CN111002956B - 一种双支架制动助力器的不同步复位方法 - Google Patents
一种双支架制动助力器的不同步复位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111002956B CN111002956B CN201911396171.XA CN201911396171A CN111002956B CN 111002956 B CN111002956 B CN 111002956B CN 201911396171 A CN201911396171 A CN 201911396171A CN 111002956 B CN111002956 B CN 111002956B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- brake booster
- reset
- pedal force
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 26
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 22
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
为解决传统车辆制动助力器的复位方式，当仅能依靠人工制动时，需要付出较大的力量的技术问题，本发明提供了一种双支架制动助力器的不同步复位方法，改进之处在于：所述双支架制动助力器包括电动力支架和踏板力支架，当踏板力消失后，第二组复位弹簧带动电动力支架先开始复位，第一组复位弹簧带动踏板力支架随后进行跟随式复位。本发明提出了将车辆制动助力器的单支架设计为双支架的新思路，从而可以使踏板力支架被第一组复位弹簧复位，电动力支架被第二组复位弹簧复位，当车辆制动助力器的电机故障时，驾驶员在人工制动时，无需克服电动力支架复位弹簧的弹力，因此所需施加的脚踏力较现有技术更少。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动助力器的复位方法，尤其涉及一种双支架制动助力器的不同步复位方法。
背景技术
传统的车辆制动助力器多采用单支架、中间复位的结构，在复位时，通过中间复位弹簧将支架复位，从而由支架带动踏板力传递单元和电动力传递单元同时复位，例如公开号为CN 107949509 A、公开号为CN 106427966 A以及授权公告号为CN 105398440 B的专利文献中所公开的制动助力器。这种复位方式存在的弊端是：当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员人工踩踏制动踏板进行制动时，需要付出较大的力量，增加了驾驶员负担。
发明内容
为解决传统车辆制动助力器的复位方式，当仅能依靠人工制动时，需要付出较大的力量的技术问题，本发明提供了一种双支架制动助力器的不同步复位方法。
本发明的技术方案是：
一种双支架制动助力器的不同步复位方法，其特殊之处在于：所述双支架制动助力器包括电动力支架和踏板力支架，当踏板力消失后，第二组复位弹簧带动电动力支架先开始复位，第一组复位弹簧带动踏板力支架随后进行跟随式复位。
进一步地，将第一组复位弹簧设置在制动助力器的中心轴线上，将第二组复位弹簧设置在第一组复位弹簧的外围且不同轴。
或者，所述第一组复位弹簧借用车辆制动总泵弹簧。
或者，将第一组复位弹簧和第二组复位弹簧间隔设置在制动助力器中心轴线的周侧。
或者，将第一组复位弹簧和第二组复位弹簧同轴叠加设置在制动助力器中心轴线的周侧。
进一步地，所述第二组复位弹簧的弹力大于第一组复位弹簧的弹力。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1.本发明提出了将车辆制动助力器的单支架设计为双支架的新思路，从而可以使踏板力支架被第一组复位弹簧复位，电动力支架被第二组复位弹簧复位，当车辆制动助力器的电机故障时，驾驶员在人工制动时，无需克服电动力支架复位弹簧的弹力，因此所需施加的脚踏力较现有技术更少。
2.本发明电动力支架与踏板力支架不同步复位，电动力支架先复位，踏板力支架跟随式复位，相比传统单支架方案，制动响应速度更快。
附图说明
图1是实现本发明方法的双支架总成单元实施例的结构示意图。
图2是图1的爆炸图。
图3是图1中电动力支架与电动力导向元件的配合示意图。
图4图1中电动力支架臂实施例的结构示意图。
图5是图1中踏板力支架和踏板力导向元件的配合示意图。
图6是图1中踏板力传递板的结构示意图。
附图标记说明：
1-踏板力输入杆，5-电动推杆，6-踏板推杆，7-踏板力传递杆，71-前段，72-后段，711-球形卡头，721-爪型卡槽，8-踏板力传递板，10-防转触发柱，101-第一载体，102-第二载体，11-踏板力回位弹簧，12-电动力支架，120-电动力支架臂，121-第二导向孔，122-弹性附件，13-踏板力支架，130-踏板力支架臂，131-第一导向孔，14-电动力导向元件，15-踏板力导向元件，18-电动弹性元件，35-踏板弹性元件，36-感应磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
本发明所提供的双支架制动助力器的不同步复位方法，是将传统制动助力器中的单支架总成单元改进设计为双支架总成单元，主要包括踏板力支架和电动力支架，然后分别为踏板力支架和电动力支架设计相应的复位单元，这样，当踏板力消失后，第二组复位弹簧带动电动力支架先开始复位，第一组复位弹簧带动踏板力支架随后进行跟随式复位。
第一组复位弹簧可以为设置在制动助力器中心轴线上的中心弹簧，也可以为设置在制动助力器中心轴线周侧的第一外围弹簧；第二组复位弹簧为设置在制动助力器中心轴线周侧的第二外围弹簧。第一外围弹簧可以与第二外围弹簧间隔设置，也可以同轴叠加设置。
第一组复位弹簧也可以借用车辆制动总泵复位弹簧，利用车辆制动总泵复位弹簧复位踏板力支架。
下面通过一种能够实现上述不同步复位方法的双支架总成单元的结构，来进一步阐述本发明的原理和实现过程。
如图1-5所示，实现上述复位方法的双支架总成单元，包括踏板力支架13、踏板力导向元件15、电动力支架12、电动力导向元件14、踏板力输入杆1和踏板力传递杆7；
踏板力支架13包括踏板推杆6、与踏板推杆6相连的至少一个踏板力支架臂130；踏板力导向元件15设置在踏板力支架臂130的端部；
电动力支架12包括电动推杆5、与电动推杆5相连的至少一个电动力支架臂120；电动力导向元件14设置在电动力支架臂120的端部；
踏板推杆6和电动推杆5均为两端开口的筒状结构，且电动推杆5的外壁设有外螺纹；踏板推杆6设置在电动推杆5内，二者间隙配合且可沿轴向相对运动；
踏板力导向元件15和电动力导向元件14分别用于将踏板力支架臂130和电动力支架臂120与车辆制动助力器的同一导轨或不同导轨滑动连接；
当踏板力支架臂130和电动力支架臂120滑动连接在车辆制动助力器的同一导轨上时，为了实现仅靠人工制动时省力的目的，可将车辆制动助力器的导轨设计为截面为凹槽形式的导轨，这样，踏板力导向元件15便可以与车辆制动助力器的导轨的外壁配合实现外导向，电动力导向元件14便可以与车辆制动助力器的导轨的内壁配合实现内导向，此时，在导轨内安装第二外围弹簧即可实现只复位电动力支架12(此时踏板力支架13依靠车辆制动总泵复位弹簧复位)；或者，可以在导轨内、外分别安装第二外围弹簧和第一外围弹簧，即第二外围弹簧与第一外围弹簧同轴叠加设置，且第二外围弹簧的弹力大于第一外围弹簧的弹力，此时，导轨内的第二外围弹簧压电动力导向元件14用于复位电动力支架12，导轨外的第一外围弹簧压踏板力导向元件15用于复位踏板力支架13，这样，当车辆制动助力器的电机故障仅靠人工制动时，无需克服电动力支架12的复位弹簧(即第二外围弹簧)的弹力，仅需克服较小的第一外围弹簧的弹力，达到省力的目的。
当踏板力支架臂130和电动力支架臂120滑动连接在车辆制动助力器的不同导轨上时(即电动力支架臂120和踏板力支架臂130交叉设置)，不论车辆制动助力器的导轨采用哪种结构形式，此时既可以只给电动力支架12设置用于复位的第二外围弹簧，也可以给电动力支架12与踏板力支架13分别设置用于复位的第二外围弹簧和第一外围弹簧，当车辆制动助力器的电机故障只能依靠人工制动时，都无需克服电动力支架的第二外围弹簧，较之现有单支架中间复位的方案，仍能达到省力的效果。
不论踏板力支架臂130和电动力支架臂120滑动连接在车辆制动助力器的同一导轨上，还是连接在不同导轨上，也可以给电动力支架12设置用于复位的第二外围弹簧，给踏板力支架13设置用于复位的中心弹簧，且中心弹簧的弹力小于第二外围弹簧的弹力，此时，相对于现有单支架中间复位的结构形式，人工制动时仅需克服较小的中心弹簧的弹力，仍能达到省力的目的。
踏板力输入杆1与踏板力传递杆7轴向设置于所述踏板推杆6内，并可沿踏板推杆6轴向运动；踏板力输入杆1的一端用于与刹车踏板连接，踏板力输出杆1的另一端与踏板力传递杆7连接，踏板力传递杆7的另一端用于传递踏板力给车辆制动助力器的制动力输出元件；
踏板力传递杆7包括同轴设置的前段71和后段72；所述前段71的一端用于与所述踏板力输入单元的输出端相连，前段71的另一端与所述后段72的一端卡接；前段71的端部设置有球形卡头711，所述后段72与所述前段71相连接的端部设置有用于抱紧所述球形卡头711的爪形卡槽721，前段71与后段72通过球形卡头711和爪形卡槽721卡接；在正常制动情况下，踏板力传递杆7前段71上的球形卡头711被后段72上的爪型卡槽721紧紧包裹；在自动制动模式下，当刹车踏板被异物或者驾驶员脚阻滞时会导致前段71的运动受阻时，球形卡头711可挣脱爪形卡槽721，使得前段71与后段72分离，从而使得后段72可继续沿制动力方向移动，从而不会阻碍电动力传递单元将电动力传递给制动力输出单元以实现制动操作，同时由于前段71停止继续平移使得制动系统部件不会被异物损坏或者驾驶员脚不会被夹伤。后段72的外侧壁上设置有踏板力传递板8，踏板力传递板8上设置有防转触发柱10和感应磁铁36；在其他实施例中，感应磁铁36也可以不设置在踏板力传递板8上，而设置在车辆制动助力器中其他部件上。后段72外还套设有踏板力回位弹簧11，踏板力回位弹簧11的一端与踏板力传递板8接触或连接，踏板力回位弹簧11的另一端用于与车辆制动助力器的助力推件接触。
当踏板力消失时：
踏板力回位弹簧11恢复形变，从而带动踏板力传递板8、后段72、前段71、踏板力输入杆1回退，实现踏板力输入杆1和踏板力传递杆7的复位。
第二外围弹簧恢复形变，推动电动力支架12复位；制动总泵复位弹簧、中心弹簧或者第一外围弹簧恢复形变，推动踏板力支架13复位。
在其他实施例中，在踏板力输入杆1上设置限位凸起，踏板力回位弹簧11还可以设置在踏板力输入杆1的限位凸起与踏板推杆6之间。此时，当踏板力消失时：踏板力回位弹簧11恢复形变，从而带动踏板力输入杆1、前段71、后段72、踏板力传递板8回退，实现踏板力输入杆1和踏板力传递杆7的复位。
踏板力支架臂130上设置有第一导向孔131，电动力支架臂120上设置有第二导向孔121，所述防转触发柱10依次穿过所述第一导向孔131和第二导向孔121；
如图4所示，电动力支架臂120上还设置有弹性附件122；如图6所示，防转触发柱10的侧壁上设置有第一载体101和第二载体102，且第一载体101的轴向长度大于第二载体102的轴向长度；第一载体101的位置与所述弹性附件122相对应，用于在制动踏板被阻滞时压迫弹性附件122使其产生形变；第二载体102用于建立与电动力支架12止挡面的接触，以防止弹性附件122过度变形。当刹车踏板受到阻滞时，踏板力传递板8和防转触发柱10通过第一载体101压迫电动力支架臂120上的弹性附件122使其变形，由此，第二载体102与电动力支架12上表面之间的间距减小至小于或等于阻滞事件的阈值间距，车辆制动助力器的霍尔传感器识别到此相对位移，并发送给车辆制动助力器的控制单元，由控制单元记录此次阻滞事件的故障代码，为事故追溯提供信息源。
在踏板力传递杆7的后段72的端部设置有踏板弹性元件35；在踏板推杆6外设置有电动弹性元件18，且电动弹性元件18位于电动力支架臂120与踏板力支架臂130之间；
在设计时，通过调整电动力弹性元件18和/或踏板力弹性元件35的弹性系数，能够适配不同类型车辆的刹车踏板感受，例如乘用车型中的轿车、轿跑车、跑车等可以采用弹性系数小的弹性元件，SUV、越野车型等可采用弹性系数大的弹性元件。
用上述的双支架总成单元替代传统车辆制动助力器(例如背景技术中所引证的车辆制动助力器)的单支架总成单元，就可以在车辆制动助力器上实现本发明的不同步复位方法。
Claims (3)
1.一种双支架制动助力器的不同步复位方法，其特征在于：所述双支架制动助力器包括电动力支架和踏板力支架，当踏板力消失后，第二组复位弹簧带动电动力支架先开始复位，第一组复位弹簧带动踏板力支架随后进行跟随式复位；
第一组复位弹簧和第二组复位弹簧有以下三种布置方式：
第一种布置方式：将第一组复位弹簧设置在制动助力器的中心轴线上，将第二组复位弹簧设置在第一组复位弹簧的外围且不同轴；
第二种布置方式：将第一组复位弹簧和第二组复位弹簧间隔设置在制动助力器中心轴线的周侧；
第三种布置方式：将第一组复位弹簧和第二组复位弹簧同轴叠加设置在制动助力器中心轴线的周侧。
2.根据权利要求1所述的双支架制动助力器的不同步复位方法，其特征在于：采用第一种布置方式时，所述第一组复位弹簧借用车辆制动总泵弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的双支架制动助力器的不同步复位方法，其特征在于：所述第二组复位弹簧的弹力大于第一组复位弹簧的弹力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911396171.XA CN111002956B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种双支架制动助力器的不同步复位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911396171.XA CN111002956B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种双支架制动助力器的不同步复位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111002956A CN111002956A (zh) | 2020-04-14 |
| CN111002956B true CN111002956B (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=70118385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911396171.XA Active CN111002956B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种双支架制动助力器的不同步复位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111002956B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013179746A1 (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧発生装置 |
| EP2733032A1 (fr) * | 2012-11-19 | 2014-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Servofrein électrique pour la commande du maître-cylindre d'un circuit de frein |
| DE102014207456A1 (de) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Bremskraftverstärker |
| CN105398440A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-16 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种机电磁一体化制动助力装置 |
| CN106427966A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-22 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器 |
| CN107949509A (zh) * | 2015-09-14 | 2018-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 机电的制动力放大器和制动系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008054852A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911396171.XA patent/CN111002956B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013179746A1 (ja) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧発生装置 |
| EP2733032A1 (fr) * | 2012-11-19 | 2014-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Servofrein électrique pour la commande du maître-cylindre d'un circuit de frein |
| DE102014207456A1 (de) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Bremskraftverstärker |
| CN107949509A (zh) * | 2015-09-14 | 2018-04-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 机电的制动力放大器和制动系统 |
| CN105398440A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-16 | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 | 一种机电磁一体化制动助力装置 |
| CN106427966A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-22 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111002956A (zh) | 2020-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6945134B2 (en) | Actuating pedal for the brake system of road vehicles | |
| CN111002956B (zh) | 一种双支架制动助力器的不同步复位方法 | |
| CN108367749B (zh) | 机电制动力放大器和制动系统 | |
| CN211617658U (zh) | 一种用于车辆制动助力器的双支架总成单元 | |
| CN110920583A (zh) | 一种车辆自动紧急制动助力器 | |
| CN211995517U (zh) | 汽车制动助力系统的踏板输入杆结构 | |
| CN110936932B (zh) | 一种制动踏板和车辆辅助制动系统 | |
| KR20180066093A (ko) | 전기 모터를 구비한 브레이크 보조 시스템 | |
| CN110920584A (zh) | 一种阻滞时可自动紧急制动的不同步复位制动助力器 | |
| CN211617656U (zh) | 一种用于车辆制动助力器的双支架总成单元 | |
| CN211308525U (zh) | 在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动助力器 | |
| CN211617653U (zh) | 一种车辆自动紧急制动助力器 | |
| CN111727148A (zh) | 用于机动车辆的转向柱 | |
| CN212148796U (zh) | 刹车踏板感受和感应灵敏度均可调的单支架制动力放大器 | |
| KR20190110749A (ko) | 차량용 압력조절밸브 | |
| CN211617652U (zh) | 一种用于车辆制动助力器的制动力输出元件 | |
| CN110936934A (zh) | 一种用于车辆制动助力器的双支架总成单元 | |
| CN211308537U (zh) | 一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动器 | |
| CN111267797A (zh) | 一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构 | |
| CN211617657U (zh) | 一种车辆辅助制动系统 | |
| CN216783480U (zh) | 踏板感模拟器组件和解耦式制动助力器 | |
| KR20010027567A (ko) | 자동차용 스티어링 칼럼의 충격흡수장치 | |
| KR101028844B1 (ko) | 가변 레버비를 갖는 차량용 페달 시스템 | |
| CN110936933B (zh) | 在阻滞情况下仍可自动紧急制动的方法和车辆制动助力器 | |
| CN211308524U (zh) | 一种制动踏板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An asynchronous reset method for double bracket brake booster Effective date of registration: 20210622 Granted publication date: 20210406 Pledgee: Bank of Xi'an Limited by Share Ltd. South Main Street subbranch Pledgor: SHAANXI GUOLI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021610000157 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220613 Granted publication date: 20210406 Pledgee: Bank of Xi'an Limited by Share Ltd. South Main Street subbranch Pledgor: SHAANXI GUOLI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021610000157 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An asynchronous reset method of double bracket brake booster Effective date of registration: 20220621 Granted publication date: 20210406 Pledgee: Bank of Xi'an Limited by Share Ltd. South Main Street subbranch Pledgor: SHAANXI GUOLI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022610000323 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230626 Granted publication date: 20210406 Pledgee: Bank of Xi'an Limited by Share Ltd. South Main Street subbranch Pledgor: SHAANXI GUOLI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022610000323 |