CN111002978A

CN111002978A - 一种车库自动泊车方法及终端、存储介质

Info

Publication number: CN111002978A
Application number: CN201911218958.7A
Authority: CN
Inventors: 吴华伟; 陈前; 刘祯; 石大排; 张远进; 叶从进
Original assignee: Hubei University of Arts and Science
Current assignee: Hubei University of Arts and Science
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2039-12-03
Also published as: CN111002978B

Abstract

本发明公开了一种车库自动泊车方法及终端、存储介质，车库自动泊车方法包括：获得车辆的特征信息和当前位置；查询预先存储的分区数据库，对特征信息进行特征比对，并获得与特征信息对应的泊车区域；根据当前位置和泊车区域，确定车辆的最优泊车路径。本发明中，通过将车辆的特征信息与泊车区域相关联，有助于为每一车辆匹配更为适合的泊车目的地；接着，根据当前位置和泊车区域，有助于确定出每一车辆的最优泊车路径，从而供每一车辆更为快速高效地进行泊车，避免车辆在车库内自己寻找车位，而延长停车时间且阻塞其他车辆的行进。

Description

一种车库自动泊车方法及终端、存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种车库自动泊车方法及终端、存储介质。

背景技术

随着经济的日益发展，汽车已逐渐进入人们的生活，成为了人们出行必备的交通工具，而随着汽车数量的逐渐增加，车库内的停车位需求也越来越大，这使得车库内的泊车空间愈发紧凑。现如今，车主在车库内一般需要自己寻找停车位，但对车主来说，愈发紧凑的泊车空间增加了停车难度，如何更加快速高效地完成停车操作，是车主和车库的迫切需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车库自动泊车方法及终端、存储介质，旨在解决现有技术中车库内泊车操作复杂且效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车库自动泊车方法，包括以下步骤：

获得车辆的特征信息和当前位置；

查询预先存储的分区数据库，对所述特征信息进行特征比对，并获得与所述特征信息对应的泊车区域；

根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径。

可选地，所述特征信息包括车身参数、驾驶习惯、停车时长和目的出口中的至少一种。

可选地，所述获得车辆的特征信息和当前位置的步骤之前，还包括：

获得车辆的车载终端发送的特征信息和预定泊车区域；

根据所述特征信息和预定泊车区域，更新所述分区数据库。

可选地，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括：

根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的多条待选泊车路径；

获得所述车辆当前车主的驾驶特征；

根据所述驾驶特征，从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。

获得所述车辆的历史停车记录；

根据所述历史停车记录，从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。

获得车库内其他车辆的泊车路径；

根据所述其他车辆的泊车路径，从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。

可选地，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤之后，还包括：

根据所述最优泊车路径，生成泊车指令；

将所述泊车指令发送至所述车辆的车载终端，以供所述车载终端在接收到所述泊车指令时，控制所述车辆沿所述最优泊车路径行进。

根据所述最优泊车路径，生成泊车指令和提示信息；

将所述提示信息发送至所述车辆的车载终端；

将所述泊车指令发送至牵引装置，以供所述牵引装置在接收到所述泊车指令时，牵引所述车辆沿所述最优泊车路径行进。

为实现上述目的，本发明还提供一种车库自动泊车终端，所述车库自动泊车终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车库自动泊车程序，所述车库自动泊车程序被所述处理器执行时实现如上所述的车库自动泊车方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有车库自动泊车程序，所述车库自动泊车程序被处理器执行时实现如上所述的车库自动泊车方法的步骤。

本发明中，通过将车辆的特征信息与泊车区域相关联，有助于为每一车辆匹配更为适合的泊车目的地；接着，根据当前位置和泊车区域，有助于确定出每一车辆的最优泊车路径，从而供每一车辆更为快速高效地进行泊车，避免车辆在车库内自己寻找车位，而延长停车时间且阻塞其他车辆的行进。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车库自动泊车终端的结构示意图；

图2为本发明提供的车库自动泊车方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的车库自动泊车方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的车库自动泊车方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的车库自动泊车方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的车库自动泊车方法的第五实施例的流程示意图；

图7为本发明提供的车库自动泊车方法的第六实施例的流程示意图；

图8为本发明提供的车库自动泊车方法的第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车库自动泊车终端结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，该车库自动泊车终端可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对用户行为识别设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车库自动泊车程序。

在图1所示的车库自动泊车终端中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车库自动泊车终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车库自动泊车终端中，所述车库自动泊车终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的车库自动泊车程序，并执行本发明实施例提供的车库自动泊车方法。

本发明实施例提供了一种车库自动泊车方法，请参阅图2，图2为本发明车库自动泊车方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车库自动泊车方法包括以下步骤：

步骤S20：获得车辆的特征信息和当前位置；

需要说明的是，车辆的特征信息和当前位置可以由移动终端上传、或者由车库自动泊车终端中的成像设备拍摄获得。具体地，所述移动终端包括智能电话、笔记本电脑、个人数字助理、平板电脑、便携式多媒体播放器等车主可随身携带的设备，也可以是车载导航装置等车载设备。为便于用户使用，可以在移动终端内预先提供具备人机交互界面的应用，车主预先将自己和车辆的信息录入至应用中并存储，当车辆进入车库内并通过WIFI、蓝牙、或者NFC等方式实现移动终端与所述车库自动泊车终端之间的通信连接时，移动终端自动调取存储的特征信息和检测获得的当前位置，并发送至所述车库自动泊车终端；在另一实施例中，所述车库自动泊车终端在通过红外传感器等设备感测到车辆驶入时，调用照相机、红外成像机、摄像机等成像设备拍摄该车辆的图像，并基于现有的图像识别技术识别出该车辆的车型、颜色、车牌号等信息。

步骤S30：查询预先存储的分区数据库，对所述特征信息进行特征比对，并获得与所述特征信息对应的泊车区域；

需要说明的是，所述车库自动泊车终端预先按照约定规则建立有所述分区数据库，例如，可以按照不同的车辆载客量归类，将载客量较大的车辆的泊车区域设置在靠近车库的外周边缘处，避免体积较大的车辆在车库中部穿行而堵塞其他车辆；或者，可以按照不同的车辆的停车时长归类，将停车时长较短的车辆的泊车区域设置在靠近车库的外周边缘处，以降低车库中部车辆穿行的频率；或者，可以按照不同的车主的驾龄或者驾驶特点来归类，将驾驶新人、或者不擅停车的车主对应的车辆的泊车区域设置为空间较大的停车位等。所述分区数据库可实时更新，且可以多元化归类，使得比对操作完成后，每一车辆均能找到泊车难度较低的泊车区域。

步骤S40：根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径。

需要说明的是，所述泊车区域的选定原则是基于对车主停车能力、以及车辆空间占用等来考量的，当所述泊车区域选定好后，即相当于确定的泊车操作的起始点和终止点，所述车库自动泊车终端采用现有技术自动规划出所述车辆的最优泊车路径，使得该车辆可便捷且高效地进行泊车。

进一步地，在本实施例中，所述特征信息包括车身参数、驾驶习惯、停车时长和目的出口中的至少一种。其中，所述车身参数例如是车型大小、车身颜色、车牌号信息等，既能够用于后续与所述分区数据库进行特征比对，还用于在该车辆停车完成并驶出车库时，对该车辆停车前后进行信息的比对确认，避免出现车辆盗用等情况；所述驾驶习惯例如是车主的驾龄大小、车主的驾驶缺陷、车主的驾驶偏好等，使得在后续与所述分区数据库进行特征比对时，可有目的性地规避车主的操作缺陷，例如停车操作不熟练、转弯稳定性不足等，为车主提供一便于进行泊车操作的所述泊车区域的泊车路径，从而减少车辆泊车操作的时间消耗、降低泊车操作的难度；此外，由于车库内的行车路径包括了主干路径和旁支路径，根据停车时长的长短，将停车时长较短的车辆设置在旁支路径行车，避免主干路径频繁行车而增加交通负担；针对所述目的出口，可为车辆选取一靠近目的出口的泊车区域，便利于车主下车后快速找到出口，到达目的地，减少车库内行人的游走。

请参阅图3，图3为本发明车库自动泊车方法第二实施例的流程示意图。

在第二实施例中，所述步骤S20还包括：

步骤S11：获得车辆的车载终端发送的特征信息和预定泊车区域；

步骤S12：根据所述特征信息和预定泊车区域，更新分区数据库。

需要说明的是，配置有所述车库自动泊车终端的车库支持车主基于上述移动终端进行提前选位，也即，可以预先根据自己的需求，提前在车库已有停车位中预定所需泊车区域；其中，预定泊车区域包括了具体的停车位、停车时长、以及预约时间等；由于预定操作同样是基于移动终端实现的，也即已经在移动终端内建立了特征信息和预定泊车区域的一一关联，并且，预定操作一般先于实际泊车操作，这使得当所述车库自动泊车终端在接收到所述特征信息和所述预定泊车区域之后、以及在该车辆实际泊车之前，预留有足够时间对所述分区数据库进行数据更新，将所述特征信息和所述预定泊车区域的映射关联体现在所述分区数据库内，供后续该车辆时间使用。但需要强调的是，在实际应用时，所述分区数据库内的数据信息可以分为默认分区信息以及临时分区信息，例如，上述预定操作产生的数据可归类于临时分区信息，在预定周期后可进行自动删除。此外，若车辆超过预约时间仍未进行实际泊车操作，所述车库自动泊车终端可自动取消该预定，并留档记录。

请参阅图4至图6，图4至图6为本发明车库自动泊车方法第三实施例、第四实施例以及第五实施例的流程示意图。第三实施例、第四实施例和第五实施例均是对所述步骤S40进行细化，并且均包括：

步骤S41：根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的多条待选泊车路径；

需要说明的是，在确定好车辆的所述当前位置和所述泊车区域后，所述车库自动泊车终端可调用当前车库的地图，该地图包括了各个停车位的位置以及各条确定好的可供行车的行车路径；一般情况下，基于同一当前位置和同一泊车区域的行车路径可有多条，也即形成多条待选泊车路径；此时，车主可以从所述多条待选泊车路径中自行选取一条作为所述最优泊车路径，然后根据所述最优泊车路径进行泊车；或者，所述车库自动泊车终端可根据不同应用情况为车主筛选出所述最优泊车路径，供车主根据所述最优泊车路径进行泊车。具体如下：

在第三实施例中，所述步骤S41之后，还包括：

步骤S42：获得所述车辆当前车主的驾驶特征；

步骤S43：根据所述驾驶特征，从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。

需要说明的是，基于上述可知，不同的车主具有明显不同的驾驶习惯，例如擅长或者不擅长转弯、应急反应较强还是较弱、脾气急躁还是冷静等，根据这些驾驶特征，所述车库自动泊车终端自动筛选出更适合该车主的泊车路径作为最优泊车路径，从而降低车主的泊车难度、提高泊车效率。

在第四实施例中，所述步骤S41之后，还包括：

步骤S44：获得所述车辆的历史停车记录；

步骤S45：根据所述历史停车记录，从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。

需要说明的是，所述车库自动泊车终端生成同一车辆在该车库内的停车记录，对于高频车辆，也就是，在预定时间段里、在该车库内停车的次数超过预定值的车辆，所述车库自动泊车终端记录该车辆每次的最优泊车路径，且在该车辆的特征信息没有明显改变的情况下，确保每次的最优泊车路径统一不变，从而提高该车辆的泊车操作的熟练度，并且，所述最优泊车路径的直接读取，相较于经过一一比对而获得的情况，可明显缩短每次泊车操作的时长，最终提高泊车效率。

在第五实施例中，所述步骤S41之后，还包括：

步骤S46：获得车库内其他车辆的泊车路径；

步骤S47：根据所述其他车辆的泊车路径，从所述多条待选泊车路径中筛选出所述车辆的最优泊车路径。

需要说明的是，一车库一般规划有多个进口和多个出口，因此，所述多个进口和所述多个出口之间相交错而生成较多的行车路径；每一所述进口可配置一所述车库自动泊车终端，并且，所有进口对应的所述车库自动泊车终端连接同一服务器、或者采用其他方式实现数据共享。当多个进口中的一个进口处的所述车库自动泊车终端对该位置处的车辆规划好多条待选泊车路径时，可调用其他出口处的所述车库自动泊车终端的数据，数据包括在临近时间段内放行的车辆实际行进的最优泊车路径，然后进行一一确认，选取与其他车辆的泊车路径基本不干涉的待选泊车路径作为该车辆的最优泊车路径。

请参阅图7，图7为本发明车库自动泊车方法第六实施例的流程示意图。

在第六实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S511：根据所述最优泊车路径，生成泊车指令；

步骤S512：将所述泊车指令发送至所述车辆的车载终端，以供所述车载终端在接收到所述泊车指令时，控制所述车辆沿所述最优泊车路径行进。

需要说明的是，当确定好所述最优泊车路径后，所述车库自动泊车终端可以按照约定规则，生成与所述最优泊车路径相关联的泊车指令，所述泊车指令可以直接发送至所述车辆的车载终端，然后，所述车载终端接收到所述泊车指令后，可以反向生成可供车主直观读取的数据，该数据例如是以语音导航或者视频指引等形式广播的数据，供车主按照所述最优泊车路径行进且泊车；或者，所述车载终端可以在接收到所述泊车指令后，对应控制引擎等结构，进行自动导航和驾驶，具体可参考现有技术。

请参阅图8，图8为本发明车库自动泊车方法第七实施例的流程示意图。

在第七实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S521：根据所述最优泊车路径，生成泊车指令和提示信息；

步骤S522：将所述提示信息发送至所述车辆的车载终端；

步骤S523：将所述泊车指令发送至牵引装置，以供所述牵引装置在接收到所述泊车指令时，牵引所述车辆沿所述最优泊车路径行进。

需要说明的是，与上述同理，当确定好所述最优泊车路径后，所述车库自动泊车终端可以按照约定规则，生成与所述最优泊车路径相关联的泊车指令。接着，所述车库自动泊车终端将所述泊车指令发送至与所述车库自动泊车终端电性连接的所述牵引装置，所述牵引装置在接收到所述泊车指令后，牵引所述车辆沿所述最优泊车路径行进。所述车库自动泊车终端首先根据所述泊车指令生成所述提示信息，并将所述提示信息发送至该车辆的车载终端，所述提示信息例如是提示车主最优泊车路径已确定，将安排一牵引装置为其进行泊车牵引；也可以是提示车主无需进行主动驾驶，即将进入被动牵引模式；还可以是在所述牵引装置牵引过程中，进行与所述牵引装置的行进实时同步匹配的语音导航或者图像导航。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车库自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得车辆的特征信息和当前位置；

2.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述特征信息包括车身参数、驾驶习惯、停车时长和目的出口中的至少一种。

3.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述获得车辆的特征信息和当前位置的步骤之前，还包括：

获得车辆的车载终端发送的特征信息和预定泊车区域；

根据所述特征信息和预定泊车区域，更新分区数据库。

4.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括：

获得所述车辆当前车主的驾驶特征；

5.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括：

获得所述车辆的历史停车记录；

6.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤包括：

获得车库内其他车辆的泊车路径；

7.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤之后，还包括：

根据所述最优泊车路径，生成泊车指令；

8.如权利要求1所述的车库自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述泊车区域，确定所述车辆的最优泊车路径的步骤之后，还包括：

根据所述最优泊车路径，生成泊车指令和提示信息；

将所述提示信息发送至所述车辆的车载终端；

9.一种车库自动泊车终端，其特征在于，所述车库自动泊车终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车库自动泊车程序，所述车库自动泊车程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的车库自动泊车方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有车库自动泊车程序，所述车库自动泊车程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的车库自动泊车方法的步骤。