CN110998687B - 控制系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够根据行人的属性、状况来在交通基础设施上调整最佳的路径的控制系统以及控制方法。控制系统具备：通信部，接收包括存在于特定的行人用路径的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息；以及控制部，进行控制以使得根据上述用户信息来生成用于请求控制上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

Description

控制系统以及控制方法

技术领域

本公开涉及控制系统以及控制方法。

背景技术

以往，构建了根据车辆的状况、灾害信息来进行道路、信号灯的控制的交通系统。

此处，关于进行交通基础设施的控制的技术，例如在下述专利文献1中公开了掌握等待信号的行人数，并变更行人用信号灯的信号切换时间的技术。

另外，在下述专利文献2中公开了对灾害信息进行监视，若接收到灾害信息则执行预先设定的交通信号器的灯色控制的灾害控制的交通系统。

另外，在下述专利文献3中公开了通过固定相机检测对象者的外貌信息，若管理装置检测出对象者的异常则使移动机器人移动来进行监视的系统。例如在利用多个相机在与孩子走散时进行异常检测。

专利文献1:日本特开2010－102514号公报

专利文献2:日本特开2013－127663号公报

专利文献3:日本特开2011－128911号公报

然而，关于与行人的状况对应的交通基础设施(infrastructure)的变更，根据行人数来控制行人用信号灯，没有意图与汽车用道路的合作。另外，在交通基础设施的变更中，没有考虑到与行人数以外的行人有关的要素。

发明内容

因此，在本公开中，提出能够根据行人的属性、状况而在交通基础设施上调整最佳的路径的控制系统以及控制方法。

根据本公开，提出一种控制系统，该控制系统具备：通信部，接收包括存在于特定的行人用路径的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息；以及控制部，进行控制以使得根据上述用户信息来生成用于请求对上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

根据本公开，提出一种信息处理方法，包括：处理器通过通信部接收包括存在于特定的行人用路径上的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息；以及处理器进行控制以使得根据上述用户信息来生成用于请求对上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

如以上说明那样，根据本公开，能够根据行人的属性、状况而在交通基础设施上调整最佳的路径。

此外，并不局限于上述效果。可以与上述效果一起或代替上述效果，实现本说明书中所示的效果中的任一个效果或者可根据本说明书而掌握的其它效果。

附图说明

图1是对根据本公开的一个实施方式的信息处理系统的概要进行说明的图。

图2是表示根据本实施方式的信息处理系统的整体结构的一个例子的图。

图3是表示根据本实施方式的管理服务器的结构的一个例子的框图。

图4是表示根据第一实施例的动作处理的流程图。

图5是对根据第二实施例的人行道扩展进行说明的图。

图6是表示根据第二实施例的动作处理的流程图。

图7是对根据第三实施例的行人用绕过路径出现前的状况进行说明的图。

图8是对于根据第三实施例的行人用绕过路径出现进行说明的图。

图9是对根据第三实施例的行人用绕过路径的通知进行说明的图。

图10是表示根据第三实施例的动作处理的流程图。

图11是对根据第四实施例的行人道路的缩小进行说明的图。

图12是表示根据第四实施例的动作处理的流程图。

图13是对通过根据第五实施例的自动驾驶车辆的路径控制确保行人的安全性的情况进行说明的图。

图14是表示根据第五实施例的动作处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地对本公开的优选的实施方式进行说明。此外，在本说明书以及附图中，对实际具有相同的功能构成的构成要素标注同一附图标记，由此省略重复说明。

另外，说明按照以下的顺序进行。

1.根据本公开的一个实施方式的信息处理系统的概要

2.结构

3.实施例

3－1.第一实施例

3－2.第二实施例

3－3.第三实施例

3－4.第四实施例

3－5.第五实施例

4.变形例

5.总结

＜＜1.根据本公开的一个实施方式的信息处理系统的概要＞＞

图1是对根据本公开的一个实施方式的信息处理系统的概要进行说明的图。如图1所示，在根据本实施方式的信息处理系统中，例如根据行人路径(行人用道路，人行道)r1的拥挤状况动态地控制自动驾驶车用路径(自动驾驶车用道路，车道)R1、R2，以优化行人的路径。例如，如图1所示，通过将自动驾驶车用路径R1变更为行人路径r2，能够扩大行人的路径，缓和行人的拥挤状况。

作为将自动驾驶车用路径R1变更为行人路径r2的方法，例如能够自动控制在自动驾驶车用路径R1、R2上行驶的自动驾驶车辆32(32a～32e)，使在自动驾驶车用路径R1上行驶的自动驾驶车辆32车道变更为自动驾驶车用路径R2，来向行人开放自动驾驶车用路径R1。通过近年来的自动驾驶的普及，能够自动控制车辆的交通量。

另外，行人路径的优化并不限于拥挤状况的缓和，例如也能够根据行人的情绪来扩大人行道路径，或设置绕过路径。

这样，在本实施方式中，能够根据行人的属性、状况在交通基础设施上调整最佳的路径。

接着，参照图2，对根据这样的本实施方式的信息处理系统的整体结构进行说明。图2是表示根据本实施方式的信息处理系统的整体结构的一个例子的图。

如图2所示，根据本实施方式的信息处理系统包括管理服务器2、道路交通控制服务器3、情绪数据服务器4以及人流数据服务器5。

根据本实施方式的管理服务器2与道路交通控制服务器3、情绪数据服务器4以及人流数据服务器5之类的其它系统协调进行动作，并根据行人等用户的属性(年龄、入境、残疾(disability))或状况(人数、情绪等)，在交通基础设施上调整最佳的路径。更具体而言，例如管理服务器2从人流数据服务器5或情绪数据服务器4获取目标场所中的行人的属性、状况，并对道路交通控制服务器3进行请求，以便优化行人的路径。

此处，情绪数据服务器4基于各种传感器数据来获取行人的情绪信息，并积蓄。根据本实施例的“情绪”例如使用由罗素的情绪圆环模型定义的情绪。利用“活泼(Activated)/不活泼(deactivated)”和“愉快(Pleasant)/不愉快(Unpleasant)”的二维的轴表示情绪圆环模型。具体而言，作为不愉快的情绪，假设愤怒、焦躁、无聊、忧郁之类的情绪。

关于这样的情绪的识别，例如情绪数据服务器4可以根据从设置在道路上的多个相机传感器41获取到的拍摄图像进行面部图像的识别，并进行表情解析来获取行人的情绪信息。此外，并不限于拍摄图像的解析，也可以通过利用设置在道路上的多个麦克风(未图示)集音的声音数据进行说话内容的解析来获取行人的情绪信息。另外，并不限于道路上的设置的传感器，也可以基于由设置在行人携带的信息处理终端(智能手机、移动电话终端、平板终端、PC、可穿戴的装置等)中的传感器获取到的各种传感器数据(面部拍摄图像、声音数据、生物体信息等)来获取行人的情绪信息。另外，情绪数据服务器4也可以接收在该行人携带的信息处理终端中基于各种传感器数据解析出的情绪信息来获取。

人流数据服务器5获取行人的拥挤程度等道路上的人流数据，并积蓄。例如人流数据服务器5能够基于从设置在道路上的多个人流传感器51获取到的终端数信息(人数信息)来识别特定的场所的行人数、拥挤程度。人流传感器51接收电波来获取存在于周边的信息处理终端数(用户终端数)。例如人流传感器51具有对从行人所持的智能手机等Wi－Fi终端发送的Wi－Fi电波进行检测的Wi－Fi电波检测部，并能够基于Wi－Fi电波的检测结果来检测周边有多少人。

此外，管理服务器2也能够通过上述的情绪数据服务器4或者人流数据服务器5中的任意一个获取行人的位置信息或属性信息。

道路交通控制服务器3掌握现状的道路的状态，对信号灯、电光道路标识、电子道路公告板(标牌终端)等交通设备30进行控制。另外，道路交通控制服务器3也能够与自动驾驶导航服务器31或行人导航服务器33相协作而控制交通基础设施。

自动驾驶导航服务器31进行自动驾驶车辆32的行驶状况的掌握、与自动驾驶车辆32的数据通信、交通信息的提供等。自动驾驶车辆32基本上自主进行自动驾驶，但通过自动驾驶导航服务器31指定行驶路径。自动驾驶车辆32可以根据需要从自动驾驶导航服务器31获取路径信息，或检测周边的交通状况，或获取信号灯或电子公告板的信息而进行自主驾驶。此外，自动驾驶导航服务器31的功能也可以作为自动驾驶导航系统而搭载在各自动驾驶车辆32上。

行人导航服务器33通过行人携带的行人终端34(智能手机、移动电话终端、平板终端、可穿戴设备等信息通信终端)掌握各行人的位置或状况，并根据需要对行人进行行走路径的提示、交通信息的提供。行人导航服务器33的功能也可以作为行人导航系统而搭载在各行人终端34上。

此外，信息处理系统所包含的各服务器并不限于单一的装置，可以是由多个装置构成的系统。即，道路交通控制服务器3、情绪数据服务器4、人流数据服务器5、自动驾驶导航服务器31以及行人导航服务器33分别通过道路交通控制系统、情绪数据系统、人流数据系统、自动驾驶导航系统以及行人导航系统来实现。

以上，对根据本公开的一个实施方式的信息处理系统进行了说明。接着，参照附图，对根据本实施方式的信息处理系统所包含的各装置的具体的结构进行说明。

＜＜2.结构＞＞

图3是表示根据本实施方式的管理服务器2的结构的一个例子的框图。如图3所示，管理服务器2具有控制部20、通信部21以及存储部22。

(控制部20)

控制部20作为运算处理装置以及控制装置发挥作用，并按照各种程序控制管理服务器2内的动作整体。控制部20例如通过CPU(Central Processing Unit)、微处理器等电子电路来实现。另外，控制部20也可以包括对使用的程序、运算参数等进行存储的ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、以及暂时存储适当地变化的参数等的RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)。

另外，根据本实施方式的控制部20也作为规则设定部201以及路径优化请求部202发挥作用。

规则设定部201设定在什么样的情况下使行人等与交通基础设施有关的优先规则，并登记至存储部22。优先规则例如与每个场所建立关联，包括场所信息以及条件(阈值)等。条件包括情绪的变化的阈值、行人数的阈值、拥挤程度的阈值等。阈值的条件可以根据场所而不同。

路径优化请求部202基于包括存在特定的行人用路径的用户的属性以及状况(包括情绪或者人数)中的至少任意一个的用户信息，来生成请求对特定的行人用路径(道路)周边的自动驾驶车用路径(道路)进行控制的请求信息，并发送至道路交通控制服务器3。

具体而言，例如路径优化请求部202基于从情绪数据服务器4或人流数据服务器5接收到的正在目标场所行走的用户数、用户的情绪等用户信息，并参照存储部22中登记的优先规则，判断是否是满足使行人优先的条件的状况。在满足使行人优先的条件的情况下，路径优化请求部202生成对控制交通基础设施的道路交通控制服务器3请求在目标场所中使行人优先的请求信息，并经由通信部21发送至道路交通控制服务器3。在道路交通控制服务器3侧进行识别能够实施请求的判断，并进行对目标场所的交通设备30(信号灯、电光道路标识等)的控制、自动驾驶导航服务器31的通知。

(通信部21)

通信部21通过有线或者无线与外部装置连接，进行数据的收发。通信部21例如通过有线/无线LAN(Local Area Network：局域网)或者Wi－Fi(Wireless Fidelity，注册商标)等并经由网络与道路交通控制服务器3、情绪数据服务器4以及人流数据服务器5通信连接。

(存储部22)

存储部22通过对用于控制部20的处理的程序、运算参数等进行存储的ROM、以及暂时存储适当地变化的参数等的RAM来实现。例如根据本实施方式的存储部22存储上述的交通基础设施中的行人等的优先规则。

以上，具体地对根据本实施方式的管理服务器2的结构进行了说明。此外，图3所示的管理服务器2的结构是一个例子，本实施方式并不限于此。例如管理服务器2的至少一部分的结构也可以在外部装置中。能够通过适当地使管理服务器2的各结构分散，来实现实时性的提高、处理负担的减少。

＜＜3.实施例＞＞

接着，使用附图，具体地对根据本实施方式的信息处理系统的各实施例进行说明。

＜3－1.第一实施例＞

首先，作为第一实施例，参照图4，对本信息处理系统的基本的动作处理进行说明。图4是表示根据第一实施例的动作处理的流程图。

如图4所示，首先，管理服务器2获取处于目标场所的用户的属性(年龄、入境、残疾等)以及状况(人数、情绪等)中的至少任意一个(步骤S103)。此处，在本系统中，由于总是处理各种的场所的状况，所以假设管理服务器2将特定的场所决定为目标来分割区域，并依次处理各区域。另外，管理服务器2也可以以从其它系统得到的应优先的信息为基准来选定目标场所。例如，可以从人流数据服务器5获取拥挤区域的信息，并按照拥挤的区域顺序从情绪数据服务器4获取对象区域中的行人的情绪信息，并进行处理。另外，也可以优先地处理从用户接受到明确的请求(由于拥挤而要求做些什么等)的区域。另外，管理服务器2也可以基于与时间段对应的情绪的变化的预测信息进行处理(例如可以优先地将行人的不愉快指数根据时间段而变高的区域选定为目标场所，并获取实时的行人状况)。

接下来，管理服务器2基于属性以及状况中的至少任意一个来判断是否适合行人优先规则(步骤S106)。例如，假设在某个场所中，入境观光客存在80％以上的情况下(由于不熟悉该土地的人较多，所以容易引起混乱)、焦躁程度(所谓的不愉快指数等)为75％以上等情况下，使行人优先这个规则。

接下来，在适合行人优先规则的情况下(步骤S106/是)，管理服务器2对道路交通控制服务器3请求行人优先控制(步骤S109)。例如，管理服务器2生成请求行人优先路径的设置的请求信息，并发送至道路交通控制服务器3。

接下来，道路交通控制服务器3判断是否能够进行行人优先控制(步骤S112)。例如，判断是否能够将目标场所中行人路径周边的自动驾驶车路径变更为行人路径来扩大行人路径。

接下来，道路交通控制服务器3将道路设为行人优先，并根据需要限制自动驾驶车用道路(步骤S115)。具体而言，道路交通控制服务器3可以向目标场所的自动驾驶车用道路上附带的交通设备30(信号灯、电光道路标识等)通知自动驾驶车用道路的限制，各自动驾驶车辆从交通设备30自主地获取信息，进行遵循自动驾驶车用道路的限制的行驶。另外，道路交通控制服务器3也可以将限制自动驾驶车用道路通知给自动驾驶导航服务器31，并从自动驾驶导航服务器31对在符合的区域行驶的各自动驾驶车辆进行通知。由此，各自动驾驶车辆能够进行车道变更或路径变更而迅速地开放规定的自动驾驶车用路径作为行人优先用道路。

＜3－2.第二实施例＞

接下来，参照图5～图6，作为第二实施例，对扩大人行道的情况下的具体的动作处理进行说明。

图5是对根据第二实施例的人行道扩展进行说明的图。如图5左所示，例如在行人路径r1拥挤的情况下，能够通过将自动驾驶车用路径(车道)R1如图5右所示变更为行人路径r2来扩大人行道，来缓和拥挤。在自动驾驶车用路径R1行驶的自动驾驶车辆例如通过车道变更为自动驾驶车用路径R2或通过其它路径，来开放自动驾驶车用路径R1。

参照图6，对这样的本实施例的动作处理进行说明。图6是表示根据本实施例的动作处理的流程图。

如图6所示，首先，管理服务器2获取处于目标场所的用户的属性(年龄、入境、残疾等)以及状况(人数、情绪等)中的至少任意一个(步骤S123)。

接下来，管理服务器2基于目标场所的属性、状况来判断是否符合行人优先规则。此处，作为一个例子，基于目标场所中的行人的拥挤程度或者情绪进行判断。

例如管理服务器2判断目标场所的行人数是否超过阈值(步骤S126)。目标场所的行人数能从人流数据服务器5获取。作为更具体的判断基准，例如管理服务器2可以判断在一定时间内每单位时间的过路人的数量是否超过规定的阈值。

或者，管理服务器2可以判断目标场所的行人的焦躁程度是否超过阈值(步骤S129)。关于焦躁程度，例如在情绪数据服务器4中，基于由设置在目标场所中的相机传感器41获取到的拍摄图像的面部的表情解析、由微传感器(未图示)集音到的行人的发声和其内容的解析等来进行识别。例如，可以将眉间具有皱纹的表情、发出自言自语那样的话语的状况等设为焦躁的状态，并通过该状态继续，从而定义这个人的焦躁程度(例如，用1～5对焦躁程度指数进行排等级)。而且，可以将目标场所中的等级4以上的人的比例定义为该场所的焦躁程度。管理服务器2设定焦躁程度的阈值(例如80％)，并判定目标场所的焦躁程度例如是否是80％以上。

接下来，在目标场所的行人数超过阈值的情况下(步骤S126/是)或者目标场所的行人的焦躁程度超过阈值的情况下(步骤S129/是)，管理服务器2判断自动驾驶车道路的交通量是否超过阈值(步骤S132)。是因为该判断在自动驾驶车道路的交通量较多的情况下不进行道路的限制，但非必需。

接下来，在自动驾驶车道路的交通量未超过阈值的情况下(步骤S132/否)，管理服务器2对道路交通控制服务器3请求目标场所中的行人优先路径的请求(步骤S135)。

接着，道路交通控制服务器3判断目标场所中是否存在能够缩小的自动驾驶车道路(步骤S138)。

而且，在存在能够缩小的自动驾驶车道路的情况下(步骤S138/是)，道路交通控制服务器3进行控制，以缩小自动驾驶车道路，并在目标场所中在电光道路标识显示人行道被扩大(步骤S141)。另外，也可以在目标场所的电光通行区分标志(在自动驾驶车用道路上附带的交通设备30)显示出自动驾驶车用道路被缩小。由此，各自动驾驶车辆能够从交通设备30自主地获取信息来进行遵循自动驾驶车用道路的缩小的行驶。另外，道路交通控制服务器3也可以将缩小自动驾驶车道路通知给自动驾驶导航服务器31，并从自动驾驶导航服务器31对在符合的区域中行驶的(或者行驶的预定的)各自动驾驶车辆进行通知。由此，各自动驾驶车辆能够进行车道变更或路径变更而迅速地开放规定的自动驾驶车道路作为行人优先用道路。

以上，具体地对根据第二实施例的动作处理进行了说明。此外，在图6所示的例子中，判断行人的拥挤程度或者情绪的任意一个，但本实施例但并不限于此，例如也可以评价多个条件而综合地判断是否进行人行道的扩展。

＜3－3.第三实施例＞

接下来，作为第三实施例，参照图7～图10，具体地对使行人用的绕过路径出现的情况进行说明。

图7是对根据本实施例的行人用绕过路径出现前的状况进行说明的图。如图7所示，例如在某个行人用的道路(行人路径r1)拥挤，且用户焦躁的情况下，管理服务器2请求行人优先路径。

图8是对根据本实施例的行人用绕过路径出现进行说明的图。如图8所示，例如能够限制自动驾驶车用道路R1(禁止通行)，并使绕过路径r2出现。由此，能够缓和行人路径r1的拥挤，还消除行人的焦躁。另外，也可以将这样的绕过路径的出现通知给正在原始的路径r1上的行人。通知可以在行人的持有的智能手机等行人终端34中进行，或可以通过附近的标牌、电光道路标识等进行。图9是对绕过路径的通知进行说明的图。如图9所示，例如可以在设置于行人路径r1上的标牌35显示存在绕过路径。

参照图10，对这样的本实施例的动作处理进行说明。图10是表示根据本实施例的动作处理的流程图。

如图10所示，首先，管理服务器2获取处于目标场所的用户的属性(年龄、入境、残疾等)以及状况(人数、情绪等)中的至少任意一个(步骤S203)。

接下来，管理服务器2与上述第二实施例同样地，作为行人优先规则的一个例子，判断目标场所的行人的焦躁程度是否超过阈值(步骤S206)，或者目标场所的行人的数量是否超过阈值(步骤S209)判断。

接着，在目标场所的行人的焦躁程度超过阈值的情况下(步骤S206/是)，或者目标场所的行人的数量超过阈值的情况下(步骤S209/是)，管理服务器2对道路交通控制服务器3请求目标场所中的行人优先路径的请求(步骤S212)。另外，当在目标场所中实现了行人优先路径的优先的情况下，管理服务器2也可以请求将行人优先路径的出现(绕过路径的出现)通知给行人。

接下来，道路交通控制服务器3判断是否能够新设置人行道以在目标场所中绕过行人(步骤S215)。

接下来，在能够新设置人行道的情况下(步骤S215/是)，道路交通控制服务器3为了新的人行道设置而限制自动驾驶用道路(步骤S218)。具体而言，道路交通控制服务器3也可以对在目标场所的自动驾驶车用道路上附带的交通设备30(信号灯、电光道路标识等)通知自动驾驶车用道路的限制，各自动驾驶车辆从交通设备30自主获取信息，进行按照自动驾驶车用道路的限制的行驶。另外，道路交通控制服务器3也可以将已限制自动驾驶车用道路通知给自动驾驶导航服务器31，并从自动驾驶导航服务器31对在该区域中行驶的各自动驾驶车辆进行通知。由此，各自动驾驶车辆能够进行路径变更等而迅速地开放规定的自动驾驶车用路径，作为行人优先用道路。

而且，道路交通控制服务器3关于绕过路径的出现，通知给行人导航服务器33(步骤S221)。行人导航服务器33能够向在目标场所中通行的行人的行人终端34通知绕过路径的出现。另外，道路交通控制服务器3也可以通过目标场所的交通设备30(电光道路标识、信号灯等)进行自动驾驶车道路的缩小和绕过路径的显示。

以上，具体地对根据第三实施例的动作处理进行了说明。此外，在图10所示的例子中，判断行人的拥挤程度或者情绪的任意一个，但本实施例但并不限于此，例如也可以评价多个条件而综合地判断是否使人行道的绕过路径出现。

＜3－4.第四实施例＞

接下来，参照图11～图12，作为第四实施例，具体地对缩小人行道的情况进行说明。

图11是对根据本实施例的行人道路的缩小进行说明的图。如图11左所示，例如在某个被扩展的行人用的道路(行人路径r1、r2)中，拥挤程度减轻，焦躁程度减轻的情况下，管理服务器2通过将本来车道亦即r2如图11右所示，返回到自动驾驶车用道路R1，来实施行人道路的缩小。此时，例如可以在设置于缩小的人行道r2的上部的电光道路标识36a、36b中警告人行道的缩小。

参照图12，对这样的本实施例的动作处理进行说明。图12是表示根据本实施例的动作处理的流程图。

如图12所示，首先，管理服务器2获取处于目标场所的用户的属性(年龄、入境、残疾等)以及状况(人数、情绪等)中的至少任意一个(步骤S303)。

接下来，管理服务器2判断是否目标的场所的行人变少，且低于阈值(步骤S306)，或者目标的场所的焦躁程度是否低于阈值(步骤S309)。是因为在无需使行人道路而进行扩大的情况下，缩小扩大的人行道，使交通基础设施返回到原始。此处，关于行人的情绪判断，焦躁程度(不愉快指数)低于(小于)阈值是指包括某个一定以上的舒适指数。

接下来，在目标的场所的行人变少，且低于阈值的情况下(步骤S306/是)，或者目标的场所的焦躁程度低于阈值的情况下(步骤S309/是)，管理服务器2判断目标的场所中是否有残疾等特殊属性的行人(步骤S312)。是因为在有残疾等特殊属性的行人的情况下，不进行人行道的缩小。管理服务器2可以基于人行道中的残疾者或老年人的密度等进行判断。这样的行人的属性例如可以通过在人流数据服务器5中对由设置在人行道上的多个相机传感器41拍摄到的拍摄图像进行解析来获取，也可以通过人流传感器51从行人接收表示特殊属性的信标信号来获取。

接下来，管理服务器2对道路交通控制服务器3请求目标场所中的自动驾驶车用道路的扩大(步骤S315)。另外，管理服务器2还可以请求道路交通控制服务器3在扩大周边的自动驾驶车用道路前也通知(警告)行人。另外，管理服务器2还可以请求道路交通控制服务器3在扩大周边的自动驾驶车用道路前通过周边的自动驾驶车通知(警告)行人。

接着，道路交通控制服务器3判断是否存在能够扩大的自动驾驶车用道路(步骤S318)，当存在能够扩大的自动驾驶车用道路的情况下(步骤S318/是)，缩小行人用道路，电光道路标识显示人行道被缩小(步骤S321)。电光道路标识的显示例如是返回到自动驾驶车用道路的倒计时，除了显示之外，还可以进行声音、警告音的输出。

接下来，道路交通控制服务器3向自动驾驶导航服务器31通知车道扩大(步骤S324)。自动驾驶导航服务器31对在符合的区域中行驶(或者行驶的预定的)各自动驾驶车辆通知已扩大了自动驾驶车道路。

另外，道路交通控制服务器3也可以通过自动驾驶导航服务器31对处于缩小的人行道的附近的自动驾驶车辆指示向周围(周围的行人)发出(通过声音等)警告(步骤S327)。另外，自动驾驶车辆对周围的警告除了声音之外，还可以在设置于自动驾驶车辆上的标牌进行警告通知。

以上，具体地对根据第四实施例的动作处理进行了说明。此外，在图12所示的例子中，判断行人的拥挤程度或者情绪的任意一个，但本实施例但并不限于此，例如也可以评价多个条件而综合地判断是否进行人行道的缩小。

另外，在第四实施例中，行人数基本为零的道路可以全部设为自动驾驶车用道路。

另外，在第四实施例中，对使扩大的人行道返回到原始的自动驾驶车用道路的情况进行了说明，但本实施例但并不限于此，也能同样地进行使通过第三实施例而出现的绕过路径返回到原始的自动驾驶车用道路。

＜3－5.第五实施例＞

接下来，参照图13～图14，作为第五实施例，具体地对控制自动驾驶车辆的路径来确保行人的安全性的情况进行说明。

图13是对通过根据本实施例的自动驾驶车辆的路径控制确保行人的安全性的情况进行说明的图。如图13所示，在某个区域中，若检测到在行人的安全面产生问题的状况(例如用户是女性独自走夜路、用户是孩子独自一人走等)，则进行重路由，以使得自动驾驶车辆32在该区域中行驶，实现基于公众监督的安全性的确保。

具体而言，如图13所示，将在周边行驶的自动驾驶车辆32a的路径R10重路由为路径R11，与用户的路径r10重复。另外，在图13所示的例子中，能够使多个自动驾驶车辆32a、32b相协作而在不同的场所监护同一用户。即，如图13所示，能够进行控制，以使得将在周边中行驶的自动驾驶车辆32b的路径R12重路由至路径R13并与用户的路径r10重复，自动驾驶车辆32a在从用户的路径r10偏离后合流。

参照图14，对这样的本实施例的动作处理进行说明。图14是表示根据本实施例的动作处理的流程图。

如图14所示，首先，在管理服务器2从用户接收到安全辅助的要求的情况下(步骤S403/是)，或者，向人流数据服务器5查询符合规定条件的对象者(用户)的存在(步骤S406)，当存在安全辅助对象者的情况下(步骤S409/是)，向道路交通控制服务器3查询是否存在能够重路由至对象区域的车辆(自动驾驶车辆)(步骤S412)。

除了人流数据服务器5之外，对象者的查询还可以对情绪数据服务器4进行。例如能够从情绪数据服务器4获取胆怯或害怕的行人的位置信息。

另外，对于是否是一个人单独行走的识别，也能够例如在道路上设置激光测距仪等距离传感器，从交通基础设施侧检测(在激光测距仪的情况下，也能够计测高度，所以也可以进行是否是孩子的判别)。另外，除了距离传感器之外，也可以对来自设置在道路上的监视相机的影像进行解析，识别女性的夜路的一个人单独行走、孩子的一人行动。

接下来，当存在能够重路由的车辆的情况下(步骤S415/是)，道路交通控制服务器3对自动驾驶导航服务器31指示车辆的重路由，以遵循安全辅助对象者的路径(步骤S418)。

接下来，道路交通控制服务器3对安全辅助对象者进行监护通知(步骤S421)。

此外，在上述的图14的流程图中没有提及，但也可以在车辆中设置用于使周围变亮的照明，也可以点亮指示灯等，除了与安全辅助对象者同行以外，也具有给予安心感的功能。

另外，车辆的重路由也可以通过交通设备30(信号灯、电光道路标识)的控制来实现。即，道路交通控制服务器3通过控制周边的交通设备30以使得作为绕过路径而周边的车辆在用户的路径r10上行驶(变更WieR11或R13的路径)，从而各自动驾驶车辆自主地按照交通设备30进行行驶。

此外，在安全辅助对象者所持行人终端34，通过行人导航服务器33掌握了该安全辅助对象者预先前往哪儿的情况下，管理服务器2也能够基于安全辅助对象者的路径推断而对道路交通控制服务器3指示自动驾驶车辆的重路由。

＜＜4.变形例＞＞

在以上说明的各实施例中，基于拥挤程度或行人的情绪来控制街道的交通基础设施或自动驾驶车辆，以实现行人道路的优化，但本实施方式但并不限于此，例如也考虑下述那样的变形例。

＜4－1.天气、时间段的考虑＞

管理服务器2可以基于目标场所的天气、时间段来进行自动驾驶车用道路的变更。例如，可以在好天气的情况下、上下学的时间段，限制自动驾驶车用道路，以便使行人优先。另外，在恶劣的天气的情况下，可以使自动驾驶车用道路优先以使车辆优先。

此外，条件并不限于此，由于例如也假设雨天的情况下，由于行人的视野不良等而增加危险性，所以在规定的目标场所中，雨天时，可以限制自动驾驶车用道路，以使行人优先。

＜4－2.作为停车场空间的灵活运用＞

管理服务器2也能够根据行人、自动驾驶车辆的量，另外根据周边的事件等，将自动驾驶车用道路的一部分动态地变更为停车场空间而有效地灵活利用。

＜4－3.行人以外的用户＞

另外，也能够根据行人以外的用户0例如自行车驾驶员的属性、状况(包括情绪)来控制自动驾驶车用道路，以使自行车用道路优先(扩大、绕过路径)。例如，在自行车驾驶员的情绪(焦躁程度、由于车的接近而察觉到危险的情绪的变化)超过规定的阈值的情况下，使自行车用道路优先。

另外，作为行人以外的用户，也能够根据汽车(手动驾驶车)的驾驶员的属性、状况(包括情绪)来控制自动驾驶车用道路，以使手动驾驶车用道路优先(扩大、绕过路径)。此外，在本说明书中，“手动驾驶车”是指需要用户自己进行驾驶操作的汽车，是非自动驾驶车。

＜＜5.总结＞＞

如上述那样，在根据本公开的实施方式的信息处理系统中，能够根据行人的属性、状况在交通基础设施上调整最佳的路径。

以上已经参照附图，详细地对本公开内容的优选的实施方式进行了说明，而本技术并不不限于上述的示例。当然具有本公开的技术领域中的通常知识的人员可以在附权利要求所记载的技术思想范围内想到各种变形例和修改例，并且应当理解，所述变形例和修改例当然属于本公开的技术范围。

例如，也能够创建用于使上述的内置于管理服务器2的CPU、ROM、以及RAM等硬件发挥管理服务器2的功能的计算机程序。另外，也提供存储有该计算机程序的计算机可读取的存储介质。

本说明书中所记载的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。也就是说，与上述效果一起或代替上述效果，本公开所涉及的技术可以实现本领域技术人员根据本说明书的记载而清楚的其它效果。

此外，本技术也能够采取以下那样的结构。

(1)一种控制系统，具备：

通信部，接收包括存在于特定的行人用路径的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息；以及

控制部，进行控制以使得根据上述用户信息来生成用于请求对上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

(2)根据上述(1)所述的控制系统，其中，

上述控制部在上述特定的行人用路径上存在一定数量以上的用户时，或者，存在于上述特定的行人用路径上的用户表现出一定值以上的不愉快度时，生成用于请求缩小周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便用于扩大扩大上述特定的行人用路径。

(3)根据上述(2)所述的控制系统，其中，

上述控制部还在上述周边的自动驾驶车用路径的交通量低于阈值的情况下，生成用于请求缩小上述周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便用于扩大上述特定的行人用路径。

(4)根据上述(1)所述的控制系统，其中，

上述控制部在上述特定的行人用路径中存在一定数量以上的用户时，或者，存在于上述特定的行人用路径上的用户表现出一定值以上的不愉快度时，生成用于请求缩小周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便用于生成上述特定的行人用的绕过路径。

(5)根据上述(4)所述的控制系统，其中，

上述控制部生成用于请求将新生成了上述特定的行人用的绕过路径通知给上述用户的请求信息。

(6)根据上述(5)所述的控制系统，其中，

对用户的新生成了上述绕过路径的通知请求是对用户终端的通知以及电光道路标识中的通知中的至少任意一个请求。

(7)根据上述(1)所述的控制系统，其中，

上述控制部在存在于上述特定的行人用路径上的用户小于一定数量时，或者，存在于上述特定的行人用路径上的用户的不愉快度小于一定值时，生成用于请求扩大周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便用于缩小上述特定的行人用路径。

(8)根据上述(7)所述的控制系统，其中，

上述控制部生成用于在扩大上述周边的自动驾驶车用路径之前请求通知给上述用户的请求信息。

(9)根据上述(7)或者(8)所述的控制系统，其中，

上述控制部生成用于请求在上述周边的自动驾驶车用路径上行驶的自动驾驶车对上述用户进行警告的请求信息。

(10)根据上述(7)～(9)中的任意一项所述的控制系统，其中，

即使在存在于上述特定的行人用路径上的用户小于一定数量时，或者存在于上述特定的行人用路径上的用户的不愉快度小于一定值时，

上述控制部也在存在于上述特定的行人用路径上的用户的至少一人具有残疾属性的情况下，限制上述周边的自动驾驶车用路径的扩大。

(11)根据上述(1)所述的控制系统，其中，

上述控制部若基于存在于上述特定的行人用路径上的上述用户的用户信息检测到在该用户的安全面上产生问题的状况时，则生成用于请求进行重路由以使得自动驾驶车用路径通过上述特定的行人用路径附近的请求信息。

(12)根据上述(1)所述的控制系统，其中，

上述控制部进行控制，以使得根据具有存在于特定的自行车用路径或者手动驾驶车用路径上的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息来生成用于请求对上述特定的自行车用路径或者手动驾驶车用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

(13)一种信息处理方法，包括：

处理器通过通信部接收包括存在于特定的行人用路径上的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息；以及

处理器进行控制，以使得根据上述用户信息来生成用于请求对上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

附图标记的说明

2 管理服务器

3 道路交通控制服务器

4 情绪数据服务器

5 人流数据服务器

20 控制部

201 规则设定部

202 路径优化请求部

21 通信部

22 存储部

31 自动驾驶导航服务器

32 自动驾驶车辆

33 行人导航服务器

34 行人终端

41 相机传感器

51 人流传感器

Claims (12)

1.一种控制系统，具备：

通信部，接收用户信息，该用户信息包括存在于特定的行人用路径中的用户的属性以及状况中的至少任意一个；以及

控制部，进行控制以使得根据上述用户信息来生成用于请求对上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统，

其中，上述控制部在存在于上述特定的行人用路径中的用户小于一定数量时，或者存在于上述特定的行人用路径中的用户的不愉快度小于一定值时，生成用于请求扩大周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便缩小上述特定的行人用路径。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

上述控制部在上述特定的行人用路径中存在一定数量以上的用户时，或者存在于上述特定的行人用路径中的用户表现出一定值以上的不愉快度时，生成用于请求缩小周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便扩大上述特定的行人用路径。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

上述控制部还在上述周边的自动驾驶车用路径的交通量低于阈值的情况下，生成用于请求缩小上述周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便扩大上述特定的行人用路径。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

上述控制部在上述特定的行人用路径中存在一定数量以上的用户时，或者存在于上述特定的行人用路径中的用户表现出一定值以上的不愉快度时，生成用于请求缩小周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便生成上述特定的行人用的绕过路径。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，

上述控制部生成用于请求将新生成了上述特定的行人用的绕过路径这一情形通知给上述用户的请求信息。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

对用户通知新生成了上述绕过路径的通知请求是对用户终端的通知以及电光道路标识中的通知中的至少任意一个的请求。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

上述控制部生成用于在扩大上述周边的自动驾驶车用路径之前请求通知给上述用户的请求信息。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

上述控制部生成用于请求在上述周边的自动驾驶车用路径中行驶的自动驾驶车对上述用户进行警告的请求信息。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

即使在存在于上述特定的行人用路径中的用户小于一定数量时，或者存在于上述特定的行人用路径中的用户的不愉快度小于一定值时，

上述控制部也在存在于上述特定的行人用路径中的用户的至少一人具有残疾属性的情况下，限制上述周边的自动驾驶车用路径的扩大。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

上述控制部若基于存在于上述特定的行人用路径中的上述用户的用户信息而检测出是在该用户的安全面上产生问题的状况，则生成用于请求进行重路由以使得自动驾驶车用路径通过上述特定的行人用路径附近的请求信息。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

上述控制部进行控制，以使得根据具有存在于特定的自行车用路径或者手动驾驶车用路径中的用户的属性以及状况中的至少任意一个的用户信息，生成用于请求对上述特定的自行车用路径或者手动驾驶车用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统。

12.一种信息处理方法，包括：

处理器通过通信部接收用户信息，该用户信息包括存在于特定的行人用路径中的用户的属性以及状况中的至少任意一个；以及

处理器进行控制以使得根据上述用户信息来生成用于请求对上述特定的行人用路径周边的自动驾驶车用路径进行控制的请求信息，并经由上述通信部发送至道路交通控制系统，

其中，上述处理器在存在于上述特定的行人用路径中的用户小于一定数量时，或者存在于上述特定的行人用路径中的用户的不愉快度小于一定值时，生成用于请求扩大周边的自动驾驶车用路径的请求信息，以便缩小上述特定的行人用路径。

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