CN110995980B - 一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组 - Google Patents
一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110995980B CN110995980B CN202010118306.2A CN202010118306A CN110995980B CN 110995980 B CN110995980 B CN 110995980B CN 202010118306 A CN202010118306 A CN 202010118306A CN 110995980 B CN110995980 B CN 110995980B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- substrate
- shielding layer
- light
- ink
- jet printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
本发明提供一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组,通过在滤光片的基板表面边缘的环状遮光层和基板侧面的遮光层,减少了杂散光的来源,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,明显降低了杂散光在摄像过程中的不良影响。
Description
【技术领域】
本发明属于摄像模组领域,尤其涉及一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组。
【背景技术】
随着各种智能设备的不断发展与普及,人们对摄像模组的要求也越来越高。在众多影响摄像效果的因素中,杂散光就是主要原因之一,尽可能地减少杂散光,是提高摄像模组性能必须解决的问题。滤光片是摄像模组中不可缺少的光学元件,用来选取所需辐射波段的光,并通过在滤光片上设置遮光层,可以进一步降低杂散光的产生。目前,这类滤光片通常采用在基板表面上网版丝印框形黑膜形成遮光层,然后再切割成小片,进行组装使用。而随着滤光片基板的切割工艺的提升,滤光片基板的侧面从磨砂面变成了透光面,这使杂散光增加了光路通道,仅能在基板表面上设置遮光层,已无法消除杂散光的不良影响。因此,现有的工艺已不能满足市场需求,需要进一步的改进。
【发明内容】
本发明提供一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组,通过在滤光片的基板上表面边缘的环状遮光层和基板侧面的侧遮光层,减少了杂散光的来源,明显降低了杂散光在摄像过程中的不良影响。
本发明的技术解决方案如下:
一种减少杂散光的滤光片,其特征在于,所述滤光片包括基板和设置于基板上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层;所述环状遮光层和所述侧遮光层通过喷墨打印制备。
进一步的,上述环状遮光层和所述侧遮光层为黑色油墨层。
进一步的,上述侧遮光层的厚度为0.06-0.5mm。
进一步的,上述喷墨打印采用的墨水包含颜料、丙烯酸四氢糠基酯、丙烯酸酯单体、三高官能团丙烯酸酯、丙烯酸酯低聚物、光引发剂和表面活性剂。
进一步的,上述基板为蓝玻璃。
进一步的,上述喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1,将图案S1的外轮廓放大0.1-0.35mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。
一种摄像模组,其特征在于,所述摄像模组包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板和设置于基板上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层;所述环状遮光层和所述侧遮光层通过喷墨打印制备。
本发明的有益效果如下:
1)本发明通过在滤光片的基板侧面设置了覆盖全侧面的侧遮光层,完全切断了杂散光从侧面进入的光路,有效地克服了现有滤光片透明侧面引入的杂散光缺陷,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,提高摄像效果;
2)本发明通过喷墨打印实现基板侧面遮光层的加工,突破性地解决了以往喷涂工艺无法在侧面实现均匀涂层的加工难题,也克服了以往印刷或喷涂工艺油墨消耗量大、会产生大量的废油墨对环境影响、每种规格的产品都要做对应的MASK频繁更换的技术难题;
3)本发明通过将环形遮光层图案外轮廓适量放大作为打印图案,可以一步实现精细化图案和侧面遮光层的加工,工艺简单,非常有效地提高了生产效率、降低了加工成本低,且能实现较高的精度。
【附图说明】
图1为实施例一的滤光片的正面示意图;
图2为实施例一的滤光片的侧面示意图;
图3为实施例一的滤光片的沿边长方向的侧面剖视图;
图4为实施例二的滤光片的正面示意图;
图5为实施例二的滤光片的侧面示意图;
图6为实施例二的滤光片的沿直径方向的侧面剖视图;
图7为实施例三的滤光片的正面示意图;
图8为实施例三的滤光片的侧面示意图;
图9为实施例三的滤光片的沿中心线方向的侧面剖视图;
标注说明:1,基板;2,环状遮光层;3,侧遮光层。
【具体实施方式】
下面用具体实施例对本发明做进一步详细说明,但本发明不仅局限于以下具体实施例。
以下所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围,所描述的步骤也不是用以限制其执行顺序,所描述的方向仅限于附图。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进,亦落入本发明要求的保护范围之内。
实施例一
一种减少杂散光的滤光片,如图1~图3所示,包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2、以及设置于基板1侧面的侧遮光层3。侧遮光层3覆盖基板侧面的全部,切断了杂散光从侧面进入的光路,克服了现有滤光片透明侧面引入的杂散光缺陷,结合环状遮光层,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,有效地提高摄像效果。
上述遮光层均为黑色油墨层,包含1-15wt%黑色颜料、5-20wt%丙烯酸四氢糠基酯、20-50wt%丙烯酸酯单体、1-15wt%三高官能团丙烯酸酯、1-15wt%丙烯酸酯低聚物、5-15wt%光引发剂和1-5wt%表面活性剂,通过喷墨打印覆盖于所述基板的上表面边缘和侧面全部,基板为蓝玻璃。基板侧面设置的侧遮光层3的厚度为0.06-0.2mm。通过喷墨打印可以实现基板侧遮光层的加工,突破性地解决了以往喷涂工艺无法在侧面实现均匀涂层的加工难题。
具体的,本滤光片的喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1(四方形),将图案S1的外轮廓放大0.2mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。通过将环形遮光层图案外轮廓适量放大作为打印图案,可以一步实现精细化图案和侧遮光层的加工,工艺简单,效率高、成本低且精度高。
一种摄像模组,包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层3;所述环状遮光层2和所述侧遮光层3通过喷墨打印制备。
实施例二
一种减少杂散光的滤光片,如图4~图6所示,包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2、以及设置于基板1侧面的侧遮光层3。侧遮光层3覆盖基板侧面的全部,切断了杂散光从侧面进入的光路,克服了现有滤光片透明侧面引入的杂散光缺陷,结合环状遮光层,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,有效地提高摄像效果。
上述遮光层均为黑色油墨层,包含1-15wt%黑色颜料、5-20wt%丙烯酸四氢糠基酯、20-50wt%丙烯酸酯单体、1-15wt%三高官能团丙烯酸酯、1-15wt%丙烯酸酯低聚物、5-15wt%光引发剂和1-5wt%表面活性剂,通过喷墨打印覆盖于所述基板的上表面边缘和侧面全部,基板为蓝玻璃。基板侧面设置的侧遮光层3的厚度为0.06-0.2mm。通过喷墨打印可以实现基板侧遮光层的加工,突破性地解决了以往喷涂工艺无法在侧面实现均匀涂层的加工难题。
具体的,本滤光片的喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1(圆形),将图案S1的外轮廓放大0.1mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。通过将环形遮光层图案外轮廓适量放大作为打印图案,可以一步实现精细化图案和侧遮光层的加工,工艺简单,效率高、成本低且精度高。
一种摄像模组,包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层3;所述环状遮光层2和所述侧遮光层3通过喷墨打印制备。
实施例三
一种减少杂散光的滤光片,如图7~图9所示,包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2、以及设置于基板1侧面的侧遮光层3。侧遮光层3覆盖基板侧面的全部,切断了杂散光从侧面进入的光路,克服了现有滤光片透明侧面引入的杂散光缺陷,结合环状遮光层,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,有效地提高摄像效果。
上述遮光层均为黑色油墨层,包含1-15wt%黑色颜料、5-20wt%丙烯酸四氢糠基酯、20-50wt%丙烯酸酯单体、1-15wt%三高官能团丙烯酸酯、1-15wt%丙烯酸酯低聚物、5-15wt%光引发剂和1-5wt%表面活性剂,通过喷墨打印覆盖于所述基板的上表面边缘和侧面全部,基板为蓝玻璃。基板侧面设置的侧遮光层3的厚度为0.06-0.2mm。通过喷墨打印可以实现基板侧遮光层的加工,突破性地解决了以往喷涂工艺无法在侧面实现均匀涂层的加工难题。
具体的,本滤光片的喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1(六边形),将图案S1的外轮廓放大0.2mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。通过将环形遮光层图案外轮廓适量放大作为打印图案,可以一步实现精细化图案和侧遮光层的加工,工艺简单,效率高、成本低且精度高。
一种摄像模组,包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层3;所述环状遮光层2和所述侧遮光层3通过喷墨打印制备。
实施例四
一种减少杂散光的滤光片,包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2、以及设置于基板1侧面的侧遮光层3。侧遮光层3覆盖基板侧面的全部,切断了杂散光从侧面进入的光路,克服了现有滤光片透明侧面引入的杂散光缺陷,结合环状遮光层,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,有效地提高摄像效果。
上述遮光层均为黑色油墨层,包含1-15wt%黑色颜料、5-20wt%丙烯酸四氢糠基酯、20-50wt%丙烯酸酯单体、1-15wt%三高官能团丙烯酸酯、1-15wt%丙烯酸酯低聚物、5-15wt%光引发剂和1-5wt%表面活性剂,通过喷墨打印覆盖于所述基板的上表面边缘和侧面全部,基板为蓝玻璃。基板侧面设置的侧遮光层3的厚度为0.1-0.3mm。通过喷墨打印可以实现基板侧遮光层的加工,突破性地解决了以往喷涂工艺无法在侧面实现均匀涂层的加工难题。
具体的,本滤光片的喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1(四方形),将图案S1的外轮廓放大0.3mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。通过将环形遮光层图案外轮廓适量放大作为打印图案,可以一步实现精细化图案和侧遮光层的加工,工艺简单,效率高、成本低且精度高。
一种摄像模组,包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层3;所述环状遮光层2和所述侧遮光层3通过喷墨打印制备。
实施例五
一种减少杂散光的滤光片,包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2、以及设置于基板1侧面的侧遮光层3。侧遮光层3覆盖基板侧面的全部,切断了杂散光从侧面进入的光路,克服了现有滤光片透明侧面引入的杂散光缺陷,结合环状遮光层,解决因图像传感器绑定金线及反射光造成耀斑的问题,有效地提高摄像效果。
上述遮光层均为墨绿色油墨层,包含1-15wt%墨绿色颜料、5-20wt%丙烯酸四氢糠基酯、20-50wt%丙烯酸酯单体、1-15wt%三高官能团丙烯酸酯、1-15wt%丙烯酸酯低聚物、5-15wt%光引发剂和1-5wt%表面活性剂,通过喷墨打印覆盖于所述基板的上表面边缘和侧面全部,基板为蓝玻璃。基板侧面设置的侧遮光层3的厚度为0.2-0.35mm。通过喷墨打印可以实现基板侧遮光层的加工,突破性地解决了以往喷涂工艺无法在侧面实现均匀涂层的加工难题。
具体的,本滤光片的喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1(四方形),将图案S1的外轮廓放大0.2mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。通过将环形遮光层图案外轮廓适量放大作为打印图案,可以一步实现精细化图案和侧遮光层的加工,工艺简单,效率高、成本低且精度高。
一种摄像模组,包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板1和设置于基板1上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层2以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层3;所述环状遮光层2和所述侧遮光层3通过喷墨打印制备。
Claims (4)
1.一种减少杂散光的滤光片,其特征在于,所述滤光片包括基板和设置于基板上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层;所述环状遮光层和所述侧遮光层通过喷墨打印制备;所述喷墨打印采用的墨水包含颜料、丙烯酸四氢糠基酯、丙烯酸酯单体、三高官能团丙烯酸酯、丙烯酸酯低聚物、光引发剂和表面活性剂;所述喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1,将图案S1的外轮廓放大0.1-0.3mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。
2.根据权利要求1所述的减少杂散光的滤光片,其特征在于,所述环状遮光层和所述侧遮光层为黑色油墨层。
3.根据权利要求1所述的减少杂散光的滤光片,其特征在于,所述基板为蓝玻璃。
4.一种摄像模组,其特征在于,所述摄像模组包括镜头、用于固定所述镜头的支架、设置于所述镜头下方的滤光片、设置于所述滤光片下方的影像传感器、以及与所述影像传感器电连接的线路板,所述滤光片包括基板和设置于基板上表面边缘、限定形成透光区的环状遮光层以及设置于基板侧面并覆盖侧面全部的侧遮光层;所述环状遮光层和所述侧遮光层通过喷墨打印制备;所述喷墨打印采用的墨水包含颜料、丙烯酸四氢糠基酯、丙烯酸酯单体、三高官能团丙烯酸酯、丙烯酸酯低聚物、光引发剂和表面活性剂;所述喷墨打印包括如下步骤:按照目标的环状遮光层的形状设置图案S1,将图案S1的外轮廓放大0.1-0.3mm形成图案S2,根据S2对基板进行喷墨打印。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010118306.2A CN110995980B (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010118306.2A CN110995980B (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110995980A CN110995980A (zh) | 2020-04-10 |
CN110995980B true CN110995980B (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=70081393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010118306.2A Active CN110995980B (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110995980B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111510602A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 昆山丘钛微电子科技有限公司 | 一种感光芯片模组和摄像头模组 |
CN112045318B (zh) * | 2020-08-13 | 2022-08-19 | 信阳舜宇光学有限公司 | 一种滤光片的切割方法 |
CN114019598A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-08 | 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 | 一种滤光片及其制备方法、摄像模组 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101226330A (zh) * | 2006-11-14 | 2008-07-23 | 东京应化工业株式会社 | 着色感光性树脂组合物 |
CN204389721U (zh) * | 2013-10-15 | 2015-06-10 | 富士胶片株式会社 | 光学元件、透镜单元、摄像模块及电子设备 |
CN205301773U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 信利光电股份有限公司 | 一种摄像模组 |
CN206060924U (zh) * | 2016-04-19 | 2017-03-29 | 深圳市成像通科技有限公司 | 一种防散光摄像模组 |
CN207765446U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-08-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其感光组件和电子设备 |
WO2019044172A1 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置、および、撮像装置の製造方法 |
-
2020
- 2020-02-26 CN CN202010118306.2A patent/CN110995980B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101226330A (zh) * | 2006-11-14 | 2008-07-23 | 东京应化工业株式会社 | 着色感光性树脂组合物 |
CN204389721U (zh) * | 2013-10-15 | 2015-06-10 | 富士胶片株式会社 | 光学元件、透镜单元、摄像模块及电子设备 |
CN205301773U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 信利光电股份有限公司 | 一种摄像模组 |
CN206060924U (zh) * | 2016-04-19 | 2017-03-29 | 深圳市成像通科技有限公司 | 一种防散光摄像模组 |
WO2019044172A1 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置、および、撮像装置の製造方法 |
CN207765446U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-08-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组及其感光组件和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110995980A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110995980B (zh) | 一种减少杂散光的滤光片及包含该滤光片的摄像模组 | |
CN101661930B (zh) | 电子元件晶片模块及其制造方法以及电子信息装置 | |
KR20200004282A (ko) | 촬상 장치 및 전기 장치 | |
US20220320368A1 (en) | Mini-light emitting diode light board, backlight module, and preparation method thereof | |
KR101212232B1 (ko) | 분산 필터링 및 센싱 구조 및 이를 포함하는 디스플레이 장치 | |
KR20020071475A (ko) | 촬상모델 및 촬상장치 | |
CN211744556U (zh) | 摄像头模组及采用所述摄像头模组的终端 | |
JP2003204053A (ja) | 撮像モジュール及び該撮像モジュールの製造方法、デジタルカメラ | |
KR100638720B1 (ko) | 광학 필터의 이물질 불량을 최소화한 카메라 모듈 | |
US20120257292A1 (en) | Wafer Level Lens Module and Method for Manufacturing the Wafer Level Lens Module | |
CN102343681A (zh) | 透镜形成方法、透镜和相机模块 | |
US11640102B2 (en) | Camera module and electronic device | |
CN110808271A (zh) | 显示面板及显示装置 | |
CN1428868A (zh) | 光器件及其制造方法、光模件、电路基板以及电子机器 | |
CN111563434A (zh) | Oled显示屏及指纹识别模组 | |
CN111025717A (zh) | 液晶显示面板及电子设备 | |
CN212341879U (zh) | Oled显示屏及指纹识别模组 | |
US8982268B2 (en) | Image sensing device | |
CN210983435U (zh) | 屏下光学指纹识别组件及电子设备 | |
WO2012124443A1 (ja) | 反射防止テープ及びウェハレベルレンズ並びに撮像装置 | |
CN110955098B (zh) | 一种摄像切换模组及其制造方法 | |
US20200403017A1 (en) | Integrated photosensitive module, photosensitive assembly, camera module and preparation method therefor | |
CN113645376B (zh) | 微透镜阵列摄像模组及其制造方法 | |
CN116266562A (zh) | 光学感测模块及其封装方法 | |
US20220299728A1 (en) | Under-screen camera assembly, camera module, optical lens and manufacturing method therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |