CN111001541B - 彩砂线自动干燥温度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种彩砂线自动干燥温度控制方法，将彩砂线的干燥过程划分为4个工作阶段，初始升温阶段以最短的加热升温时间完成干燥机筒体内的预热升温，初始保温阶段快速建立负压环境，将干燥机筒体温度稳定在100℃左右，完成进料准备，进料干燥阶段由于大量彩砂物料的进入会影响干燥机筒体内的温度，该阶段需要严格控制温度设定，保证干燥温度曲线的稳定，待料保温阶段为下一批次的彩砂干燥过程建立和维持干燥机筒体内的温度平衡以及筒体内负压环境，每个阶段的温度、负压分别进行控制，缩短了升温时间，保证了干燥过程中的温度曲线稳定，确保了彩砂的实际干燥温度，可以有效避免彩砂结块和掉色，提升了彩砂的质量和彩砂干燥的工作效率。

Description

彩砂线自动干燥温度控制方法

技术领域

本发明涉及彩砂生产的技术领域，特别地，涉及一种彩砂线自动干燥温度控制方法。

背景技术

砂壁状墙面涂料由于其特有的厚实的质感和庄重的外表立体感及功能性，越来越受广大用户的青睐。彩砂作为质感砂壁涂料的重要组成部分，起着调节涂层的色相、明亮度和彩色度的作用，使涂料的花色品种变化无穷，被广泛应用于建筑、涂料等行业。

在彩砂线的整个工艺流程中，有计量、着色、混料、干燥、下料及包装等工序，干燥在整个彩砂线是非常重要的一个环节。当白砂和色浆在混料机内搅拌均匀后，混合均匀的彩砂需要进行干燥固化，使得色浆能够快速高效、均匀地固化在白砂的表面，形成色彩艳丽的彩砂，若干燥时间短或干燥温度低会产生色差、彩砂结块及容易掉色等现象，严重影响产品的质量。

目前的干燥机及工艺仅对干燥机内温度进行PID调节，而对进风量、出风量、压差、温度、进料速度、加热时间等参数无法有效控制，当进料、风压、风量等因素发生变化时，温度波动大，调节时间长，抗扰动性差，严重影响干燥效果。

发明内容

本发明提供了一种彩砂线自动干燥温度控制方法，以解决现有的彩砂干燥方法实际干燥温度波动大，容易导致彩砂结块和掉色、彩砂质量不高的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种彩砂线自动干燥温度控制方法，包括以下步骤：

1）干燥机初始升温阶段，

控制干燥机筒体内部快速升温至105～115℃；

2）干燥机初始保温阶段，

控制干燥机内部为负压环境，控制干燥机筒体内部温度在100～115℃，当干燥机筒体内部温度检测装置检测到筒体内部温度达到100℃时，发送允许进料信号至彩砂线中控系统；

3）进料干燥阶段，

接收到允许进料信号后，控制进料机构执行进料，干燥机执行进料干燥程序，控制干燥机筒体内部温度在95～115℃，控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内；

4）待料保温阶段，

控制干燥机筒体内部温度在100～105℃，控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内，满足温度和压差条件后，发送允许进料信号至彩砂线中控系统，等待进料干燥指令，执行下一批进料干燥程序。

进一步地，所述进料干燥阶段随着进料干燥进程分为三个干燥时段：第一干燥时段，干燥机筒体内温度控制在110～115℃；第二干燥时段，干燥机筒体内温度控制在100～110℃；第三干燥时段，干燥机筒体内温度控制在95～100℃。

进一步地，所述进料干燥阶段的时间为20～40min，所述第一干燥时段的时间为3～7min，所述第二干燥时段的时间为3～7min，所述第三干燥时段的时间为14～26min。

进一步地，所述进料干燥阶段，在进料过程中通过控制进料速度对干燥系统温度进行补偿，所述进料速度由进料皮带电机控制进料皮带的行走速度和卸料阀控制中间料仓的彩砂下料速度共同控制。

进一步地，所述进料过程分为初始进料阶段、中间进料阶段和最终进料阶段，初始进料阶段采用第一进料速度v1，中间进料阶段采用第二进料速度v2，最终进料阶段采用第三进料速度v3，其中v1＜v2＜v3。

进一步地，所述进料过程为12～18min，所述初始进料阶段的时间为3～6min，所述中间进料阶段的时间为3～6min，所述最终进料阶段的时间为6～9min。

进一步地，所述进料干燥阶段，在进料过程中通过控制干燥速度对干燥系统温度进行补偿，所述干燥速度由干燥机电机驱动滚筒干燥机的旋转速度从而控制彩砂在干燥机筒体内部的留存时间来实现。

进一步地，所述进料干燥阶段按照干燥进程分为快速干燥阶段、慢速干燥阶段和中速干燥阶段，快速干燥阶段采用第一干燥速度u1，快速干燥阶段的时间为t1，慢速干燥阶段采用第二干燥速度u2，慢速干燥阶段的时间为t2，中速干燥阶段段采用第三干燥速度u3，中速干燥阶段的时间为t3，其中，u1＞u3＞u2，t2＞t3≥t1。

进一步地，所述干燥机初始升温阶段的时间为15～20min。

进一步地，在所述干燥机初始保温阶段，所述控制干燥机内部为负压环境具体通过控制调节干燥系统的送风机频率和排风机频率来实现；

在所述进料干燥阶段和所述待料保温阶段，所述控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内具体通过控制调节干燥系统的送风机频率和排风机频率来实现。

本发明具有以下有益效果：

本发明的彩砂线自动干燥温度控制方法，不局限于固定参数PID控制，将彩砂线的干燥过程划分为4个工作阶段，分别为初始升温阶段、初始保温阶段、进料干燥阶段和待料保温阶段，初始升温阶段以最短的加热升温时间完成干燥机筒体内的预热升温，初始保温阶段为进料干燥的前期准备阶段，此阶段快速建立负压环境，将干燥机筒体温度稳定在100℃左右，完成进料准备，进料干燥阶段由于大量彩砂物料的进入会影响干燥机筒体内的温度，该阶段需要严格控制温度设定，保证干燥温度曲线的稳定，待料保温阶段为下一批次的彩砂干燥过程建立和维持干燥机筒体内的温度平衡以及筒体内负压环境，按照干燥机的工作状态将彩砂干燥分成上述四个阶段，每个阶段的温度、负压分别进行控制，缩短了升温时间，保证了干燥过程中的温度曲线稳定，确保了彩砂的实际干燥温度，可以有效避免彩砂结块和掉色，提升了彩砂的质量和彩砂干燥的工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的彩砂线自动干燥温度控制方法的工艺流程图；

图2是本发明实施例所采用的彩砂线自动干燥系统的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的彩砂线自动干燥温度控制方法的温度曲线。

图例说明：

1、滚筒干燥机；2、送风机；3、加热机；4、第一温度传感器；5、第二温度传感器；6、负压传感器；7、变频电机；8、除尘器；9、排风机；10、中间料仓；11、卸料阀；12、进料皮带；13、进料皮带电机；14、速度编码器；15、称重传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实施例的彩砂线自动干燥温度控制方法，包括以下步骤：

1）干燥机初始升温阶段，

控制干燥机筒体内部快速升温至105～115℃；

2）干燥机初始保温阶段，

控制干燥机内部为负压环境，控制干燥机筒体内部温度在100～115℃，当干燥机筒体内部温度检测装置检测到筒体内部温度达到100℃时，发送允许进料信号至彩砂线中控系统；

3）进料干燥阶段，

接收到允许进料信号后，控制进料机构执行进料，干燥机执行进料干燥程序，控制干燥机筒体内部温度在95～115℃，控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内；

4）待料保温阶段，

控制干燥机筒体内部温度在100～105℃，控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内，满足温度和压差条件后，发送允许进料信号至彩砂线中控系统，等待进料干燥指令，执行下一批进料干燥程序。

现有技术中彩砂线干燥机的温度控制，是典型的固定参数PID控制，属于线性控制，而现在许多工业生产过程越来越复杂，有些系统具有非线性、时变性及不确定性等特点，对于这类系统采用固定的参数PID控制作为干燥系统的温控程序很难实现理想的控制效果。本实施例的彩砂线自动干燥温度控制方法，不局限于固定参数PID控制，将彩砂线的干燥过程划分为4个工作阶段，分别为初始升温阶段、初始保温阶段、进料干燥阶段和待料保温阶段，初始升温阶段以最短的加热升温时间完成干燥机筒体内的预热升温，初始保温阶段为进料干燥的前期准备阶段，此阶段快速建立负压环境，以利于进料干燥阶段热风的顺利流入和物料的顺利进料，将干燥机筒体温度稳定在100℃左右，完成进料准备，进料干燥阶段由于大量彩砂物料的进入会影响干燥机筒体内的温度，该阶段需要严格控制温度设定，保证干燥温度曲线的稳定，保持负压在设定数值范围内，其目的是一方面保证热风顺利地由进风端流入出风端对彩砂进行均匀干燥，另一方面使彩砂物料顺利由进料端向出料端行进，防止返料，具体地负压数值范围视实际操作情况确定；待料保温阶段为下一批次的彩砂干燥过程建立和维持干燥机筒体内的温度平衡以及筒体内负压环境，按照干燥机的工作状态将彩砂干燥分成上述四个阶段，每个阶段的温度、负压分别进行控制，缩短了升温时间，保证了干燥过程中的温度曲线稳定，确保了彩砂的实际干燥温度，可以有效避免彩砂结块和掉色，提升了彩砂的质量和彩砂干燥的工作效率。

本实施例中，进料干燥阶段随着进料干燥进程分为三个干燥时段：第一干燥时段，干燥机筒体内温度控制在110～115℃；第二干燥时段，干燥机筒体内温度控制在100～110℃；第三干燥时段，干燥机筒体内温度控制在95～100℃。

进料干燥阶段，进料时因大量彩砂物料进入干燥机筒体内，导致干燥机筒体内温度急剧下降，固定参数PID控制会因温度平衡被破坏，而需要一定时间的升温调节过程，而这个加热过程不能太长，否则不能完成产量要求，而且加热过程中出现的该一定时间的低温调节时间会对彩砂的干燥造成质量影响，本实施例将进料干燥阶段随着进料干燥的进程分成三个干燥时段，每个干燥时段分别进行温度设定，第一干燥时段，由于彩砂物料的进入干燥机筒体内温度下降较多，在该阶段温度设定较高，控制在110~115℃，随着进入的彩砂物料逐渐被加热升温，将温度设定逐渐调低，第二干燥时段温度控制在100~110℃，第三干燥时段温度控制在95~100℃，确保干燥机筒体内的温度稳定性，保证彩砂的干燥质量。

本实施例中，进料干燥阶段的时间为20～40min，第一干燥时段的时间为3～7min，第二干燥时段的时间为3～7min，第三干燥时段的时间为14～26min。进料干燥阶段的时间是根据彩砂的干燥效果来确定的，综合考虑彩砂干燥的品质和干燥工作效率，一般在20~40min内，根据进料对温度波动的影响，第一干燥时段和第二干燥时段都处于彩砂进料阶段，温度扰动大，因此干燥机筒体内温度设定得较高，以抵消进料导致的温度下降，随着进料彩砂的温度上升，干燥机筒体内温度扰动变小，第三干燥时段处于彩砂已经进料完成后的正常干燥阶段，该阶段时间较长，实践表明，第一干燥时段控制在3~7min，第二干燥时段控制在3~7min，第三干燥时段控制在14~26min，彩砂干燥过程的工作效率较高，有利于节约能耗。

本实施例中，进料干燥阶段，在进料过程中通过控制进料速度对干燥系统温度进行补偿，进料速度由进料皮带电机控制进料皮带的行走速度和卸料阀控制中间料仓的彩砂下料速度共同控制。由于彩砂干燥过程中，潮湿的彩砂在进入干燥机筒体内将会打破原有干燥系统的温度平衡，在进料过程中严格控制好进料速度将会对干燥系统的温度起到较好的补偿作用，结合进料干燥阶段的温度设定方式将会对干燥系统的温度的稳定性大大提升。进料速度是指彩砂进入干燥机筒体的速度，本实施例中，进料是指彩砂由中间料仓掉落到进料皮带上然后经由进料皮带输送至干燥机筒体的进料入口，进料速度由变频电机控制进料皮带的行走速度和中间料仓的卸料阀控制彩砂下料速度共同实现。

本实施例中，将彩砂的进料过程分为初始进料阶段、中间进料阶段和最终进料阶段，初始进料阶段采用第一进料速度v1，中间进料阶段采用第二进料速度v2，最终进料阶段采用第三进料速度v3，其中v1＜v2＜v3。进料过程为12～18min，初始进料阶段的时间为3～6min，中间进料阶段的时间为3～6min，最终进料阶段的时间为6～9min。进料过程会导致干燥机筒体内温度急剧下降，此时需要一定时间对干燥机筒体内温度进行调整，该温度调整时间与进料时间大致相等，这样进料完成后干燥机筒体内温度调整至干燥温度，该过程控制在12~18min左右较为适宜，对彩砂品质影响不大，时间太短容易造成彩砂物料堆积，时间太长不能满足产量要求，且会影响彩砂品质。随着干燥机筒体内温度的调节，进料速度逐渐增大，这样可以有利于温度的稳定性。

本实施例中，进料干燥阶段，在进料过程中通过控制干燥速度对干燥系统温度进行补偿，干燥速度由干燥机电机驱动滚筒干燥机的旋转速度从而控制彩砂在干燥机筒体内部的留存时间来实现。由于彩砂干燥过程中，潮湿的彩砂在进入干燥机筒体内将会打破原有干燥系统的温度平衡，在进料过程中严格控制好干燥速度将会对干燥系统的温度起到较好的补偿作用，结合进料干燥阶段的温度设定方式将会对干燥系统的温度的稳定性大大提升。干燥速度是指彩砂通过干燥机筒体的速度，本实施例中，干燥速度由干燥机电机驱动滚筒干燥机的旋转速度从而控制彩砂在干燥机筒体内部的留存时间来实现。

本实施例中，进料干燥阶段按照干燥进程分为快速干燥阶段、慢速干燥阶段和中速干燥阶段，快速干燥阶段采用第一干燥速度u1，快速干燥阶段的时间为t1，慢速干燥阶段采用第二干燥速度u2，慢速干燥阶段的时间为t2，中速干燥阶段段采用第三干燥速度u3，中速干燥阶段的时间为t3，其中，u1＞u3＞u2，t2＞t3≥t1。干燥速度用于温度补偿，将进料干燥阶段按照干燥进程分为快速干燥阶段、慢速干燥阶段和中速干燥阶段，有以下几个作用：1、有效保证了彩砂物料在干燥机筒体内的干燥时间，使所有的彩砂得到充分干燥，避免彩砂的初始头料干燥时间短，从而出现头料结块现象；2、结合进料速度，共同建立温度补偿模型，在快速干燥阶段，让初始进入的彩砂快速地均匀地分布在干燥机的前部和中部，不会像传统滚筒干燥机那样，因为匀速干燥，导致初始进料的头料彩砂都积压在干燥机的前部，导致干燥机筒体内部温度大幅度降低，快速干燥阶段的彩砂因均匀地分布在干燥机的前部和中部，大大减少了因进料带来的温度波动；慢速干燥阶段，当干燥机筒体内的温度已经度过温度波动阶段并开始有上升趋势时，进料速度开始提速，干燥速度开始降速，进入慢速干燥阶段，是初始进料的头料充分干燥，并且因为余下的彩砂的进料速度加快，使得筒体内实际温度会有所降低，此时降低干燥速度，减缓干燥机筒体内实际温度的降低趋势，使得这部分快速进料的彩砂的干燥更加充分；中速干燥阶段，此时所有彩砂已经全部进入干燥机筒体内部，干燥机筒体内部的温度趋于稳定，中速干燥让筒体中部和尾部的彩砂在保证加热时间的前提下能缩短彩砂在筒体内的留存时间，提高产量。

本实施例在进料干燥阶段，建立进料速度补偿模型和干燥速度补偿模型，动态调节进料速度和干燥速度这两个影响温度变化的主要参数，来补偿因进料造成的干燥剂筒体内温度畸变，大大减小了温度曲线扰动，确保了干燥机筒体内加热环境的稳定，提高了彩砂线的彩砂质量。

本实施例中，干燥机初始升温阶段的时间为15～20min。初始升温阶段不需建立干燥剂筒体内的负压环境，应尽量以最短的加热升温时间完成初始升温，提高工作效率，该阶段可以使加热机全功率运行，减少加热升温时间，该过程一般需要15~20min，比现有技术中干燥机加热所需的40min，时间上减少了50%。

本实施例中，在干燥机初始保温阶段，控制干燥机内部为负压环境具体通过控制调节干燥系统的送风机频率和排风机频率来实现。彩砂的干燥需要在负压环境下进行，在初始保温阶段，调节送风机频率和排风机频率可以实现负压环境，干燥机筒体上设置负压传感器，实时监控干燥机筒体内的负压值是否在设置范围内，当超出设置的阈值时，将信号发送至彩砂线自动干燥系统的中控处理器，进而控制调节干燥系统的送风机频率和排风机频率来调整负压环境。

实施例：

以下以滚筒干燥机为例，对本发明的彩砂线自动干燥温度控制方法做详细说明。

参见图2，本实施例的干燥系统包括滚筒干燥机1，滚筒干燥机1倾斜设置，进料端高于出料端，滚筒干燥机1的进料端设置有彩砂进料口和热风进风口，送风机2、加热机3和热风进风口依次连接，送风机2将加热机3加热的热风送入到干燥机筒体用于干燥彩砂，加热机3通过温度控制器、温度传感器设定温度，通过功率放大器调节加热器加热功率实现加热闭环控制；滚筒干燥机1的进料端设置有第一温度传感器4，用于检测滚筒干燥机进风的温度，滚筒干燥机1上还设置有用于检测干燥机筒体内部的温度的第二温度传感器5和用于检测干燥机筒体内部的负压传感器6，滚筒干燥机1连接变频电机7，通过变频电机7控制滚筒干燥机1的旋转速度，滚筒干燥机1的出料端依次连接除尘器8和排风机9，送风机2和排风机9均为变频控制，进料机构包括中间料仓10，中间料仓10底部设有卸料阀11，中间料仓10的下方为进料皮带12，通过进料皮带12将彩砂输送在滚筒干燥机1的彩砂进料口，进料皮带12连接进料皮带电机13，通过进料皮带电机控制进料皮带的行进速度，进料皮带12上设置有速度编码器14和称重传感器15，称重传感器15位于进料皮带12的底部用于检测彩砂的重量，速度编码器14位于进料皮带电机13的减速机端部，用以检测皮带速度，卸料阀11和进料皮带电机13均为变频控制，滚筒干燥机1的出料端下方设有出料皮带，将干燥后的彩砂输送至成品料仓。

参见图1，采用图2所示的干燥系统进行彩砂线自动干燥温度控制的方法步骤如下：

第一步：初始升温阶段

设定加热机3全功率运行。

第一温度传感器4接收滚筒干燥机1的进风温度。当温度达到130℃，加热机3停止工作，送风机2，排风机9全功率工作，快速降温。

设定排风机9变频器设定频率5-15HZ、送风机2变频器设定频率40-50HZ。

第二温度传感器5接收滚筒干燥机1筒体内温度。温度达到设定温度105-115℃，进入下一步骤。

第二步：初始保温阶段

负压传感器6接收滚筒干燥机1筒体内实际负压值。当超出设定的负压阈值时，将信号发送至彩砂线自动干燥系统中控处理器。

设定送风机2变频器设定频率30-40HZ。

根据彩砂线自动干燥系统中控处理器接收的负压信号调节排风机9变频器设定频率，保证滚筒干燥机内部的负压环境。

设定加热机3的温度105℃-115℃。

第二温度传感器5接收滚筒干燥机1筒体内温度。当温度达到100℃，发送允许进料信号给彩砂线中控系统，等待彩砂线中控系统指令，进入下一步。

第三步：进料干燥阶段

接收彩砂线中控系统的开始进料信号，执行进料干燥程序。

负压传感器6接收滚筒干燥机1筒体内实际负压值，当超出负压数值时，将信号发送至彩砂线自动干燥系统中控处理器。

设定送风机2变频器设定频率30-40HZ。

根据彩砂线自动干燥系统中控处理器接收的负压信号调节排风机9变频器设定频率，保证滚筒干燥机内部的负压环境。

进料阶段给定温度模型设定。加热机3根据表1温度曲线的设定，执行加热程序。整个干燥时间为30分钟，将分为3个干燥时间段设定给定温度，来确保干燥机筒体内的温度稳定性。

表1：进料给定温度模型

干燥时段	时间（min）	给定温度（℃）
			第一干燥时段	0-5	110
第二干燥时段	5-10	110->100
			第三干燥时段	10-30	100

设定温度补偿模型1：进料速度补偿模型。进料速度根据表2进料速度补偿模型调节进料速度。

表2：进料速度补偿模型

进料进程	进料速度（KG/min)	进料时间（min）
			初始进料阶段	50	0-5
中间进料阶段	80	5-10
			最终进料阶段	120	10-15

进料速度的执行，由变频器控制进料皮带电机13执行进料皮带的行走速度控制；进料皮带12的速度编码器14对进料皮带的行走速度进行监控并与进料皮带电机变频器形成闭环控制；卸料阀11控制中间料仓10的彩砂下料速度，称重传感器15对进料彩砂重量进行监控；共同实现对进料速度的控制。

设定温度补偿模型2：干燥速度补偿模型。干燥速度根据表3干燥速度补偿模型调节干燥速度。

表3：干燥速度补偿模型

干燥机电机频率（HZ）	干燥时间（min）
		18	0-5
18->10.5	5-8
		10.5	8-20
10.5->13.5	20-22
		13.5	20-30

第四步：待料保温阶段

负压传感器6接收滚筒干燥机1筒体内实际负压值。当超出负压阈值时，将信号发送至彩砂线自动干燥系统中控处理器。

设定送风机2变频器设定频率30-40HZ。

根据彩砂线自动干燥系统中控处理器接收的负压信号调节排风机9变频器设定频率，保证滚筒干燥机内部的负压环境。

设定加热机3温度100℃-110℃。

第二温度传感器5接收滚筒干燥机1筒体内温度。温度达到100℃-105℃，发送允许进料信号给彩砂线中控系统，等待彩砂线中控系统指令，进入下一步，即下一批彩砂物料的进料干燥阶段。

采用上述温度控制方法的温度曲线如图3所示，由图3可知滚筒干燥机1筒体内温度的稳定性较好，进料干燥阶段筒体内实际温度保持在100℃左右。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

干燥系统包括干燥机，干燥机为滚筒干燥机（1），滚筒干燥机（1）的进料端设置有彩砂进料口和热风进风口，送风机（2）、加热机（3）和热风进风口依次连接，送风机（2）将加热机（3）加热的热风送入到滚筒干燥机（1）筒体用于干燥彩砂，滚筒干燥机（1）的进料端设置有第一温度传感器（4），用于检测滚筒干燥机进风的温度，滚筒干燥机（1）上还设置有用于检测滚筒干燥机（1）筒体内部的温度的第二温度传感器（5）和用于检测滚筒干燥机（1）筒体内部的负压传感器（6），滚筒干燥机（1）连接变频电机（7），通过变频电机（7）控制滚筒干燥机（1）的旋转速度，进料机构包括中间料仓（10），中间料仓（10）底部设有卸料阀（11），中间料仓（10）的下方为进料皮带（12），通过进料皮带（12）将彩砂输送在滚筒干燥机（1）的彩砂进料口，进料皮带（12）连接进料皮带电机（13），通过进料皮带电机（13）控制进料皮带（12）的行进速度；

1）干燥机初始升温阶段，

控制干燥机筒体内部快速升温至105~115℃；

2）干燥机初始保温阶段，

控制干燥机内部为负压环境，控制干燥机筒体内部温度在100~115℃，当干燥机筒体内部温度检测装置检测到筒体内部温度达到100℃时，发送允许进料信号至彩砂线中控系统；

3）进料干燥阶段，

接收到允许进料信号后，控制进料机构执行进料，干燥机执行进料干燥程序，控制干燥机筒体内部温度在95~115℃，进料干燥进程分为三个干燥时段：第一干燥时段，干燥机筒体内温度控制在110~115℃；第二干燥时段，干燥机筒体内温度控制在100~110℃；第三干燥时段，干燥机筒体内温度控制在95~100℃，控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内，所述进料干燥阶段，在进料过程中通过控制进料速度对干燥系统温度进行补偿，所述进料速度由进料皮带电机（13）控制进料皮带（12）的行走速度和卸料阀（11）控制中间料仓（10）的彩砂下料速度共同控制；

4）待料保温阶段，

控制干燥机筒体内部温度在100~105℃，控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内，满足温度和压差条件后，发送允许进料信号至彩砂线中控系统，等待进料干燥指令，执行下一批进料干燥程序。

2.根据权利要求1所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

所述进料干燥阶段的时间为20~40min，所述第一干燥时段的时间为3~7min，所述第二干燥时段的时间为3~7min，所述第三干燥时段的时间为14~26min。

3.根据权利要求1所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

所述进料过程分为初始进料阶段、中间进料阶段和最终进料阶段，初始进料阶段采用第一进料速度v1，中间进料阶段采用第二进料速度v2，最终进料阶段采用第三进料速度v3，其中v1＜v2＜v3。

4.根据权利要求3所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

所述进料过程为12~18min，所述初始进料阶段的时间为3~6min，所述中间进料阶段的时间为3~6min，所述最终进料阶段的时间为6~9min。

5.根据权利要求2所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

所述进料干燥阶段，在进料过程中通过控制干燥速度对干燥系统温度进行补偿，所述干燥速度由干燥机电机驱动滚筒干燥机的旋转速度从而控制彩砂在干燥机筒体内部的留存时间来实现。

6.根据权利要求5所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

所述进料干燥阶段按照干燥进程分为快速干燥阶段、慢速干燥阶段和中速干燥阶段，快速干燥阶段采用第一干燥速度u1，快速干燥阶段的时间为t1，慢速干燥阶段采用第二干燥速度u2，慢速干燥阶段的时间为t2，中速干燥阶段段采用第三干燥速度u3，中速干燥阶段的时间为t3，其中，u1＞u3＞u2，t2＞t3≥t1。

7.根据权利要求1所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

所述干燥机初始升温阶段的时间为15~20min。

8.根据权利要求1所述的彩砂线自动干燥温度控制方法，其特征在于，

在所述干燥机初始保温阶段，所述控制干燥机内部为负压环境具体通过控制调节干燥系统的送风机频率和排风机频率来实现；

在所述进料干燥阶段和所述待料保温阶段，所述控制干燥机筒体内部负压值在设定范围内具体通过控制调节干燥系统的送风机频率和排风机频率来实现。

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