步骤S232)。主控装置MS根据回复信息RS3，可得知从属装置SL3的功能编号。在一些实施例中，当从属装置SL3提供回复信息RS3至主控装置MS后，从属装置SL3不再根据主控装置MS所发出的指令INT而动作，直到主控装置MS发出的指令INT为一检测结束指令。由于从属装置SL3的动作与从属装置SL1的动作相似，故不再赘述。
接着，主控装置MS判断从属装置SL3是否串接从属装置SL4(步骤S233)。本发明并不限定主控装置MS如何判断从属装置SL3是否串接从属装置SL4。在一可能实施例中，主控装置MS根据回复信息RS3的一特定位元的数值，得知从属装置SL3是否耦接从属装置SL4。
当从属装置SL3未串接从属装置SL4时，主控装置MS根据回复信息RS1～RS3而动作(步骤S234)。在一可能实施例中，主控装置MS根据从属装置SL1～SL3的功能编号执行三动作。举例而言，如果从属装置SL1的功能编号代表一发光动作，从属装置SL2的功能编号代表一播放音乐动作，从属装置SL3的功能编号代表一震动动作时，则在步骤S214中，主控装置MS执行依序或同时进行发光、播放音乐及震动动作。在其它实施例中，主控装置MS要求从属装置SL1～SL3分别进行发光、播放音乐及震动动作。在一些实施例中，如果从属装置SL1的功能编号代表一前进动作，从属装置SL2的功能编号代表一右转动作，并且从属装置SL3的功能编号代表一左转动作时，则主控装置MS带着从属装置SL1～SL3一起前进、右转再左转。在其它实施例中，主控装置MS先发出一检测结束指令，用以命令从属装置SL1～SL3根据指令INT动作。
当从属装置SL3耦接从属装置SL4时，则主控装置MS继续发出一第四指令，用以设定从属装置SL4的识别编号并检测从属装置SL4的功能编号(步骤S240)。由于从属装置SL4回报功能编号的方式与从属装置SL1回报功能编号的方式相似，故不再赘述。另外，主控装置MS控制从属装置SL4的方式相似于主控装置MS控制从属装置SL1的方式，故不再赘述。
当每一从属装置存储专属的识别编号，并告知本身内建的功能编号后，主控装置MS开始执行一特定动作。该特定动作可能是主控装置MS执行每一从属装置的功能编号所对应的动作，或是主控装置MS要求至少一特定从属装置执行本身内建的功能编号所对应的动作。在另一可能实施例中，主控装置MS先发出一检测结束命令，再命令每一从属装置执行本身功能编号所对应的动作。
在其它实施例中，主控装置MS每隔一固定时间，便发出一询问指令，用以询问从属装置的状态，如从属装置被移除、从属装置被加入，或是发生一触发事件。假设，主控装置MS串接从属装置SL1～SL3。在此例中，如果从属装置SL4连接从属装置SL3时，从属装置SL3提供一回复信息RS3至主控装置MS。在一可能实施例中，从属装置SL3所发出的回复信息RS3里的复数第一位元用以表示从属装置SL3的识别编号，而回复信息RS3的复数第二位元用以表示新增一从属装置。因此，主控装置MS设定从属装置SL4的识别编号，并检测从属装置SL4的功能编号。
在其它实施例中，当从属装置SL3不再连接从属装置SL2时，由于从属装置SL2的连接状态改变，故从属装置SL2发出一回复信息RS2至主控装置MS。在此例中，从属装置SL2所发出的回复信息RS2里的复数第一位元的数值表示从属装置SL2的识别编号，而回复信息RS2里的复数第二位元的数值表示从属装置SL3是否被移除。因此，当主控装置MS根据回复信息RS2里的第二位元的数值得知从属装置SL3被移除时，主控装置MS不再执行从属装置SL3的功能编号所对应的动作，如左转动作。
在另一可能实施例中，当从属装置SL1的一开关被按下，或是使用者利用一遥控器触发从属装置SL1的功能(如发光时)时，从属装置SL1通过回复信息RS1告知主控装置MS。主控装置MS根据回复信息RS1里的复数第一位元的数值，得知一触发事件发生在从属装置SL1，并根据回复信息RS1里的复数第二位元的数值，得知一额外功能被启动。因此，主控装置MS不仅执行从属装置SL1～SL3的功能编号所对应的动作(如前进、右转及左转)，主控装置MS同时也执行该额外动作，或是要求从属装置SL1执行一额外的动作，如发光。
在其它实施例中，指令INT为一控制指令，用以命令特定的从属装置执行本身的功能编号所对应的动作。举例而言，主控装置MS可能命令从属装置SL2播放音乐。在此例中，主控装置MS发出一特定识别编号。从属装置SL1～SL3判断该特定识别编号是否本身存储的识别编相同。由于从属装置SL2的识别编号与特定识别编号相同，因此，只有从属装置SL2会动作。在一些实施例中，主控装置MS可能要求多个从属装置执行相同的动作，如发光。在另一可能实施例中，主控装置MS也可通过指令INT控制从属装置所发出的光线的颜色。举例而言，主控装置MS可能分别命令从属装置SL1～SL3呈现红光、黄光及绿光。
图3为本发明的控制方法的另一流程示意图。图3的控制方法适用于图1的每一从属装置中。为方便说明，以下内容以图1的从属装置SL1为例。首先，从属装置SL1接收一指令INT(步骤S311)。在本实施例中，指令INT为一检测指令。从属装置SL1根据指令INT存储一识别编号，并根据本身内建的功能编号，产生一回复信息RS1。在一可能实施例中，指令INT由主控装置MS所提供。
从属装置SL1判断从属装置SL2是否存在(步骤S312)。本发明并不限定从属装置SL1如何判断从属装置SL2是否存在。在一可能实施例中，当从属装置SL2耦接从属装置SL1时，从属装置SL1的一特定接脚的位准将发生变化。因此，从属装置SL1根据该特定接脚的位准，便可得知从属装置SL2是否存在。
当从属装置SL2串接从属装置SL1时，从属装置SL1使能控制信号SC2，用以命令从属装置SL2准备接收指令INT(步骤S313)。从属装置SL1提供回复信息RS1至主控装置MS(步骤S314)。本发明并不限定步骤S313与S314的顺序。步骤S313可能早于步骤S314，或晚于步骤S314。主控装置MS根据回复信息RS1，得知从属装置SL1的功能编号。
在一可能实施例中，主控装置MS根据回复信息RS1的一特定位元的数值，得知从属装置SL2是否串接从属装置SL1。当从属装置SL2串接从属装置SL1时，主控装置MS再次发出指令INT。从属装置SL2根据指令INT存储主控装置MS所分配的识别编号，并告知根据本身内建的功能编号提供回复信息RS2至主控装置MS。由于从属装置SL1已提供回复信息RS1，故从属装置SL1不根据指令INT而动作，直到指令INT为一检测结束指令。在此例中，从属装置SL1仍接收主控装置MS所发出的指令INT，用以判断指令INT是否为一检测结束指令。当指令INT并非一检测结束指令时，从属装置SL1不根据指令INT而动作。当指令INT为一检测结束指令时，从属装置SL1根据指令INT而动作。
在步骤S312中，当从属装置SL2未串接从属装置SL1时，从属装置SL1发出回复信息RS1至主控装置MS(步骤S314)。当主控装置MS根据回复信息RS1得知从属装置SL2未串接从属装置SL1时，主控装置MS仅根据从属装置SL1的功能编号而动作。在其它实施例中，当多个从属装置串接在一起时，主控装置MS根据不同从属装置所回报的功能编号，进行相对应的动作。
在其它实施例中，当从属装置SL1接收到一询问指令时，从属装置SL1判断一触发事件是否发生。该触发事件可能是从属装置SL1的一按键被按下，或是从属装置SL1被一遥控器所触发。当触发事件发生时，从属装置SL1利用回复信息RS1告知主控装置MS。主控装置MS根据回复信息RS1执行一特定动作，或是命令从属装置SL1执行该特定动作。举例而言，当从属装置SL1的按键被按下时，主控装置MS执行该按键所对应的动作(如一发光动作)，或是要求从属装置SL1执行该按键所对应的动作。
图4A为本发明的操作系统的一可能控制时序图。在此例中，当从属装置SL1～SL3串接在一起时，主控装置MS提供检测指令CMD1～CMD3。检测指令CMD1～CMD3用以分配识别编号至从属装置SL1～SL3，并检测从属装置SL1～SL3的功能编号。
为了检测从属装置SL1的功能编号，主控装置MS使能控制信号SC1，用以命令从属装置SL1准备接收检测指令CMD1。在本实施例中，当控制信号SC1为低位准时，表示控制信号SC1被使能，但并非用以限制本发明。在另一可能实施例中，当控制信号SC1为高位准时，表示控制信号SC1被使能。在其它实施例中，当控制信号SC1的频率或占空比(duty cycle)符合一预设值时，表示控制信号SC1被使能。
由于控制信号SC1为低位准，从属装置SL1根据检测指令CMD1，接收并存储一识别编号ID1(如01)，并根据本身所存储的功能编号(如A)，产生回复信息RS1回报至主控装置MS。在一可能实施例中，功能编号事先存储于从属装置SL1中。在其它实施例中，当从属装置SL1发现从属装置SL2的存在时，从属装置SL1利用回复信息RS1告知主控装置MS，并使能一控制信号SC2，用以命令从属装置SL2准备接收检测指令CMD2。在此例中，由于从属装置SL1已回应检测指令CMD1，故从属装置SL1不再根据检测指令CMD2及CMD3而动作。然而，当主控装置MS发出一检测结束指令时，从属装置SL1开始根据导线WR1上的指令而动作。
主控装置MS根据回复信息RS1得知从属装置SL2的存在，故主控装置MS发出检测指令CMD2。由于从属装置SL1使能控制信号SC2，故从属装置SL2根据检测指令CMD2，记录识别编号ID2(如02)，并根据本身内存的功能编号(如B)产生一回复信息RS2至主控装置MS。
由于从属装置SL3串接从属装置SL2，故从属装置SL2通过回复信息RS2告知主控装置MS，并使能控制信号SC3。主控装置MS根据回复信息RS2得知从属装置SL3的存在。因此，主控装置MS发出检测指令CMD3。从属装置SL3根据检测指令CMD3存储识别编号ID3(如03)，并根据本身内存的功能编号(如A)产生一回复信息RS3至主控装置MS。此时，由于从属装置SL2已告知本身的功能编号，故从属装置SL2不根据检测指令CMD3而动作。
由于从属装置SL3仅串接从属装置SL2，并且主控装置MS已得知从属装置SL3的功能编号，故主控装置MS不再发出检测指令。在一可能实施例中，主控装置MS发出一检测结束指令，用以命令从属装置SL1～SL3根据导线WR1上的指令INT而动作。
图4B为检测指令CMD1、识别编号ID1及回复信息RS1的示意图。如图所示，检测指令CMD1、识别编号ID1及回复信息RS1由复数脉冲所构成。藉由控制脉冲的数量及/或占空比，便可形成不同的指令、识别编号及回复信息。
在本实施例中，检测指令CMD1包括一起始期间TS1、一命令期间TC以及一结束期间TS2。在起始期间TS1与结束期间TS2，导线WR1的位准为低位准，并且导线WR1为低位准的持续时间达一预设时间。因此，从属装置SL1根据命令期间TC里的脉冲而动作。在一可能实施例中，从属装置SL1根据命令期间TC里的脉冲数量或是占空比，得知指令INT的种类。
识别编号ID1包括一分配期间TQ以及一结束期间TS3。在分配期间TQ，主控装置MS发出复数脉冲，该等脉冲用以表示一识别编号。在结束期间TS3，导线WR1的位准为低位准，并且导线WR1为低位准的持续时间达预设时间。因此，从属装置SL1根据分配期间TQ里的脉冲，得知并存储一识别编号。
在主控装置MS发出识别编号ID1后，主控装置MS等待一段时间，再接收从属装置SL1的回复信息RS1。在一可能实施例中，当主控装置MS等待回复信息RS1时，导线WR1的位准为高位准。在其它实施例中，在结束期间TS3之前，回复信息RS1已就绪。因此，在结束期间TS3后，从属装置SL1立即提供回复信息RS1。在本实施例中，在一回复期间TR，从属装置SL1根据本身的功能编号，产生复数脉冲至主控装置MS。
图5为本发明的主控装置与从属装置之间的连接示意图。为方便说明，图5仅显示从属装置SL1～SL3。如图所示，主控装置MS具有一控制芯片511以及一连接接口512。控制芯片511通过连接接口512输出控制信号SC1、指令INT以及操作电压VDD及GND。
从属装置SL1包括一控制芯片522以及连接接口521及523。连接接口521用以耦接主控装置MS。连接接口523用以耦接从属装置SL2。在本实施例中，控制芯片522具有输入输出垫A1、B1、C1、D1及E1。输入输出垫A1用以接收控制信号SC1。输入输出垫B1用以接收指令INT，并输出回复信息RS1。输入输出垫C1用以接收操作电压VDD。输入输出垫D1用以接收操作电压GND。输入输出垫E1用以输出控制信号SC2。
从属装置SL2包括一控制芯片532以及连接接口531及533。连接接口531用以耦接从属装置SL1。连接接口533用以耦接从属装置SL3。由于从属装置SL2的内部架构与从属装置SL1的内部架构相似，故不再赘述。
从属装置SL3包括一控制芯片542以及连接接口541及543。连接接口541用以耦接从属装置SL2。连接接口543用以耦接下一级的从属装置(如SL4)。由于从属装置SL3的内部架构与从属装置SL1的内部架构相似，故不再赘述。
主控装置MS根据串接的从属装置的功能编号，执相对应的动作。当不同功能编号的从属装置串接在一起时，主控装置MS便可产生不同的行为。再者，主控装置MS仅利用单一导线(如WR1)与多个串接的从属装置沟通，故可简化主控装置MS与从属装置之间的连接接口。
本发明的方法，或特定型态或其部份，可以以程序码的型态存在。程序码可存储于实体媒体，如软碟、光碟片、硬碟、或是任何其他机器可读取(如电脑可读取)存储媒体，亦或不限于外在形式的电脑程式产品，其中，当程序码被机器，如电脑载入且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。程序码也可通过一些传送媒体，如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，其中，当程序码被机器，如电脑接收、载入且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。当在一般用途处理单元实作时，程序码结合处理单元提供一操作类似于应用特定逻辑电路的独特装置。
除非另作定义，在此所有词汇(包含技术与科学词汇)均属本发明所属技术领域中技术人员的一般理解。此外，除非明白表示，词汇于一般字典中的定义应解释为与其相关技术领域的文章中意义一致，而不应解释为理想状态或过分正式的语态。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰。举例来，本发明实施例所系统、装置或是方法可以硬件、软体或硬件以及软体的组合的实体实施例加以实现。因此本发明的保护范围当视申请专利范围所界定者为准。
Claims (12)
1.一种控制方法，适用于一主控装置，其特征在于，该主控装置耦接一第一从属装置，该控制方法包括：
发出一第一检测指令以及一第一识别编号至该第一从属装置；
接收该第一从属装置产生的一第一回复信息，用以得知该第一从属装置所存储的一第一功能编号；
判断该第一从属装置是否串接一第二从属装置；
当该第一从属装置未串接该第二从属装置时，该主控装置根据该第一功能编号执行一第一特定动作，或是命令该第一从属装置执行该第一特定动作；以及
当该第一从属装置串接该第二从属装置时，该主控装置发出一第二检测指令以及一第二识别编号至该第二从属装置，并接收该第二从属装置产生的一第二回复信息，用以得知该第二从属装置所存储的一第二功能编号。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当该第一从属装置串接该第二从属装置时，该主控装置根据该第一功能编号执行该第一特定动作，并根据该第二功能编号执行一第二特定动作。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当该第一从属装置串接该第二从属装置时，该主控装置命令要求该第一从属装置执行该第一特定动作，并且要求该第二从属装置执行一第二特定动作。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该主控装置是根据该第一回复信息的一特定位元的数值，判断该第一从属装置是否串接该第二从属装置。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当该特定位元的数值等于一预设值时，表示该第一从属装置串接该第二从属装置，当该特定位元的数值不等于该预设值时，表示该第一从属装置未串接该第二从属装置。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当第一从属装置提供该第一回复信息至该主控装置后，该第一从属装置不根据该第二检测指令而动作。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当该第二从属装置未串接一第三从属装置并且该主控装置接收到该第二功能编号时，该主控装置发出一检测停止指令，使得该第一从属装置及第二从属装置根据该主控装置所发出的指令而动作。
8.如权利要求7所述的控制方法，更包括：
该主控装置发出一询问指令，用以询问该第一从属装置及第二从属装置的状态。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当一触发事件发生在该第一从属装置或第二从属装置上时，该主控装置执行一第三特定动作，或是命令该第一从属装置或第二从属装置执行该第三特定动作。
10.一种控制方法，适用于一第一从属装置，其特征在于，该第一从属装置耦接一主控装置，该控制方法，包括：
接收一检测指令以及一识别编号；
判断一第二从属装置是否存在，其中当该第二从属装置存在时，该第一从属装置忽略该主控装置所发出的命令，并提供一控制信号至该第二从属装置；以及
提供一第一回复信息至该主控装置。
11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当该第一从属装置接收到一检测停止指令时，该第一从属装置根据该主控装置所发出的命令而动作。
12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当该第一从属装置接收到一询问指令时，该第一从属装置判断一触发事件是否发生，当该触发事件发生时，该第一从属装置产生一第二回复信息，该主控装置根据该第二回复信息执行一特定动作，或是命令该第一从属装置执行该特定动作。
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