CN110985554A - 一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，包括：分料装置，所述的分料装置底部设有通孔；管道，所述的管道的上端设于所述的通孔内；定量管，与所述的管道的下端相连；活动封闭插头组件，设于所述的定量管的一侧；检测装置；控制装置，分别与所述的检测装置、分料装置、活动封闭插头组件电连接；本发明通过设置分料盘、定量管以及与其相匹配的活动封闭插头组件，可以实现对滚珠进行定量释放，便于后续安装工序的定量安装，防止直线导轨副的滚珠漏装，保证直线导轨副两侧的滚珠数量相同，有利于提高成品率以及保证产品质量。

Description

一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置
技术领域
本发明属于安装技术领域，具体的涉及一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置。
背景技术
在需要频繁安装滚珠的生产线中，经常需要人工手动操作实现滚珠的装配工作，耗时耗力；尤其是对直线导轨副安装滚珠，工人的劳动量大，生产成本高，生产效率低，为此，中国发明专利（专利号为201811049142.1）公开了一种四辊道直线导轨副滚珠自动安装装置，其可以实现滚珠的自动安装，但是，根据其公开的内容可知，滚珠并不能等数量地落入滑道内，所以落入圆形通孔Ⅳ内的滚珠数量并不均衡，那么推针插入圆形通孔Ⅳ内对滚珠进行安装时，很有可能造成直线导轨副两侧所安装的滚珠数量不同，甚至一侧已经装满，而另一侧滚珠数量还不够，在实际生产过程中，必然需要依赖人工进行滚珠的补装，成品率较低，产品质量很难得到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，包括：
分料装置，所述的分料装置底部设有通孔；
管道，所述的管道的上端设于所述的通孔内；
定量管，与所述的管道的下端相连；
活动封闭插头组件，设于所述的定量管的一侧；
检测装置；
控制装置，分别与所述的检测装置、分料装置、活动封闭插头组件电连接。
所述的分料装置包括：上端设有开口的圆柱形容纳腔，所述圆柱形容纳腔的底部外侧设有电机，所述圆柱形容纳腔底部内侧设有分料盘，所述的分料盘的中心处设有转轴，所述的转轴与所述电机的输出轴相连；所述的转轴、分料盘、圆柱形容纳腔共中心线，所述的通孔设于所述的分料盘的外侧，并与所述的分料盘相切，所述的通孔的直径与滚珠直径相匹配，所述的分料盘的外侧设有角型齿。
所述的通孔和角型齿数量均为若干个，且所述的通孔和角型齿数量相同，所述的若干个角型齿等间隔地设于所述的分料盘外侧，每两个角型齿之间均设有一个所述的通孔，所述的若干个通孔等间隔地设于所述的分料盘外侧。
还包括固定架体，所述的固定架体包括上板体、下板体以及设于所述的上板体和下板体外围的支撑柱，所述的上板体上设有与所述的圆柱形容纳腔相匹配的定位圆口，所述的下板体下方设有固定横杆、L型固定板一，L型固定板二，所述的L型固定板一和L型固定板二均有两个，所述的两个L型固定板一分别设于所述的固定横杆的左前方和右前方，所述的两个L型固定板二分别设于所述的固定横杆的左后方和右后方，所述的固定横杆的上表面的两端连接有螺纹柱，所述的螺纹柱的上端与下板体相连。
所述的定量管包括定量管本体，所述的定量管本体上端穿过所述的下板体与所述的管道相连，所述的定量管本体上方设有贯通的上U型口，所述的定量管本体下方设有贯通的下U型口，所述的定量管有若干个，所述的若干个定量管相间隔地设于所述固定横杆和下板体之间。
所述的活动封闭插头组件包括楔形插头一和楔形插头二、该楔形插头一和楔形插头二分别与推板一和推板二相连，位于固定横杆同一侧的所述的L型固定板一和L型固定板二之间设有滑杆，所述推板一和推板二套设在所述的滑杆上，且推板一和推板二均设于所述L型固定板一和L型固定板二之间，所述的推板一和推板二上分别固定连接有气缸一和气缸二，所述的气缸一和气缸二的活塞杆前端与L型固定板一固定连接，所述的楔形插头一和楔形插头二分别与所述的上U型口和所述下U型口对应设置。
所述的推板一和推板二上分别设有矩形槽一和矩形槽二，所述的矩形槽一和矩形槽二上分别设有工字型安装块一和工字型安装块二，工字型安装块一与所述的矩形槽一、工字型安装块二与矩形槽二之间均为可拆卸连接，所述的楔形插头一和楔形插头二分别设于所述的工字型安装块一和工字型安装块二朝向所述定量管本体的一侧。
所述的检测装置为金属传感器，所述的金属传感器设于所述的管道的下段。
所述的检测装置为红外传感器，所述的红外传感器设于所述的下板体的下表面上，所述的红外传感器包括发射器和接收器，所述的发射器和接收器分别设于所述的上U型口的前后两侧，所述的发射器和接收器的高度高于所述的楔形插头一的高度。
本发明相对于现有技术的有益技术效果是，
本发明通过设置分料盘、定量管以及与其相匹配的活动封闭插头组件，可以实现对滚珠进行定量释放，便于后续安装工序的定量安装，防止直线导轨副的滚珠漏装，保证直线导轨副两侧的滚珠数量相同，有利于提高成品率以及保证产品质量。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为图1中C区域的局部放大图。
图3为本发明的俯视图。
图4为图3中E区域的局部放大图。
图5为本发明的左视图。
图6为图5中B区域的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，包括：
分料装置2，所述的分料装置2底部设有通孔；
管道3，所述的管道3的上端设于所述的通孔内；
定量管6，与所述的管道3的下端相连；
活动封闭插头组件7，设于所述的定量管6的一侧；
检测装置4；
控制装置5，分别与所述的检测装置4、分料装置2、活动封闭插头组件电连接。
管道3以及定量管6的直径略大于滚珠的直径，因此，滚珠只能单独而非并排地在管道3和定量管6中滑动。为了便于滚珠的滑动，定量管6可以呈竖直状态设置。
所述的分料装置2包括：上端设有开口的圆柱形容纳腔，所述圆柱形容纳腔的底部外侧设有电机204，所述圆柱形容纳腔底部内侧设有分料盘202，所述的分料盘202的中心处设有转轴，所述的转轴与所述电机204的输出轴相连；所述的转轴、分料盘202、圆柱形容纳腔共中心线，所述的通孔201设于所述的分料盘202的外侧，并与所述的分料盘202相切，所述的通孔201的直径与滚珠直径相匹配，所述的分料盘203的外侧设有角型齿202。
为了更好地推进滚珠，所述的角型齿202的尖端部位需要朝一侧倾斜，该倾斜方向与分料盘203的转动方向（如图4中箭头所示）相同。
所述的通孔201和角型齿202数量均为若干个，且所述的通孔201和角型齿202数量相同，所述的若干个角型齿202等间隔地设于所述的分料盘203外侧，每两个角型齿202之间均设有一个所述的通孔201，所述的若干个通孔201等间隔地设于所述的分料盘203外侧。
圆柱形容纳腔的底面为圆形，那么当圆柱形容纳腔内装满滚珠时，圆柱形容纳腔底面将布满滚珠，随着分料盘203的转动，角型齿202可推动位于分料盘边缘处的滚珠沿着分料盘202的边缘转动，当到达通孔201上方时，在其自身的重力作用下进入管道3内。通过上述设置，可以使得滚珠比较均匀地分散到每个通孔201中，减小进入不同通孔201内滚珠的数量差。
所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置还包括固定架体1，所述的固定架体1包括上板体101、下板体103以及设于所述的上板体101和下板体103外围的支撑柱102，所述的上板体101上设有与所述的圆柱形容纳腔相匹配的定位圆口，通过该定位圆口，便于将圆柱形容纳腔固定在上板体101上，所述的下板体103下方设有固定横杆104、L型固定板一105，L型固定板二106，所述的L型固定板一105和L型固定板二106均有两个，所述的两个L型固定板一105分别设于所述的固定横杆104的左前方和右前方，所述的两个L型固定板二106分别设于所述的固定横杆104的左后方和右后方，所述的固定横杆104的上表面的两端连接有螺纹柱107，所述的螺纹柱107的上端与下板体103相连。
所述的定量管6包括定量管本体，所述的定量管本体上端穿过所述的下板体103与所述的管道3相连，所述的定量管本体上方设有贯通的上U型口608，所述的定量管本体下方设有贯通的下U型口602，所述的定量管6有若干个，所述的若干个定量管6相间隔地设于所述固定横杆104和下板体103之间。
所述的活动封闭插头组件包括楔形插头一709和楔形插头二703、该楔形插头一709和楔形插头二703分别与推板一707和推板二705相连，位于固定横杆104同一侧（左侧或右侧）的所述的L型固定板一105和L型固定板二106之间设有滑杆716，所述推板一707和推板二705套设在所述的滑杆716上，且推板一707和推板二705均设于所述L型固定板一105和L型固定板二106之间，推板一707和推板二705能够相对于滑杆716前后移动，所述的推板一707和推板二705上分别固定连接有气缸一710和气缸二715，所述的气缸一710和气缸二715的活塞杆前端与L型固定板一105固定连接，所述的楔形插头一709和楔形插头二703分别与所述的上U型口608和所述下U型口602对应设置。
所述的推板一707和推板二705上分别设有矩形槽一714和矩形槽二706，所述的矩形槽一714和矩形槽二706上分别设有工字型安装块一和工字型安装块二704，工字型安装块一与所述的矩形槽一714、工字型安装块二704与矩形槽二706之间均为可拆卸连接，所述的楔形插头一709和楔形插头二703分别设于所述的工字型安装块一和工字型安装块二704朝向所述定量管本体的一侧；分别改变工字型安装块一、工字型安装块二704在矩形槽一714和矩形槽二706上的位置，可以调整楔形插头一709和楔形插头二703的高度，进而改变两个楔形插头之间的间距，对滚珠的释放数量进行调整，以适应不同规格的直线导轨副的滚珠安装。
所述的检测装置4为金属传感器，所述的金属传感器4设于所述的管道3的下段。
控制装置控制气缸二715，使其推出活塞杆，由于活塞杆的前端固定在L型固定板一105上，那么在活塞杆动作过程中，推板二705向着定量管本体方向移动，楔形插头二703插入下U型口602内，对滚珠进行阻挡，在此过程中推板二705沿着滑杆716的方向平稳地推进或后退，滚珠经由管道3进入定量管本体内，管道3为塑胶管，当管道3上金属传感器所在高度已经装满滚珠后，金属传感器会持续向控制装置发送信号，当所有的金属传感器都持续向控制装置发送信号时，代表定量管6内已经装满滚珠，控制装置控制气缸一710，使其推出活塞杆，推板一707向着定量管本体方向移动，楔形插头一709插入上U型口608内，对上U型口608上方的滚珠进行阻挡，与此同时，控制装置控制气缸二715，使其收回活塞杆，推板二705向着远离定量管本体方向移动，楔形插头二703脱离下U型口602，对滚珠进行释放，如此往复循环，可以对滚珠进行定量释放，便于后续安装工序的定量安装，防止直线导轨副的滚珠漏装。
所述的检测装置为红外传感器，所述的红外传感器设于所述的下板体103的下表面上，所述的红外传感器包括发射器和接收器，所述的发射器和接收器分别设于所述的上U型口608的前后两侧，所述的发射器和接收器的高度高于所述的楔形插头一709的高度。
红外传感器在高于楔形插头一709的高度进行检测，当定量管6内已经装满滚珠时，红外传感器会持续向控制装置发送信号，当所有的红外传感器都持续向控制装置发送信号时，代表定量管6内已经装满滚珠，可以通过控制楔形插头一709和楔形插头二703推进和后退实现滚珠的定量释放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，包括：
分料装置，所述的分料装置底部设有通孔；
管道，所述的管道的上端设于所述的通孔内；
定量管，与所述的管道的下端相连；
活动封闭插头组件，设于所述的定量管的一侧；
检测装置；
控制装置，分别与所述的检测装置、分料装置、活动封闭插头组件电连接。
2.如权利要求1所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的分料装置包括：上端设有开口的圆柱形容纳腔，所述圆柱形容纳腔的底部外侧设有电机，所述圆柱形容纳腔底部内侧设有分料盘，所述的分料盘的中心处设有转轴，所述的转轴与所述电机的输出轴相连；所述的转轴、分料盘、圆柱形容纳腔共中心线，所述的通孔设于所述的分料盘的外侧，并与所述的分料盘相切，所述的通孔的直径与滚珠直径相匹配，所述的分料盘的外侧设有角型齿。
3.如权利要求2所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的通孔和角型齿数量均为若干个，且所述的通孔和角型齿数量相同，所述的若干个角型齿等间隔地设于所述的分料盘外侧，每两个角型齿之间均设有一个所述的通孔，所述的若干个通孔等间隔地设于所述的分料盘外侧。
4.如权利要求3所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，还包括固定架体，所述的固定架体包括上板体、下板体以及设于所述的上板体和下板体外围的支撑柱，所述的上板体上设有与所述的圆柱形容纳腔相匹配的定位圆口，所述的下板体下方设有固定横杆、L型固定板一，L型固定板二，所述的L型固定板一和L型固定板二均有两个，所述的两个L型固定板一分别设于所述的固定横杆的左前方和右前方，所述的两个L型固定板二分别设于所述的固定横杆的左后方和右后方，所述的固定横杆的上表面的两端连接有螺纹柱，所述的螺纹柱的上端与下板体相连。
5.如权利要求4所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的定量管包括定量管本体，所述的定量管本体上端穿过所述的下板体与所述的管道相连，所述的定量管本体上方设有贯通的上U型口，所述的定量管本体下方设有贯通的下U型口，所述的定量管有若干个，所述的若干个定量管相间隔地设于所述固定横杆和下板体之间。
6.如权利要求5所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的活动封闭插头组件包括楔形插头一和楔形插头二、该楔形插头一和楔形插头二分别与推板一和推板二相连，位于固定横杆同一侧的所述的L型固定板一和L型固定板二之间设有滑杆，所述推板一和推板二套设在所述的滑杆上，且推板一和推板二均设于所述L型固定板一和L型固定板二之间，所述的推板一和推板二上分别固定连接有气缸一和气缸二，所述的气缸一和气缸二的活塞杆前端与L型固定板一固定连接，所述的楔形插头一和楔形插头二分别与所述的上U型口和所述下U型口对应设置。
7.如权利要求6所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的推板一和推板二上分别设有矩形槽一和矩形槽二，所述的矩形槽一和矩形槽二上分别设有工字型安装块一和工字型安装块二，工字型安装块一与所述的矩形槽一、工字型安装块二与矩形槽二之间均为可拆卸连接，所述的楔形插头一和楔形插头二分别设于所述的工字型安装块一和工字型安装块二朝向所述定量管本体的一侧。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的检测装置为金属传感器，所述的金属传感器设于所述的管道的下段。
9.如权利要求6或7所述的一种直线导轨副滚珠自动安装装置用定量进料装置，其特征在于，所述的检测装置为红外传感器，所述的红外传感器设于所述的下板体的下表面上，所述的红外传感器包括发射器和接收器，所述的发射器和接收器分别设于所述的上U型口的前后两侧，所述的发射器和接收器的高度高于所述的楔形插头一的高度。
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Application publication date: 20200410

Assignee: Zhejiang Zhifa Precision Casting Co.,Ltd.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2022330000913

Denomination of invention: A quantitative feeding device for the automatic installation device of linear guide pair ball

Granted publication date: 20210129

License type: Common License

Record date: 20221228

Application publication date: 20200410

Assignee: ZHEJIANG LISHUAI MAGNETICS Co.,Ltd.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2022330000912

Denomination of invention: A quantitative feeding device for the automatic installation device of linear guide pair ball

Granted publication date: 20210129

License type: Common License

Record date: 20221228

Application publication date: 20200410

Assignee: ZHEJIANG RENGONG MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2022330000911

Denomination of invention: A quantitative feeding device for the automatic installation device of linear guide pair ball

Granted publication date: 20210129

License type: Common License

Record date: 20221228

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20200410

Assignee: ZHEJIANG FEIBIKE VALVE CO.,LTD.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2023330000012

Denomination of invention: A quantitative feeding device for automatic installation device of linear guide pair ball

Granted publication date: 20210129

License type: Common License

Record date: 20230117

Application publication date: 20200410

Assignee: ZHEJIANG JINMA ARTS & CRAFTS Co.,Ltd.

Assignor: LISHUI University

Contract record no.: X2023330000001

Denomination of invention: A quantitative feeding device for automatic installation device of linear guide pair ball

Granted publication date: 20210129

License type: Common License

Record date: 20230117

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