CN111006369A - 传动机构、室内机及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传动机构、室内机及空调器，其中，传动机构，包括：第一传动轴；球头连杆，球头连杆的一端与第一传动轴的一端转动连接；第二传动轴，第二传动轴的两端均设置有球头连杆和第一传动轴，第二传动轴的两端分别与球头连杆的另一端转动连接；其中，第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线不共面，且第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线沿球头连杆的延伸方向的投影具有夹角。本申请提供的传动机构，通过第一传动轴、球头连杆及第二传动轴的设置，代替了传统的十字万向节传动机构，能够实现驱动传递的转向，更好地适配于容纳腔的形状，更好地适配于容纳腔的所处的位置，使得传动机构小巧，同时装配方便稳定可靠。

Description

传动机构、室内机及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种传动机构、一种室内机及一种空调器。

背景技术

目前在空调领域市场对于多出风口空调器的吹风需求有几种类型：有的对于舒适性要求很高，要求不同风口可以分别调控吹风方向以满足不同用户的风感需求。有的对于舒适度要求不高但是对于价格敏感，风口能够同步控制即可。现有的技术的传动结构无法实现能够满足这两种需求的产品结构，这样的问题是两种产品之间设计差异大，无法兼容，生产成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种传动机构。

本发明的第二方面提出一种室内机。

本发明的第三方面提出一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种传动机构，包括：第一传动轴；球头连杆，球头连杆的一端与第一传动轴的一端转动连接；第二传动轴，第二传动轴的两端均设置有球头连杆和第一传动轴，第二传动轴的两端分别与球头连杆的另一端转动连接；其中，第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线不共面，且第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线沿球头连杆的延伸方向的投影具有夹角。

本申请提供的传动机构，通过第一传动轴、球头连杆及第二传动轴的设置，且第一传动轴与第二传动轴的轴线不共面，第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线沿球头连杆的延伸方向的投影具有夹角，代替了传统的十字万向节传动机构，使得传动机构各部件无需不共面设置，且能够实现驱动传递的转向，更好地适配于容纳腔的形状，更好地适配于容纳腔的所处的位置，使得传动机构小巧，同时装配方便稳定可靠。

具体地，第一传动轴的数量为两个，球头连杆的数量为两个，两个球头连杆的一端分别与两个第一传动轴的一端转动连接；第二传动轴的两端分别与两侧的球头连杆的另一端转动连接；两个第一传动轴的另一端中的一个作为输入端，可以连接动力装置，例如电机；两个第一传动轴的另一端中的一个作为输出端，输出端连接待驱动的部件，通过传动机构将动力装置的动力传输至待驱动的部件，完成动力传递。通过第一传动轴与第二传动轴的轴线不共面，第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线沿球头连杆的延伸方向的投影具有夹角，这样的设置方式，能够改变驱动方向，代替传统的十字万向节传动机构。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的传动机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一传动轴包括：转动主体，转动主体的一端为输出端或输入端；第一摆臂，设置于转动主体的另一端；第一球头，第一球头设置于第一摆臂上，第一球头与球头连杆转动连接；第二传动轴包括：转轴本体；第二摆臂，设置于转轴本体的两端端部；第二球头，设置于位于转轴本体两端的第二摆臂上。

在该技术方案中，进一步提供了第一传动轴、第二传动轴的具体结构，第一传动轴的转动主体带动第一摆臂摆动；第一摆臂通过第一球头连接于球头连杆，进而带动球头连杆摆动；球头连杆另一端连接于第二球头进而带动第二摆臂摆动；第二摆臂摆动即可带动转轴本体转动；重复上述步骤再通过第二传动轴带动另外一个第一传动轴的转动主体转动即可带动相邻的摆风叶片摆动，进而实现了动力的传动及传动方向的改变。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一传动轴还包括：端轴，端轴设置于转动主体的一端，端轴为转动主体的输出端或输入端；限位部，设置于转动主体上，位于端轴的一侧，和/或位于摆臂的一侧。

在该技术方案中，第一传动轴进一步包括了端轴及限位部，通过端轴的设置，端轴的形状可以适配于摆风叶片连接部的形状，可以以插接或卡接的方式连接于摆风叶片的连接部，便于第一传动轴的安装，同时通过限位部的设置可以防止第一传动轴的转动主体在轴向上发生窜动。使第一传动轴的传动更为可靠，使传动机构传动更为精密。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二传动轴还包括：限位凸起，设置于转轴本体上，位于转轴本体的两端，靠近第二摆臂设置。

在该技术方案中，通过限位凸起的设置可以防止第二传动轴的转轴本体在轴向上发生窜动。使第二传动轴的传动更为可靠，使传动机构传动更为精密。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一传动轴的第一摆臂的摆动角度大于等于30°，且小于等于150°；第二传动轴的旋转角度大于等于30°，且小于等于200°。

在该技术方案中，进一步提供了第一摆臂的摆动角度及第二传动轴的旋转角度，如此设置可以使连接于传动机构的摆风叶片在一定区间及角度内进行摆动，使室内机的使用更为舒适。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一传动轴和第二传动轴的传动比为1。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一摆臂的长度与第二摆臂的长度相同；第二传动轴两端的两个第二摆臂的长度相同。

在该技术方案中，当第一摆臂的长度与第二摆臂的长度相同时第一传动轴与第二传动轴的传动比为1，当第一摆臂的长度与第二摆臂的长度不同时第一传动轴与第二传动轴的传动比大于1或小于1，通过调节第一摆臂与第二摆臂之间的长度比，即可调节第一传动轴与第二传动轴的传动比；当第二传动轴两端的两个第二摆臂的长度相同时，第二传动轴的传动比为1，当第二传动轴两端的两个第二摆臂的长度不同时，第二传动轴的传动比大于1或小于1，通过调节第二传动轴两端第二摆臂的长度比，即可调节第二传动轴的传动比。通过调节第一摆臂及第二摆臂的长度即可调节传动机构的传动比，使得连接于传动机构的相邻两个摆风叶片同步或异步摆动，且可以通过不同的传动比调节相邻两个摆风叶片摆动频率差异。

进一步地，端轴的结构及尺寸与电机的输出轴的结构及尺寸相同，可以实现与摆风叶片连接的通用性，提升整体结构的模块化。

在上述任一技术方案中，进一步地，球头连杆包括：连杆本体；球头套，球头套设置于连杆本体的两端，第一球头与两个球头套中的一个转动连接，第二球头与两个球头套中的另一个转动连接。

在该技术方案中，球头连杆的连杆本体的两端均设置有球头套，通过球头套实现与第一球头和第二球头的转动连接，实现了第一传动轴和第二传动轴直接的动力传递。

在上述任一技术方案中，进一步地，球头连杆还包括：开槽，设置于连杆本体与球头套相连接的端部，开槽的开口端位于球头套内；球头套具有两端开口的中空结构，中空结构的内部为环形球面结构；两端开口中的一端开口面积大于另一端的开口面积。

在该技术方案中，球头连杆的球头套内上设置有开槽，便于第一传动轴的第一球头及第二传动轴的第二球头连接于球头连杆的球头套，便于传动机构的组装与拆卸，能够提高装配效率。进一步地，球头套通过一端开口面积大于另一端开口面积的设置方式，便于第一球头及第二球头的安装与拆卸，便于第一球头及第二球头可以在球头套中自由转动而且不会脱出。

有鉴于此，根据本发明的第二方面提出了一种室内机，包括：面板，面板上设置有容纳腔；驱动组件，设置于容纳腔内，驱动组件包括如上述第一方面提供的传动机构。

本发明提供的室内机，在面板上设置了用于装配驱动组件的容纳腔。本发明通过采用了上述任一技术方案所述的传动机构，上述传动机构具有整体结构小巧，能够实现驱动传递的换向等特点，因此大大地节省了面板上容纳腔的大小，即节约了传动机构的安装空间，提升了面板整体布局的可能性，进而使得室内机能够满足更多的功能需求，提升用户使用体验。

具体地，驱动组件可以为动力源，其中动力源可以为电机，在室内机组装配置过程中可以基于不同产品需求有选择性地将驱动组件安装在部分容纳腔内或所有容纳腔内，可合理设置驱动组件的位置及数量。能够实现通过同一模具及生产线生产出的室内机，通过配置不同数量的驱动组件满足用户不同的产品需求，使得不同产品需求的室内机兼容生产，大大提高生产效率，大大降低生产成本。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的室内机，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，室内机还包括：第一支架，设置于容纳腔内，第一支架被配置为适于安装第一传动轴。

在该技术方案中，通过第一支架对第一传动轴进行固定，使得第一传动轴的转动主体能够相对于容纳腔转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一支架包括：第一主体，第一主体上设置有转轴孔，第一传动轴设置于转轴孔；支撑臂，支撑臂与第一主体相连接，支撑臂被配置为适于安装至容纳腔。

在该技术方案中，进一步提供了第一支架的结构，第一支架通过第一主体对第一传动轴进行限位，支撑臂与第一主体安装至容纳腔对第一传动轴进行固定；使得第一传动轴与第二传动轴固定在容纳腔内，传动更为可靠。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一支架还包括：开口，设置于第一主体的侧壁上，开口与转轴孔相连通；支撑臂的数量为两个，两个支撑臂分别位于第一主体的两侧。

在该技术方案中，第一传动轴的转动主体处于第一主体内，一端穿出转轴孔，第一主体侧壁上开设有开口，便于转动主体的安装与拆卸。

在上述任一技术方案中，进一步地，室内机还包括：第二支架，设置于面板上，第二支架被配置为适于安装第二传动轴。

在该技术方案中，第二支架设置于面板上，位于第二出风口的外侧，第二支架沿第二出风口的长度方向延伸，通过第二支架对第二传动轴进行固定，使得第二传动轴的转轴本体能够相对于面板转动，同时进一步明确了第二传动轴的设置位置，配合容纳腔的形状，使传动机构的布局更为合理。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二支架包括：第二主体，第二主体与面板相连接；安装槽，设置于第二主体上，安装槽被配置为适于安装第二传动轴。

在该技术方案中，第二支架通过安装槽对第二传动轴进行限位，第二主体与面板相连接对第二传动轴进行固定。

在上述任一技术方案中，进一步地，第二支架还包括：避空槽，设置于安装槽内，避空槽位于安装槽的中部，避空槽处的横截面面积大于安装槽两端开口处的横截面面积。

在该技术方案中，第二传动轴的转轴本体处于避空槽内，转轴本体的两端穿出安装槽两端开口处，通过避空槽的设置便于转轴本体的安装，且便于转轴本体产生转动，能够防止转轴本体与第二支架及面板产生摩擦。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一支架与面板为一体式结构。第二支架与面板为一体式结构。

在该技术方案中，第一支架和第二支架均可以与面板做成一体式的结构，减少了装配部件的个数，提升装配效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：第一开口槽，第一开口槽设置于第一支架上，第一开口槽被配置为适于将第一传动轴通过第一开口槽的槽口安装至第一支架；第二开口槽，第二开口槽设置于第二支架上，第二开口槽被配置为适于将第二传动轴通过第二开口槽的槽口安装至第二支架。

在该技术方案中，在一体式结构的支架上均设置有开口槽，通过开口槽的槽口的变形扩张，进而完成对第一传动轴和第二传动轴的安装工作；通过采用一体式支架结构和开口结构，提升了装配效率。具体地，支架可以与面板做成注塑支架，进而实现槽口的可变形。

在上述任一技术方案中，进一步地，多个第一出风口，设置于面板上；至少一个第二出风口，设置于面板上，第二出风口位于相邻的两个第一出风口之间，第二出风口与相邻的第一出风口之间形成有容纳腔。

在该技术方案中，在面板上设置了多个第一出风口，在相邻的第一出风口之间设置了第二出风口，在第一出风口与第二出风口之间形成了用于装配驱动组件的容纳腔。本发明通过第一出风口与第二出风口的设置，可以将第一出风口作为主出风口，将第二出风口作为辅助出风口，使得辅助出风口位于相邻的主出风口之间，能够改善出风风场的连续性以及舒适性，提高用户体验。

具体地，本发明在第一出风口与第二出风之间形成了容纳腔，为驱动组件提供了安装空间。在室内机组装配置过程中可以基于不同产品需求有选择性地将驱动组件安装在部分容纳腔内或所有容纳腔内，可合理设置驱动组件的位置及数量。

例如，对于舒适性要求高的室内机，需要室内机能够对多个第一出风口分别控制风向，则可以在每个容纳槽内设置驱动组件，每个第一出风口适配于一个驱动组件即可满足用户对舒适度的要求；若用户对产品的舒适度要求不高但是对于产品的价格敏感，则可以在多个容纳腔中选择部分容纳腔或一个容纳腔内安装驱动组件连接于第一出风口，进而减少驱动组件的设置数量，能够降低室内机成本，满足用户对价格的需求。

具体地，驱动组件可以包括动力源与传动机构，其中动力源可以为电机，本发明多个第一出风口能够与第二出风口之间形成多个容纳腔，可根据室内机不同产品需求设置动力源与传动机构的数量，动力源设置的数量越多则室内机多个第一出风口风向调节就更为灵活，动力源设置的数量越少则室内机生产成本越低，能够满足用户不同的产品需求，使得不同产品需求的室内机兼容生产，大大提高生产效率，大大降低生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，容纳腔包括：主腔体，第二出风口的侧壁与第一出风口的侧壁及面板的主体构成主腔体；轴孔，设置于第一出风口的侧壁上。

在该技术方案中，容纳腔进一步包括了主腔体及轴孔，主腔体用于容纳驱动组件，驱动组件的输出端穿过轴孔以调节第一出风口的送风方向，通过主腔体及轴孔的设置进一步明确了驱动组件的设置位置，使得室内机装配效率更高。

进一步地，容纳腔还包括：电机固定座，设置于主腔体的端部，位于第二出风口的侧壁与第一出风口的侧壁之间。驱动组件可以设置在电机固定座上，便于驱动组件的固定与限位，使驱动组件的固定更为可靠，能够降低驱动组件工作所产生的噪音，进一步提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件包括：电机，电机设置于主腔体内，电机的输出轴与轴孔对应设置。

在该技术方案中，驱动组件包括了电机，电机通过固定件固定在主腔体内，使得电机能够稳固固定；电机的输出端与轴孔对应设置，便于通过电机调节第一出风口的送风风向。

在上述任一技术方案中，进一步地，多个第一出风口呈环形分布于面板上；容纳腔的数量为多个，至少一个容纳腔内设置有驱动组件。

在该技术方案中，多个第一出风口呈环形分布，使得多个第一出风口呈环形的出风口阵列，使得室内机可以最大化地满足不同角度的送风，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，室内机还包括：摆风叶片，设置于第一出风口上，驱动组件的输出端与摆风叶片相连接；传动机构的两端分别与相邻的两个第一出风口对应的摆风叶片相连接；电机与两个传动机构相连接的摆风叶片中的一个摆风叶片远离传动机构的一端相连接。

在该技术方案中，驱动组件的输出端连接于摆风叶片，通过驱动组件能够带动摆风叶片摆动，进而即可调节第一出风口的送风方向。

通过传动机构的设置能够连接相邻的两个第一出风口上的摆风叶片，通过电机带动相邻两个第一出风口中的一个摆风叶片即可通过传动机构带动另一个摆风叶片摆动，进而实现了通过一台电机与传动机构的配合实现了对多个第一出风口处的摆风叶片的驱动，通过机械联动实现了对摆风叶片的同步控制，减少了电机的数量，降低了生产成本。同时第一出风口与第二出风口之间形成的容纳腔便于容纳传动机构或电机，合理利用室内机的空间，为驱动组件提供安装位置，使驱动组件的布局更为合理。

进一步地，在摆风叶片通过传动机构带动相邻的摆风叶片摆动过程中，电机带动摆风叶片摆动，而后摆风叶片依此通过第一转动轴、球头连杆、第二传动轴、球头连杆及第一转动轴传动驱动力带动相邻的摆风叶片摆动。

再进一步地，传动机构通过第一传动轴、球头连杆及第二传动轴的设置，且第一传动轴与第二传动轴的轴线不共面，第一传动轴的转动轴线与第二传动轴的转动轴线沿球头连杆的延伸方向的投影具有夹角，代替了传统的十字万向节传动机构，使得传动机构各部件无需不共面设置，且能够实现驱动传递的转向，更好地适配于容纳腔的形状，更好地适配于容纳腔的所处的位置，使得传动机构小巧，同时装配方便稳定可靠。

在上述任一技术方案中，进一步地，电机的数量与摆风叶片的数量相同，任一电机对应与摆风叶片相连接；或电机的数量与传动机构的数量之和等于摆风叶片的数量，多个摆风叶片中的一个摆风叶片的一端与电机相连接，另一端通过传动机构与另一个摆风叶片的一端相连接；均未与电机相连接的相邻的两个摆风叶片之间通过传动机构相连接。

在该技术方案中，当电机的数量与摆风叶片的数量相同，每个摆风叶片都适配有一个电机，每个电机带动一个摆风叶片摆动，使得每个第一出风口的送风方向都能够得到控制，使室内机使用更为舒适。

在该技术方案中，电机的数量与传动机构的数量之和等于摆风叶片的数量，多个摆风叶片中的部分摆风叶片直接连接于电机，通过电机带动进行摆动的摆风叶片所处的第一出风口其送风方向能够得到电机的直接控制，未与电机相连的摆风叶片由传动机构带动进行摆动，如此设置能够减少电机的设置数量，电机设置数量越少则室内机生产成本越低，若电机设置数量越多则多个第一出风口的送风控制越为灵活。

在上述任一技术方案中，进一步地，摆风叶片的数量为四个；电机的数量为四个，一个电机对应连接一个摆风叶片；或电机的数量为两个，两个电机分别连接一个摆风叶片，与电机相连接的摆风叶片的另一端通过传动机构连接另一个摆风叶片；或电机的数量为一个，四个摆风叶片呈环形分布，依次为第一摆风叶片、第二摆风叶片、第三摆风叶片及第四摆风叶片，电机与第一摆风叶片相连接，第一摆风叶片的另一端通过传动机构与第二摆风叶片的一端相连接，第二摆风叶片的另一端通过传动机构与第三摆风叶片的一端相连接，第三摆风叶片的另一端通过传动机构与第四摆风叶片相连接。

在该技术方案中，进一步提供了摆风叶片的设置数量。当摆风叶片的数量为四个，每个摆风叶片对应连接于一个摆风叶片时，每个摆风叶片均有一个电机进行驱动，通过调节电机的转速、转动方向及起停可以控制每个摆风叶片的摆动频率及送风方向，使室内机的控制更为灵活，使用更为舒适；当摆风叶片的数量为四个，电机的数量为两个时，两个电机能够分别带动一个摆风叶片摆动，另外两个摆风叶片通过传动机构带动进行摆动，四个摆风叶片中的两个可通过调节电机的转速、转动方向及起停控制摆动频率及送风方向，较比四个电机的设置方式，减少了电机的数量，能够降低产品成本，同时控制较为灵活；当摆风叶片的数量为四个，电机的数量为一个时，电机带动第一摆风叶片摆动，第一摆风叶片通过传动机构带动第二摆风叶片摆动，第二摆风叶片通过传动机构带动第三摆风叶片摆动，第三摆风叶片通过传动机构带动第四摆风叶片摆动，通过一个电机的设置可以带动四个摆风叶片摆动，较比电机为四个或两个，进一步地减少了电机数量，降低了生产成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，位于第二出风口两侧的容纳腔是以第二出风口的长度的中分线为对称轴的对称结构。

在该技术方案中，进一步限定了容纳腔的结构，容纳腔以第二出风口的长度的中分线为对称轴的对称结构便于生产加工，便于设计室内机的生产模具，同时便于驱动组件的安装。

根据本发明的第三方面，提出了一种空调器，包括：上任一技术方案的室内机。

在该技术方案中，因空调器包括了上述的室内机，因此空调器具备室内机的全部有益技术效果。

具体地，空调器还可以包括压缩机，压缩机通过管道连接于室内机；进一步地还可以包括安装部，安装部设置在室内机上，用于将室内机固定在墙壁或天花板上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的传动机构连接状态示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的第一传动轴的示意性结构图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的第一传动轴的主视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的第一传动轴的侧视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的球头连杆的示意性结构图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的球头连杆的主视图；

图7示出了图6所示实施例中球头套的沿球头套轴线方向的截面图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的第二传动轴的示意性结构图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的第二传动轴的主视图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的室内机的示意性结构图；

图11是附图10中A处的局部放大示意图；

图12是附图10中B处的局部放大示意图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的室内机的主视图；

图14示出了图13所示实施例的室内机的后视图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的面板的示意性结构图；

图16是附图15中C处的局部放大示意图；

图17示出了根据本发明的一个实施例的容纳腔内传动机构安装状态示意图；

图18示出了根据本发明的一个实施例的容纳腔内电机安装状态示意图；

图19示出了根据本发明的一个实施例的驱动组件与摆风叶片连接状态示意图；

图20是附图19中D处的局部放大示意图；

图21是附图19中E处的局部放大示意图；

图22示出了根据本发明的一个实施例的第一支架的示意性结构图；

图23示出了根据本发明的一个实施例的第一支架的主视图；

图24示出了根据本发明的一个实施例的一个角度的第二支架的示意性结构图；

图25示出了根据本发明的一个实施例的另一个角度的第二支架的示意性结构图；

图26示出了根据本发明的一个实施例的第二支架的主视图；

图27出了根据本发明的一个实施例的第二支架沿图26中沿A-A方向的剖视图；

图28示出了根据本发明的一个实施例的控制器、电机及摆风叶片的第一种连接状态示意图；

图29示出了根据本发明的一个实施例的控制器、电机及摆风叶片的第二种连接状态示意图；

图30示出了根据本发明的一个实施例的控制器、电机及摆风叶片的第三种连接状态示意图；

图31示出了根据本发明的一个实施例的控制器、电机及摆风叶片的第四种连接状态示意图；

图32示出了根据本发明的一个实施例的控制器、电机及摆风叶片的第五种连接状态示意图。

其中，图1至图32中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10面板，20第一出风口，30容纳腔，40第二出风口，50驱动组件，60摆风叶片，70控制器，80第一支架，90第二支架；

102主腔体，104轴孔，502电机，504传动机构，802第一主体，804支撑臂，806开口，902第二主体，904安装槽，906避空槽，602第一摆风叶片，604第二摆风叶片，606第三摆风叶片，608第四摆风叶片；

5042第一传动轴，5046球头连杆，5048第二传动轴；

5422转动主体，5424第一球头，5426端轴，5428限位部，5430第一摆臂，5462连杆本体，5464球头套，5466开槽，5482转轴本体，5484第二摆臂，5486第二球头，5488限位凸起。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图32来描述根据本发明一些实施例提供的传动机构504、室内机和空调器。

实施例一

本发明的一个实施例提出了一种传动机构504，包括：第一传动轴5042、球头连杆5046和第二传动轴5048。

其中，球头连杆5046的一端与第一传动轴5042的一端转动连接；第二传动轴5048的两端均设置有球头连杆5046和第一传动轴5042，第二传动轴5048的两端分别与球头连杆5046的另一端转动连接；其中，第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线不共面，且第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线沿球头连杆5046的延伸方向的投影具有夹角。

本申请提供的传动机构504，通过第一传动轴5042、球头连杆5046及第二传动轴5048的设置，且第一传动轴5042与第二传动轴5048的轴线不共面，第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线沿球头连杆5046的延伸方向的投影具有夹角，代替了传统的十字万向节传动机构504，使得传动机构504各部件无需不共面设置，且能够实现驱动传递的转向，更好地适配于容纳腔的形状，更好地适配于容纳腔的所处的位置，使得传动机构504小巧，同时装配方便稳定可靠。

具体地，如图1所示，第一传动轴5042的数量为两个，球头连杆5046的数量为两个，两个球头连杆5046的一端分别与两个第一传动轴5042的一端转动连接；第二传动轴5048的两端分别与两侧的球头连杆5046的另一端转动连接；两个第一传动轴5042的另一端中的一个作为输入端，可以连接动力装置，例如电机；两个第一传动轴5042的另一端中的一个作为输出端，输出端连接待驱动的部件，通过传动机构504将动力装置的动力传输至待驱动的部件，完成动力传递。通过第一传动轴5042与第二传动轴5048的轴线不共面，第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线沿球头连杆5046的延伸方向的投影具有夹角，这样的设置方式，能够改变驱动方向，代替传统的十字万向节传动机构504。

进一步地，如图2、图3和图4所示，第一传动轴5042包括：转动主体5422，转动主体5422的一端与摆风叶片60相连接；第一摆臂5430，设置于转动主体5422的另一端；第一球头5424，第一球头5424设置于第一摆臂5430上，第一球头5424与球头连杆5046转动连接；如图5至图7所示，球头连杆5046包括：连杆本体5462；球头套5464，球头套5464设置于连杆本体5462的两端，第一球头5424与两个球头套5464中的一个转动连接；如图8和图9所示，第二传动轴5048包括：转轴本体5482，转轴本体5482的长度大于转动主体5422的长度；第二摆臂5484，设置于转轴本体5482的两端端部；第二球头5486，设置于位于转轴本体5482两端的第二摆臂5484上。

如图1所示，在该实施例中，转动主体5422带动第一摆臂5430摆动；第一摆臂5430通过第一球头5424连接于球头连杆5046上的一个球头套5464，进而带动球头连杆5046摆动；球头连杆5046通过另外一个球头套5464连接于第二球头5486进而带动第二摆臂5484摆动；第二摆臂5484摆动即可带动转轴本体5482转动；重复上述步骤再通过第二传动轴5048带动另外一个第一传动轴5042的转动主体5422转动即可带动相邻的摆风叶片60摆动。

如图1所示，具体地，通过第一传动轴5042与第二传动轴5048的轴线不共面，第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线沿球头连杆5046的延伸方向的投影具有夹角，这样的设置方式，能够改变驱动方向，能够适配于容纳腔30的形状，使得第一传动轴5042与第二传动轴5048的轴线不共面，第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线沿球头连杆5046的延伸方向的投影具有夹角，能够代替传统的十字万向节传动机构504。

进一步地，如图5至图7所示，球头连杆5046的球头套5464内上设置有开槽5466，便于第一传动轴5042的第一球头5424及第二传动轴5048的第二球头5486连接于球头连杆5046的球头套5464，便于传动机构504的组装与拆卸，能够提高室内机的装配效率。

进一步地，第一传动轴5042还包括了端轴5426及限位部5428，通过端轴5426的设置，端轴5426的形状可以适配于摆风叶片60连接部的形状，可以以插接或卡接的方式连接于摆风叶片60的连接部，便于第一传动轴5042的安装，同时通过限位部5428的设置可以防止第一传动轴5042的转动主体5422在轴向上发生窜动。使第一传动轴5042的传动更为可靠，使传动机构504传动更为精密。

进一步地，如图8和图9所示，通过限位凸起5488的设置可以防止第二传动轴5048的转轴本体5482在轴向上发生窜动。使第二传动轴5048的传动更为可靠，使传动机构504传动更为精密。

进一步地，如图7所示，球头套5464具有两端开口的中空结构，中空结构的内部为环形球面结构；两端开口中的一端开口面积大于另一端的开口面积，便于第一球头5424及第二球头5486的安装与拆卸，便于第一球头5424及第二球头5486可以在球头套5464中自由转动而且不会脱出。

进一步地，如图5和图6所示，球头连杆5046两端的球头套5464的法线不共面，且空间有夹角，球头连杆5046两端的球头套5464的开口朝向不同，且开口的几何中心线空间具有夹角，实现了传动机构的传动换向，不再有轴必须受共面的限制。

进一步地，第一传动轴5042的第一摆臂5430在容纳腔30内的摆动角度大于等于30°，且小于等于150°；第二传动轴5048的旋转角度大于等于30°，且小于等于200°，如此设置可以使连接于传动机构504的摆风叶片60在一定区间及角度内进行摆动，使室内机的使用更为舒适。

进一步地，第一摆臂5430的长度与第二摆臂5484的长度相同或不同；第二传动轴5048两端的两个第二摆臂5484的长度相同或不同。

在该实施例中，当第一摆臂5430的长度与第二摆臂5484的长度相同时第一传动轴5042与第二传动轴5048的传动比为1，当第一摆臂5430的长度与第二摆臂5484的长度不同时第一传动轴5042与第二传动轴5048的传动比大于1或小于1，通过调节第一摆臂5430与第二摆臂5484之间的长度比，即可调节第一传动轴5042与第二传动轴5048的传动比；当第二传动轴5048两端的两个第二摆臂5484的长度相同时，第二传动轴5048的传动比为1，当第二传动轴5048两端的两个第二摆臂5484的长度不同时，第二传动轴5048的传动比大于1或小于1，通过调节第二传动轴5048两端第二摆臂5484的长度比，即可调节第二传动轴5048的传动比。通过调节第一摆臂5430及第二摆臂5484的长度即可调节传动机构504的传动比，使得连接于传动机构504的相邻两个摆风叶片60同步或异步摆动，且可以通过不同的传动比调节相邻两个摆风叶片60摆动频率差异。

实施例二

本发明的一个实施例提供了一种室内机，包括：面板10及驱动组件50，驱动组件50包括上述任一实施例所述的传动机构504。

其中，驱动组件50设置于面板10上的容纳腔30内。

本实施例提供的室内机，在面板10上设置了用于装配驱动组件50的容纳腔30。本发明通过采用了上述任一技术方案所述的传动机构，上述传动机构具有整体结构小巧，能够实现驱动传递的换向等特点，因此大大地节省了面板10上容纳腔30的大小，即节约了传动机构的安装空间，提升了面板10整体布局的可能性，进而使得室内机能够满足更多的功能需求，提升用户使用体验。

具体地，驱动组件50可以为动力源，其中动力源可以为电机，在室内机组装配置过程中可以基于不同产品需求有选择性地将驱动组件50安装在部分容纳腔30内或所有容纳腔30内，可合理设置驱动组件50的位置及数量。能够实现通过同一模具及生产线生产出的室内机，通过配置不同数量的驱动组件50满足用户不同的产品需求，使得不同产品需求的室内机兼容生产，大大提高生产效率，大大降低生产成本。

进一步地，如图11、图17、图22和图23所示，室内机还包括：第一支架80，设置于容纳腔30内，第一支架80被配置为适于安装第一传动轴5042；通过第一支架80对第一传动轴5042进行固定，使得第一传动轴5042的转动主体5422能够相对于容纳腔30转动。

如图22和图23所示，进一步地，第一支架80包括：第一主体802，第一主体802上设置有转轴孔104，第一传动轴5042设置于转轴孔104；支撑臂804，支撑臂804与第一主体802相连接，支撑臂804被配置为适于安装至容纳腔30；进一步地，第一支架80还包括：开口806，设置于第一主体802的侧壁上，开口806与转轴孔104相连通；支撑臂804的数量为两个，两个支撑臂804分别位于第一主体802的两侧。

进一步地，如图24至图27所示，第二支架90，设置于面板10上，第二支架90被配置为适于安装第二传动轴5048。通过第二支架90对第二传动轴5048进行固定，使得第二传动轴5048的转轴本体5482能够相对于面板10转动，同时进一步明确了第二传动轴5048的设置位置，配合容纳腔30的形状，使传动机构504的布局更为合理。

进一步地，如图26所示，第二支架90包括：第二主体902和安装槽904，第二主体902与面板10相连接；安装槽904设置于第二主体902上，安装槽904被配置为适于安装第二传动轴5048。第二支架90通过安装槽904对第二传动轴5048进行限位，第二主体902与面板10相连接对第二传动轴5048进行固定。使得第一传动轴5042与第二传动轴5048固定在容纳腔30内，传动更为可靠。

进一步地，如图24至图27所示，第二支架90还包括：避空槽906，设置于安装槽904内，避空槽906位于安装槽904的中部，避空槽906处的横截面面积大于安装槽904两端开口806处的横截面面积。第二传动轴5048的转轴本体5482处于避空槽906内，转轴本体5482的两端穿出安装槽904两端开口806处，通过避空槽906的设置便于转轴本体5482的安装，且便于转轴本体5482产生转动，能够防止转轴本体5482与第二支架90及面板10产生摩擦。

进一步地，第一支架80和第二支架90均可以与面板10做成一体式的结构，减少了装配部件的个数，提升装配效率。在一体式结构的支架上均设置有开口槽，通过开口槽的槽口的变形扩张，进而完成对第一传动轴5042和第二传动轴5048的安装工作；通过采用一体式支架结构和开口结构，提升了装配效率。具体地，支架可以与面板10做成注塑支架，进而实现槽口的可变形。

实施例三

本发明的一个实施例提供了一种室内机，包括：面板10及驱动组件50，驱动组件50包括上述任一实施例所述的传动机构504。

如图10至图15所示，其中，面板10上设置多个第一出风口20和至少一个第二出风口40，第二出风口40位于相邻的两个第一出风口20之间，第二出风口40和与第二出风口40相邻的第一出风口20之间形成有容纳腔30；驱动组件50设置于容纳腔30内。

如图10、图13至图15所示，本发明通过第一出风口20与第二出风口40的设置，可以将第一出风口20作为主出风口，将第二出风口40作为辅助出风口，使得辅助出风口位于相邻的主出风口之间，能够改善出风风场的连续性以及舒适性，提高用户体验。

具体地，如图10、图11、图12、图14所示，本发明在第一出风口20与第二出风口40直接形成了容纳腔30，为驱动组件50提供了安装空间。

具体地，如图10和图12所示，驱动组件50可以为动力源，其中动力源可以为电机502，本发明多个第一出风口20能够与第二出风口40之间形成多个容纳腔30，在室内机组装配置过程中可以基于不同产品需求有选择性地将驱动组件50安装在部分容纳腔30内或所有容纳腔30内，可合理设置驱动组件50的位置及数量，能够实现通过同一模具及生产线生产出的室内机，通过配置不同数量的驱动组件50满足用户不同的产品需求，使得不同产品需求的室内机兼容生产，大大提高生产效率，大大降低生产成本。

例如，对于舒适性要求高的室内机，需要室内机能够对多个第一出风口20分别控制风向，则可以在每个容纳槽内设置驱动组件50，每个第一出风口20适配于一个驱动组件50即可满足用户对舒适度的要求；若用于对于产品的舒适度要求不高但是对于产品的价格敏感，则可以在多个容纳腔30中选择部分容纳腔30或一个容纳腔30内安装驱动组件50连接于第一出风口20，进而减少驱动组件50的设置数量，能够降低室内机成本，满足用户对价格的需求。

具体地，如图14所示，驱动组件50可以包括动力源与传动机构504，其中动力源可以为电机502，本发明多个第一出风口20能够与第二出风口40之间形成多个容纳腔30，可根据室内机不同产品需求设置动力源与传动机构504的数量，动力源设置的数量越多则室内机多个第一出风口20风向调节就更为灵活，动力源设置的数量越少则室内机生产成本越低，能够满足用户不同的产品需求，使得不同产品需求的室内机兼容生产，大大提高生产效率，大大降低生产成本。进一步地，如图16至图18所示，容纳腔30包括主腔体102及设置于第一出风口20的侧壁上的轴孔104，主腔体102用于容纳驱动组件50，驱动组件50的输出端穿过轴孔104以调节第一出风口20的送风方向，通过主腔体102及轴孔104的设置进一步明确了驱动组件50的设置位置，使得室内机装配效率更高。

进一步地，如图12所示，容纳腔30还包括：电机固定座，设置于主腔体102的端部，位于第二出风口40的侧壁与第一出风口20的侧壁之间。驱动组件50可以设置在电机固定座上，便于驱动组件50的固定与限位，使驱动组件50的固定更为可靠，能够降低驱动组件50工作所产生的噪音，进一步提高用户体验。

进一步地，如图13和图14所示，位于第二出风口40两侧的容纳腔30是以第二出风口40的长度的中分线为对称轴的对称结构。将容纳腔30设置为对称结构便于生产加工，便于设计室内机的生产模具，同时便于驱动组件50的安装。

进一步地，如图10至图14、以及图19和图20所示，驱动组件50包括：电机502，电机502设置于主腔体102内，电机502的输出轴与轴孔104对应设置；固定件，固定件被配置为适于固定电机502。电机502的输出端与轴孔104对应设置，便于通过电机502调节第一出风口20的送风风向。

进一步地，如图10至图19所示，图28至图32所示，室内机还包括：摆风叶片60，设置于第一出风口20上，驱动组件50的输出端与摆风叶片60相连接。通过驱动组件50能够带动摆风叶片60摆动，进而即可调节第一出风口20的送风方向。

实施例四

在上述任一实施例的基础上，如图10至图15，图28至图32所示，本发明的一个实施例提供了一种室内机的多个第一出风口20呈环形分布于面板10上；容纳腔30的数量为多个，至少一个容纳腔30内设置有驱动组件50。

在该实施例中，多个第一出风口20呈环形分布，使得多个第一出风口20呈环形的出风口阵列，使得室内机可以最大化地满足不同角度的送风，提高用户体验。

进一步地，如图10、图12、图14和图28至图32所示，驱动组件50包括：传动机构504和电机502，传动机构504设置于至少两个容纳腔30内，传动机构504的两端分别与相邻的两个第一出风口20对应的摆风叶片60相连接；电机502与两个和传动机构504相连接的摆风叶片60中的一个摆风叶片60远离传动机构504的一端相连接。如图10、图14、以及图30至图32所示，通过传动机构504的设置能够连接相邻的两个第一出风口20上的摆风叶片60，通过电机502带动相邻两个第一出风口20中的一个摆风叶片即可通过传动机构504带动另一个摆风叶片60摆动，进而实现了通过一台电机502与传动机构504的配合实现了对多个第一出风口20处的摆风叶片60的驱动，通过机械联动实现了对摆风叶片60的同步控制，减少了电机502的数量，降低了生产成本。同时第一出风口20与第二出风口40之间形成的容纳腔30便于容纳传动机构504或电机502，合理利用室内机的空间，为驱动组件50提供安装位置，使驱动组件50的布局更为合理。

在该实施例中，在摆风叶片60通过传动机构504带动相邻的摆风叶片60摆动过程中，电机502带动摆风叶片60摆动，而后摆风叶片60依此通过第一转动轴、球头连杆5046、第二传动轴5048、球头连杆5046及第一转动轴传动驱动力带动相邻的摆风叶片60摆动。

再进一步地，如图21所示，传动机构504通过第一传动轴5042、球头连杆5046及第二传动轴5048的设置，且第一传动轴5042与第二传动轴5048的轴线不共面，第一传动轴5042的转动轴线与第二传动轴5048的转动轴线沿球头连杆5046的延伸方向的投影具有夹角，代替了传统的十字万向节传动机构504，使得传动机构504各部件无需不共面设置，且能够实现驱动传递的转向，更好地适配于容纳腔30的形状，更好地适配于容纳腔30的所处的位置，使得传动机构504小巧，同时装配方便稳定可靠。

进一步地，如图11、图17、图22和图23所示，室内机还包括：第一支架80，设置于容纳腔30内，第一支架80被配置为适于安装第一传动轴5042；通过第一支架80对第一传动轴5042进行固定，使得第一传动轴5042的转动主体5422能够相对于容纳腔30转动。

如图22和图23所示，进一步地，第一支架80包括：第一主体802，第一主体802上设置有转轴孔104，第一传动轴5042设置于转轴孔104；支撑臂804，支撑臂804与第一主体802相连接，支撑臂804被配置为适于安装至容纳腔30；进一步地，第一支架80还包括：开口806，设置于第一主体802的侧壁上，开口806与转轴孔104相连通；支撑臂804的数量为两个，两个支撑臂804分别位于第一主体802的两侧。

进一步地，如图24至图27所示，第二支架90，设置于面板10上，位于第二出风口40的外侧，第二支架90沿第二出风口40的长度方向延伸，第二支架90被配置为适于安装第二传动轴5048。通过第二支架90对第二传动轴5048进行固定，使得第二传动轴5048的转轴本体5482能够相对于面板10转动，同时进一步明确了第二传动轴5048的设置位置，配合容纳腔30的形状，使传动机构504的布局更为合理。

进一步地，如图26所示，第二支架90包括：第二主体902和安装槽904，第二主体902与面板10相连接；安装槽904设置于第二主体902上，安装槽904被配置为适于安装第二传动轴5048。第二支架90通过安装槽904对第二传动轴5048进行限位，第二主体902与面板10相连接对第二传动轴5048进行固定。使得第一传动轴5042与第二传动轴5048固定在容纳腔30内，传动更为可靠。

进一步地，如图24至图27所示，第二支架90还包括：避空槽906，设置于安装槽904内，避空槽906位于安装槽904的中部，避空槽906处的横截面面积大于安装槽904两端开口806处的横截面面积。第二传动轴5048的转轴本体5482处于避空槽906内，转轴本体5482的两端穿出安装槽904两端开口806处，通过避空槽906的设置便于转轴本体5482的安装，且便于转轴本体5482产生转动，能够防止转轴本体5482与第二支架90及面板10产生摩擦。

进一步地，第一支架80和第二支架90均可以与面板10做成一体式的结构，减少了装配部件的个数，提升装配效率。在一体式结构的支架上均设置有开口槽，通过开口槽的槽口的变形扩张，进而完成对第一传动轴5042和第二传动轴5048的安装工作；通过采用一体式支架结构和开口结构，提升了装配效率。具体地，支架可以与面板10做成注塑支架，进而实现槽口的可变形。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中的任一实施例的基础上，如图28和图29所示，本发明的一个实施例提供了一种室内机的摆风叶片60的数量为四个；电机502的数量为四个，一个电机502对应连接一个摆风叶片60；每个摆风叶片60均有一个电机502进行驱动，通过调节电机502的转速、转动方向及起停可以控制每个摆风叶片60的摆动频率及送风方向，使室内机的控制更为灵活，使用更为舒适。并且可以根据容纳腔30的结构大小选择电机的尺寸。

实施例六

在上述实施例一至实施例四中的任一实施例的基础上，如图30和图31所示，电机502的数量为两个，两个电机502分别连接一个摆风叶片60，与电机502相连接的摆风叶片60的另一端通过传动机构504连接另一个摆风叶片60；两个电机502能够分别带动一个摆风叶片60摆动，另外两个摆风叶片60通过传动机构504带动进行摆动，四个摆风叶片60中的两个可通过调节电机502的转速、转动方向及起停可以控制每摆动频率及送风方向，较比四个电机502的设置方式，减少了电机502的数量，能够降低产品成本，同时控制较为灵活。

实施例七

在上述实施例一至实施例四中的任一实施例的基础上，如图32所示，电机502的数量为一个，四个摆风叶片60呈环形分布，依次为第一摆风叶片602、第二摆风叶片604、第三摆风叶片606及第四摆风叶片608，电机502与第一摆风叶片602相连接，第一摆风叶片602的另一端通过传动机构504与第二摆风叶片604的一端相连接，第二摆风叶片604的另一端通过传动机构504与第三摆风叶片606的一端相连接，第三摆风叶片606的另一端通过传动机构504与第四摆风叶片608相连接。电机502带动第一摆风叶片602摆动，第一摆风叶片602通过传动机构带动第二摆风叶片604摆动，第二摆风叶片604通过传动机构带动第三摆风叶片606摆动，第三摆风叶片606通过传动机构带动第四摆风叶片608摆动，通过一个电机502的设置可以带动四个摆风叶片60摆动，较比电机502为四个或两个，再进一步地减少了电机502数量，降低了生产成本。

具体地，如图1至图32所示，通过在第一出风口20与第二出风口40之间形成容纳腔30，可以根据需要设置电机502的数量及位置，当电机502为多个时，多个电机502的控制方式可以相同也可以不同，如图28所示四个电机502设置在摆风叶片60的同侧，使得四个电机502间隔设置，四个电机502分别连接于四个摆风叶片60及控制器70，使摆风叶片60的控制更为灵活。

如图29所示，电机502为四个，分别连接与四个摆风叶片60，四个电机502可以灵活地设置在摆风叶片60的通常和/或异侧，电机502连接于控制器70，通过控制器70可以控制每个电机502的转速、起停及转动方向，进而能够调节每个摆风叶片60的摆动方向及摆动频率，调节第一出风口20的送风方向。

如图30所示，电机502为两个，两个电机502位于相邻的两个摆风叶片60之间，每个电机502带动一个摆风叶片60转动，而后该摆风叶片60通过传动机构504带动相邻的摆风叶片60转动；如图31所示，电机502为两个，摆风叶片60为四个，两个电机502分别连接于两个摆风叶片60，位于摆风叶片60的通常，两个电机502之间相隔两个摆风叶片60，通过两个驱动电机502可以带动四个摆风叶片60摆动。

再如图32所示，电机502为一个，摆风叶片60为四个电机502连接于一个摆风叶片60，而后通过传动机构504连接于相邻的摆风叶片60，相连的摆风叶片60再通过传动机构连接于摆风叶片60，如此设置一个电机502同样可以带动多个摆风叶片60转动。

通过图28至图32可见，通过该实施例的室内机，通过不同数量以及不同设置位置的电机502、传动机构504的组合搭配，能够形成多种驱动方案，可以满足不同的市场需求以及不同梯度的产品，能够通过一条生产线及模具制备，通过再不同位置设置电机502获取不同性能的产品，大大降低生产成本。

实施例八

本发明的一个实施例提供了一种空调器，包括：上述如图1至图32所示的任一实施例的室内机。

在该实施例中，因空调器包括了上述的室内机，因此空调器具备室内机的全部有益技术效果。

具体地，空调器还可以包括压缩机及安装部，压缩机通过管道连接于室内机，安装部设置在室内机上，用于将室内机固定在墙壁或天花板上，便于室内机的制冷或制热，同时便于室内机的安装。

具体实施例

该实施例提供了一种室内机用于解决现有技术中需要多组生产模具与多条生产线生产不同产品满足产品差异化需求，导致生产成本提高，生产效率低的问题，通过同一个室内机能够满足不同的产品需求。

如图10至图15所示，其中，该实施例的室内机的面板10上设置有多个长条形的第一出风口20，第一出风口20作为主出风口有四个侧壁。两个相邻第一出风口20之间设置有第二出风口40，第二出风口40作为辅助出风口，第二出风口40也有四个侧壁。第一出风口20的两个长侧壁与辅助出风口的两个长侧壁由大致连续的美学曲面构成。这些多个第一出风口20与第二出风口40间隔相连构成一个大致环形的出风口阵列。

其中，如图10至图12、图15和图16所示，相邻第一出风口20与第二出风口40的短侧壁之间有一定的距离，两个侧壁在面板10外表面进行封闭形成一个容纳腔。容纳腔从产品内部看是三面封闭三面开放的结构。多个第一出风口20与第二出风口40之间的这些容纳腔30结构尺寸相同或者大致相同或者镜像的相同或者大致相同。

其中，如图12和图16所示，容纳腔30背部的开口空间大于等于某种规格的电机502的体积，电机502可以安装于容纳腔30内部。每一个容纳腔30都可以安装这个规格的电机502。

其中，如图10、图12和图14所示，每个第一出风口20内安装有摆风叶片60，摆风叶片60两端具有转轴孔。容纳腔30靠近第一出风口20的侧壁具有通孔，电机502安装于容纳腔30中，电机502输出轴可以通过侧壁的通孔与第一出风口20内的摆风叶片60的轴孔相配合。

其中，如图16所示，容纳腔30两个开放的侧壁处设置有电机固定座，电机502由一个压板固定在容纳腔30中，压板有两个支撑臂，支撑臂分别与容纳腔30的电机固定座贴合固定，通过螺钉或者卡扣固定均可。

如图11、图17和图22、图23所示，同样的第一支架80可以安装于容纳腔30中，第一支架80的轴孔中安装有第一传动轴5042，第一传动轴5042的一端可以通过容纳腔30的通孔与第一出风口20内的摆风叶片60的轴孔相配合。

其中，如图2至图4所示，第一传动轴5042的另外一端具有第一传动轴5042及第一球头，第一传动轴5042及第一球头在容纳腔30中可以实现一定角度的摆动，通常这个摆动角度大于30°小于150°。

其中，如图10和图11所示，第二出风口40与相邻容纳腔30不公用的一个侧壁外有一个支撑平台，支撑平台上安装有第二支架90。支撑平台与第二支架90配合可以固定一个第二传动轴5048，第二传动轴5048可以实现一定角度的旋转，通常这个旋转角度大于30°小于200°。第二传动轴5048与第一传动轴5042不共面且有一定的夹角。

其中，如图8和图9所示，第二传动轴5048两端具限位凸起，限位凸起与第二支架90两个端面配合可以限制第二传动轴5048轴向窜动。

如图9所示，其中，第二传动轴5048两端还具有第二摆臂，第二摆臂的端部具有一个第二球头。这个第二球头与第一传动轴5042的第一球头分别安装在一个球头连杆5046两端的球头套中。并且球头可以在球头套中自由转动而且不会脱出。进一步地，第一传动轴5042的第一摆臂5430长度与第二传动轴5048的球头摆臂长度可以相同或者不相同，相同时传动比为1，长度不同时可以获得大于1或者小于1的传动比。再进一步地，第二传动轴5048两端的第二摆臂的长度可以相同或者不同，相同时传动比为1，长度不同时可以获得大于1或者小于1的传动比。

如图11、图12及图14所示，其中，上述的每一个容纳腔30既可以安装电机502也可以安装上述第一传动轴5042、第一支架80、第二支架90、第二传动轴5048球头连杆5046构成的传动机构504。进一步的上述的每一个容纳腔30可以安装上述第一传动轴5042、第一支架80构成的机构，不产生驱动力也不进行传动，作为传动链路的末端轴承功能。

如图24至图27所示，其中，第二支架90，具有一个安装槽，安装槽的两端开口较小中间部分开口较大，能够减少与传动轴接触的面积。

如图2和图3所示，其中，第一传动轴5042与摆风叶片60配合的一端形状尺寸与电机502的输出轴完全相同。

如图2和图3所示，其中，第一传动轴5042与第一支架80配合的圆柱面两端有限位法兰，可以限制第一传动轴5042的轴向窜动。

如图5至图7所示，其中，球头连杆5046两端的球头套大致为一个内部为球面的环形结构，环形的两个开口一个大一个小，可以方便球头的安装与限位。

如图6所示，其中，球头连杆5046两端的球头套的法线不共面，空间有夹角。

如图5和图6所示，其中，球头连杆5046两端的球头套与连杆主体结合的部位各有一个开槽，使得球头可以借用材料变形进行安装和拆卸。

如图22和图23所示，其中，第一支架80的轴安装孔，有一个开口。第一传动轴5042可以通过该开口利用材料变形装入。

通过该实施例的技术方案：

(1)在第一出风口20以及第二出风口40之间设计容纳腔30，这个腔体可以安装电机502，也可以安装一套尺寸紧凑的多连杆传动机构504。用传动机构代替多个电机502以及复杂的连接线缆，解决独立摇摆和非独立摇摆成本差异大的问题。

(2)大尺寸的辅助出风口占用了相邻两个第一出风口20之间的传动连接空间，传统的十字万向节传动机构要求轴必须是共面的，运用受阻。设计一种新的多连杆的传动机构504，不再有轴必须受共面的限制，将第二传动轴5048设置在第二出风口40的侧壁，然后通过球头拉杆来实现传动。结构尺寸小巧装配方便稳定可靠。

该实施例具有如下有益效果：

(1)多个摆风叶片60可独立控制与低成本机械传动同步控制方案在一个产品平台上实现，满足市场差异化的功能需求，成本也可以合理匹配。

(2)第二出风口40可作为辅助出风口，能够具有大尺寸也实现了机械传动，成本低控制简单，可靠性好。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

第一传动轴；

球头连杆，所述球头连杆的一端与所述第一传动轴的一端转动连接；

第二传动轴，所述第二传动轴的两端均设置有所述球头连杆和所述第一传动轴，所述第二传动轴的两端分别与所述球头连杆的另一端转动连接；

其中，所述第一传动轴的转动轴线与所述第二传动轴的转动轴线不共面，且所述第一传动轴的转动轴线与所述第二传动轴的转动轴线沿所述球头连杆的延伸方向的投影具有夹角。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，

所述第一传动轴包括：

转动主体，所述转动主体的一端为输出端或输入端；

第一摆臂，设置于所述转动主体的另一端；

第一球头，所述第一球头设置于所述第一摆臂上，所述第一球头与所述球头连杆转动连接；

所述第二传动轴包括：

转轴本体；

第二摆臂，设置于所述转轴本体的两端端部；

第二球头，设置于位于所述转轴本体两端的所述第二摆臂上。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动轴还包括：

端轴，所述端轴设置于所述转动主体的一端，所述端轴为所述转动主体的输出端或输入端；

限位部，设置于所述转动主体上，位于所述端轴的一侧，和/或位于所述摆臂的一侧。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第二传动轴还包括：

限位凸起，设置于所述转轴本体上，位于所述转轴本体的两端，靠近所述第二摆臂设置。

5.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，

所述第一传动轴的所述第一摆臂的摆动角度大于等于30°，且小于等于150°；

所述第二传动轴的旋转角度大于等于30°，且小于等于200°。

6.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，

所述第一传动轴和所述第二传动轴的传动比为1。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，

所述第一摆臂的长度与所述第二摆臂的长度相同；

所述第二传动轴两端的两个所述第二摆臂的长度相同。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述球头连杆包括：

连杆本体；

球头套，所述球头套设置于所述连杆本体的两端，所述第一球头与两个所述球头套中的一个转动连接，所述第二球头与两个所述球头套中的另一个转动连接。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，

所述球头连杆还包括：开槽，设置于所述连杆本体与所述球头套相连接的端部，所述开槽的开口端位于所述球头套内；

所述球头套具有两端开口的中空结构，所述中空结构的内部为环形球面结构；

所述两端开口中的一端开口面积大于另一端的开口面积。

10.一种室内机，其特征在于，包括：

面板，所述面板上设置有容纳腔，；以及

驱动组件，设置于所述容纳腔内，所述驱动组件包括如权利要求1至9中任一项所述的传动机构。

11.根据权利要求10所述的室内机，其特征在于，还包括：

第一支架，设置于所述容纳腔内，所述第一支架被配置为适于安装所述第一传动轴。

12.根据权利要求11所述的室内机，其特征在于，所述第一支架包括：

第一主体，所述第一主体上设置有转轴孔，所述第一传动轴设置于所述转轴孔；

支撑臂，所述支撑臂与所述第一主体相连接，所述支撑臂被配置为适于安装至所述容纳腔。

13.根据权利要求12所述的室内机，其特征在于，所述第一支架还包括：

开口，设置于所述第一主体的侧壁上，所述开口与所述转轴孔相连通；所述支撑臂的数量为两个，两个所述支撑臂分别位于所述第一主体的两侧。

14.根据权利要求11所述的室内机，其特征在于，还包括：

第二支架，设置于所述面板上，所述第二支架被配置为适于安装所述第二传动轴。

15.根据权利要求14所述的室内机，其特征在于，所述第二支架包括：

第二主体，所述第二主体与所述面板相连接；

安装槽，设置于所述第二主体上，所述安装槽被配置为适于安装所述第二传动轴。

16.根据权利要求15所述的室内机，其特征在于，所述第二支架还包括：

避空槽，设置于所述安装槽内，所述避空槽位于所述安装槽的中部，所述避空槽处的横截面面积大于所述安装槽两端开口处的横截面面积。

17.根据权利要求14所述的室内机，其特征在于，

所述第一支架与所述面板为一体式结构；和/或

所述第二支架与所述面板为一体式结构。

18.根据权利要求17所述的室内机，其特征在于，还包括：第一开口槽，所述第一开口槽设置于所述第一支架上，所述第一开口槽被配置为适于将所述第一传动轴通过所述第一开口槽的槽口安装至所述第一支架；

第二开口槽，所述第二开口槽设置于所述第二支架上，所述第二开口槽被配置为适于将所述第二传动轴通过所述第二开口槽的槽口安装至所述第二支架。

19.根据权利要求10至18中任一项所述的室内机，其特征在于，还包括：

多个第一出风口，设置于所述面板上；

至少一个第二出风口，设置于所述面板上，所述第二出风口位于相邻的两个所述第一出风口之间，所述第二出风口与相邻的所述第一出风口之间形成有所述容纳腔。

20.根据权利要求19所述的室内机，其特征在于，所述容纳腔包括：

主腔体，所述第二出风口的侧壁与所述第一出风口的侧壁及所述面板的主体构成所述主腔体；

轴孔，设置于第一出风口的所述侧壁上。

21.根据权利要求20所述的室内机，其特征在于，所述驱动组件还包括：

电机，所述电机设置于所述主腔体内，所述电机的输出轴与所述轴孔对应设置。

22.根据权利要求21所述的室内机，其特征在于，

多个所述第一出风口呈环形分布于所述面板上；

所述容纳腔的数量为多个，至少一个所述容纳腔内设置有所述驱动组件。

23.根据权利要求21所述的室内机，其特征在于，所述室内机还包括：

摆风叶片，设置于所述第一出风口上；

所述传动机构的两端分别与相邻的两个所述第一出风口对应的所述摆风叶片相连接；

所述电机与两个所述传动机构相连接的所述摆风叶片中的一个所述摆风叶片远离所述传动机构的一端相连接。

24.根据权利要求23所述的室内机，其特征在于，

所述电机的数量与所述摆风叶片的数量相同，任一所述电机对应与所述摆风叶片相连接；或

所述电机的数量与所述传动机构的数量之和等于所述摆风叶片的数量，多个所述摆风叶片中的一个所述摆风叶片的一端与所述电机相连接，另一端通过所述传动机构与另一个所述摆风叶片的一端相连接；均未与所述电机相连接的相邻的两个所述摆风叶片之间通过所述传动机构相连接。

25.根据权利要求23所述的室内机，其特征在于，

所述摆风叶片的数量为四个；

所述电机的数量为四个，一个所述电机对应连接一个所述摆风叶片；或

所述电机的数量为两个，两个所述电机分别连接一个所述摆风叶片，与所述电机相连接的摆风叶片的另一端通过所述传动机构连接另一个摆风叶片；或

所述电机的数量为一个，四个所述摆风叶片呈环形分布，依次为第一摆风叶片、第二摆风叶片、第三摆风叶片及第四摆风叶片，所述电机与第一摆风叶片相连接，所述第一摆风叶片的另一端通过所述传动机构与所述第二摆风叶片的一端相连接，所述第二摆风叶片的另一端通过所述传动机构与所述第三摆风叶片的一端相连接，所述第三摆风叶片的另一端通过所述传动机构与所述第四摆风叶片相连接。

26.根据权利要求19所述的室内机，其特征在于，

位于所述第二出风口两侧的所述容纳腔是以所述第二出风口的长度的中分线为对称轴的对称结构。

27.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求10至26中任一项所述的室内机。

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