CN111002148A - 一种金属管件倒角设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种金属管件倒角设备及其工作方法，该倒角设备一方面能够快速去除管口的毛刺问题，且不会产生大量金属碎屑，并且在倒角过程中使通过主动对内圆倒角盘与外圆倒角盘的位置进行调节，无需花费大量时间对金属管进行定位即可完成倒角工作，大大提升了生产效率，并且本发明在完成对金属管的倒角工序之后，还通过热风枪喷出热风对圆管表面进行干燥，待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置对热缩膜进行截断，然后通过热风枪喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面，从而完成金属管的倒角与包装一体化工序，进一步提升了圆管加工的效率。
Description
技术领域
本发明属于金属零部件加工设备技术领域，具体的，涉及一种金属管件倒角设备及其工作方法。
背景技术
金属圆管使一种基础工件，在现代社会中有着广泛的应用，金属圆管在切割成型之后，其管面上会有明显的毛刺，为了方面包装以及后续的装配，需要对金属管的两端进行倒角操作，但是现有技术中在进行倒角时，主要是通过切削的方式，一方面切削对于精准度的要求较高，在进行定位切削时，会大大降低倒角的效率，并且一般只会对内圆或外圆中一个进行倒角，以避免重复定位；在一些工序中为了减少定位带来的时间损耗以提升倒角效率，一次只对圆管的一端进行倒角，这样虽然能够节省定位时间，简化倒角设备的结构，但是却要将一个圆管分两次来进行倒角操作，大大降低了倒角的效率。
为了解决上述问题，实现对圆管两端同时进行倒角操作，并能够对圆管的内圆与外圆同时进行打磨倒角的装置，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属管件倒角设备及其工作方法。
本发明需要解决的技术问题为：
金属圆管在切割成型之后，其管面上会有明显的毛刺，为了方面包装以及后续的装配，需要对金属管的两端进行倒角操作，但是现有技术中在进行倒角时，主要是通过切削的方式，一方面切削对于精准度的要求较高，在进行定位切削时，会大大降低倒角的效率，并且一般只会对内圆或外圆中一个进行倒角，以避免重复定位；在一些工序中为了减少定位带来的时间损耗以提升倒角效率，一次只对圆管的一端进行倒角，这样虽然能够节省定位时间，简化倒角设备的结构，但是却要将一个圆管分两次来进行倒角操作，大大降低了倒角的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种金属管件倒角设备，包括开有U形口主机架、分别设置于主机架两端的左机架与右机架、转动安装在左机架上的左倒角杆、固定安装在左机架上的截断装置与横向调节装置、固定安装在截断装置上的包装膜送料装置、转动安装在在右机架上的右倒角杆、与右机架滑动连接的锁紧装置，固定安装在右机架上的切削液喷射装置，固定安装在主机架上的吸尘装置与抓取进料装置；
所述左倒角杆包括主动杆、从动杆与轴接套，从动杆的一端与轴接套的一端固定连接，所述轴接套的另一端开设有转动盲孔，主动杆与左机架转动连接，主动杆的一端通过传动皮带与动力电机的轴伸端传动连接，动力电机固定安装在主机架上，主动杆的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条，所述转动盲孔的内壁上对应滑动卡条设置有滑动卡槽，通过滑动卡条与滑动卡槽实现主动杆与轴接套的滑动配合，所述主动杆上套接有限位环；
所述主动杆与轴接套相连接的一端通过弹簧与转动盲孔的底部连接，所述从动杆的另一端连接有内圆倒角盘，内圆倒角盘为锥形结构，所述轴接套的外壁上沿周向设置有环形滑槽；
所述右倒角杆内杆，内杠的一端固定连接有外圆倒角盘，外圆倒角盘靠近内圆倒角盘的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆通过直线轴承与右机架转动连接，内杆还通过直线轴承与传动板转动连接，内杆处于传动板与右机架之间部分的外壁上套接有弹簧筒，弹簧筒的两端分别与右机架和传动板固定连接，所述传动板通过直线轴承套圈与传动杆转动连接，传动杆的一端通过传动皮带与动力电机的轴伸端传动连接，传动杆的另一端通过传动皮带与内杆的一端传动连接，因而通过动力电机能够驱动内杆进行转动，所述传动板与滑杆滑动连接，滑杆的一端与主机架固定连接且滑杆与传动板垂直设置，所述主机架上还固定安装有驱动气缸，驱动气缸的气缸轴与传动板固定连接，通过驱动气缸能够驱动传动板沿滑杆的方向往复滑动；
所述抓取进料装置包括固定安装在右机架上的机械手安装板，机械手安装板上固定安装有转动电机，转动电机的轴伸端连接有取料安装板，取料安装板上固定安装有取料气缸，取料气缸的气缸轴固定连接有翻转电机，翻转电机与取料安装板滑动连接，翻转电机的轴伸端连接有机械手；
所述横向调节装置包括固定安装在左机架上的横移气缸，横移气缸的气缸轴连接有滑头安装板，滑头安装板上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头，滑头与环形滑槽滑动配合，通过横移气缸驱动滑头横移，进而推动轴接套与主动杆之间发生相对滑动。
作为本发明的进一步方案，所述锁紧装置包括与传动板固定连接的导杆，导杆与传动板垂直设置，所述导杆上滑动设置有安装板，安装板通过直线轴承套圈与内杆转动连接，安装板起到稳定内杆的效果，所述内杆远离外圆倒角盘的一端固定连接有橡胶棒，所述导杆的一端固定连接有气缸安装板，气缸安装板上固定安装有制动气缸，制动气缸的气缸轴上套接有耐磨橡胶层。
作为本发明的进一步方案，所述传动板上固定安装有激光测距仪，所述右机架上对应激光测距仪安装有接收器。
作为本发明的进一步方案，所述截断装置包括固定安装块与截断气缸，固定安装块固定安装在左机架上，截断气缸的气缸轴与固定安装块固定连接，截断气缸固定安装在活动安装板上，活动安装板通过滑动连接杆与固定安装块滑动连接，所述滑动连接杆的一端与活动安装板固定连接，滑动连接杆与固定安装块滑动连接且滑动连接杆的另一端固定连接有切刀安装板，切刀安装板上固定安装有切刀。
作为本发明的进一步方案，所述包装膜送料装置包括滑动安装板，滑动安装板固定安装在固定安装块上，滑动安装板上固定安装有丝杆电机与丝杆安装座，丝杆电机的轴伸端通过联轴器固定连接丝杆的一端，丝杆的一端与丝杆安装座转动连接，丝杆的另一端上套接有丝杠套，丝杠套固定安装在滑板上，所述滑动安装板上设置有滑轨，滑板与滑轨滑动连接，所述滑板远离丝杆电机的一端转动安装有料杆。
作为本发明的进一步方案，所述切削液喷射装置包括罐体，罐体内设置有切削液，所述罐体的出液口一端连接有输液管道，输液管道将切削液引导至内圆倒角盘与外圆倒角盘之间，所述输液管道上安装有流量控制阀。
作为本发明的进一步方案，所述主机架上还固定安装有热风枪，热风枪的喷风口设置在内圆倒角盘与外圆倒角盘之间。
作为本发明的进一步方案，所述主机架上还固定安装有引导槽，引导槽倾斜设置，引导槽的较高一端设置在内圆倒角盘与外圆倒角盘之间的下方，用于将切削液引导排出。
根据上述倒角设备对金属管件进行倒角的方法为：
通过机械手抓取待倒角的圆管，并通过转动电机与取料气缸驱动将圆管转移至内圆倒角盘与外圆倒角盘之间；
通过横移气缸驱动滑头横移，进而推动轴接套与主动杆之间发生相对滑动，从而使内圆倒角盘靠近圆管的一端，通过驱动气缸驱动内杆与右机架发生相对滑动，从而使外圆倒角盘靠近圆管的另一端，其中内圆倒角盘对圆管一端的内圆进行打磨倒角，外圆倒角盘对圆管另一端的外圆进行打磨倒角，打磨倒角过程中开启切削液喷射装置；
倒角完成后，通过翻转电机将圆管翻转180°，再分别对圆管两端未倒角的外圆部分或内圆部分进行打磨倒角，完成后通过热风枪喷出热风对圆管表面进行干燥；
待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置对热缩膜进行截断，然后通过热风枪喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面。
本发明的有益效果：
本发明在工作时，通过机械手抓取待倒角的圆管，并通过转动电机与取料气缸驱动将圆管转移至内圆倒角盘与外圆倒角盘之间，通过横移气缸驱动滑头横移，进而推动轴接套与主动杆之间发生相对滑动，从而使内圆倒角盘靠近圆管的一端，通过驱动气缸驱动内杆与右机架发生相对滑动，从而使外圆倒角盘靠近圆管的另一端，其中内圆倒角盘对圆管一端的内圆进行打磨倒角，外圆倒角盘对圆管另一端的外圆进行打磨倒角，打磨倒角过程中开启切削液喷射装置；倒角完成后，通过翻转电机将圆管翻转180°，再分别对圆管两端未倒角的外圆部分或内圆部分进行打磨倒角，从而实现对金属管两端的内圆与外圆以打磨的方式同时进行倒角工作，一方面能够快速去除管口的毛刺问题，且不会产生大量金属碎屑，并且在倒角过程中使通过主动对内圆倒角盘与外圆倒角盘的位置进行调节，无需花费大量时间对金属管进行定位即可完成倒角工作，大大提升了生产效率，并且本发明在完成对金属管的倒角工序之后，还通过热风枪喷出热风对圆管表面进行干燥，待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置对热缩膜进行截断，然后通过热风枪喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面，从而完成金属管的倒角与包装一体化工序，进一步提升了圆管加工的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述倒角设备的结构示意图；
图2为倒角设备的局部结构示意图；
图3为倒角设备另一角度的局部结构示意图；
图4为左倒角杆的结构示意图；
图5为锁紧装置的结构示意图；
图6为包装膜送料装置的结构示意图；
图7为截断装置的结构示意图；
图8为倒角设备另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种金属管件倒角设备，如图1至图8所示，包括开有U形口11主机架1、分别设置于主机架两端的左机架12与右机架13、转动安装在左机架12上的左倒角杆9、固定安装在左机架12上的截断装置3与横向调节装置5、固定安装在截断装置3上的包装膜送料装置4、转动安装在在右机架13上的右倒角杆7、与右机架13滑动连接的锁紧装置8，固定安装在右机架13上的切削液喷射装置2，固定安装在主机架1上的吸尘装置16与抓取进料装置6；
所述左倒角杆包括主动杆91、从动杆94与轴接套92，从动杆94的一端与轴接套92的一端固定连接，优选的，从动杆94与轴接套92为一体结构，所述轴接套的另一端开设有转动盲孔99，主动杆91与左机架12转动连接，主动杆91的一端通过传动皮带与动力电机15的轴伸端传动连接，动力电机15固定安装在主机架1上，主动杆91的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条95，所述转动盲孔99的内壁上对应滑动卡条95设置有滑动卡槽98，通过滑动卡条95与滑动卡槽98实现主动杆91与轴接套92的滑动配合，且两者之间不会发生相对转动，具体的，所述主动杆91上套接有限位环97，从而防止轴接套92与左机架12相接触；
所述主动杆91与轴接套92相连接的一端通过弹簧96与转动盲孔99的底部连接，所述从动杆94的另一端连接有内圆倒角盘93，内圆倒角盘93为锥形结构，所述轴接套92的外壁上沿周向设置有环形滑槽910；
所述右倒角杆7内杆78，内杠78的一端固定连接有外圆倒角盘710，外圆倒角盘710靠近内圆倒角盘93的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆78通过直线轴承与右机架13转动连接，内杆78还通过直线轴承与传动板73转动连接，内杆78处于传动板73与右机架13之间部分的外壁上套接有弹簧筒79，弹簧筒79的两端分别与右机架13与传动板73固定连接，弹簧筒79起到遮灰防尘的作用，所述传动板73通过直线轴承套圈72与传动杆71转动连接，传动杆71的一端通过传动皮带与动力电机15的轴伸端传动连接，传动杆71的另一端通过传动皮带与内杆78的一端传动连接，因而通过动力电机15能够驱动内杆78进行转动，所述传动板73与滑杆77滑动连接，滑杆77的一端与主机架1固定连接且滑杆77与传动板73垂直设置，所述主机架1上还固定安装有驱动气缸76，驱动气缸76的气缸轴与传动板73固定连接，通过驱动气缸76能够驱动传动板73沿滑杆77的方向往复滑动；
所述锁紧装置8包括与传动板73固定连接的导杆82，导杆82与传动板73垂直设置，所述导杆82上滑动设置有安装板81，安装板81通过直线轴承套圈与内杆78转动连接，安装板81起到稳定内杆78的效果，所述内杆78远离外圆倒角盘710的一端还固定连接有橡胶棒83，所述导杆82的一端还固定连接有气缸安装板84，气缸安装板84上固定安装有制动气缸85，制动气缸85的气缸轴上套接有耐磨橡胶层，在需要减速制动时，在关闭电机的同时通过制动气缸气动气缸轴与橡胶棒83之间发生相互摩擦，从而实现减速制动，通过直接对内杆78的端部进行制动，相较于传统制动方式，能够提升制动时的稳定性，从而提升倒角的精准性；
作为本发明的进一步方案，所述传动板73上固定安装有激光测距仪74，所述右机架13上对应激光测距仪74安装有接收器75，用于检测传动板73与右机架13之间的相对距离。
所述抓取进料装置6包括固定安装在右机架13上的机械手安装板61，机械手安装板61上固定安装有转动电机63，转动电机63的轴伸端连接有取料安装板62，取料安装板62上固定安装有取料气缸64，取料气缸64的气缸轴固定连接有翻转电机65，翻转电机65与取料安装板62滑动连接，翻转电机62的轴伸端连接有机械手66；
所述截断装置3包括固定安装块31与截断气缸34，固定安装块31固定安装在左机架12上，截断气缸34的气缸轴与固定安装块31固定连接，截断气缸34固定安装在活动安装板35上，活动安装板35通过滑动连接杆33与固定安装块31滑动连接，具体的，所述滑动连接杆33的一端与活动安装板35固定连接，滑动连接杆33与固定安装块31滑动连接且滑动连接杆33的另一端固定连接有切刀安装板32，切刀安装板32上固定安装有切刀，因此通过截断气缸34能够驱动切刀循环往复运动，对包装膜进行截断；
所述包装膜送料装置4包括滑动安装板41，滑动安装板41固定安装在固定安装块31上，滑动安装板41上固定安装有丝杆电机42与丝杆安装座45，丝杆电机42的轴伸端通过联轴器43固定连接丝杆44的一端，丝杆44的一端与丝杆安装座45转动连接，丝杆44的另一端上套接有丝杠套47，丝杠套47固定安装在滑板48上，所述滑动安装板41上设置有滑轨46，滑板48与滑轨46滑动连接，所述滑板48远离丝杆电机42的一端转动安装有料杆49，料杆49用于设置成卷设置的包装膜；
所述横向调节装置5包括固定安装在左机架12上的横移气缸51，横移气缸51的气缸轴连接有滑头安装板52，滑头安装板52上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头53，滑头53与环形滑槽910滑动配合，通过横移气缸51驱动滑头53横移，进而推动轴接套92与主动杆91之间发生相对滑动，从而改变从动杆94的位置；
所述切削液喷射装置2包括罐体21，罐体21内设置有切削液，所述罐体21的出液口一端连接有输液管道，输液管道将切削液引导至内圆倒角盘93与外圆倒角盘710之间，对圆管与内圆倒角盘93以及外圆倒角盘710相互摩擦的位置进行降温润滑，所述输液管道上安装有流量控制阀22；
所述主机架1上还固定安装有热风枪16，热风枪16的喷风口17设置在内圆倒角盘93与外圆倒角盘710之间；
所述主机架1上还固定安装有引导槽14，引导槽14倾斜设置，引导槽14的较高一端设置在内圆倒角盘93与外圆倒角盘710之间的下方，用于将切削液引导排出。
通过上述金属管件倒角设备对金属管进行倒角的方法为：
通过机械手66抓取待倒角的圆管，并通过转动电机63与取料气缸64驱动将圆管转移至内圆倒角盘93与外圆倒角盘710之间；
通过横移气缸51驱动滑头53横移，进而推动轴接套92与主动杆91之间发生相对滑动，从而使内圆倒角盘93靠近圆管的一端，通过驱动气缸76驱动内杆78与右机架13发生相对滑动，从而使外圆倒角盘710靠近圆管的另一端，其中内圆倒角盘93对圆管一端的内圆进行打磨倒角，外圆倒角盘710对圆管另一端的外圆进行打磨倒角，打磨倒角过程中开启切削液喷射装置2；
倒角完成后，通过翻转电机65将圆管翻转180°，再分别对圆管两端未倒角的外圆部分或内圆部分进行打磨倒角，完成后通过热风枪16喷出热风对圆管表面进行干燥，注意热风温度不超过60摄氏度；
待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置3对热缩膜进行截断，然后通过热风枪16喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种金属管件倒角设备，其特征在于，包括开有U形口(11)主机架(1)、分别设置于主机架两端的左机架(12)与右机架(13)、转动安装在左机架(12)上的左倒角杆(9)、固定安装在左机架(12)上的截断装置(3)与横向调节装置(5)、固定安装在截断装置(3)上的包装膜送料装置(4)、转动安装在在右机架(13)上的右倒角杆(7)、与右机架(13)滑动连接的锁紧装置(8)，固定安装在右机架(13)上的切削液喷射装置(2)，固定安装在主机架(1)上的吸尘装置(16)与抓取进料装置(6)；
所述左倒角杆包括主动杆(91)、从动杆(94)与轴接套(92)，从动杆(94)的一端与轴接套(92)的一端固定连接，所述轴接套(92)的另一端开设有转动盲孔(99)，主动杆(91)与左机架(12)转动连接，主动杆(91)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，动力电机(15)固定安装在主机架(1)上，主动杆(91)的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条(95)，所述转动盲孔(99)的内壁上对应滑动卡条(95)设置有滑动卡槽(98)，通过滑动卡条(95)与滑动卡槽(98)实现主动杆(91)与轴接套(92)的滑动配合，所述主动杆(91)上套接有限位环(97)；
所述主动杆(91)与轴接套(92)相连接的一端通过弹簧(96)与转动盲孔(99)的底部连接，所述从动杆(94)的另一端连接有内圆倒角盘(93)，内圆倒角盘(93)为锥形结构，所述轴接套(92)的外壁上沿周向设置有环形滑槽(910)；
所述右倒角杆(7)内杆(78)，内杠(78)的一端固定连接有外圆倒角盘(710)，外圆倒角盘(710)靠近内圆倒角盘(93)的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆(78)通过直线轴承与右机架(13)转动连接，内杆(78)还通过直线轴承与传动板(73)转动连接，内杆(78)处于传动板(73)与右机架(13)之间部分的外壁上套接有弹簧筒(79)，弹簧筒(79)的两端分别与右机架(13)和传动板(73)固定连接，所述传动板(73)通过直线轴承套圈(72)与传动杆(71)转动连接，传动杆(71)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，传动杆(71)的另一端通过传动皮带与内杆(78)的一端传动连接，因而通过动力电机(15)能够驱动内杆(78)进行转动，所述传动板(73)与滑杆(77)滑动连接，滑杆(77)的一端与主机架(1)固定连接且滑杆(77)与传动板(73)垂直设置，所述主机架(1)上还固定安装有驱动气缸(76)，驱动气缸(76)的气缸轴与传动板(73)固定连接，通过驱动气缸(76)能够驱动传动板(73)沿滑杆(77)的方向往复滑动；
所述抓取进料装置(6)包括固定安装在右机架(13)上的机械手安装板(61)，机械手安装板(61)上固定安装有转动电机(63)，转动电机(63)的轴伸端连接有取料安装板(62)，取料安装板(62)上固定安装有取料气缸(64)，取料气缸(64)的气缸轴固定连接有翻转电机(65)，翻转电机(65)与取料安装板(62)滑动连接，翻转电机(62)的轴伸端连接有机械手(66)；
所述横向调节装置(5)包括固定安装在左机架(12)上的横移气缸(51)，横移气缸(51)的气缸轴连接有滑头安装板(52)，滑头安装板(52)上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头(53)，滑头(53)与环形滑槽(910)滑动配合，通过横移气缸(51)驱动滑头(53)横移，进而推动轴接套(92)与主动杆(91)之间发生相对滑动。
2.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述锁紧装置(8)包括与传动板(73)固定连接的导杆(82)，导杆(82)与传动板(73)垂直设置，所述导杆(82)上滑动设置有安装板(81)，安装板(81)通过直线轴承套圈与内杆(78)转动连接，安装板(81)起到稳定内杆(78)的效果，所述内杆(78)远离外圆倒角盘(710)的一端固定连接有橡胶棒(83)，所述导杆(82)的一端固定连接有气缸安装板(84)，气缸安装板(84)上固定安装有制动气缸(85)，制动气缸(85)的气缸轴上套接有耐磨橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述传动板(73)上固定安装有激光测距仪(74)，所述右机架(13)上对应激光测距仪(74)安装有接收器(75)。
4.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述截断装置(3)包括固定安装块(31)与截断气缸(34)，固定安装块(31)固定安装在左机架(12)上，截断气缸(34)的气缸轴与固定安装块(31)固定连接，截断气缸(34)固定安装在活动安装板(35)上，活动安装板(35)通过滑动连接杆(33)与固定安装块(31)滑动连接，所述滑动连接杆(33)的一端与活动安装板(35)固定连接，滑动连接杆(33)与固定安装块(31)滑动连接且滑动连接杆(33)的另一端固定连接有切刀安装板(32)，切刀安装板(32)上固定安装有切刀。
5.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述包装膜送料装置(4)包括滑动安装板(41)，滑动安装板(41)固定安装在固定安装块(31)上，滑动安装板(41)上固定安装有丝杆电机(42)与丝杆安装座(45)，丝杆电机(42)的轴伸端通过联轴器(43)固定连接丝杆(44)的一端，丝杆(44)的一端与丝杆安装座(45)转动连接，丝杆(44)的另一端上套接有丝杠套(47)，丝杠套(47)固定安装在滑板(48)上，所述滑动安装板(41)上设置有滑轨(46)，滑板(48)与滑轨(46)滑动连接，所述滑板(48)远离丝杆电机(42)的一端转动安装有料杆(49)。
6.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述切削液喷射装置(2)包括罐体(21)，罐体(21)内设置有切削液，所述罐体(21)的出液口一端连接有输液管道，输液管道将切削液引导至内圆倒角盘(93)与外圆倒角盘(710)之间，所述输液管道上安装有流量控制阀(22)。
7.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述主机架(1)上还固定安装有热风枪(16)，热风枪(16)的喷风口(17)设置在内圆倒角盘(93)与外圆倒角盘(710)之间。
8.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述主机架(1)上还固定安装有引导槽(14)，引导槽(14)倾斜设置，引导槽(14)的较高一端设置在内圆倒角盘(93)与外圆倒角盘(710)之间的下方，用于将切削液引导排出。
9.根据权利要求1所述倒角设备对金属管件进行倒角的方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过机械手(66)抓取待倒角的圆管，并通过转动电机(63)与取料气缸(64)驱动将圆管转移至内圆倒角盘(93)与外圆倒角盘(710)之间；
通过横移气缸(51)驱动滑头(53)横移，进而推动轴接套(92)与主动杆(91)之间发生相对滑动，从而使内圆倒角盘(93)靠近圆管的一端，通过驱动气缸(76)驱动内杆(78)与右机架(13)发生相对滑动，从而使外圆倒角盘(710)靠近圆管的另一端，其中内圆倒角盘(93)对圆管一端的内圆进行打磨倒角，外圆倒角盘(710)对圆管另一端的外圆进行打磨倒角，打磨倒角过程中开启切削液喷射装置(2)；
倒角完成后，通过翻转电机(65)将圆管翻转180°，再分别对圆管两端未倒角的外圆部分或内圆部分进行打磨倒角，完成后通过热风枪(16)喷出热风对圆管表面进行干燥；
待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置(3)对热缩膜进行截断，然后通过热风枪(16)喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面。
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