CN110993223A - 一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机及装配方法，包括底板、传动装置、驱动装置、承放装置和涂胶装置，所述的底板上端安装有传动装置，传动装置前方设置有驱动装置，驱动装置安装在底板上，驱动装置后端与传动装置连接，传动装置上端安装有承放装置。本发明可以解决现有的设备对已安装钢脚的绝缘件进行装配时，绝缘件容易倾斜，导致绝缘件易发生卡死的现象，从而降低了设备的装配效率,同时，设备在对绝缘件进行安装时，所采用的涂胶装置容易将胶合剂涂抹至铁帽表面，导致装配完成后的绝缘子表面粘有胶合剂，从而使胶合剂产生了浪费，增加了装配成本，并且，影响绝缘子的外观等难题。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子装配技术领域，特别涉及一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机及装配方法。
背景技术
绝缘子，一般由绝缘件和金属附件用胶合剂胶合或机械卡装而成。绝缘子在电力系统中应用很广，一般属于外绝缘，在大气条件下工作。架空输电线路、发电厂和变电所的母线和各种电气设备的外部带电导体均须用绝缘子支持，并使之与大地或其他有电位差的导体绝缘。绝缘子在高压输电线路中是必不可少的一个组成部分。
目前，在针对已安装钢脚的绝缘件进行装配时，通常存在以下不足：1、现有设备在对绝缘件进行安装时，绝缘件容易倾斜，导致绝缘件易发生卡死的现象，从而降低了设备的装配效率；2、现有设备在对绝缘件进行安装时，所采用的涂胶装置容易将胶合剂涂抹至铁帽表面，导致装配完成后的绝缘子表面粘有胶合剂，从而使胶合剂产生了浪费，增加了装配成本，并且，影响绝缘子的外观。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在对已安装钢脚的绝缘件进行装配时，绝缘件容易倾斜，导致绝缘件易发生卡死的现象，从而降低了设备的装配效率,同时，设备在对绝缘件进行安装时，所采用的涂胶装置容易将胶合剂涂抹至铁帽表面，导致装配完成后的绝缘子表面粘有胶合剂，从而使胶合剂产生了浪费，增加了装配成本，并且，影响绝缘子的外观等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，包括底板、传动装置、驱动装置、承放装置和涂胶装置，所述的底板上端安装有传动装置，传动装置前方设置有驱动装置，驱动装置安装在底板上，驱动装置后端与传动装置连接，传动装置上端安装有承放装置，承放装置右侧安装有涂胶装置。
所述的承放装置包括支撑柱、承放筒、承放机构、限位块和限位弹簧，所述的传动装置上端均匀设置有支撑柱，支撑柱安装在传动装置上，所述的支撑柱上端面上安装有承放筒，承放筒上均匀安装有承放机构，所述的承放机构呈环形分部，每两个承放机构之间设置有限位块，限位块通过滑动配合的方式与承放筒连接，限位块外侧设置有限位弹簧，限位弹簧安装在承放筒外表面上，具体工作时，通过人工的方式将绝缘件放置在承放筒内，承放机构带动绝缘件进行逐步下降，从而避免了绝缘件发生挤压，限位块在绝缘件与铁帽进行胶合时起到限位支撑的作用，防止在胶合的过程中发生偏移，导致胶合失败。
所述的承放机构包括滑动轮、辅助轮、传输带和放置块，所述的承放筒上对称设置有滑动轮，滑动轮通过滑动架安装在承放筒上，滑动轮分别位于承放筒上下端面上，滑动轮内侧对称设置有辅助轮，辅助轮通过轴承安装在承放筒上，所述的辅助轮外侧设置有传输带，传输带与滑动轮滑动连接，传输带表面均匀安装有放置块，具体工作时，通过人工的方式将绝缘件放置在放置块上，传输带通过绝缘件自身的重力带动绝缘件进行下降，从而有效的避免了绝缘件发生倾斜导致卡死的现象发生。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动装置包括传送架、支撑杆、传送轮、传送带、夹持机构、电动推杆和限位软板，所述的底板上端对称安装有传送架，两传送架中间均匀安装有支撑杆，所述的支撑杆外侧对称设置有传送轮，传送轮通过轴承安装在传送架上，传送轮两端设置有轮齿，所述的轮齿通过齿轮配合的方式连接有传送带，传送带中部均匀设置有夹持机构，夹持机构通过滑动配合的方式与传送带连接，每两个夹持机构之间设置有限位软板，限位软板安装在传送带上，传送带内部设置有电动推杆，电动推杆通过底座安装在传送架中部，具体工作时，首先，通过人工的方式将铁帽放置在夹持机构中，之后，传送带带动夹持机构进行运动，最后，手动启动电动推杆，电动推杆对夹持机构进行顶升，从而实现铁帽与绝缘件胶合的功能，限位软板对绝缘件起到限位的作用，避免绝缘件在传动过程中掉落置传送带上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动装置包括驱动电机、单杆轮和间歇轮，所述的驱动电机通过电机座安装在底板上，驱动电机的输出轴上安装有单杆轮，单杆轮后方设置有间歇轮，间歇轮安装在位于右侧的传送轮上，间歇轮与传送架转动连接，间歇轮与单杆轮转动配合，具体工作时，手动启动驱动电机，驱动电机通过单杆轮带动间歇轮进行运动呈，从而带动传送轮进行间歇运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂胶装置包括支撑架、储胶箱、喷胶头、挡胶板、连接杆、活动板和连接弹簧，所述的支撑架安装在承放筒右侧外表面上，支撑架呈U型结构，支撑架右端面上安装有储胶箱，储胶箱下端安装有喷胶头，喷胶头内部对称设置有挡胶板，挡胶板呈半圆形结构，挡胶板通过滑动配合的方式与喷胶头连接，挡胶板外侧安装有连接杆，连接杆与喷胶头滑动连接，连接杆外端安装有活动板，连接杆外表面上设置有连接弹簧，连接弹簧安装在喷胶头上，具体工作时，当夹持机构运动到喷胶头下方时，活动板通过连接杆带动挡胶板进行运动，从而实现喷胶的功能，在夹持机构离开喷胶头后，连接弹簧对挡胶板进行复位，从而实现停止喷胶的功能，避免了胶合剂的浪费。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括滑动杆、复位弹簧、夹持台、撑开板、限位柱、夹紧杆、弧形板和夹紧弹簧，所述的滑动杆通过滑动配合的方式与传送带连接，滑动杆内侧设置有复位弹簧，复位弹簧安装在传送带上，滑动杆外端面上安装有夹持台，夹持台外侧对称安装有撑开板，夹持台中部设置有圆形槽，圆形槽前端设置有开口，圆形槽中部安装有限位柱，限位柱外侧对称设置有夹紧杆，夹紧杆通过滑动配合的方式与夹持台连接，夹紧杆内端面安装有弧形板，弧形板外侧设置有夹紧弹簧，夹紧弹簧安装在夹持台上，具体工作时，通过人工的方式将铁帽放置在夹持台上，夹紧弹簧通过弧形板对铁帽进行夹紧固定，撑开板在铁帽快要离开喷胶头喷胶范围时，不在与活动板配合，从而促使喷胶头停止喷胶，有效的减少了胶合剂的浪费，避免了胶合剂喷涂到铁帽的表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的放置块呈弧形结构，放置块上端面设置有弧形曲面，弧形曲面上安装有防滑垫，具体工作时，弧形曲面与绝缘件完全配合，有效的减少了绝缘件的倾斜，防滑垫起到防滑的作用。
此外，本发明还提供了一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机的装配方法，包括以下步骤：
S1：首先，通过人工的方式将绝缘件放置在承放筒内，之后，手动将铁帽放置在夹持台上，最后，通过人工的方式将胶合剂放置在储胶箱中；
S2：首先，手动启动驱动电机，驱动电机通过传送轮带动传送带进行间歇运动，之后，撑开板通过活动板带动挡胶板进行运动，喷胶头对铁帽进行喷胶，最后，在喷胶结束后，连接弹簧带动挡胶板进行复位；
S3：首先，传送带将喷胶后的铁帽传送到绝缘件下方，手动启动电动推杆，电动推杆通过滑动杆带动铁帽进行顶升运动，之后，铁帽与绝缘件进行胶合，最后，手动关闭电动推杆，复位弹簧对夹持台进行复位；
S4：传送带将悬式绝缘子传送出来，通过人工的方式将悬式绝缘子从夹持台中取出，悬式绝缘子装配完毕。
(三)有益效果
1.本发明提供的悬式绝缘子批量化生产快速装配机，所采用的承放装置在对绝缘件进行装配时，通过承放机构可以有效的避免绝缘件因发生倾斜而导致绝缘件在设备中卡死的现象发生，从而提高了装配效率，减少了人力物力的投入；
2.本发明提供的悬式绝缘子批量化生产快速装配机，所采用的涂胶装置可以在铁帽的有效范围内进行涂胶，避免了将胶合剂涂抹至铁帽表面或其他地方，从而有效的减少了胶合剂的浪费，降低了装配成本，并且，避免了对绝缘子表面进行破坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明图2中A-A的剖视图；
图5是本发明图3中B向的放大图；
图6是本发明涂胶装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，包括底板1、传动装置2、驱动装置3、承放装置4和涂胶装置5，所述的底板1上端安装有传动装置2，传动装置2前方设置有驱动装置3，驱动装置3安装在底板1上，驱动装置3后端与传动装置2连接，传动装置2上端安装有承放装置4，承放装置4右侧安装有涂胶装置5。
所述的传动装置2包括传送架21、支撑杆22、传送轮23、传送带24、夹持机构25、电动推杆26和限位软板27，所述的底板1上端对称安装有传送架21，两传送架21中间均匀安装有支撑杆22，所述的支撑杆22外侧对称设置有传送轮23，传送轮23通过轴承安装在传送架21上，传送轮23两端设置有轮齿，所述的轮齿通过齿轮配合的方式连接有传送带24，传送带24中部均匀设置有夹持机构25，夹持机构25通过滑动配合的方式与传送带24连接，每两个夹持机构25之间设置有限位软板27，限位软板27安装在传送带24上，传送带24内部设置有电动推杆26，电动推杆26通过底座安装在传送架21中部，具体工作时，首先，通过人工的方式将铁帽放置在夹持机构25中，之后，传送带24带动夹持机构25进行运动，最后，手动启动电动推杆26，电动推杆26对夹持机构25进行顶升，从而实现铁帽与绝缘件胶合的功能，限位软板27对绝缘件起到限位的作用，避免绝缘件在传动过程中掉落置传送带24上。
所述的夹持机构25包括滑动杆251、复位弹簧252、夹持台253、撑开板254、限位柱255、夹紧杆256、弧形板257和夹紧弹簧258，所述的滑动杆251通过滑动配合的方式与传送带24连接，滑动杆251内侧设置有复位弹簧252，复位弹簧252安装在传送带24上，滑动杆251外端面上安装有夹持台253，夹持台253外侧对称安装有撑开板254，夹持台253中部设置有圆形槽，圆形槽前端设置有开口，圆形槽中部安装有限位柱255，限位柱255外侧对称设置有夹紧杆256，夹紧杆256通过滑动配合的方式与夹持台253连接，夹紧杆256内端面安装有弧形板257，弧形板257外侧设置有夹紧弹簧258，夹紧弹簧258安装在夹持台253上，具体工作时，通过人工的方式将铁帽放置在夹持台253上，夹紧弹簧258通过弧形板257对铁帽进行夹紧固定，撑开板254在铁帽快要离开喷胶头53喷胶范围时，不在与活动板56配合，从而促使喷胶头53停止喷胶，有效的减少了胶合剂的浪费，避免了胶合剂喷涂到铁帽的表面。
所述的驱动装置3包括驱动电机31、单杆轮32和间歇轮33，所述的驱动电机31通过电机座安装在底板1上，驱动电机31的输出轴上安装有单杆轮32，单杆轮32后方设置有间歇轮33，间歇轮33安装在位于右侧的传送轮23上，间歇轮33与传送架21转动连接，间歇轮33与单杆轮32转动配合，具体工作时，手动启动驱动电机31，驱动电机31通过单杆轮32带动间歇轮33进行运动呈，从而带动传送轮23进行间歇运动。
所述的承放装置4包括支撑柱41、承放筒42、承放机构43、限位块44和限位弹簧45，所述的传动装置2上端均匀设置有支撑柱41，支撑柱41安装在传动装置2上，所述的支撑柱41上端面上安装有承放筒42，承放筒42上均匀安装有承放机构43，所述的承放机构43呈环形分部，每两个承放机构43之间设置有限位块44，限位块44通过滑动配合的方式与承放筒42连接，限位块44外侧设置有限位弹簧45，限位弹簧45安装在承放筒42外表面上，具体工作时，通过人工的方式将绝缘件放置在承放筒42内，承放机构43带动绝缘件进行逐步下降，从而避免了绝缘件发生挤压，限位块44在绝缘件与铁帽进行胶合时起到限位支撑的作用，防止在胶合的过程中发生偏移，导致胶合失败。
所述的承放机构43包括滑动轮431、辅助轮432、传输带433和放置块434，所述的承放筒42上对称设置有滑动轮431，滑动轮431通过滑动架安装在承放筒42上，滑动轮431分别位于承放筒42上下端面上，滑动轮431内侧对称设置有辅助轮432，辅助轮432通过轴承安装在承放筒42上，所述的辅助轮432外侧设置有传输带433，传输带433与滑动轮431滑动连接，传输带433表面均匀安装有放置块434，具体工作时，通过人工的方式将绝缘件放置在放置块434上，传输带433通过绝缘件自身的重力带动绝缘件进行下降，从而有效的避免了绝缘件发生倾斜导致卡死的现象发生。
所述的放置块434呈弧形结构，放置块434上端面设置有弧形曲面，弧形曲面上安装有防滑垫，具体工作时，弧形曲面与绝缘件完全配合，有效的减少了绝缘件的倾斜，防滑垫起到防滑的作用。
所述的涂胶装置5包括支撑架51、储胶箱52、喷胶头53、挡胶板54、连接杆55、活动板56和连接弹簧57，所述的支撑架51安装在承放筒42右侧外表面上，支撑架51呈U型结构，支撑架51右端面上安装有储胶箱52，储胶箱52下端安装有喷胶头53，喷胶头53内部对称设置有挡胶板54，挡胶板54呈半圆形结构，挡胶板54通过滑动配合的方式与喷胶头53连接，挡胶板54外侧安装有连接杆55，连接杆55与喷胶头53滑动连接，连接杆55外端安装有活动板56，连接杆55外表面上设置有连接弹簧57，连接弹簧57安装在喷胶头53上，具体工作时，当夹持机构25运动到喷胶头53下方时，活动板56通过连接杆55带动挡胶板54进行运动，从而实现喷胶的功能，在夹持机构25离开喷胶头53后，连接弹簧57对挡胶板54进行复位，从而实现停止喷胶的功能，避免了胶合剂的浪费。
此外，本发明还提供了一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机的装配方法，包括以下步骤：
S1：首先，通过人工的方式将绝缘件放置在承放筒42内，之后，手动将铁帽放置在夹持台253上，最后，通过人工的方式将胶合剂放置在储胶箱52中；
S2：首先，手动启动驱动电机31，驱动电机31通过传送轮23带动传送带24进行间歇运动，之后，撑开板254通过活动板56带动挡胶板54进行运动，喷胶头53对铁帽进行喷胶，最后，在喷胶结束后，连接弹簧57带动挡胶板54进行复位；
S3：首先，传送带24将喷胶后的铁帽传送到绝缘件下方，手动启动电动推杆26，电动推杆26通过滑动杆251带动铁帽进行顶升运动，之后，铁帽与绝缘件进行胶合，最后，手动关闭电动推杆26，复位弹簧252对夹持台253进行复位；
S4：传送带24将悬式绝缘子传送出来，通过人工的方式将悬式绝缘子从夹持台253中取出，悬式绝缘子装配完毕。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，包括底板(1)、传动装置(2)、驱动装置(3)、承放装置(4)和涂胶装置(5)，其特征在于：所述的底板(1)上端安装有传动装置(2)，传动装置(2)前方设置有驱动装置(3)，驱动装置(3)安装在底板(1)上，驱动装置(3)后端与传动装置(2)连接，传动装置(2)上端安装有承放装置(4)，承放装置(4)右侧安装有涂胶装置(5)；其中：
所述的承放装置(4)包括支撑柱(41)、承放筒(42)、承放机构(43)、限位块(44)和限位弹簧(45)，所述的传动装置(2)上端均匀设置有支撑柱(41)，支撑柱(41)安装在传动装置(2)上，所述的支撑柱(41)上端面上安装有承放筒(42)，承放筒(42)上均匀安装有承放机构(43)，所述的承放机构(43)呈环形分部，每两个承放机构(43)之间设置有限位块(44)，限位块(44)通过滑动配合的方式与承放筒(42)连接，限位块(44)外侧设置有限位弹簧(45)，限位弹簧(45)安装在承放筒(42)外表面上；
所述的承放机构(43)包括滑动轮(431)、辅助轮(432)、传输带(433)和放置块(434)，所述的承放筒(42)上对称设置有滑动轮(431)，滑动轮(431)通过滑动架安装在承放筒(42)上，滑动轮(431)分别位于承放筒(42)上下端面上，滑动轮(431)内侧对称设置有辅助轮(432)，辅助轮(432)通过轴承安装在承放筒(42)上，所述的辅助轮(432)外侧设置有传输带(433)，传输带(433)与滑动轮(431)滑动连接，传输带(433)表面均匀安装有放置块(434)。
2.根据权利要求1所述的一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，其特征在于：所述的传动装置(2)包括传送架(21)、支撑杆(22)、传送轮(23)、传送带(24)、夹持机构(25)、电动推杆(26)和限位软板(27)，所述的底板(1)上端对称安装有传送架(21)，两传送架(21)中间均匀安装有支撑杆(22)，所述的支撑杆(22)外侧对称设置有传送轮(23)，传送轮(23)通过轴承安装在传送架(21)上，传送轮(23)两端设置有轮齿，所述的轮齿通过齿轮配合的方式连接有传送带(24)，传送带(24)中部均匀设置有夹持机构(25)，夹持机构(25)通过滑动配合的方式与传送带(24)连接，每两个夹持机构(25)之间设置有限位软板(27)，限位软板(27)安装在传送带(24)上，传送带(24)内部设置有电动推杆(26)，电动推杆(26)通过底座安装在传送架(21)中部。
3.根据权利要求2所述的一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括驱动电机(31)、单杆轮(32)和间歇轮(33)，所述的驱动电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，驱动电机(31)的输出轴上安装有单杆轮(32)，单杆轮(32)后方设置有间歇轮(33)，间歇轮(33)安装在位于右侧的传送轮(23)上，间歇轮(33)与传送架(21)转动连接，间歇轮(33)与单杆轮(32)转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，其特征在于：所述的涂胶装置(5)包括支撑架(51)、储胶箱(52)、喷胶头(53)、挡胶板(54)、连接杆(55)、活动板(56)和连接弹簧(57)，所述的支撑架(51)安装在承放筒(42)右侧外表面上，支撑架(51)呈U型结构，支撑架(51)右端面上安装有储胶箱(52)，储胶箱(52)下端安装有喷胶头(53)，喷胶头(53)内部对称设置有挡胶板(54)，挡胶板(54)呈半圆形结构，挡胶板(54)通过滑动配合的方式与喷胶头(53)连接，挡胶板(54)外侧安装有连接杆(55)，连接杆(55)与喷胶头(53)滑动连接，连接杆(55)外端安装有活动板(56)，连接杆(55)外表面上设置有连接弹簧(57)，连接弹簧(57)安装在喷胶头(53)上。
5.根据权利要求2所述的一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，其特征在于：所述的夹持机构(25)包括滑动杆(251)、复位弹簧(252)、夹持台(253)、撑开板(254)、限位柱(255)、夹紧杆(256)、弧形板(257)和夹紧弹簧(258)，所述的滑动杆(251)通过滑动配合的方式与传送带(24)连接，滑动杆(251)内侧设置有复位弹簧(252)，复位弹簧(252)安装在传送带(24)上，滑动杆(251)外端面上安装有夹持台(253)，夹持台(253)外侧对称安装有撑开板(254)，夹持台(253)中部设置有圆形槽，圆形槽前端设置有开口，圆形槽中部安装有限位柱(255)，限位柱(255)外侧对称设置有夹紧杆(256)，夹紧杆(256)通过滑动配合的方式与夹持台(253)连接，夹紧杆(256)内端面安装有弧形板(257)，弧形板(257)外侧设置有夹紧弹簧(258)，夹紧弹簧(258)安装在夹持台(253)上。
6.根据权利要求1所述的一种悬式绝缘子批量化生产快速装配机，其特征在于：所述的放置块(434)呈弧形结构，放置块(434)上端面设置有弧形曲面，弧形曲面上安装有防滑垫。
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