CN111003224B - 干粉定量给料装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干粉定量给料装置、系统及方法，所述装置包括：检测单元，用于接收触发信号以生成装置启动信号；控制器，与所述检测单元连接，用于基于所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号；以及自动给料单元，与所述控制器连接，用于接收所述干粉药剂定量给送信号并按照预设剂量的体积供给干粉药剂。由于设置了用于接收触发信号以生成装置启动信号的检测单元，控制器基于所述装置启动信号控制自动给料单元按照预设剂量的体积供给干粉药剂，实现了对干粉药剂的自动精准定量供给，通过改变预设剂量的体积，实现对多种不同类型干粉药剂的精准定量供给。

Description

干粉定量给料装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种干粉定量给料装置、系统及方法。

背景技术

肺部给药途径需要较大的吸收面积且没有胃肠道和肝脏首过效应，其临床应用也由传统的哮喘病局部治疗发展到全身疾病的治疗，与一般给药途径不同的是，肺部给药需要借助特定的吸入装置完成对药物的分散、雾化和肺部传递，吸入装置的定量给药在肺部给药系统中起到了关键作用。

在干粉吸入制剂的制备过程中，其微粒间和微粒与吸入器之间存在相互作用，为确保药物在肺部沉积，药物粒径须在5μm以下，以确保干粉药剂流动性良好且计量准确。需要在微粉化药物中加入载体如乳糖、葡萄糖等以提高粉末流动性。药物间和药物与载体间的结合力必须能有效地抵御一般工艺的破坏，但当病人使用时，药物间和药物与载体间的结合力需要消失，使药物获得良好的再分散效果。药物微粉化一般采用研磨法，得到的微粒有静电且具粘着性。同时，需要添加大量的载体，质量一般为药物的50-100倍，以达到助流作用，但限制了需要大剂量给药的处方药用于吸入给药。

传统干粉吸入装置的给药量取决于干粉吸入装置的内部流速和使用者的吸气容量。由于不同的患者具有不同的肺活量，导致不同的患者很难得到相同的治疗剂量，且不同的患者每次吸气时吸入气体的量不相同，导致难以使干粉吸入装置的给药量维持定量。新技术处方的发展也对药物剂量递送的精度提出了更高的要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中干粉药剂无法自动精确定量给送的技术问题，提供一种能够自动精准定量给送干粉药剂的干粉定量给料装置、系统及方法。

本申请的一方面提供一种干粉定量给料装置，包括：

检测单元，用于接收触发信号以生成装置启动信号；

控制器，与所述检测单元连接，用于基于所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号；以及

自动给料单元，与所述控制器连接，用于接收所述干粉药剂定量给送信号并按照预设剂量的体积供给干粉药剂。

于上述实施例中的干粉定量给料装置中，由于设置了用于接收触发信号以生成装置启动信号的检测单元，控制器基于所述装置启动信号控制自动给料单元按照预设剂量的体积供给干粉药剂，实现了对干粉药剂的自动精准定量供给，通过改变预设剂量的体积，实现对多种不同类型干粉药剂的精准定量供给。

在其中一个实施例中，所述自动给料单元包括：

储药库，用于存储干粉药剂；

药坑，位于所述储药库出药口的正下方，用于当所述储药库的出药口打开时，所述干粉药剂随重力从所述出药口流出并落入所述药坑；以及

旋转部，与所述控制器连接，用于基于所述干粉药剂定量给送信号旋转，并带动储药库封盖打开所述出药口以开始给料，及当给料体积达到所述预设剂量的体积时，所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

在其中一个实施例中，所述自动给料单元还包括：

位置传感器，与所述控制器连接，用于检测所述储药库中的干粉药剂上表面的位置，当所述位置达到基于所述预设剂量的体积确定的停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

在其中一个实施例中，所述检测单元包括：

压力传感器，与所述控制器连接，用于接收触发信号以生成装置启动信号。

在其中一个实施例中，所述压力传感器包括：

按钮，与所述控制器连接，设置于所述储药库的外侧，用于接收触发信号以生成装置启动信号；

接触传感器，设置于所述储药库中干粉药剂的上表面，用于随电机匀速下移，且所述接触传感器的横截面积与所述储药库内壁的横截面积相等；

其中，当所述按钮接收到触发信号时生成装置启动信号，所述控制器基于所述装置启动信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖打开所述出药口，并控制所述电机旋转以带动所述接触传感器匀速下移，推动所述干粉药剂匀速地从所述出药口流出并落入所述药坑；当所述位置传感器检测到所述干粉药剂上表面的位置达到所述停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

在其中一个实施例中，所述储药库的体积为3cm³-20cm³。

在其中一个实施例中，所述预设剂量的体积为0.05cm³-0.2cm³。

在其中一个实施例中，所述药坑的容积为0.05cm³-0.2cm³。

在其中一个实施例中，所述出药口的横截面为矩形，所述矩形的长度为0.5cm-2.5cm，宽度为0.1cm-1cm。

在其中一个实施例中，所述药坑的容积与所述预设剂量的体积相等。

本申请的一方面提供一种干粉定量给料系统，包括至少两个如上述本申请实施例中所述的干粉定量给料装置，各装置分别用于不同类型干粉药剂的定量供给。

于上述实施例中的干粉定量给料系统中，由于设置了用于接收触发信号以生成装置启动信号的检测单元，控制器基于所述装置启动信号控制自动给料单元按照预设剂量的体积供给干粉药剂，实现了对干粉药剂的自动精准定量供给，通过改变预设剂量的体积，实现对多种不同类型干粉药剂的精准定量供给。由于设置了至少两个干粉定量给料装置，可以同时实现对不同类型干粉药剂的定量供给，适应于工厂自动化对多种不同类型干粉药剂定量供给的需求。

本申请的另一方面提供一种干粉定量给料方法，包括：

基于检测单元接收触发信号以生成装置启动信号；

基于控制器接收所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号；

基于自动给料单元接收所述干粉药剂定量给送信号并按照预设剂量的体积供给干粉药剂。

于上述实施例中的干粉定量给料方法中，通过环境光检测单元检测环境光的强度值，然后基于控制器接收所述强度值控制调节装置调节图像传感器接收光的强度，避免了接收光的强度过高导致检测的目标信号中的噪声过大而使得测量结果不准确，同时也避免了因环境光强度过高造成的不能正常测量目标信号的情况发生。

在其中一个实施例中，于所述干粉定量给料方法中，所述自动给料单元包括：

储药库，用于存储干粉药剂；

药坑，位于所述储药库出药口的正下方，用于当所述储药库的出药口打开时，所述干粉药剂随重力从所述出药口流出并落入所述药坑；以及

旋转部，与所述控制器连接，用于基于所述干粉药剂定量给送信号旋转，并带动储药库封盖打开所述出药口以开始给料，及当给料体积达到所述预设剂量的体积时，所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

在其中一个实施例中，于所述干粉定量给料方法中，所述自动给料单元还包括：

位置传感器，与所述控制器连接，用于检测所述储药库中的干粉药剂上表面的位置，当所述位置达到基于所述预设剂量的体积确定的停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

在其中一个实施例中，于所述干粉定量给料方法中，所述检测单元包括：

压力传感器，与所述控制器连接，用于接收触发信号以生成装置启动信号。

在其中一个实施例中，于所述干粉定量给料方法中，所述压力传感器包括：

按钮，与所述控制器连接，设置于所述储药库的外侧，用于接收触发信号以生成装置启动信号；

接触传感器，设置于所述储药库中干粉药剂的上表面，用于随电机匀速下移，且所述接触传感器的横截面积与所述储药库内壁的横截面积相等；

其中，当所述按钮接收到触发信号时生成装置启动信号，所述控制器基于所述装置启动信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖打开所述出药口，并控制所述电机旋转以带动所述接触传感器匀速下移，推动所述干粉药剂匀速地从所述出药口流出并落入所述药坑；当所述位置传感器检测到所述干粉药剂上表面的位置达到所述停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

于上述实施例中的干粉定量给料方法中，通过检测单元接收触发信号以生成装置启动信号，然后基于控制器基于所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号，通过自动给料单元接收所述干粉药剂定量给送信号，然后按照预设剂量的体积供给干粉药剂，实现了对干粉药剂的自动精准定量供给，通过改变预设剂量的体积，实现对多种不同类型干粉药剂的精准定量供给。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请一个实施例中提供的一种干粉定量给料装置的结构示意图。

图2为本申请另一个实施例中提供的一种干粉定量给料装置的结构示意图。

图3为图2中示意实施例中的干粉定量给料装置给料过程示意图。

图4为图2中示意实施例中的干粉定量给料装置给料完成状态示意图。

图5为本申请一个实施例中提供的一种干粉定量给料方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，在本申请的一个实施例中提供的干粉定量给料装置100中包括：检测单元10，用于接收触发信号以生成装置启动信号；控制器20，与检测单元10连接，用于基于所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号；以及自动给料单元30，与控制器20连接，用于基于接收的干粉药剂定量给送信号后按照预设剂量的体积供给干粉药剂。

检测单元10可以为压力传感器或开关装置中的至少一种，用于接收用户发出的触发信号以生成装置启动信号，然后触发干粉定量给料装置100开启定量给料的功能。

控制器20可以为单片机、车载PLC、ARM、DSP、可编程逻辑控制器等中的至少一种。

自动给料单元30可以包括储药库和执行开关，例如可以设置执行开关位于所述储药库的出药口处，通过设置执行开关打开或关断的时间来控制干粉药剂从出药口流出的剂量，进而实现对干粉药剂的定量供给。

具体地，可以设置出药口于储药库的底部中央位置，执行开关的打开与关断分别带动储药库封盖的打开与关闭。当检测单元例如是按钮开关接收到触发信号后，检测单元会生成装置启动信号，控制器基于该装置启动信号可以控制执行开关打开以带动储药库封盖的打开。储药库封盖打开后，干粉药剂可以随自身的重力自动从出药口流出储药库，可以测量干粉药剂随自身的重力自动从出药口流出储药库时的流速v，由于干定量供给的预设剂量的体积值一般较小，所述流速v可以近似为匀速，然后根据流速v、储药库的横截面积s及预设剂量的体积d，来计算干粉药剂自动从出药口流出的时间t。当执行开关的打开状态持续所述时间t后，控制器可以控制所述执行开关关闭以带动所述储药库封盖关闭出药口。因此，根据d＝v*s*t，可以通过控制器控制执行开关打开与关断之间的时间间隔来实现对干粉药剂的定量供给。

于上述实施例中的干粉定量给料装置中，由于设置了用于接收触发信号以生成装置启动信号的检测单元，控制器基于所述装置启动信号控制自动给料单元按照预设剂量的体积供给干粉药剂，实现了对干粉药剂的自动精准定量供给，通过改变预设剂量的体积，实现对多种不同类型干粉药剂的精准定量供给。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的干粉定量给料装置中，如图2中所示，自动给料单元包括：

储药库31，可以包括储药桶311，用于存储干粉药剂；

药坑32，位于储药库31的出药口312的正下方，用于当储药库31的出药口312打开时，干粉药剂随重力从出药口312流出并落入药坑32中；以及

旋转部33，与控制器(未图示)连接，用于基于所述干粉药剂定量给送信号旋转，并带动储药库封盖313打开出药口312以开始给料，当干粉药剂从出药口312流出的体积达到预设剂量的体积时，旋转部33旋转带动储药库封盖313封闭出药口312以停止给料。通过改变预设剂量的体积，可以实现对不同类型干粉药剂的定量控制的需求。

于上述实施例中的干粉定量给料装置中，通过设置旋转部可以基于控制器的控制信号旋转，并带动储药库封盖旋转，以实现对储药库封盖打开与关闭状态的自动控制，进而通过控制储药库封盖打开与关闭之间的时间间隔，实现对从出药口流出的干粉药剂的体积的定量控制。通过改变预设剂量的体积，可以实现对不同类型干粉药剂的定量控制的需求。

进一步地，于上述实施例中的干粉定量给料装置中，如图2中所示，所述自动给料单元还包括位置传感器11，与所述控制器连接，用于检测所述储药库中的干粉药剂上表面的位置，当所述位置达到基于所述预设剂量的体积确定的停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。由于不同类型干粉药剂对预设剂量体积的要求不同，可以设置干粉药剂定量给料装置中的位置传感器对不同类型干粉药剂具有不同的位置信号检测的阈值，以控制干粉药剂定量给料装置对不同类型干粉药剂具有不同的供给量，使得干粉药剂定量给料装置能够满足不同类型干粉药剂的定量供给的需求。

进一步地，于上述实施例中的干粉定量给料装置中，所述检测单元可以包括压力传感器，该压力传感器与控制器连接，用于接收触发信号以生成装置启动信号。例如，当压力传感器接收到用户的触压信号后，压力传感器生成并发送装置启动信号给控制器，控制器基于该装置启动信号可以控制自动给料单元按照预设剂量的体积供给干粉药剂。

进一步地，在本申请一个实施例中的干粉定量给料装置中，如图3所示，压力传感器包括按钮(未图示)和接触传感器12。按钮与控制器连接，可以设置于储药库31的外侧，用于接收触发信号以生成装置启动信号；设置接触传感器12位于储药桶311中干粉药剂的上表面，用于随电机(未图示)匀速下移，且接触传感器12的横截面积与储药桶311内壁的横截面积相等；位置传感器11用于检测接触传感器12的位置信号，并发送所述位置信号给控制器。本实施例中的电机优选设置为直流伺服电机。

具体地，如图3中所示，当按钮接收到触发信号时生成装置启动信号，控制器基于所述装置启动信号控制旋转部33旋转带动储药库封盖313打开出药口312，同时控制电机转动以带动接触传感器12匀速下移，向接触传感器12正下方的干粉药剂施加均匀的推动力，使得干粉药剂匀速地从出药口312流出并落入位于出药口312正下方的药坑32；位置传感器11与所述控制器连接，用于检测接触传感器12的位置信息；当位置传感器11检测到接触传感器12的位置值达到所述停止位置时，位置传感器11发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制旋转部33旋转带动储药库封盖313封闭出药口312以停止给料。

如图4中所示，当干粉定量给料装置停止给料时，储药库封盖313将出药口312密封，避免储药桶31中的干粉药剂受到外界环境的影响，以保证干粉药剂的储存质量。由于当储药库封盖313打开时，接触传感器12随电机匀速下移以均匀地下压干粉药剂，使得干粉药剂从出药口312流出，并落入位于出药口312正下方的药坑32，不同类型干粉药剂的密度不同，因此其所需剂量对应的体积不同，其从出药口流出的速度也不同，因此，可以设置接触传感器12具有不同的下移速度和/或下移的距离，也可以设置所述位置信号的阈值，使得不同类型干粉定量供给的体积不同，进而满足不同类型干粉药剂对预设剂量体积的需求。

进一步地，于上述实施例中的干粉定量给料装置中，所述储药库的体积可以为3cm³-20cm³；所述预设剂量的体积可以为0.05cm³-0.2cm³；所述药坑的容积可以为0.05cm³-0.2cm³；所述出药口的横截面为矩形，其长度可以为0.5cm-2.5cm，其宽度可以为0.1cm-1cm。在本实施例中，优选设置所述药坑的容积与所述预设剂量的体积相等。

具体地，表1中列出了在应用上述实施例中的干粉定量给料装置的情况下，处方1、处方2、处方3、处方4和处方5分别对应的振实密度、堆积密度、接触传感器横截面积和药坑体积。

表1

表2为采用上述实施例中的干粉定量给料装置分别对处方1、处方2、处方3、处方4和处方5进行定量供给测量的十组数据，其中，处方1的平均供给量的质量为6.4mg，误差为±0.1mg；处方2的平均供给量的质量为11.7mg，误差为±0.2mg；处方3的平均供给量的质量为20.7mg，误差为±0.2mg；处方4的平均供给量的质量为20.7mg，误差为±0.2mg；处方5的平均供给量的质量为24.7mg，误差为±0.2mg，由此可见，五种干粉药剂定量供给的精度达到95％以上，有效地满足了干粉药剂定量供给精度的需求。本申请实施例中的干粉定量给料装置可以应用于单个患者的干粉药剂定量供给需求，也可以适用于工厂自动化对不同类型干粉药剂定量封装的要求。

表2

在本申请的一个实施例中提供的一种干粉定量给料系统中，包括至少两个根据任意一个本申请实施例中所述的干粉定量给料装置，各装置分别用于不同类型干粉药剂的定量供给。由于设置了至少两个干粉定量给料装置，可以同时实现对不同类型干粉药剂的定量供给，适应于工厂自动化对多种不同类型干粉药剂定量供给的需求。

在本申请的一个实施例中提供的一种干粉定量给料方法中，如图5中所示，包括：

步骤202：基于检测单元接收触发信号以生成装置启动信号。

可以设置检测单元为压力传感器或开关装置中的至少一种，基于检测单元接收用户发出的触发信号以生成装置启动信号，然后触发干粉定量给料装置开启定量给料的功能。

步骤204：基于控制器接收所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号。

可以设置控制器为单片机、车载PLC、ARM、DSP、可编程逻辑控制器等中的至少一种，设置控制器与检测单元连接，用于基于所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号。

步骤206：基于自动给料单元接收所述干粉药剂定量给送信号并按照预设剂量的体积供给干粉药剂。

可以设置自动给料单元包括储药库和执行开关，例如可以设置执行开关位于所述储药库的出药口处，通过设置执行开关打开或关断的时间来控制干粉药剂从出药口流出的剂量，进而实现对干粉药剂的定量供给。

具体地，可以设置出药口于储药库的底部中央位置，并设置执行开关的打开与关断分别带动储药库封盖的打开与关闭。当检测单元例如是按钮开关接收到用户的触发信号后，检测单元会生成装置启动信号，控制器基于该装置启动信号可以控制执行开关打开以带动储药库封盖的打开。储药库封盖打开后，干粉药剂可以随自身的重力自动从出药口流出储药库，可以测量干粉药剂随自身的重力自动从出药口流出储药库时的流速v，由于干定量供给的预设剂量的体积值一般较小，所述流速v可以近似为匀速，然后根据流速v、储药库的横截面积s及预设剂量的体积d，来计算干粉药剂自动从出药口流出的时间t。当执行开关的打开状态持续时间t后，控制器可以控制所述执行开关关闭以带动所述储药库封盖关闭出药口。因此，根据d＝v*s*t，可以通过控制器控制执行开关打开与关断之间的时间间隔来实现对干粉药剂的定量供给。

关于上述实施例中的干粉定量给料方法的具体限定可以参见上文中对于干粉定量给料装置的限定，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种干粉定量给料装置，其特征在于，用于干粉吸入药剂精确定量给送，所述装置包括：

检测单元，用于接收触发信号以生成装置启动信号；

控制器，与所述检测单元连接，用于基于所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号；以及

自动给料单元，与所述控制器连接，用于接收所述干粉药剂定量给送信号并按照预设剂量的体积供给干粉药剂；

所述自动给料单元包括：

储药库，用于存储干粉药剂；

执行开关，位于所述储药库的出药口处，所述执行开关的打开与关断分别带动所述储药库的封盖的打开与关闭；

接触传感器，设置于所述储药库中干粉药剂的上表面，用于随电机匀速下移，且所述接触传感器的横截面积s与所述储药库的内壁的横截面积相等；

所述控制器被配置为：

基于所述装置启动信号控制所述执行开关打开以带动所述封盖打开出药口，并控制所述电机旋转以带动所述接触传感器匀速下移，推动所述干粉药剂匀速地从所述出药口流出；

根据所述干粉药剂的流速v、所述横截面积s及预设剂量的体积d计算干粉药剂自动从出药口流出的时间t；

在所述执行开关的打开状态持续所述时间t后，控制所述执行开关关闭以带动所述储药库封盖关闭出药口，实现对干粉吸入药剂精确定量给送；所述预设剂量的体积为0.05cm³-0.2cm³；

d＝v*s*t。

2.根据权利要求1所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述自动给料单元还包括：

药坑，位于所述储药库出药口的正下方，用于当所述储药库的出药口打开时，所述干粉药剂随重力从所述出药口流出并落入所述药坑；以及

旋转部，与所述控制器连接，用于基于所述干粉药剂定量给送信号旋转，并带动储药库封盖打开所述出药口以开始给料，及当给料体积达到所述预设剂量的体积时，所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

3.根据权利要求2所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述自动给料单元还包括：

位置传感器，与所述控制器连接，用于检测所述储药库中的干粉药剂上表面的位置，当所述位置达到基于所述预设剂量的体积确定的停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

4.根据权利要求3中所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述检测单元包括：

压力传感器，与所述控制器连接，用于接收触发信号以生成装置启动信号。

5.根据权利要求4所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述压力传感器包括：

按钮，与所述控制器连接，设置于所述储药库的外侧，用于接收触发信号以生成所述装置启动信号；

其中，当所述位置传感器检测到所述干粉药剂上表面的位置达到所述停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

6.根据权利要求2-5中任一项中所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述储药库的体积为3cm³-20cm³。

7.根据权利要求3-5中任一项中所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述位置传感器被配置为：对不同类型干粉药剂具有不同的位置信号检测的阈值，以使得所述自动给料单元对不同类型干粉药剂具有不同的供给量。

8.根据权利要求2-5中任一项中所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述药坑的容积为0.05cm³-0.2cm³。

9.根据权利要求2-5中任一项中所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述出药口的横截面为矩形，所述矩形的长度为0.5cm-2.5cm，宽度为0.1cm-1cm。

10.根据权利要求2-5中任一项中所述的干粉定量给料装置，其特征在于，所述药坑的容积与所述预设剂量的体积相等。

11.一种干粉定量给料系统，其特征在于，包括：

至少两个如权利要求1-10中任一项中所述的干粉定量给料装置，各装置分别用于不同类型干粉药剂的定量供给。

12.一种干粉定量给料方法，其特征在于，用于干粉吸入药剂精确定量给送，所述方法包括：

基于检测单元接收触发信号以生成装置启动信号；

基于控制器接收所述装置启动信号生成并发送干粉药剂定量给送信号；

基于自动给料单元接收所述干粉药剂定量给送信号并按照预设剂量的体积供给干粉药剂；所述自动给料单元包括储药库、执行开关及接触传感器，所述储药库用于存储干粉药剂；所述执行开关位于所述储药库的出药口处，所述执行开关的打开与关断分别带动所述储药库的封盖的打开与关闭，所述接触传感器设置于所述储药库中干粉药剂的上表面，用于随电机匀速下移，且所述接触传感器的横截面积s与所述储药库的内壁的横截面积相等；

所述控制器被配置为：

基于所述装置启动信号控制所述执行开关打开以带动所述封盖打开出药口，并控制所述电机旋转以带动所述接触传感器匀速下移，推动所述干粉药剂匀速地从所述出药口流出；

根据所述干粉药剂的流速v、所述横截面积s及预设剂量的体积d计算干粉药剂自动从出药口流出的时间t；

在所述执行开关的打开状态持续所述时间t后，控制所述执行开关关闭以带动所述储药库封盖关闭出药口，实现对干粉吸入药剂精确定量给送；所述预设剂量的体积为0.05cm³-0.2cm³；

d＝v*s*t。

13.根据权利要求12所述的干粉定量给料方法，其特征在于，所述自动给料单元还包括：

药坑，位于所述储药库出药口的正下方，用于当所述储药库的出药口打开时，所述干粉药剂随重力从所述出药口流出并落入所述药坑；以及

旋转部，与所述控制器连接，用于基于所述干粉药剂定量给送信号旋转，并带动储药库封盖打开所述出药口以开始给料，及当给料体积达到所述预设剂量的体积时，所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

14.根据权利要求13所述的干粉定量给料方法，其特征在于，所述自动给料单元还包括：

位置传感器，与所述控制器连接，用于检测所述储药库中的干粉药剂上表面的位置，当所述位置达到基于所述预设剂量的体积确定的停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

15.根据权利要求14中所述的干粉定量给料方法，其特征在于，所述检测单元包括：

压力传感器，与所述控制器连接，用于接收触发信号以生成装置启动信号。

16.根据权利要求15所述的干粉定量给料方法，其特征在于，所述压力传感器包括：

按钮，与所述控制器连接，设置于所述储药库的外侧，用于接收触发信号以生成装置启动信号；

其中，当所述位置传感器检测到所述干粉药剂上表面的位置达到所述停止位置时，所述位置传感器发送位置信号给所述控制器，所述控制器基于所述位置信号控制所述旋转部旋转带动所述储药库封盖封闭所述出药口以停止给料。

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