CN111003231A - 一种新型杯子压盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型杯子压盖装置，包括压盖壳体，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置；所述压盖壳体包括顶板、前板和后板；所述夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子；所述抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯装置抬起；所述压盖装置设置于前板和后板之间，能够将杯盖压紧到杯子上；能够准确完成夹住杯子、抬起杯子和在杯子上方压盖的功能，能够自动抓取放在平台上不同高度的杯子，且可更换压盖零件去盖不同形状的盖子。

Description

一种新型杯子压盖装置
技术领域
本发明涉及自动化设备，具体涉及一种新型杯子压盖装置，应用于奶茶杯子和杯盖的压盖。
背景技术
目前奶茶杯盖的压盖装置都是通过滚轮的方式从杯沿一侧压到杯沿另一侧。压盖过程中，无法对下侧的杯子进行操作，即下侧的杯子都得用特定装置提前卡住杯口。且压盖机构只能压平杯盖，对与有着特殊形状的杯盖不起作用。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种新型杯子压盖装置，能够准确完成夹住杯子、抬起杯子和在杯子上方压盖的功能，能够自动抓取放在平台上不同高度的杯子，且可更换压盖零件去盖不同形状的盖子。
本发明的技术方案是：一种新型杯子压盖装置，包括压盖壳体，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置；所述压盖壳体包括顶板、前板和后板；
所述夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子；
所述抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯装置抬起；
所述压盖装置设置于前板和后板之间，能够将杯盖压紧到杯子上。
进一步的，所述夹杯装置包括压盖底板，所述压盖底板上方设置有底部滑轨、压盖底板滑轨、夹杯小电机、左夹杯板固定零件、夹杯左旋丝杠、夹杯右旋丝杠、右夹杯板固定零件、左夹杯板、左夹杯零件、右夹杯零件、右夹杯板；
所述底部滑轨和压盖底板滑轨分别固定安装于压盖底板前后两侧边端部；
所述夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠与夹杯小电机连接，夹杯小电机转动带动夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠转动；
所述夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠与底部滑轨平行设置，夹杯左旋丝杠上的丝杠螺母通过左夹杯板固定零件与左夹杯板固定连接，夹杯右旋丝杠上的丝杠螺母通过右夹杯板固定零件与右夹杯板固定连接，左夹杯板固定零件和右夹杯板固定零件通过滑块与底部滑轨连接，左夹杯板和右夹杯板通过滑块与压盖底板滑轨连接；左夹杯零件固定在左夹杯板上，右夹杯零件固定在右夹杯板上，左夹杯零件和右夹杯零件的形状与杯子的口径形状相匹配，当夹杯小电机旋转带动夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠的转动时，能够带动左夹杯零件和右夹杯零件相向运动，从而夹住在左夹杯零件和右夹杯零件中间等待的杯子。
进一步的，所述抬杯装置包括两组抬杯结构，两组抬杯结构分别设置于前板和后板的左右两侧；
每组抬杯结构包括抬杯小电机、抬杯丝杠、抬杯臂固定零件、抬杯轴承和抬杯臂；
所述抬杯臂为U形结构，抬杯臂底部与夹杯装置固定连接，抬杯臂的两臂分别与前板和后板的侧面之间通过抬杯滑块和壳体滑轨连接；
所述抬杯丝杠放置于抬杯臂为U形两臂之间，抬杯丝杠顶部与抬杯小电机的转轴连接，抬杯丝杠的底部与抬杯轴承连接，抬杯轴承与前板和后板连接，抬杯丝杠上的抬杯臂固定零件与抬杯臂连接；
当抬杯小电机旋转带动抬杯丝杠旋转时，能够带动抬杯臂固定零件向上运动，从而带动抬杯臂以及与抬杯臂底部连接的夹杯装置向上运动。完成抬杯动作。
进一步的，两个U形抬杯臂底部与压盖底板固定连接，连接处设置有强度零件。保证连接可靠性。
进一步的，所述压盖装置包括压盖大电机、压盖挡板、多根压盖光轴、压盖丝杠和压盖顶盖零件；
所述压盖丝杠竖直放置于前板和后板之间，压盖丝杠顶部通过联轴器连接压盖大电机，压盖丝杠上的压盖丝杠螺母与压盖挡板固定连接；
所述压盖顶盖零件平行设置于压盖挡板下方，多根压盖光轴均匀设置于压盖挡板和压盖顶盖零件之间，顶部与压盖挡板固定连接，底部与压盖顶盖零件固定连接；
每个压盖光轴上套设有一个直线轴承，所述直线轴承与前板或后板固定连接；多根压盖光轴通过固定在压盖壳体上的直线轴承保证竖直平行度，确保在压盖过程中受力均匀。
当夹杯装置完成夹杯，且抬杯装置将杯子抬升到设定高度后，压盖大电机转动，通过联轴器带动压盖丝杠旋转，与压盖丝杠连接的压盖丝杠螺母带动压盖挡板向下运动；压盖挡板向下运动带动压盖顶盖零件向下运动，将放在杯子上的杯盖压紧到杯子上。
本发明的有益效果是：提供一种简易且高效的杯子压盖装置，能够有效的实现向下运动夹杯、向上抬杯和往杯子上压盖的功能，无需将杯子杯沿摆放在同一位置，夹杯抬杯装置允许杯子放在不同高度，且允许杯子有一定的倾斜，这是现有装置所达不到的。且通过定制相应的压盖零件可以对任意形状的杯子压住任意形状的杯盖，而不仅仅是平杯盖。
抬杯装置中可根据需要选择选择不同导程的抬杯丝杠，配合抬杯小电机的圈数来提高抬杯距离的精度。
抬杯装置两侧抬杯臂通过4个抬杯滑块和固定在压盖壳体上的抬杯滑轨连接，大大提高了运行精度，减少阻力。
附图说明
图1为压盖机构整体结构示意图；
图2为压盖机构去除壳体正视图；
图3为压盖机构夹杯装置张开状态示意图；
图4为压盖机构夹杯装置夹紧状态示意图。
图中：1为抬杯小电机，2为压盖壳体，3为抬杯滑块，4为压盖光轴，5为压盖顶盖零件，6为抬杯臂，7为夹杯小电机，8为夹杯电机支架，9为夹杯左旋丝杠，10为左夹杯板固定零件，11为右夹杯板固定零件，12为夹杯右旋丝杠，13为轴承固定支架，14为压盖底板，15为压盖底板滑轨，16为压盖底板连接件，17为强度零件，18为抬杯轴承，19为抬杯臂固定零件，20为抬杯丝杠，21为壳体滑轨，22为压盖挡板，23为抬杯小电机支架，24为压盖大电机，25为联轴器，26为底部滑轨，27为压盖丝杠螺母，28为压盖丝杠，29为直线轴承，30为左夹杯板，31为左夹杯零件，32为右夹杯零件，33为右夹杯板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种新型杯子压盖装置，包括压盖壳体2，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置。压盖壳体2包括顶板、前板和后板。
夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子。如图3、4所示，夹杯装置包括压盖底板14，压盖底板14上方设置有底部滑轨26、压盖底板滑轨15、夹杯小电机7、左夹杯板固定零件10、夹杯左旋丝杠9、夹杯右旋丝杠12、右夹杯板固定零件111、左夹杯板30、左夹杯零件31、右夹杯零件32、右夹杯板33。
底部滑轨26和压盖底板滑轨15分别固定安装于压盖底板14前后两侧边端部。
夹杯左旋丝杠9和夹杯右旋丝杠12与夹杯小电机7连接，夹杯小电机7转动带动夹杯左旋丝杠9和夹杯右旋丝杠12转动。
夹杯左旋丝杠9和夹杯右旋丝杠12与底部滑轨26平行设置，夹杯左旋丝杠9上的丝杠螺母通过左夹杯板固定零件10与左夹杯板30固定连接，夹杯右旋丝杠12上的丝杠螺母通过右夹杯板固定零件111与右夹杯板33固定连接，左夹杯板固定零件10和右夹杯板固定零件111通过滑块与底部滑轨26连接，左夹杯板30和右夹杯板33通过滑块与压盖底板滑轨15连接。左夹杯零件31固定在左夹杯板30上，右夹杯零件32固定在右夹杯板33上，左夹杯零件31和右夹杯零件32的形状与杯子的口径形状相匹配，当夹杯小电机7旋转带动夹杯左旋丝杠9和夹杯右旋丝杠12的转动时，能够带动左夹杯零件31和右夹杯零件32相向运动，从而夹住在左夹杯零件31和右夹杯零件32中间等待的杯子。
如图1所示，抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯装置抬起。具体结构如下：抬杯装置包括两组抬杯结构，两组抬杯结构分别设置于前板和后板的左右两侧。
每组抬杯结构包括抬杯小电机1、抬杯丝杠20、抬杯臂固定零件19、抬杯轴承18和抬杯臂6。
抬杯臂6为U形结构，两个U形抬杯臂6底部与压盖底板14固定连接，连接处设置有强度零件17。保证连接可靠性。每个抬杯臂6的两臂分别与前板和后板的侧面之间通过抬杯滑块3和壳体滑轨21连接。
抬杯丝杠20放置于抬杯臂6为U形两臂之间，抬杯丝杠20顶部与抬杯小电机1的转轴连接，抬杯丝杠20的底部与抬杯轴承18连接，抬杯轴承18与前板和后板连接，抬杯丝杠20上的抬杯臂固定零件19与抬杯臂6连接。
当抬杯小电机1旋转带动抬杯丝杠20旋转时，能够带动抬杯臂固定零件19向上运动，从而带动抬杯臂6以及与抬杯臂6底部连接的夹杯装置向上运动。完成抬杯动作。
如图2所示，压盖装置设置于前板和后板之间，能够将杯盖压紧到杯子上。具体的，压盖装置包括压盖大电机24、压盖挡板22、多根压盖光轴4、压盖丝杠28和压盖顶盖零件5。
压盖丝杠28竖直放置于前板和后板之间，压盖丝杠28顶部通过联轴器25连接压盖大电机24，压盖丝杠28上的压盖丝杠螺母27与压盖挡板22固定连接。
压盖顶盖零件5平行设置于压盖挡板22下方，多根压盖光轴4均匀设置于压盖挡板22和压盖顶盖零件5之间，顶部与压盖挡板22固定连接，底部与压盖顶盖零件5固定连接。
每个压盖光轴4上套设有一个直线轴承29，直线轴承29与前板或后板固定连接。多根压盖光轴通过固定在压盖壳体上的直线轴承保证竖直平行度，确保在压盖过程中受力均匀。
当夹杯装置完成夹杯，且抬杯装置将杯子抬升到设定高度后，压盖大电机24转动，通过联轴器25带动压盖丝杠28旋转，与压盖丝杠28连接的压盖丝杠螺母27带动压盖挡板22向下运动。压盖挡板22向下运动带动压盖顶盖零件5向下运动，将放在杯子上的杯盖压紧到杯子上。
该杯子压盖装置能够有效的实现向下运动夹杯、向上抬杯和往杯子上压盖的功能，无需将杯子杯沿摆放在同一位置，夹杯抬杯装置允许杯子放在不同高度，且允许杯子有一定的倾斜，这是现有装置所达不到的。且通过定制相应的压盖零件可以对任意形状的杯子压住任意形状的杯盖，而不仅仅是平杯盖。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型杯子压盖装置，其特征在于：包括压盖壳体(2)，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置；所述压盖壳体(2)包括顶板、前板和后板；
所述夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子；
所述抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯装置抬起；
所述压盖装置设置于前板和后板之间，能够将杯盖压紧到杯子上。
2.根据权利要求1所述的一种新型杯子压盖装置，其特征在于：所述夹杯装置包括压盖底板(14)，所述压盖底板(14)上方设置有底部滑轨(26)、压盖底板滑轨(15)、夹杯小电机(7)、左夹杯板固定零件(10)、夹杯左旋丝杠(9)、夹杯右旋丝杠(12)、右夹杯板固定零件(111)、左夹杯板(30)、左夹杯零件(31)、右夹杯零件(32)、右夹杯板(33)；
所述底部滑轨(26)和压盖底板滑轨(15)分别固定安装于压盖底板(14)前后两侧边端部；
所述夹杯左旋丝杠(9)和夹杯右旋丝杠(12)与夹杯小电机(7)连接，夹杯小电机(7)转动带动夹杯左旋丝杠(9)和夹杯右旋丝杠(12)转动；
所述夹杯左旋丝杠(9)和夹杯右旋丝杠(12)与底部滑轨(26)平行设置，夹杯左旋丝杠(9)上的丝杠螺母通过左夹杯板固定零件(10)与左夹杯板(30)固定连接，夹杯右旋丝杠(12)上的丝杠螺母通过右夹杯板固定零件(111)与右夹杯板(33)固定连接，左夹杯板固定零件(10)和右夹杯板固定零件(111)通过滑块与底部滑轨(26)连接，左夹杯板(30)和右夹杯板(33)通过滑块与压盖底板滑轨(15)连接；左夹杯零件(31)固定在左夹杯板(30)上，右夹杯零件(32)固定在右夹杯板(33)上，左夹杯零件(31)和右夹杯零件(32)的形状与杯子的口径形状相匹配，当夹杯小电机(7)旋转带动夹杯左旋丝杠(9)和夹杯右旋丝杠(12)的转动时，能够带动左夹杯零件(31)和右夹杯零件(32)相向运动，从而夹住在左夹杯零件(31)和右夹杯零件(32)中间等待的杯子。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型杯子压盖装置，其特征在于：所述抬杯装置包括两组抬杯结构，两组抬杯结构分别设置于前板和后板的左右两侧；
每组抬杯结构包括抬杯小电机(1)、抬杯丝杠(20)、抬杯臂固定零件(19)、抬杯轴承(18)和抬杯臂(6)；
所述抬杯臂(6)为U形结构，抬杯臂(6)底部与夹杯装置固定连接，抬杯臂(6)的两臂分别与前板和后板的侧面之间通过抬杯滑块(3)和壳体滑轨(21)连接；
所述抬杯丝杠(20)放置于抬杯臂(6)为U形两臂之间，抬杯丝杠(20)顶部与抬杯小电机(1)的转轴连接，抬杯丝杠(20)的底部与抬杯轴承(18)连接，抬杯轴承(18)与前板和后板连接，抬杯丝杠(20)上的抬杯臂固定零件(19)与抬杯臂(6)连接；
当抬杯小电机(1)旋转带动抬杯丝杠(20)旋转时，能够带动抬杯臂固定零件(19)向上运动，从而带动抬杯臂(6)以及与抬杯臂(6)底部连接的夹杯装置向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种新型杯子压盖装置，其特征在于：两个U形抬杯臂(6)底部与压盖底板(14)固定连接，连接处设置有强度零件(17)。
5.根据权利要求1所述的一种新型杯子压盖装置，其特征在于：所述压盖装置包括压盖大电机(24)、压盖挡板(22)、多根压盖光轴(4)、压盖丝杠(28)和压盖顶盖零件(5)；
所述压盖丝杠(28)竖直放置于前板和后板之间，压盖丝杠(28)顶部通过联轴器(25)连接压盖大电机(24)，压盖丝杠(28)上的压盖丝杠螺母(27)与压盖挡板(22)固定连接；
所述压盖顶盖零件(5)平行设置于压盖挡板(22)下方，多根压盖光轴(4)均匀设置于压盖挡板(22)和压盖顶盖零件(5)之间，顶部与压盖挡板(22)固定连接，底部与压盖顶盖零件(5)固定连接；
每个压盖光轴(4)上套设有一个直线轴承(29)，所述直线轴承(29)与前板或后板固定连接；
当夹杯装置完成夹杯，且抬杯装置将杯子抬升到设定高度后，压盖大电机(24)转动，通过联轴器(25)带动压盖丝杠(28)旋转，与压盖丝杠(28)连接的压盖丝杠螺母(27)带动压盖挡板(22)向下运动；压盖挡板(22)向下运动带动压盖顶盖零件(5)向下运动，将放在杯子上的杯盖压紧到杯子上。
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