CN110989415B - 自适应模式切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应模式切换方法，包括：运行模式切换设备，在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式，在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；运行驱动电机，在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值。

Description

自适应模式切换方法

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自适应模式切换方法。

背景技术

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。人们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

发明内容

本发明需要具备以下多处重要的发明点：

(1)根据锐化空间滤波处理后的图像数据进行图像识别的结果确定是否对锐化空间滤波处理后的图像数据进行补充的边缘锐化处理，从而方便后续的图像处理操作；

(2)对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像，对餐盘采集图像执行针对性处理，以确定对应的餐盘是否为合格餐盘，并基于处理结果执行自适应的清洗动作，以在保证清洗效果的同时避免水资源的无谓的浪费。

根据本发明的一方面，提供一种自适应模式切换方法，所述方法包括：使用模式切换设备，设置在盥洗槽内，与所述餐盘辨识设备连接，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式；所述模式切换设备还用于在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；使用驱动电机，设置在盥洗槽内，与所述模式切换设备连接，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值；使用滤网推送设备，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，将多个滤网推送到所述盥洗槽内，在所述第二清洗模式下，将多个滤网推出到所述盥洗槽外；使用图像采集设备，设置在所述盥洗槽的上方，用于对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像；使用锐化空间滤波设备，与所述图像采集设备连接，用于接收餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行基于锐化空间滤波法的图像滤波处理，以获得并输出锐化空间滤波图像；使用阈值处理设备，与所述锐化空间滤波设备连接，用于对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得并输出对应的初次分割图案；使用命令解析设备，与所述阈值处理设备连接，用于对接收到的初次分割图案执行面积分析，以在所述初次分割图案占据的像素点的数量超限时，发出识别成功命令，否则，发出识别失败命令；使用边缘锐化设备，设置在所述锐化空间滤波设备和所述阈值处理设备之间，还与所述命令解析设备连接，用于在接收到识别失败命令时，对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理，以获得边缘锐化图像，并将所述边缘锐化图像替换所述锐化空间滤波图像发送给所述阈值处理设备；所述阈值处理设备在接收到所述边缘锐化图像时，对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得对应的再次分割图案，并将所述再次分割图案作为参考性图案输出；使用餐盘辨识设备，与所述阈值处理设备连接，用于接收所述参考性图案，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识，以在所述整体亮度在预设亮度范围内时，发出第二控制指令。

本发明的自适应模式切换方法控制简便、方便实用。由于对餐盘采集图像执行针对性处理，以确定对应的餐盘是否为合格餐盘，并基于处理结果执行自适应的清洗动作，以在保证清洗效果的同时避免水资源的无谓的浪费。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具。目前市场上还出现了许多一次性的餐具，这种餐具对环境不好；也有一些可降解材料制作的餐具。

餐具包括成套的，有金属器具、陶瓷餐具、茶具酒器、玻璃器皿、纸制器具、塑料器具以及五花八门、用途各异的各种容器类工具(如碗、碟、杯、壶等)和手持用具(如筷、刀、叉、勺、吸管、签棒等)及等用具。

餐具根据国度分，双可分为中餐具与西餐具。中餐具就是一般中国人吃饭用的餐具，例如筷子，所谓的西餐具就是吃西餐的专用餐具，一般包括刀叉类。由于我国餐饮行业发达，酒店，菜馆，一般都是公用餐具，不卫生，于是各种各样的消毒餐具相继出现，呈现出一批以消毒器具为例的企业。

现有技术中，不同材料餐盘采用同一清洗模式进行盥洗，导致如果需要对各种材料餐盘都洗出干净的效果，则需要浪费大量的水资源和时间，降低了餐盘清洗的效率，然而，如果采用较简易的清洗模式，容易某些材料的餐盘清洗效果不佳，无法满足就餐需求。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应模式切换方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自适应模式切换系统包括：

模式切换设备，设置在盥洗槽内，与所述餐盘辨识设备连接，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式；

所述模式切换设备还用于在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；

驱动电机，设置在盥洗槽内，与所述模式切换设备连接，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值；

滤网推送设备，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，将多个滤网推送到所述盥洗槽内，在所述第二清洗模式下，将多个滤网推出到所述盥洗槽外；

图像采集设备，设置在所述盥洗槽的上方，用于对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像；

锐化空间滤波设备，与所述图像采集设备连接，用于接收餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行基于锐化空间滤波法的图像滤波处理，以获得并输出锐化空间滤波图像；

阈值处理设备，与所述锐化空间滤波设备连接，用于对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得并输出对应的初次分割图案；

命令解析设备，与所述阈值处理设备连接，用于对接收到的初次分割图案执行面积分析，以在所述初次分割图案占据的像素点的数量超限时，发出识别成功命令，否则，发出识别失败命令；

边缘锐化设备，设置在所述锐化空间滤波设备和所述阈值处理设备之间，还与所述命令解析设备连接，用于在接收到识别失败命令时，对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理，以获得边缘锐化图像，并将所述边缘锐化图像替换所述锐化空间滤波图像发送给所述阈值处理设备；

所述阈值处理设备在接收到所述边缘锐化图像时，对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得对应的再次分割图案，并将所述再次分割图案作为参考性图案输出；

餐盘辨识设备，与所述阈值处理设备连接，用于接收所述参考性图案，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识，以在所述整体亮度在预设亮度范围内时，发出第二控制指令；

所述餐盘辨识设备还用于在所述整体亮度不在所述预设亮度范围内时，发出第一控制指令；

其中，所述边缘锐化设备还用于在接收到识别成功命令时，不对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理；

其中，所述阈值处理设备在接收到识别成功命令时，直接将所述初次分割图案作为参考性图案输出；

其中，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识包括：对所述参考性图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述参考性图案的整体亮度；

其中，所述预设亮度范围为304材料成像图案的整体亮度的分布范围，所述304材料成像图案的整体亮度的获取模式如下：对所述304材料成像图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述304材料成像图案的整体亮度。

接着，继续对本发明的自适应模式切换系统的具体结构进行进一步的说明。

所述自适应模式切换系统中还可以包括：

FLASH存储卡，与所述阈值处理设备连接，用于存储所述初次分割图案和所述再次分割图案；

其中，所述FLASH存储卡还与所述命令解析设备连接，用于接收并存储所述识别成功命令或所述识别失败命令。

所述自适应模式切换系统中还可以包括：

背景识别设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述餐盘采集图像，从所述餐盘采集图像中剥离前景图像，以获得对应的背景图像；

单调性检测设备，与所述背景识别设备连接，用于接收所述背景图像，并对所述背景图像执行单调性检测，以获得并输出所述背景图像的单调性参数；

TM S320DM642数字处理器，分别与所述单调性检测设备和所述插值处理设备连接，用于接收所述单调性参数，并在所述单调性参数小于等于预设单调性阈值时，启动所述插值处理设备。

所述自适应模式切换系统中还可以包括：

插值处理设备，用于在启动后接收来自所述背景识别设备的餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行最邻近元法的插值处理，以获得对应的插值处理图像；

分量解析设备，用于接收所述插值处理图像，对所述插值处理图像中的每一个像素点的分量进行解析，以获得每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；

自适应处理设备，用于接收每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量，对各个像素点的青色分量组成的青色分量图像执行动态范围调整，以获得调整后青色图像；

合并处理设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于对各个像素点的品红色分量组成的品红色分量图像、对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像合并，以获得合并图像。

所述自适应模式切换系统中还可以包括：

归一化处理设备，分别与所述锐化空间滤波设备和所述合并处理设备连接，用于对所述合并图像执行归一化处理，以获得对应的范围调整图像，并将所述范围调整图像替换所述餐盘采集图像发送给所述锐化空间滤波设备；

时分双工通信设备，与所述合并处理设备连接，用于接收并通过时分双工通信链路无线发送对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像；

其中，在所述单调性检测设备中，对所述背景图像执行单调性检测，以获得所述背景图像的单调性参数包括：所述背景图像中各个像素点的各个蓝色分量值的重复度越小，获得的所述背景图像的单调性参数越小；

其中，所述TM S320DM642数字处理器还用于在所述单调性参数大于所述预设单调性阈值时，关闭所述插值处理设备。

根据本发明实施方案示出的自适应模式切换方法包括：

使用模式切换设备，设置在盥洗槽内，与所述餐盘辨识设备连接，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式；

所述模式切换设备还用于在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；

使用驱动电机，设置在盥洗槽内，与所述模式切换设备连接，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值；

使用滤网推送设备，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，将多个滤网推送到所述盥洗槽内，在所述第二清洗模式下，将多个滤网推出到所述盥洗槽外；

使用图像采集设备，设置在所述盥洗槽的上方，用于对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像；

使用锐化空间滤波设备，与所述图像采集设备连接，用于接收餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行基于锐化空间滤波法的图像滤波处理，以获得并输出锐化空间滤波图像；

使用阈值处理设备，与所述锐化空间滤波设备连接，用于对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得并输出对应的初次分割图案；

使用命令解析设备，与所述阈值处理设备连接，用于对接收到的初次分割图案执行面积分析，以在所述初次分割图案占据的像素点的数量超限时，发出识别成功命令，否则，发出识别失败命令；

使用边缘锐化设备，设置在所述锐化空间滤波设备和所述阈值处理设备之间，还与所述命令解析设备连接，用于在接收到识别失败命令时，对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理，以获得边缘锐化图像，并将所述边缘锐化图像替换所述锐化空间滤波图像发送给所述阈值处理设备；

所述阈值处理设备在接收到所述边缘锐化图像时，对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得对应的再次分割图案，并将所述再次分割图案作为参考性图案输出；

使用餐盘辨识设备，与所述阈值处理设备连接，用于接收所述参考性图案，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识，以在所述整体亮度在预设亮度范围内时，发出第二控制指令；

所述餐盘辨识设备还用于在所述整体亮度不在所述预设亮度范围内时，发出第一控制指令；

其中，所述边缘锐化设备还用于在接收到识别成功命令时，不对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理；

其中，所述阈值处理设备在接收到识别成功命令时，直接将所述初次分割图案作为参考性图案输出；

其中，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识包括：对所述参考性图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述参考性图案的整体亮度；

其中，所述预设亮度范围为304材料成像图案的整体亮度的分布范围，所述304材料成像图案的整体亮度的获取模式如下：对所述304材料成像图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述304材料成像图案的整体亮度。

接着，继续对本发明的自适应模式切换方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述自适应模式切换方法还可以包括：

使用FLASH存储卡，与所述阈值处理设备连接，用于存储所述初次分割图案和所述再次分割图案；

其中，所述FLASH存储卡还与所述命令解析设备连接，用于接收并存储所述识别成功命令或所述识别失败命令。

所述自适应模式切换方法还可以包括：

使用背景识别设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述餐盘采集图像，从所述餐盘采集图像中剥离前景图像，以获得对应的背景图像；

使用单调性检测设备，与所述背景识别设备连接，用于接收所述背景图像，并对所述背景图像执行单调性检测，以获得并输出所述背景图像的单调性参数；

使用TM S320DM642数字处理器，分别与所述单调性检测设备和所述插值处理设备连接，用于接收所述单调性参数，并在所述单调性参数小于等于预设单调性阈值时，启动所述插值处理设备。

所述自适应模式切换方法还可以包括：

使用插值处理设备，用于在启动后接收来自所述背景识别设备的餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行最邻近元法的插值处理，以获得对应的插值处理图像；

使用分量解析设备，用于接收所述插值处理图像，对所述插值处理图像中的每一个像素点的分量进行解析，以获得每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；

使用自适应处理设备，用于接收每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量，对各个像素点的青色分量组成的青色分量图像执行动态范围调整，以获得调整后青色图像；

使用合并处理设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于对各个像素点的品红色分量组成的品红色分量图像、对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像合并，以获得合并图像。

所述自适应模式切换方法还可以包括：

使用归一化处理设备，分别与所述锐化空间滤波设备和所述合并处理设备连接，用于对所述合并图像执行归一化处理，以获得对应的范围调整图像，并将所述范围调整图像替换所述餐盘采集图像发送给所述锐化空间滤波设备；

使用时分双工通信设备，与所述合并处理设备连接，用于接收并通过时分双工通信链路无线发送对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像；

其中，在所述单调性检测设备中，对所述背景图像执行单调性检测，以获得所述背景图像的单调性参数包括：所述背景图像中各个像素点的各个蓝色分量值的重复度越小，获得的所述背景图像的单调性参数越小；

其中，所述TM S320DM642数字处理器还用于在所述单调性参数大于所述预设单调性阈值时，关闭所述插值处理设备。

另外，FLASH卡是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何FLASH器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。

由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。

执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

使用模式切换设备，设置在盥洗槽内，与餐盘辨识设备连接，用于在接收到第一控制指令时，控制盥洗槽由第一清洗模式切换到第二清洗模式；

所述模式切换设备还用于在接收到第二控制指令时，控制盥洗槽由第二清洗模式切换到第一清洗模式；

使用驱动电机，设置在盥洗槽内，与所述模式切换设备连接，用于在所述第一清洗模式下，加速所述盥洗槽内的水体流动，在所述第二清洗模式下，恢复所述盥洗槽内的水体流动速度为默认值；

使用滤网推送设备，设置在盥洗槽内，用于在所述第一清洗模式下，将多个滤网推送到所述盥洗槽内，在所述第二清洗模式下，将多个滤网推出到所述盥洗槽外；

使用图像采集设备，设置在所述盥洗槽的上方，用于对每一个即将放入所述盥洗槽内的餐盘进行图像采集，以获得并输出相应的餐盘采集图像；

使用锐化空间滤波设备，与所述图像采集设备连接，用于接收餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行基于锐化空间滤波法的图像滤波处理，以获得并输出锐化空间滤波图像；

使用阈值处理设备，与所述锐化空间滤波设备连接，用于对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得并输出对应的初次分割图案；

使用命令解析设备，与所述阈值处理设备连接，用于对接收到的初次分割图案执行面积分析，以在所述初次分割图案占据的像素点的数量超限时，发出识别成功命令，否则，发出识别失败命令；

使用边缘锐化设备，设置在所述锐化空间滤波设备和所述阈值处理设备之间，还与所述命令解析设备连接，用于在接收到识别失败命令时，对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理，以获得边缘锐化图像，并将所述边缘锐化图像替换所述锐化空间滤波图像发送给所述阈值处理设备；

所述阈值处理设备在接收到所述边缘锐化图像时，对所述锐化空间滤波图像执行基于对应餐盘分割阈值的餐盘分割处理，以获得对应的再次分割图案，并将所述再次分割图案作为参考性图案输出；

使用餐盘辨识设备，与所述阈值处理设备连接，用于接收所述参考性图案，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识，以在所述整体亮度在预设亮度范围内时，发出第二控制指令；

所述餐盘辨识设备还用于在所述整体亮度不在所述预设亮度范围内时，发出第一控制指令；

其中，所述边缘锐化设备还用于在接收到识别成功命令时，不对接收到的锐化空间滤波图像执行边缘锐化处理；

其中，所述阈值处理设备在接收到识别成功命令时，直接将所述初次分割图案作为参考性图案输出；

其中，对所述参考性图案的整体亮度进行辨识包括：对所述参考性图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述参考性图案的整体亮度；

其中，所述预设亮度范围为304材料成像图案的整体亮度的分布范围，所述304材料成像图案的整体亮度的获取模式如下：对所述304材料成像图案的各个像素点的各个亮度值进行提取，将出现频率最多的亮度值作为所述304材料成像图案的整体亮度；

使用FLASH存储卡，与所述阈值处理设备连接，用于存储所述初次分割图案和所述再次分割图案；

其中，所述FLASH存储卡还与所述命令解析设备连接，用于接收并存储所述识别成功命令或所述识别失败命令；

使用背景识别设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述餐盘采集图像，从所述餐盘采集图像中剥离前景图像，以获得对应的背景图像；

使用单调性检测设备，与所述背景识别设备连接，用于接收所述背景图像，并对所述背景图像执行单调性检测，以获得并输出所述背景图像的单调性参数；

使用TM S320DM642数字处理器，分别与所述单调性检测设备和插值处理设备连接，用于接收所述单调性参数，并在所述单调性参数小于等于预设单调性阈值时，启动所述插值处理设备。

2.如权利要求1所述的自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用插值处理设备，用于在启动后接收来自所述背景识别设备的餐盘采集图像，对所述餐盘采集图像执行最邻近元法的插值处理，以获得对应的插值处理图像；

使用分量解析设备，用于接收所述插值处理图像，对所述插值处理图像中的每一个像素点的分量进行解析，以获得每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量；

使用自适应处理设备，用于接收每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量，对各个像素点的青色分量组成的青色分量图像执行动态范围调整，以获得调整后青色图像；

使用合并处理设备，与所述自适应处理设备连接，用于基于对各个像素点的品红色分量组成的品红色分量图像、对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像合并，以获得合并图像。

3.如权利要求2所述的自适应模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用归一化处理设备，分别与所述锐化空间滤波设备和所述合并处理设备连接，用于对所述合并图像执行归一化处理，以获得对应的范围调整图像，并将所述范围调整图像替换所述餐盘采集图像发送给所述锐化空间滤波设备；

使用时分双工通信设备，与所述合并处理设备连接，用于接收并通过时分双工通信链路无线发送对各个像素点的黄色分量组成的黄色分量图像、对各个像素点的黑色分量组成的黑色分量图像以及调整后青色图像；

其中，在所述单调性检测设备中，对所述背景图像执行单调性检测，以获得所述背景图像的单调性参数包括：所述背景图像中各个像素点的各个蓝色分量值的重复度越小，获得的所述背景图像的单调性参数越小；

其中，所述TM S320DM642数字处理器还用于在所述单调性参数大于所述预设单调性阈值时，关闭所述插值处理设备。