CN110993446B - 一种塑壳断路器生产制造组装装配机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，包括底座、用于输送塑壳断路器底壳的下层输送机、用于输送塑壳断路器壳盖的上层输送机、水平运动机构、竖直运动机构、两个夹持压紧机构和两个阻挡夹紧机构；本发明提供的机械可装配在塑壳断路器组装装配流水线中使用，完全可实现塑壳断路器塑料外壳的对准组装，可实现流水化自动操作，大大提高了生产效率，提高了产能和减低了生产成本。

Description

一种塑壳断路器生产制造组装装配机械

技术领域

本发明涉及断路器生产技术领域，具体提出了一种塑壳断路器生产制造组装装配机械。

背景技术

塑壳断路器能够在电流超过跳脱设定后自动切断电流。塑壳指的是用塑料绝缘体来作为装置的外壳，用来隔离导体之间以及接地金属部分。塑壳断路器也被称为装置式断路器，所有的零件都密封于塑料外壳中，塑壳断路器主要由塑料外壳和安装在塑料外壳内的触头系统、脱扣器、操作机构、灭弧系统组成，其中塑料外壳包括用于固定安装触头系统、脱扣器、操作机构和灭弧系统的底壳和封盖在底壳上的壳盖组成，塑壳断路器在生产制造组装流程中主要分为将触头系统、脱扣器、操作机构、灭弧系统的固定安装和塑料外壳的组装，在组装装配过程中，当底壳内的部件安装好后，常常采用人工将壳盖对准装配在底壳上，在大批量生产的情况下，依赖人工组装将需要较多的人力，且人工装配的效率低，产能难以提高，生产成本相对较高。

基于上述问题，本发明提供了一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，用于配合塑壳断路器的流水化组装装配，主要完成壳盖和底盖的对准组装，以便于后续的螺栓锁紧固定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，包括底座、用于输送塑壳断路器底壳的下层输送机、用于输送塑壳断路器壳盖的上层输送机、水平运动机构、竖直运动机构、两个夹持压紧机构和两个阻挡夹紧机构，所述下层输送机固定安装在所述底座上，所述底座上设有输送支撑架，所述输送支撑架跨过所述下层输送机，所述上层输送机固定安装在所述输送支撑架上，所述上层输送机位于所述下层输送机的上方且与其垂直设置，所述水平运动机构固定安装在所述输送支撑架上，所述水平运动机构包括可沿所述下层输送机输送方向运动的滑动板，所述竖直运动机构包括固定安装在所述滑动板上的竖直驱动气缸和固定安装在所述竖直驱动气缸输出端的槽钢架，所述槽钢架位于所述滑动板的下方，所述槽钢架的两个侧板位于所述上层输送机的输送路径的两侧位置，所述槽钢架的两个侧板上分别设置有所述夹持压紧机构，两个所述夹持压紧机构镜像设置，所述夹持压紧机构包括固定安装在所述槽钢架侧板外壁上的夹持运动气缸、固定安装在所述夹持运动气缸输出端的运动板、竖直固定安装在所述运动板上的压紧气缸和固定安装在所述压紧气缸输出端的夹持压紧块，所述运动板上设置有垂直于所述上层输送机输送方向的用于拦截塑壳断路器壳盖的前挡板，所述夹持压紧块包括压紧片和位于所述压紧片底端一体成型的多个用于卡紧夹持壳盖的卡紧夹持头，所述压紧气缸输出端与所述压紧片顶端固定连接；两个所述阻挡夹紧机构镜像设置在所述下层输送机输送路径的两侧，所述阻挡夹紧机构包括垂直于所述下层输送机输送方向水平设置的夹紧驱动气缸、用于夹紧底壳的夹紧板和用于阻挡底壳的阻挡机构，所述夹紧板固定安装在所述夹紧驱动气缸的输出端。

优选的，所述水平运动机构还包括滑动支撑架和水平驱动气缸，所述滑动支撑架横跨所述上层输送机并固定安装在所述输送支撑架上，所述滑动支撑架上设有两条滑轨，所述滑轨沿所述下层输送机延伸至其上方位置，所述滑动板滑动安装在两条所述滑轨上，所述水平驱动气缸固定安装在所述滑动支撑架的外侧壁上，且所述水平驱动气缸的输出端与所述滑动板固定连接。

优选的，位于每条所述滑轨上靠近延伸末端的底部均设有支柱，两个所述支柱固定安装在所述下层输送机上且分布在输送路径两侧，所述夹紧驱动气缸固定安装在所述支柱上。

优选的，所述阻挡机构包括翻转气缸、连杆和阻挡板，所述翻转气缸固定安装在所述支柱上，且所述翻转气缸的输出方向与所述下层输送机的输送方向平行，所述连杆两端铰接在所述翻转气缸输出端和所述阻挡板之间，所述阻挡板铰接安装在所述夹紧板上，所述阻挡板可翻转至垂直于所述下层输送机输送方向的状态。

优选的，所述槽钢架上设有两个矩形的避位孔，所述压紧气缸从对应位置的所述避位孔中穿过。

优选的，所述下层输送机和所述下层输送机均为带式输送机。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，在本机械中，通过上下分布且垂直设置的上层输送机和下层输送机分别对壳盖和安装好内部部件的底壳进行自动输送，通过设置的夹持压紧机构可拦截输送路径上的壳盖并进行夹持，通过设置的阻挡夹紧机构可拦截输送路径上的底壳并自动进行夹紧，通过设置的水平运动机构可将夹持的壳盖输送至被夹紧的底壳的正上方，通过设置的竖直运动机构可将壳盖与底壳对准接触，最终可通过压紧气缸带动压紧片推动壳盖压紧卡合在底壳上；本机械可装配在塑壳断路器组装装配流水线中使用，完全可实现塑壳断路器塑料外壳的对准组装，可实现流水化自动操作，大大提高了生产效率，提高了产能和减低了生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械在其中一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械的俯视图；

图4是本发明提供的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械的正视图；

图5是本发明提供的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械的侧视图；

图6是图1中A处的局部放大示意图；

图7是图2中B处的局部放大示意图；

图8是塑壳断路器绝缘壳盖的结构示意图。

图中：1、底座；11、输送支撑架；2、下层输送机；3、上层输送机；4、水平运动机构；41、滑动支撑架；411、滑轨；412、支柱；42、滑动板；43、水平驱动气缸；5、竖直运动机构；51、竖直驱动气缸；52、槽钢架；521、避位孔；6、夹持压紧机构；61、夹持驱动气缸；62、运动板；621、前挡板；63、压紧气缸；64、夹持压紧块；641、压紧片；642、卡紧夹持头；7、阻挡夹紧机构；71、夹紧驱动气缸；72、夹紧板；73、阻挡机构；731、翻转气缸；732、连杆；733、阻挡板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，包括底座1、用于输送塑壳断路器底壳的下层输送机2、用于输送塑壳断路器壳盖的上层输送机3、水平运动机构4、竖直运动机构5、两个夹持压紧机构6和两个阻挡夹紧机构7，下层输送机2焊接固定安装在底座1上，底座1上设有输送支撑架11，输送支撑架11跨过下层输送机2，上层输送机3焊接固定安装在输送支撑架11上，上层输送机3位于下层输送机2的上方且与其垂直设置，水平运动机构4固定安装在输送支撑架11上，水平运动机构4包括可沿下层输送机2输送方向运动的滑动板42，竖直运动机构5包括固定安装在滑动板42顶端中心位置的竖直驱动气缸51和焊接固定安装在竖直驱动气缸51输出端的槽钢架52，槽钢架52位于滑动板42的下方，槽钢架52的两个侧板位于上层输送机3的输送路径的两侧位置，槽钢架52的两个侧板上分别设置有夹持压紧机构6，两个夹持压紧机构6镜像设置，夹持压紧机构6包括通过螺栓固定安装在槽钢架52侧板外壁上的夹持运动气缸、通过螺栓固定安装在夹持运动气缸输出端的运动板62、通过螺栓竖直固定安装在运动板62上的压紧气缸63和通过螺栓固定安装在压紧气缸63输出端的夹持压紧块64，运动板62上设置有垂直于上层输送机3输送方向的用于拦截塑壳断路器壳盖的前挡板621，夹持压紧块64包括压紧片641和位于压紧片641底端一体成型的两个用于卡紧夹持壳盖的卡紧夹持头642(卡紧夹持头642的前端的轮廓与所要夹持的壳盖的夹持槽相匹配，且两个卡紧夹持头642的跨度同样与夹持槽相匹配，带有夹持槽的一类塑壳断路器的壳盖的结构示意图如附图8所示，针对不同尺寸的该类塑壳断路器可直接更换安装相应的夹持压紧块64)，压紧气缸63输出端通过螺栓与压紧片641顶端固定连接；两个阻挡夹紧机构7镜像设置在下层输送机2输送路径的两侧，阻挡夹紧机构7包括垂直于下层输送机2输送方向水平设置的夹紧驱动气缸71、用于夹紧底壳的夹紧板72和用于阻挡底壳的阻挡机构73，夹紧板72固定安装在夹紧驱动气缸71的输出端。

下层输送机2带动底壳输送的方向和上层输送机3带动壳盖输送的方向对应于附图3中箭头所指的方向，在对塑壳断路器底壳和壳盖对准组装的过程中，一方面，位于上层输送机3上被输送的壳盖将被两个前挡板621拦截，被拦截的壳盖将自动导正(即壳盖两侧的夹持槽将自动对准两侧位置的卡紧夹持头642)，随后两个夹持驱动气缸61将驱动运动板62向着靠近壳盖的方向运动，从而使得两个夹持压紧机构6中的卡紧夹持头642对应卡进壳盖两侧的夹持槽内并实现卡紧夹持，接着竖直驱动气缸51带动槽钢架52下上运动小段距离，使得被夹持的壳盖脱离上层输送机3，随后水平驱动气缸43推动滑动板42向前运动，从而带动壳盖向着滑轨411延伸方向运动，另一方面，两个阻挡机构73中的阻挡板733保持相对下层输送机2输送方向垂直的状态，将拦截被输送的底壳，输送的底壳被拦截后，两个夹紧驱动气缸71将驱动夹紧板72夹紧底壳，被向着滑轨411延伸方向运动的壳盖运动至被夹紧的底壳的正上方位置处停止，随后竖直运动机构5将带动壳盖对准底壳向下运动，使得壳盖与底壳对准接触，随后压紧气缸63向下推动夹持压紧块64，从而使得压紧片641推动壳盖压紧底壳，使得壳盖与底壳的连接位置对准卡紧，完成组装对准后，夹持压紧块64将松开壳盖，夹紧板72将松开底壳，阻挡板733翻转放开底壳，从而完成组装的壳盖将随着底壳同步被下层输送机2向前输送，以进行下一步的螺栓锁紧固定。

进一步地，水平运动机构4还包括滑动支撑架41和水平驱动气缸43，滑动支撑架41横跨上层输送机3并焊接固定安装在输送支撑架11上，滑动支撑架41上设有两条滑轨411，滑轨411沿下层输送机2延伸至其上方位置，滑动板42滑动安装在两条滑轨411上，水平驱动气缸43通过螺栓固定安装在滑动支撑架41的外侧壁上，且水平驱动气缸43的输出端与滑动板42固定连接。

当壳盖被夹持脱离上层输送机3后，水平驱动气缸43将推动滑动板42向前滑动，从而带动壳盖运动至底壳的正上方位置。

更进一步地，位于每条滑轨411上靠近延伸末端的底部均焊接设有支柱412，两个支柱412焊接固定安装在下层输送机2上且分布在输送路径两侧，夹紧驱动气缸71固定安装在支柱412上。

更进一步地，阻挡机构73包括翻转气缸731、连杆732和阻挡板733，翻转气缸731通过螺栓固定安装在支柱412上，且翻转气缸731的输出方向与下层输送机2的输送方向平行，连杆732两端铰接在翻转气缸731输出端和阻挡板733之间，阻挡板733铰接安装在夹紧板72上，阻挡板733可翻转至垂直于下层输送机2输送方向的状态。

在进行壳盖和底壳对准的过程中，翻转气缸731输出端位于输出初始位置，此时阻挡板733则处于垂直于下层输送机2输送方向的位置，用于阻挡拦截被输送的底壳；当壳盖和底壳完成对准组装后，翻转气缸731的输出端位于最大输出位置，此时阻挡板733则翻转至平行于下层输送机2输送方向的位置，而将完成对准组装的底壳放开。

进一步地，槽钢架52上设有两个矩形的避位孔521，压紧气缸63从对应位置的避位孔521中穿过。设置避位孔521的目的在于使得整个结构更加紧凑。

进一步地，下层输送机2和下层输送机2均为带式输送机。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，包括底座（1）、用于输送塑壳断路器底壳的下层输送机（2）、用于输送塑壳断路器壳盖的上层输送机（3）、水平运动机构（4）、竖直运动机构（5）、两个夹持压紧机构（6）和两个阻挡夹紧机构（7），其特征在于： 所述下层输送机（2）固定安装在所述底座（1）上，所述底座（1）上设有输送支撑架（11），所述输送支撑架（11）跨过所述下层输送机（2），所述上层输送机（3）固定安装在所述输送支撑架（11）上，所述上层输送机（3）位于所述下层输送机（2）的上方且与其垂直设置，所述水平运动机构（4）固定安装在所述输送支撑架（11）上，所述水平运动机构（4）包括可沿所述下层输送机（2）输送方向运动的滑动板（42），所述竖直运动机构（5）包括固定安装在所述滑动板（42）上的竖直驱动气缸（51）和固定安装在所述竖直驱动气缸（51）输出端的槽钢架（52），所述槽钢架（52）位于所述滑动板（42）的下方，所述槽钢架（52）的两个侧板位于所述上层输送机（3）的输送路径的两侧位置，所述槽钢架（52）的两个侧板上分别设置有所述夹持压紧机构（6），两个所述夹持压紧机构（6）镜像设置，所述夹持压紧机构（6）包括固定安装在所述槽钢架（52）侧板外壁上的夹持运动气缸、固定安装在所述夹持运动气缸输出端的运动板（62）、竖直固定安装在所述运动板（62）上的压紧气缸（63）和固定安装在所述压紧气缸（63）输出端的夹持压紧块（64），所述运动板（62）上设置有垂直于所述上层输送机（3）输送方向的用于拦截塑壳断路器壳盖的前挡板（621），所述夹持压紧块（64）包括压紧片（641）和位于所述压紧片（641）底端一体成型的多个用于卡紧夹持壳盖的卡紧夹持头（642），所述压紧气缸（63）输出端与所述压紧片（641）顶端固定连接；两个所述阻挡夹紧机构（7）镜像设置在所述下层输送机（2）输送路径的两侧，所述阻挡夹紧机构（7）包括垂直于所述下层输送机（2）输送方向水平设置的夹紧驱动气缸（71）、用于夹紧底壳的夹紧板（72）和用于阻挡底壳的阻挡机构（73），所述夹紧板（72）固定安装在所述夹紧驱动气缸（71）的输出端；

所述水平运动机构（4）还包括滑动支撑架（41）和水平驱动气缸（43），所述滑动支撑架（41）横跨所述上层输送机（3）并固定安装在所述输送支撑架（11）上，所述滑动支撑架（41）上设有两条滑轨（411），所述滑轨（411）沿所述下层输送机（2）延伸至其上方位置，所述滑动板（42）滑动安装在两条所述滑轨（411）上，所述水平驱动气缸（43）固定安装在所述滑动支撑架（41）的外侧壁上，且所述水平驱动气缸（43）的输出端与所述滑动板（42）固定连接；

位于每条所述滑轨（411）上靠近延伸末端的底部均设有支柱（412），两个所述支柱（412）固定安装在所述下层输送机（2）上且分布在输送路径两侧，所述夹紧驱动气缸（71）固定安装在所述支柱（412）上；

所述阻挡机构（73）包括翻转气缸（731）、连杆（732）和阻挡板（733），所述翻转气缸（731）固定安装在所述支柱（412）上，且所述翻转气缸（731）的输出方向与所述下层输送机（2）的输送方向平行，所述连杆（732）两端铰接在所述翻转气缸（731）输出端和所述阻挡板（733）之间，所述阻挡板（733）铰接安装在所述夹紧板（72）上，所述阻挡板（733）可翻转至垂直于所述下层输送机（2）输送方向的状态。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，其特征在于：所述槽钢架（52）上设有两个矩形的避位孔（521），所述压紧气缸（63）从对应位置的所述避位孔（521）中穿过。

3.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器生产制造组装装配机械，其特征在于：所述下层输送机（2）和所述下层输送机（2）均为带式输送机。

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