CN111003485A - 一种多工件的自动传送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多工件的自动传送设备，属于机械技术领域。它解决了现有圆柱型工件的传送设备结构复杂且体积庞大的问题。本多工件的自动传送设备包括上料块、上通道和下通道，上料块上开有凹槽，上料块的一侧安装有具有顶推杆的顶推机构，上通道、下通道与上料块之间设有顶块，顶块上端面为朝向上料块方向的第一斜面，凹槽朝向顶块方向的槽壁开口并形成第二斜面，上料块侧壁上竖直方向上固定安装有直齿，顶块内开设有圆柱槽，圆柱槽内安装有转轴、转棍和驱动源，转轴一端固定安装有圆齿轮，圆齿轮与直齿啮合连接。本多工件的自动传送设备具有对圆柱体工件自动传送效率高且结构简单、成本低的优点。

Description

一种多工件的自动传送设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种多工件的自动传送设备。
背景技术
工业生产中，经常需要对大量的小型圆柱形工件(如轴、销、轴套、短管等)进行输送，这些不同尺寸的工件通常需要通过不同的传送通道进行传送，那么如果这样需要传送的不同尺寸工件较多时，就会造成整个传送设备复杂以及体积庞大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种多工件的自动传送设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工件的自动传送设备，其特征在于：包括上料块以及上下间隔设置的上通道和下通道，所述上通道和下通道口径大小不同且分别用于输送口径不同的第一圆柱体工件和第二圆柱体工件，所述上料块上开有凹槽，所述上料块的一侧安装有具有顶推杆的顶推机构，所述顶推杆能伸入到上述凹槽内，所述上通道、下通道与上述上料块之间设有顶块，顶块上端面为朝向上料块方向的第一斜面，所述凹槽朝向顶块方向的槽壁开口并形成有与上述第一斜面相配合的第二斜面，所述上料块侧壁上竖直方向上固定安装有直齿，所述顶块内开设有圆柱槽，圆柱槽内安装有转轴、固定套设在转轴上的转棍和驱动转轴转动的驱动源，所述转棍能相对顶块转动且转棍上开有矩形槽，所述矩形槽的槽高度大小与上述第二圆柱体工件的口径大小相匹配，所述转轴与上述直齿相互垂直，所述转轴一端伸出上述顶块且该端固定安装有圆齿轮，所述圆齿轮与上述直齿啮合连接，当上述顶块位于最下端时，所述矩形槽与上述下通道的出料口正对设置且上述第一斜面的最高点不高于上述上通道的底面。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的上通道为倾斜设置，且倾斜角度为5°-10°，所述上通道底面靠近顶块那端高度低于远离顶块那端。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的下通道为倾斜设置，且倾斜角度为5°-10°，所述下通道底面靠近顶块那端高度低于远离顶块那端。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的上通道口径大于下通道口径，相应的所述第一圆柱体工件为小圆管，所述第二圆柱体工件为小圆柱。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的第一斜面和第二斜面的倾斜角度相同，且倾斜角度均为40°。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的凹槽的槽底为半圆弧型。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的驱动源为电机。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的顶推机构包括上述的顶推杆和用于驱动顶推杆来回移动的气缸。
在上述的一种多工件的自动传送设备中，所述的上通道和下通道各自进料口上均连接有振动上料盘。
与现有技术相比，本多工件的自动传送设备具有如下几个优点：
1、能够同时对两种不同口径的圆柱体工件进行自动传送，且能交替进行传送，从而提高传送效率及适用更多应用场景；
2、结构简单，成本低且整体结构设计合理，巧妙。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是顶块位于最底端时的工作状态图。
图3是顶块上升至第一斜面和第二斜面完全对接时的工作状态图。
图4是顶块上升至矩形槽开口正朝向第二斜面时的工作状态图。
图5是图1的俯视图。
图中，1、小圆柱；2、小圆管；3、上通道；4、下通道；5、上料块；51、凹槽；52、第二斜面；6、顶块；61、圆柱槽；62、第一斜面；7、转棍；71、矩形槽；8、转轴；9、圆齿轮；10、直齿；11、顶推杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和5所示，本多工件的自动传送设备包括上料块5、顶块6以及上下间隔设置的上通道3和下通道4，顶块6位于上料块5和上通道3、下通道4之间。除上述结构外，自动传送设备还包括送料支架，送料支架上安装有上送料座和下送料座，上通道3和下通道4分别开设在上送料座和下送料座上，其送料支架、上送料座和下送料座在图中未示出。上通道3和下通道4各自都具有进料口和出料口，且各自进料口位于同一垂直面上，各自出料口位于同一垂直面上。上通道3和下通道4口径大小不同，本实施例上通道3口径大于下通道4口径，且分别用来输送大口径的第一圆柱体工件和小口径的第二圆柱体工件，本实施例的第一圆柱体为小圆管2，第二圆柱体为小圆柱1。当然，上通道3和下通道4的口径也可以为相同，也可以是上通道3口径小于下通道4口径。
进一步的，上通道3为倾斜设置，且倾斜角度为5°-10°，上通道3底面靠近顶块6那端高度低于远离顶块6那端；下通道4为倾斜设置，且倾斜角度为5°-10°，下通道4底面靠近顶块6那端高度低于远离顶块6那端。本实施例中的上通道3底面倾斜角度和下通道4倾斜角度均为10°。上通道3和下通道4底面的倾斜设置有助于小圆管2和小圆柱1分别在上通道3和下通道4内的顺畅输送。为了输送效率更高及输送更顺畅，可在上通道3和下通道4各自的进料口处设置连接振动上料盘，小圆管2和小圆柱1在振动上料盘的辅助下各自进入上通道3和下通道4的进料口，并能够在振动上料盘的辅助驱动作用下产生往前推力使位于前方的小圆管2和小圆柱1送料更顺畅及高效。
其中，上料块5上开有凹槽51，上料块5的一侧安装有具有顶推杆11的顶推机构，顶推机构包括顶推杆11和用于驱动顶推杆11来回移动的气缸(图中未示出)；凹槽51的槽底为半圆弧型，便于存放及驱动输送圆柱型工件，顶推杆11能伸入到凹槽51内并驱动输送小圆管2或小圆柱1至装配处。上料块5侧壁上竖直方向上固定安装有直齿10。
顶块6上端面为朝向上料块5方向的第一斜面62，上料块5的凹槽51朝向顶块6方向的槽壁开口并形成有与第一斜面62相配合的第二斜面52，第一斜面62和第二斜面52的倾斜角度相同，且倾斜角度均为40°。顶块6内开设有圆柱槽61，圆柱槽61内安装有转轴8、固定套设在转轴8上的转棍7和驱动转轴8转动的驱动源，本实施例中的驱动源为电机(图中未示出)。转棍7能相对顶块6转动且转棍7上开有矩形槽71，矩形槽71的槽高度大小与小圆柱1的口径大小相匹配，转轴8与直齿10相互垂直，转轴8一端伸出顶块6且该端固定安装有圆齿轮9，圆齿轮9与直齿10啮合连接。
如图2所示，当顶块6位于最下端时，矩形槽71与下通道4的出料口正对设置且第一斜面62的最高点不高于上通道3的底面。本实施例中，第一斜面62的最高点与上通道3的底面齐平，此时，小圆管2从上通道3的出料口输出进入到第一斜面62上并被上料块5的外侧壁限位而限位在上料块5外侧壁和第一斜面62之间，同时，小圆柱1从下通道4出料口输出进入到矩形槽71中。电机启动工作，带动转轴8及转棍7转动，转轴8转动带动圆齿轮9转动，由于直齿10固定不动，因此圆齿轮9相对直齿10往直齿10上方移动，从而带动整个顶块6上升。小圆管2被第一斜面62抬升而上移，同时，矩形槽71随着转棍7转动，上移且往靠近上料块5上方转动。如图3所示，当第一斜面62上升至与第二斜面52完全对接时，即第一斜面62和第二斜面52位于同一倾斜面上时，小圆管2由于不再受到上料块5侧壁对其的限位从而依次从第一斜面62、第二斜面52滚落到上料块5凹槽51的半圆弧型的槽底上，然后气缸工作通过顶推杆11将小圆管2推出至装配处，完成小圆管2的输送。如图4所示，电机继续工作使顶块6继续上升，直至矩形槽71刚好真正对朝向上料块5，此时矩形槽71的高度不低于第二斜面52的最高点，本实施例为矩形槽71的高度与第二斜面52的最高点刚好齐平，此时在转棍7转动的离心力作用下，小圆柱1沿第二斜面52滚落至上料块5凹槽51的半圆弧型的槽底上，气缸工作通过顶推杆11将小圆柱1推出至装配处完成安装装配，从而完成小圆柱1的输送。然后，电机反转，顶块6下降至原来的最下端继续下一轮的送料。如此，自动的上下往复从而实现自动的完成圆柱形工件的传送，且能够同时一次输送不同口径的圆柱型工件，而且可以完成交替传送，从而大大提高送料效率及适应不同口径圆柱形工件的输送。当然，为了更高效率，其上通道3和下通道4可以设置多个，其口径也可以根据需要设置多个不同口径。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多工件的自动传送设备，其特征在于：包括上料块(5)以及上下间隔设置的上通道(3)和下通道(4)，所述上通道(3)和下通道(4)口径大小不同且分别用于输送口径不同的第一圆柱体工件和第二圆柱体工件，所述上料块(5)上开有凹槽(51)，所述上料块(5)的一侧安装有具有顶推杆(11)的顶推机构，所述顶推杆(11)能伸入到上述凹槽(51)内，所述上通道(3)、下通道(4)与上述上料块(5)之间设有顶块(6)，顶块(6)上端面为朝向上料块(5)方向的第一斜面(62)，所述凹槽(51)朝向顶块(6)方向的槽壁开口并形成有与上述第一斜面(62)相配合的第二斜面(52)，所述上料块(5)侧壁上竖直方向上固定安装有直齿(10)，所述顶块(6)内开设有圆柱槽(61)，圆柱槽(61)内安装有转轴(8)、固定套设在转轴(8)上的转棍(7)和驱动转轴(8)转动的驱动源，所述转棍(7)能相对顶块(6)转动且转棍(7)上开有矩形槽(71)，所述矩形槽(71)的槽高度大小与上述第二圆柱体工件的口径大小相匹配，所述转轴(8)与上述直齿(10)相互垂直，所述转轴(8)一端伸出上述顶块(6)且该端固定安装有圆齿轮(9)，所述圆齿轮(9)与上述直齿(10)啮合连接，当上述顶块(6)位于最下端时，所述矩形槽(71)与上述下通道(4)的出料口正对设置且上述第一斜面(62)的最高点不高于上述上通道(3)的底面。
2.根据权利要求1所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述上通道(3)为倾斜设置，且倾斜角度为5°-10°，所述上通道(3)底面靠近顶块(6)那端高度低于远离顶块(6)那端。
3.根据权利要求2所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述下通道(4)为倾斜设置，且倾斜角度为5°-10°，所述下通道(4)底面靠近顶块(6)那端高度低于远离顶块(6)那端。
4.根据权利要求3所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述上通道(3)口径大于下通道(4)口径，相应的所述第一圆柱体工件为小圆管(2)，所述第二圆柱体工件为小圆柱(1)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述第一斜面(62)和第二斜面(52)的倾斜角度相同，且倾斜角度均为40°。
6.根据权利要求5所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述凹槽(51)的槽底为半圆弧型。
7.根据权利要求5所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述驱动源为电机。
8.根据权利要求1所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述顶推机构包括上述的顶推杆(11)和用于驱动顶推杆(11)来回移动的气缸。
9.根据权利要求1所述的一种多工件的自动传送设备，其特征在于：所述上通道(3)和下通道(4)各自进料口上均连接有振动上料盘。
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