CN110985217A - 发电系统和自动控制发电系统的方法 - Google Patents

发电系统和自动控制发电系统的方法 Download PDF

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Abstract

提供了发电系统和自动控制发电系统的方法，发电系统具有集成控制系统，该集成控制系统被配置成自动地控制所述发电系统的至少一个构件，所述发电系统包括：加热器；发电机；和至少一个控制器；其中所述至少一个控制器被配置成接收所述加热器的下游的输入，并且提供输出，用于调节至所述加热器的燃料的流动，并且从而控制所述加热器的热输出；并且其中所述至少一个控制器被配置成接收所述加热器的下游的相同的输入或不同的输入，并提供输出以控制工作流体流至所述加热器的流动。

Description

发电系统和自动控制发电系统的方法
本申请是申请人于2015年11月11日提交的名称为“适用于发电系统和方法的控制系统和方法”的第201580072321.5号(PCT/US2015/060121) 专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及控制系统和方法，且更具体地涉及可集成至发电系统和方法的控制系统和方法。
背景技术
具有对开发发电系统以满足增加的消耗需要的巨大需求。尽管很多工作涉及不使用化石燃料来燃烧的系统，然而成本因素和可用的化石燃料，特别是煤和天然气(以及废的碳氢化合物，例如残余的油产品)，驱动对被配置成燃烧这种燃料的系统的持续需求，具体地具有高效率和完全的碳捕集的系统。为了满足这些需求，存在着对于可提供对发电系统的精确控制的控制系统的开发的持续需要。
发明内容
在一个或多个实施方式中，本发明可提供可用于对发电系统的一个或多个方面进行控制的系统和方法。控制系统具体地可提供对发电系统中的一种或多种流体流的压力、温度、流速和流组成的一者或多者的控制。该控制系统可提供发电系统的最佳效率。该控制系统还可提供对发电系统的多个方面的控制，例如系统的启动，系统的关闭，系统的输入流的改变，系统的输出流的改变，处理涉及系统的操作紧急情况，与发电系统的操作相关的任何类似考虑。
在一个或多个实施方式中，本发明可涉及适用于发电机中的控制系统。例如，发电机可以是在燃烧器中在具有额外循环的CO2流的压力为约12MPa 或更大的基本纯的氧气中燃烧燃料(例如碳氢化合物，具体地碳氢化合物气体)的设备，以产生燃烧产品和循环CO2的混合流。在一些实施方式中，发电机的特征还在于以下一点或多点，其可以任何数量或顺序结合。
该组合流可通过具有至少10巴的排出压力的发电涡轮机。
涡轮机排出物可在节能型热交换器中冷却以对循环CO2流进行预热。
涡轮机排出物可被进一步冷却至接近环境温度，且冷凝水可被移除。
CO2气体流可通过气体压缩机被压缩到达或接近涡轮机入口压力，随后通过密度CO2泵以形成循环CO2流。
在燃烧器中产生的净CO2可在涡轮机入口和出口压力之间以任何压力被移除。
来自外部源的热可被引入至循环CO2流的预热部分，至200℃到400℃范围内的温度，从而将从节能型热交换器离开的涡轮机排出物和循环CO2流之间的温度差降低至约50℃或更少。
燃料气体流速可被控制以从涡轮机提供要求的功率输出。
涡轮机出口温度可通过CO2泵的速度而控制。
CO2压缩机排出压力可通过至压缩机入口的再循环压缩CO2流而控制。
由燃料气体燃烧所产生的和从系统移除的净CO2的流速可用于控制CO2压缩机入口压力。
在进入节能型热交换器的涡轮机排出物的温度与离开节能型热交换器的循环CO2流的温度之间的差可通过控制由增加的热源所加热的循环CO2流的一部分的流速而控制在50℃或更低。
从系统移除的净液态水和燃料产生杂质的流速可通过液态水分离器中的水位而控制。
可控制氧气流速以保持氧气与燃料气体流速的比例，这可导致在涡轮机入口流中的限定的过量氧气，以保证完全的燃料气体燃烧和在燃料气体中的成分的氧化。
处于CO2压缩机入口压力的氧气流可与来自CO2压缩机入口的一定量的CO2混合，以产生具有约15％至约40％(摩尔)的氧气组成的氧化剂流，其可降低燃烧器中的绝热火焰温度。
产生所需要的氧化剂与燃料气体比例所需的氧化剂流可由氧化剂泵的速度控制。
氧化剂压缩器的排出压力可由至压缩器入口的再循环压缩氧化剂流而控制。
氧化剂压缩器的入口压力可由与形成氧化剂流的与氧气混合的稀释 CO2的流速而控制。
在氧化剂流中的氧气与CO2的比例可由氧气的流动而控制。
氧气可在至少与涡轮机入口压力一样高的压力下输送至发电系统，且可期望具有约15％至约40％(摩尔)范围的氧气组成的氧化剂流。
氧气与燃料气体比例可由氧气流而控制。
在氧化剂流中的氧气与CO2比例可由从CO2压缩器排出所获取的稀释 CO2流所控制。
在这里所述的任何实施方式中，由第二参数对一个参数的控制可具体地指示该第二参数被测量(例如，通过传感器)或者以另外的方式被监测，或者第二参数通过计算机基于另外提供的信息、查找表格或者测量值而计算，并且控制器根据所测量或者所计算的第二参数开始控制序列，从而第一参数被适当地调节(例如，通过阀的打开或关闭，增加或减少至泵的功率，等)。换言之，第二参数用作控制器的触发器，以执行对第一参数的调节。
在一个或多个实施方式中，本发明可提供发电系统，其包括集成的控制系统，该集成的控制系统可被配置成自动地控制发电系统中的至少一个构件。具体地，控制系统可包括至少一个控制器单元，其被配置成接收与发电系统的测量参数相关的输入，且被配置成提供输出至被自动控制的发电系统的至少一个构件。发电系统和集成控制系统还可与以下所述的一种或多种相关地限定，其可以任何数量和顺序组合。
发电系统可被配置成用于经由燃料的燃烧的热输入。
发电系统可被配置成经由非燃烧热源进行热输入。
发电系统可被配置成用于CO2流的再循环。
发电系统可被配置成用于产生一定量的CO2，其可选地从系统获取，例如被输入至管道或者用于另外的目的，例如促进油回收。
发电系统可被配置成使用重复地被压缩、被加热和膨胀的工作流体。
集成控制系统可包括功率控制器，其被配置成接收与发电系统的一个或多个发电构件所产生的功率相关的输入。
功率控制器可被配置成满足以下要求中的一者或二者：提供输出至发电系统的加热器构件，以增加或减少加热器构件的产热；提供输出至燃料阀，以允许较多燃料或较少燃料进入发电系统。
该集成控制系统可包括燃料/氧化剂比例控制器，其被配置成接收与燃料流速相关的输入和与氧化剂流速相关的输入中的一者或二者。
燃料/氧化剂比例控制器可被配置成满足以下要求中的一者或二者：提供输出至燃料阀，以允许较多燃料或较少燃料进入发电系统；提供输出至氧化剂阀，以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入发电系统。
集成控制系统可包括泵控制器，其被配置成接收与发电系统中的涡轮机的排出流的温度相关的输入，以及提供输出至在涡轮机上游的泵以增大或减小从泵排出的流体的流速。
该集成控制系统可包括泵抽吸压力控制器，其被配置成接收与发电系统中的泵的上游的流体的抽吸压力相关的输入，并且提供输出至设置在泵的上游的回流阀。
泵抽吸压力控制器被配置成满足以下要求中的一者或二者：使得较多流体或较少流体回流至回流阀的更上游的位置处；使得较多流体或较少流体在泵的上游从发电系统移除。
集成控制系统可包括压力调节控制器，其被配置成接收与发电系统中的涡轮机的排出流的压力相关的输入，并且提供输出至流体出口阀以允许流体从排出流离开，以及可选地提供输出至流体入口阀且允许流体进入排出流。
该集成控制系统可包括水分离器控制器，其被配置成接收与在发电系统的分离器中的水量相关的输入，以及提供输出至水移除阀以允许或者不允许水被从分离器移除，以及将分离器中的水量保持在限定的值。
集成控制系统可包括氧化剂泵控制器，其被配置成接收与发电系统中的燃料的质量流和氧化剂的质量流中的一者或者二者相关的输入，并且计算燃料和氧化剂的质量流比例。
所述氧化剂泵控制器被配置成提供输出至氧化剂泵，以改变泵的功率，从而影响所述发电系统中的燃料和氧化剂的质量流比例。
所述集成控制系统包括氧化剂压力控制器，其被配置成接收与氧化剂压缩机的下游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至氧化剂旁通阀以使得较多氧化剂或者较少氧化剂绕过所述压缩机。
所述集成控制系统包括氧化剂压力控制器，其被配置成接收与氧化剂压缩机上游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至再循环流体阀以使得来自发电系统的较多的再循环流体或者较少的再循环流体被增加至所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流。具体地，再循环流体可以是基本纯CO2流。
所述集成控制系统可包括稀释控制器，其被配置成接收与氧化剂的质量流和氧化剂稀释剂流的质量流的一者或者二者相关的输入，以及计算氧化剂和氧化剂稀释剂的质量流比例。
所述稀释控制器可被配置成提供输出至氧化剂进入阀，以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入发电系统，使得氧化剂和氧化剂稀释剂的质量流比例在限定范围。
所述集成控制系统可包括压缩机抽吸压力控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的压缩机上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在压缩机的下游的回流阀，该回流阀使得较多流体或较少流体回流至压缩机上游的点。
所述集成控制系统可包括泵速度控制器，其被配置成接收与泵的上游的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至泵以增加或者降低泵速度。
所述集成控制系统可包括侧流热控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的高压再循环流的侧流的计算质量流要求相关的输入，以及提供输出至侧流阀以增加或减少在侧流中的高压再循环流的量。
所述发电系统包括：涡轮机；压缩机，其在所述涡轮机下游且与所述涡轮机流体连通；泵，其在所述压缩机下游且与所述压缩机流体连通；和加热器，其设置在所述泵的下游且与所述泵流体连通，并且设置在所述涡轮机的上游且与所述涡轮机流体连通。可选地，发电系统可包括回热式换热器。
在一个或多个实施方式中，本发明可提供用于自动地控制发电系统的方法。具体地，该方法可包括操作包括多个构件的发电系统，所述多个构件包括：涡轮机；压缩机，其在所述涡轮机下游且与所述涡轮机流体连通；泵，其在所述压缩机下游且与所述压缩机流体连通；和加热器，其设置在所述泵的下游且与所述泵流体连通，并且设置在所述涡轮机的上游且与所述涡轮机流体连通。操作所述发电系统可包括使用与所述发电系统集成的一个或多个控制器，以接收与所述发电系统的测量的参数相关的输入，并且提供自动地控制所述发电系统的多个构件中的至少一个的输出。在另外的实施方式中，该方法可包括以下步骤中的一个或多个，其可以任何数量和顺序组合。
所述输出可以是基于预编程、计算机化的控制算法。
所述操作可包括经由燃料的燃烧而输入热量。
所述操作可包括经由非燃烧热源而输入热量。
所述操作可包括使CO2流再循环。
所述操作可包括产生一定量的CO2，其可以可选地从系统获得，例如输入至管线或者用于另外的目的，例如促进油回收。
该操作可包括使用重复压缩、加热和膨胀的工作流体。
该操作可包括使用控制器以接收与所述发电系统所产生的功率相关的输入，以及引导以下动作中的一者或二者：提供输出至加热器以增加或减少加热器所产生的热；提供输出至所述发电系统的燃料阀，以让较多燃料或较少燃料进入所述发电系统。
所述操作可包括使用控制器接收与燃料流速相关的输入和与氧化剂流束相关的输入中的一者或者两者，且引导以下动作中的一者或二者：提供输出至发电系统的燃料阀，以允许较多燃料或者较少燃料进入所述发电系统；提供输出至发电系统的氧化剂阀，以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入所述发电系统。
所述方法操作可包括使用控制器接收与涡轮机的排出流的温度相关的输入，以及提供输出至所述涡轮机的上游的泵，以增大或减小从所述泵排出的流体的流速。
所述操作可包括使用控制器以接收与所述泵的上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在所述泵的上游的回流阀。具体地，需要满足以下要求中的一者或两者：所述控制器使得较多的流体或较少的流体回流至所述回流阀的更上游的点；所述控制器使得较多的流体或较少的流体被从所述泵的上游的发电系统移除。
所述操作可包括使用控制器来接收与所述涡轮机的排出流的压力相关的输入，以及提供输出至流体出口阀以允许流体从所述排出流离开，以及可选地提供输出至流体入口阀且允许流体进入所述排出流。
所述操作可包括使用控制器接收与所述发电系统中所包括的分离器中的水量相关的输入，以及提供输出至水移除阀以允许或者不允许将水从所述分离器移除，并且将所述分离器中的水量保持在限定值。
所述操作可包括使用控制器接收与引入所述发电系统的燃料的质量流和氧化剂的质量流中的一者或二者相关的输入，且计算燃料和氧化剂的质量流比例。具体地，所述控制器可提供输出至氧化剂泵以改变泵的功率，从而影响所述发电系统中的燃料和氧化剂的质量流比例。
所述操作包括使用控制器以接收与在氧化剂压缩机下游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至氧化剂旁通阀以使得较多的氧化剂或较少的氧化剂绕过所述压缩机。
所述操作可包括使用控制器以接收与在所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至再循环流体阀以使得较多再循环流体或较少再循环流体被增加至所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流。具体地，所述再循环流体可以是基本纯的CO2流。
所述操作可包括使用控制器来接收与氧化剂的质量流和氧化剂稀释剂流的质量流中的一者或二者相关的输入，以及计算氧化剂和氧化剂稀释剂的质量流比例。具体地，所述控制器可被配置成提供输出至氧化剂进入阀，以允许较多的氧化剂或较少的氧化剂进入所述发电系统，从而所述氧化剂与所述氧化剂稀释剂的质量流比例在预定范围内。
所述操作可包括使用控制器接收与压缩机的上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在压缩机的下游的回流阀并使得较多流体或较少流体回流至所述压缩机的上游的点。
所述操作可包括使用控制器以接收与所述泵的上游的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至所述泵以增大或减小泵速度。
所述操作可包括使用控制器以接收与高压再循环流的侧流的计算质量流要求相关的输入，以及提供输出至侧流阀以增加或减少在所述侧流中的高压再循环流的量。
本发明的特征可在于多个实施方式。作为非限制示例，本发明包括至少以下实施方式。应清楚理解，包括集成控制系统的发电系统的以下实施方式的任一个可与包括集成控制系统的发电系统的其它实施方式中的任一个或多个结合。因此，实施方式中的任何2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15, 16,17,18,19,20,或者21个可结合而不限制包括或者不包括该实施方式中的任一个。类似的，应清楚理解自动控制发电系统的方法的以下实施方式中的任一个可与自动地控制发电系统的方法的其它实施方式中的任一个或多个组合。因此，任何2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,或者19个实施方式可结合而不限制包括或者排除所述实施方式中的任何一个。
实施方式1:一种包括集成控制系统的发电系统，该集成控制系统被配置成自动地控制发电系统的至少一个构件，该控制系统包括至少一个控制单元，其被配置成接收与发电系统的测量的参数相关的输入，以及被配置成提供输出至发电系统的受到自动控制的至少一个构件。
实施方式2：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括功率控制器，其被配置成接收与发电系统的一个或多个发电构件所产生的功率相关的输入。
实施方式3：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述功率控制器被配置成满足以下要求中的一个或者两个：
提供输出至所述发电系统的加热器构件以增加或减少所述加热器构件的产热；
提供输出至燃料阀以允许较多燃料或较少燃料进入所述发电系统。
实施方式4：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括燃料/氧化剂比例控制器，其被配置成接收与燃料流速相关的输入和与氧化剂流速相关的输入中的一个或者两个。
实施方式5：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述燃料/氧化剂比例控制器被配置成满足以下要求中的一个或者两个：
提供输入至燃料阀以允许较多燃料或较少燃料进入所述发电系统；
提供输入至氧化剂阀以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入所述发电系统。
实施方式6：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括泵控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的涡轮机的排出流的温度相关的输入以及提供输出至在所述涡轮机的上游的泵以增大或减小从所述泵排出的流体的流速。
实施方式7：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括泵抽吸压力控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的泵的上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在所述泵的上游的回流阀。
实施方式8：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述泵抽吸压力控制器被配置成满足以下要求中的一个或者两个：
使得较多流体或者较少流体回流至所述回流阀的更上游的点；
使得较多流体或者较少流体在所述泵的上游从发电系统移除。
实施方式9：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括压力调节控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的涡轮机的排出流的压力相关的输入，以及提供输出至流体出口阀并且允许流体从所述排出流离开，且可选地提供输出至流体入口阀且允许流体进入所述排出流。
实施方式10：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括水分离器控制器，其被配置成接收与发电系统的分离器中的水量相关的输入，且提供输出至水移除阀以允许或者禁止从分离器移除水，并且将分离器中的水量保持在限定值。
实施方式11：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括氧化剂泵控制器，其被配置成接收与发电系统中的燃料的质量流和氧化剂的质量流中的一者或者二者相关的输入，并且计算燃料和氧化剂的质量流比例。
实施方式12：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述氧化剂泵控制器被配置成提供输出至氧化剂泵，以改变泵的功率，从而影响所述发电系统中的燃料和氧化剂的质量流比例。
实施方式13：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括氧化剂压力控制器，其被配置成接收与氧化剂压缩机的下游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至氧化剂旁通阀以使得较多氧化剂或者较少氧化剂绕过所述压缩机。
实施方式14：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括氧化剂压力控制器，其被配置成接收与氧化剂压缩机上游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至再循环流体阀以使得来自发电系统的较多的再循环流体或者较少的再循环流体被增加至所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流。
实施方式15：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述再循环流体是基本纯的CO2流。
实施方式16：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括稀释控制器，其被配置成接收与氧化剂的质量流和氧化剂稀释剂流的质量流的一者或者二者相关的输入，以及计算氧化剂和氧化剂稀释剂的质量流比例。
实施方式17：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述稀释控制器被配置成提供输出至氧化剂进入阀，以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入发电系统，使得氧化剂和氧化剂稀释剂的质量流比例在限定范围。
实施方式18：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括压缩机抽吸压力控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的压缩机上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在压缩机的下游的回流阀，该回流阀使得较多流体或较少流体回流至压缩机上游的点。
实施方式19：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括泵速度控制器，其被配置成接收与泵的上游的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至泵以增加或者降低泵速度。
实施方式20：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述集成控制系统包括侧流热控制器，其被配置成接收与所述发电系统中的高压再循环流的侧流的计算质量流要求相关的输入，以及提供输出至侧流阀以增加或减少在侧流中的高压再循环流的量。
实施方式21：如前述实施方式中任一个的发电系统，其中所述发电系统包括：
涡轮机；
压缩机，其在所述涡轮机下游且与所述涡轮机流体连通；
泵，其在所述压缩机下游且与所述压缩机流体连通；和
加热器，其设置在所述泵的下游且与所述泵流体连通，并且设置在所述涡轮机的上游且与所述涡轮机流体连通。
实施方式22：一种用于自动控制发电系统的方法，该方法包括操作包括多个构件的发电系统，所述构件包括：
涡轮机；
压缩机，其在所述涡轮机下游且与所述涡轮机流体连通；
泵，其在所述压缩机下游且与所述压缩机流体连通；和
加热器，其设置在所述泵的下游且与所述泵流体连通，并且设置在所述涡轮机的上游且与所述涡轮机流体连通；
所述操作包括使用与所述发电系统集成的一个或多个控制器，以接收与所述发电系统的测量的参数相关的输入，并且提供自动地控制所述发电系统的多个构件中的至少一个的输出。
实施方式23：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述输出是基于预编程、计算机化的控制算法。
实施方式24：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器接收与所述发电系统所产生的功率相关的输入，以及引导以下作中的一者或二者：
提供输出至加热器以增加或减少加热器所产生的热；
提供输出至所述发电系统的燃料阀，以让较多燃料或较少燃料进入所述发电系统。
实施方式25：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器接收与燃料流速相关的输入和与氧化剂流速相关的输入中的一者或者两者，且引导以下动作中的一者或二者：
提供输出至发电系统的燃料阀，以允许较多燃料或者较少燃料进入所述发电系统；
提供输出至发电系统的氧化剂阀，以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入所述发电系统。
实施方式26：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器接收与涡轮机的排出流的温度相关的输入，以及提供输出至所述涡轮机的上游的泵，以增大或减小从所述泵排出的流体的流速。
实施方式27：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器以接收与所述泵的上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在所述泵的上游的回流阀。
实施方式28：如前述实施方式中任一个的方法，其中满足以下要求中的一者或两者：
所述控制器使得较多的流体或较少的流体回流至所述回流阀的更上游的点；
所述控制器使得较多的流体或较少的流体被在所述泵的上游从发电系统移除。
实施方式29：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器来接收与所述涡轮机的排出流的压力相关的输入，以及提供输出至流体出口阀以允许流体从所述排出流离开，以及可选地提供输出至流体入口阀且允许流体进入所述排出流。
实施方式30：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器接收与所述发电系统中所包括的分离器中的水量相关的输入，以及提供输出至水移除阀以允许或者不允许将水从所述分离器移除，并且将所述分离器中的水量保持在限定值。
实施方式31：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器接收与引入所述发电系统的燃料的质量流和氧化剂的质量流中的一者或二者相关的输入，且计算燃料和氧化剂的质量流比例。
实施方式32：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述控制器提供输出至氧化剂泵以改变泵的功率，从而影响所述发电系统中的燃料和氧化剂的质量流比例。
实施方式33：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器以接收与在氧化剂压缩机下游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至氧化剂旁通阀以使得较多的氧化剂或较少的氧化剂绕过所述压缩机。
实施方式34：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器以接收与在所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流的压力相关的输入，以及提供输出至再循环流体阀以使得较多再循环流体或较少再循环流体被增加至所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流。
实施方式35：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述再循环流体是基本纯的CO2流。
实施方式36：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器来接收与氧化剂的质量流和氧化剂稀释剂流的质量流中的一者或二者相关的输入，以及计算氧化剂和氧化剂稀释剂的质量流比例。
实施方式37：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述控制器被配置成提供输出至氧化剂进入阀，以允许较多的氧化剂或较少的氧化剂进入所述发电系统，从而所述氧化剂与所述氧化剂稀释剂的质量流比例在预定范围内。
实施方式38：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器接收与压缩机的上游的流体的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至设置在压缩机的下游的回流阀并使得较多流体或较少流体回流至所述压缩机的上游的点。
实施方式39：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器以接收与所述泵的上游的抽吸压力相关的输入，以及提供输出至所述泵以增大或减小泵速度。
实施方式40：如前述实施方式中任一个的方法，其中所述操作包括使用控制器以接收与高压再循环流的侧流的计算质量流要求相关的输入，以及提供输出至侧流阀以增加或减少在所述侧流中的高压再循环流的量。
附图说明
因此在以上对本发明进行了描述之后，现参考不必须按比例绘制的附图，其中：
图1是根据本发明的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被具体地配置成用于热量控制；
图2是根据本发明的另外的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被另外地配置成用于控制热源；
图3是根据本发明的另外的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被具体地配置成控制直接燃烧发电系统的构件；
图4是根据本发明的另外的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被具体地配置成控制直接燃烧发电系统的另外的构件；
图5是根据本发明的另外的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被具体地配置成用于控制直接燃烧发电系统的另外的构件，包括从发电系统移除多余质量；
图6是根据本发明的另外的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被具体地配置成用于控制直接燃烧发电系统的另外的构件，包括从发电系统移除多余质量；和
图7是根据本发明的另外的实施方式的包括控制系统的构件的发电系统的示意图，所述控制构件被具体地配置成用于控制到发电系统的热输入。
具体实施方式
现将对本发明进行更详细的说明。然而，本发明可以不同的形式实施且不应限于这里所公开的实施方式；而是，提供这些实施方式从而本发明为全面和完整的，且将本发明的范围传达给本领域技术人员。如本说明书和权利要求中所使用的，单数形式(“a”，“an”)和“该”包括复数形式，除非上下文另外地清楚指出。
在一个或多个实施方式中，本发明提供了用于控制发电的系统和方法。该控制系统和方法可用于多种发电系统中。例如，控制系统可用于一个或多个系统，其中燃料被燃烧以产生至流束的热量，该流束可以被加压至环境压力以上或者也可不被加压至环境压力以上。类似的，控制系统可用于一个或多个系统，其中工作流体循环以被重复地加热和冷却和/或被重复地加压和膨胀。该工作流体可包括例如H2O，CO2，和N2中的一种或多种。
在授予Palmer et al.的美国专利No.9,068,743，授予Allam et al.的美国专利No.9,062,608，授予Palmer et al.的美国专利No.8,986,002，授予Allam et al.的美国专利No.8,959,887，授予Palmer et al.的美国专利No.8,869,889，授予Allam et al.的美国专利No.8,776,532和授予Allam et al.的美国专利 No.8,596,075中公开了发电系统和方法的示例，其中这里所述的控制系统可用于这些发电系统和方法，在此通过引用结合这些专利公开。作为非限制的示例，可使用这里描述的控制系统的发电系统可被配置成在燃烧室中在存在的CO2循环流体中的情况下燃烧燃料和O2，优选地其中CO2以至少约12MPa 的压力和至少约400℃的温度引入，以提供包括CO2的燃烧产品蒸汽，优选地其中燃烧产品蒸汽具有至少约800℃的温度。该发电系统的特征还在于以下一项或多项：
燃烧产品流在经过涡轮机时可膨胀为具有约1MPa或者更大的排出压力，以产生动力并且提供包括CO2的涡轮机排出流。
涡轮机排出流可通过热交换单元以提供冷却的排出流。
可对冷却的涡轮机排出流进行处理，以将除了CO2以外的一种或多种次级成分移除，从而提供净化的排出流。
该净化的排出流可被压缩以提供超临界的CO2循环流体流。
该超临界的CO2循环流体流可被冷却以提供高密度CO2循环流体(优选地其中该密度至少为200kg/m3)。
高密度CO2循环流体可被泵送至适用于送入燃烧室的压力。
加压的CO2循环流体可通过流经热交换单元时使用自涡轮机排出流回收的热量而被加热。
所有的或者一部分的加压CO2循环流可通过没有从涡轮机排出流回收的热量(优选地，其中在通过热交换器之前，期间和/或之后提供进一步加热) 而被进一步加热。
加热的加压CO2循环流体可循环进入燃烧室(优选地其中进入燃烧室的加热、加压CO2循环流体的温度比涡轮机排出流的温度低不多于约50℃)。
由于对于提供与多束流相关的多个参数的精确控制的需要，当前公开的控制系统在如上示例的发电方法中是特别有用的，该参数需要精确控制以提供期望的性能和安全性。例如，在一个或多个实施方式中，本控制系统在以下功能中的任一个或多个中是有用的。
本控制系统可用于允许对发电涡轮机以及用于压缩最终通过涡轮机膨胀的流的压缩机的差速控制。这相较于压缩机和涡轮机安装在相同轴上的常规的燃气涡轮机是有利的。该常规配置使得其不能以可变的速度操作压缩机。恒定的旋转速度和入口情况导致进入压缩机且因此进入涡轮机的基本恒定的进入量(mass throughput)。这可通过使用入口引导叶片而影响，该入口引导叶片限制了进入压缩机的气流且从而减少了进入量。根据本发明，在压缩机和涡轮机之间使用泵提供了控制发电系统的显著水平。这允许将压缩机 -泵机构的输入量与涡轮机-压缩机-发电机机构的轴转速分离联系。
本控制系统可用于控制使加热气体流膨胀的涡轮机的入口和/或出口压力。该加热的气体流可主要为CO2(按质量)。
本控制系统对控制涡轮机的出口温度是有用的。
本控制系统对具有CO2压缩装置的发电系统的控制操作是有用的，该 CO2压缩装置用于将来自涡轮机排出容积的CO2压力升高至涡轮机入口容积的压力，从而保持该压力。
本控制系统对于在从涡轮机排出压力至涡轮机入口压力的CO2压缩装置中的任何点处从燃烧室燃料气体中的碳所形成的净CO2的移除的控制是有用的。
本控制系统对于控制发电系统的操作是有用的，其中热涡轮机排气在节能热交换器中冷却同时加热再循环高压CO2流，以保证来自冷却涡轮机排气的回收热量提供了在最高可能温度再循环至燃烧室的加热高压CO2的最佳流动。
本控制系统可用于优化从外部热源至再循环CO2流(例如，在约400℃或者更低的温度)的热输入，以将节能热交换器中的温度差控制在400℃以下，以最大化再循环CO2的质量，其可被冷却涡轮机排出流加热并且最小化节能热交换器的热端温差。
本控制系统可用于控制至燃烧室的燃料流，以确保当燃烧产品与高压加热再循环CO2流混合时形成至涡轮机的在要求的温度和压力下的入口气体流。
本控制系统可用于控制至燃烧室的氧气流，以提供在涡轮机出口流中的要求的过量O2浓度，从而保证燃料的完全燃烧。
本控制系统对于发电系统的控制操作是有用的，从而离开节能热交换器的涡轮机排出流可被环境冷却装置进一步冷却以最大化在燃烧过程中形成的水的冷凝并且抛弃(reject)来自燃料气体燃烧的净水生产以及其它燃料或燃烧产生的杂质。
在一个或多个实施方式中，适用于这里所述的控制系统的应用的发电可被配置成经由除了燃烧化石燃料的燃烧以外的方法进行加热。作为一个非限制性的示例，太阳能可用于补充或者替代从燃烧室中的化石燃料的燃烧所获得的热量输入。类似地，可以使用其它加热装置。在一些实施方式中，可使用进入400℃温度的CO2循环流的任何形式的热输入。例如，可使用高于400 ℃的冷凝流、燃气涡轮机废气、绝热压缩气体流和/或其它400℃以上的热流体流。
在一些实施方式中，将涡轮机出口温度控制在由所使用的节能热交换器的最大允许温度所限定的最大值是特别有用的。该控制可基于涡轮入口和出口压力以及热交换器操作热端温度差。
本发明的控制系统可由一个或多个函数限定，其中参数(例如，测量参数和/或计算参数)可关联至一种或多种可执行动作。可执行动作可包括一种或多种动作，其调节系统中的流体的流动，例如通过打开和关闭一个或多个阀。作为非限制性的示例，根据本发明的控制系统中的测量参数可包括流体流速、压力、温度、液体水平、流体体积、流体成分等。可使用任何合适的装置来测量测量参数，例如热电偶、压力传感器、换能器、光学检测器、流量计、分析设备(例如，UV-VIS光谱计，IR光谱计，质谱仪，气相色谱仪，高性能液相色谱仪等)、量规等类似装置。根据本发明在控制系统中计算的参数可包括，例如，压缩机(例如，CO2压缩机)的能耗，泵(例如，CO2泵)的能耗，低温氧气发生器的能耗，燃料热输入，一个或多个流体流的压力降(例如，在热交换器中的压力降)，温度差(例如，在热交换器热端和/ 或热交换器冷端的温度差)，涡轮机功率输出，发电机功率输出，和系统效率。计算参数可由例如基于测量参数的计算管理控制系统计算。
在图1中示出了本发明的实施方式，其示出了可具体地用于闭合发电循环的控制系统。该控制系统在其中不需要对进入系统的热量的直接控制的系统和方法(例如，太阳能应用)中是特别有用的。在该配置中，工作流体循环通过加热器12，连接至发电机11的涡轮机10，第一加热器/冷却器16，压缩机30，第二加热器/冷却器18，和泵20。可选地，可包括回热式换热器 50，从而从涡轮机10排出的工作流体流101b中的热量可回收进入工作流体流101g中，以作为由加热器12进一步加热的工作流体流101h排出。
加热器12中的进入发电系统的热量被增加至工作流体，其优选为高压 (例如，大约10巴或更大，大约20巴或更大，大约50巴或更大，大约80 巴或更大，大约100巴或更大，大约150巴或更大，大约200巴或更大，或者大约250巴或更大)以提供高压、加热的工作流体流101a。该流体流通过涡轮机10，并且膨胀为低压以作为工作流体流101b排出。参数检查点13被配置成在涡轮机10的下游且在第一加热器/冷却器16的上游(和可选地在回热式换热器50的上游，如果其存在)，并且包括温度传感器、热电偶等。控制器2(其特征可在于作为泵控制器)管理(direct)和/或收集在参数检查点13处的一个或多个温度读数(该读数可以是连续的或者周期的)。从而在参数检查点13处保持基本恒定的温度，控制器2根据需要管理泵20的功率调节。例如，控制器2可响应于在参数检查点13处的温度读数而控制泵 20的速度。这样，控制器2可被配置成相对于在加热器12中被引入系统的热量独立地，并且类似的相对于涡轮机10的入口温度独立地将工作流体流 101b保持在期望的温度。其优点在于泵20可被专门地控制，以正确压力下的工作流体的正确质量流输送至涡轮机10，其如加热器12中引入的热量所指示，由入口温度所确定。
该动态控制可影响图1所示的发电系统中的一个或多个另外的参数。例如，经过泵20的流速的改变引起在泵的紧挨着的上游的工作流体流101f中的抽吸压力改变。为了保持泵20的期望的可控制性，泵的抽吸情况必须在预定范围内尽可能保持恒定。第二加热器/冷却器18可有利地用于将泵20 处的抽吸温度保持在期望的值。从而保持泵20的基本恒定的抽吸压力，控制器3(其特征在于作为泵抽吸压力控制器)可被配置成监测设置在参数检查点23处的压力传感器、换能器等，且控制器3可使用从其获取的压力读数以控制回流阀(spillback valve)31，该回流阀可被配置成允许或多或少的流体从工作流体流101e回流至参数检查点44，该参数检查点44可处于工作流体流101c中的任何点处。因此，控制器3主要可被配置成控制经由回流阀31围绕压缩机30的再循环流的量。这样，在参数检查点23处的压力可通过减少通过回流阀31的流体流而增大，以及可通过增加通过回流阀的流体流而减小。随着流体回流进入工作流体流101c，还可期望将工作流体流 101b和101c中的压力保持基本恒定。因此，参数检查点13可类似地包括压力传感器、换能器等。该温度传感器和压力传感器可被配置在相同的参数检查点，或者对于各传感器可在工作流体流101b中使用不同的参数检查点。
由于参数检查点13与参数检查点44和参数检查点43流体连通，所以各点13、44和43处的压力可基本仅由于经过设备和管道的固有压力损失而不同。控制器4可被配置成监测设置在参数检查点43处的压力传感器、换能器等，且控制器4可被配置成控制阀41从而允许来自工作流体流101d的流体流入或流出系统，从而在参数检查点44处保持基本恒定的压力。这样，参数检查点44可包括压力传感器，换能器等，如果需要其可由控制器4监控。可选地，由于参数检查点43和44是流体连通的，所以在参数检查点43 处所测量的压力可考虑为与在参数检查点44处的压力基本相同。阀41可被配置成移除和/或增加流体至工作流体流，从而保持期望的压力。在一些实施方式中，可包括两个阀而不是单个阀41—被配置成允许流体流出至下压力箱的第一阀(即，流体出口阀)，和被配置成允许流体从高压源流入的第二阀 (即，流体入口阀)。
在一些实施方式中，所示的系统可被控制使得阀41是不存在的或者是没有使用的，且控制器3可替代地操作以基本防止由压缩机引起的浪涌。在该实施方式中，控制器2仍然可操作以管理在参数检查点13处的温度，且控制环可以是完全的闭环，其配置对于间接加热的发电循环是特别有用的。例如，在一个或多个实施方式中，加热器12可被配置成在限定的加热水平处或以上提供太阳能加热，且因此发电系统可基本自调节以动态响应于在太阳能输入中的改变而产生尽可能多的电能。如果在加热器12中另外的源的额外的热量连续地或者间歇地增加，则该配置可类似地保持。
在图1所示的系统中，压缩机30从涡轮机10接收其入口工作流体流，且最终输送其出口工作流体流至泵20。压缩机30可被轴安装至涡轮机10，且压缩机的工作情况可根据涡轮机排出情况的控制而基本不改变。
尽管控制器2、控制器3和控制器4作为单独的控制器示出和说明，然而应理解各控制器可被配置成更大的单元的一部分。例如，单个控制单元可包括多个子单元，其可单独地连接至其指定的参数检查点和其所控制的装置 (例如，泵20、回流阀31和阀41)。此外，控制单元可基本被配置成作为在整个控制器(例如，计算机或者类似的电子设备)中的子程序，控制器的多个输入和多个输出被分配为用于各自参数检查点和所控制的装置。
在包括回热式换热器50的实施方式中，控制在参数检查点13处的温度是非常重要的。通过将参数检查点13处的温度保持在稳定状态值或者基本接近稳定状态值，则在回热式换热器50中的温度曲线也可保持基本恒定。至少，由于减少或者消除用于该系统的管道、热交换器和其它高温设备的热循环，这相应地显著延长了构件的使用寿命，所以该控制方案是有利的。
在图2中示出了本发明的实施方式，其中示出了与图1中所示的发电系统基本相同的发电系统。在图2的系统中，还包括另外的控制器1(其特征在于作为功率控制器)，且该控制器1可被配置成监测多个值以及管理多个控制命令。
在一个或多个实施方式中，控制器1可被配置成测量和/或接收与发电机 11的功率输出相关联的测量值。在一些实施方式中，控制器1可被配置成管理经由加热器12的热输入以产生期望的功率。因此，如果在发电机11处的功率输出高于或者低于期望的输出，则经由加热器12的热输入可增加或减少以输送期望的功率输出。类似的，控制器1的功率输出监测可允许热输入的动态改变，从而提供基本恒定的功率输出。作为非限制示例，当太阳能加热用于加热器12时，在发电机11处的功率输出可用作触发器，从而例如更多的镜子可对准收集塔(collection tower)，以在功率输出落到限定的水平以下和/或当功率输出不足时增加热输出以符合预定的加热算法，例如其中在一天中期望使用增加的时间功率输出可自动地增加。作为另外的非限制性示例，可使用多个加热源，其中主要使用第一加热源，且当发电机11的功率输出不足时将第二加热源自动地联机。例如，太阳能加热可与燃烧加热结合，其中一个为主加热源而另一个为补充主加热源的次加热源。
随着将较多或较少的热增加至系统，该涡轮机入口温度将改变，且在通过涡轮机膨胀之后，在参数检查点13处的温度将改变。这样，如上关于图1 所述的一种或者多种控制功能可类似地应用于图2中所示的系统中。
在图3中进一步示出本发明的实施方式，其示出了可具体地用于半闭合发电循环的控制系统。该控制系统在以下系统和方法中是特别有用的，在该系统和方法中循环是燃烧含碳燃料和氧气的直接燃烧全氧燃料循环。如图所示，可结合以提供放热反应的至少两个构件被经由阀14和阀71引入系统。示出这些构件被直接引入涡轮机10；然而，在一个或多个实施方式中，构件可被引入至反应器，例如燃烧室。在一些实施方式中，涡轮机10是多级构件，包括在涡轮机上游的反应或燃烧室。在图3中，构件10在虚线以下的部分可以是燃烧腔室，且构件10在虚线以上的部分可以是涡轮机。作为非限制性的示例，阀14可被配置成对燃料进行计量，例如天然气或者其它化石燃料，且阀71可被配置成对氧化剂进行计量，例如空气或者基本纯氧(例如，至少95％，至少98％，至少99％，或至少99.5％的纯氧)。
在图3所示的示例系统中，控制器1可被配置成监测发电机11的功率输出。根据所测得的功率输出，控制器1控制燃料阀14，以允许较多燃料或较少燃料进入发电系统。随着较多燃料或较少燃料增加至发电系统，控制器 7(其特征在于作为燃料/氧化剂比例控制器)将在参数检查点15处的燃料流动速度与在参数检查点72处的氧化剂流动速度比较，且控制器7命令氧化剂阀71允许较多氧化剂或较少氧化剂通过其中，从而保持燃料与氧气的规定比例。
反应(例如，燃烧)产品通过涡轮机10(或者组合反应器/涡轮机的涡轮机部分)并且作为涡轮机排出流而排出。作为示例，当天然气和氧气经由阀14和阀71而计量时，在涡轮机排出流中的主要产品是H2O和CO2。涡轮机排出流可通过回热式换热器50(该构件是可选的)，且接着通过第一加热器/冷却器16。接着，在水分离器60中处理涡轮机排出流，其中水可经由阀 61离开。基本纯的CO2流从分离器60的顶部离开，且通过压缩机30，其中一部分经由阀41离开。从压缩机30离开的压缩的再循环CO2流通过第二加热器/冷却器18，且接着通过泵20，以提供高压再循环CO2流，该高压再循环CO2流可返回至涡轮机10(可选地通过回热式换热器50以由从涡轮机排出流提取的热量加热)。基本纯的CO2流可包括至少95％重量，至少97％重量，至少98％重量，至少99％重量，或至少99.5％重量的CO2。
如图3所示，用于示例性发电系统的控制系统包括控制器2，控制器3，和控制器4，其可基本与以上关于图1和图2所描述的系统功能相同。此外，控制器6(其特征在于作为水分离器控制器)用于监测分离器60中的水位，其可包括适用于提供由控制器6读取的水位输出的一个或多个传感器。根据所接收到的水位信号，控制器6可引导阀61以合适的间隔和持续时间打开，且将分离器60中的水位保持在期望的水位。尽管测量值涉及水位，然而应理解可使用容积、质量或者其它参数来提供至控制器6的信号。
在图4中示出了本发明的另外的实施方式，其示出了可具体地用于利用人工空气源的半闭合动力循环的控制系统。该控制系统在以下系统和方法中特别有用，其中循环是燃烧含碳燃料和氧气的直接燃烧全氧燃料循环。控制器1再次监测发电机11的功率输出且相应地计量经由阀14的燃料输入。
如图4中所示，燃料和氧化剂进入双燃烧室/涡轮机10的燃烧部分，且涡轮机排出流从涡轮机部分排出。涡轮机排出流可通过回热式换热器50(该构件是可选的)且接着通过第一加热器/冷却器16。接着涡轮机排出流在水分离器60中处理，其中水可经由阀61脱离。基本纯的CO2从分离器60的顶部排出，且通过压缩机30(其中一部分经由阀41排出)。从压缩机30排出的压缩再循环CO2流通过第二加热器/冷却器18，且接着通过泵20，以提供高压再循环CO2流，其可返回至双燃烧室/涡轮机10(可选地通过回热式换热器50以由从涡轮机排出流提取的热量加热)。
在该配置中，氧化剂通过阀111进入并且通过接头114，其中CO2可与氧化剂结合。该氧化剂流(可选地以CO2流稀释)通过加热器/冷却器24，在压缩机90中被加压，且最终通过泵80。控制器8(其特征在于作为氧化剂泵控制器)测量在燃料的质量流(在参数检查点26处读取)与氧化剂的质量流(在参数检查点82处读取)之间的比例。根据计算的比例，控制器8 可引导可变速度泵80以改变泵的动力且允许氧化剂以正确的质量流输送，从而将需要的氧化剂与燃料比例保持在要求的压力。这样，提供至发电系统的氧化剂的量总是在正确的流动速度和正确的压力，用于通过进入双燃烧器 /涡轮机10。如果例如在参数检查点82处的压力由于自燃烧器/涡轮机10的背压而升高，则控制器8可被配置成命令泵8以适用于提供正确的压力和氧化剂质量流的不同速度而操作。根据在参数检查点93处获得的压力读数，控制器9(其特征在于作为氧化剂压力控制器)可引导回流阀91通过允许或多或少的流体回流至压缩机90上游的点(具体地在接头114与加热器/冷却器22之间)而增大或减小在参数检查点93处的压力。类似地，压力可在参数检查点102(其压力与压缩机90的抽吸力对应)处被监测。根据该压力，控制器100(其特征在于作为氧化剂压力控制器)可引导阀103分流压缩机 30的流体上游的一部分至接头114，或者不分流，从而保持在参数检查点102 处的基本恒定的压力。经由阀103分流的基本纯CO2流可用于稀释氧化剂，且控制器100类似的可被配置成增加或减少经由阀103的流动，以提供期望的稀释。提供通过阀103的CO2流的质量流可在参数检查点113处被测量，且提供通过阀111的氧化剂的质量流可在参数检查点112处被测量。控制器 110(其特征在于作为稀释控制器)可被配置成计算在检查点112和113处的流动的比例，且可被配置成引导阀111以允许较多氧化剂或较少氧化剂进入系统，从而确保保持正确的比例。
在一个或多个实施方式中，根据本发明的控制系统可被配置成专门在大的压力范围提供质量控制。可实现与以上的控制器4的说明相似的低压质量控制(例如，在至约10巴，至约8巴，或至约5巴的环境压力下)。具体地，控制器4可被配置成打开或者关闭阀41，以从发电系统减少过多质量。例如，在使用再循环CO2流作为工作流体和燃烧化学燃料的系统中，可形成过多的 CO2。为了在系统中保持正确的质量平衡，所形成的CO2中的全部或者一部分可经由阀41被取走。为了质量控制的目的而经由阀41所取走的流体的量可根据已知的燃烧反应的化学计量学而计算，且因此控制器4可被配置成控制通过阀41的质量流。如果需要，可使用一个或多个传感器来测量和/或计算在燃烧器下游的流体质量和/或测量和/或计算在燃烧器与阀41之间的流与在压缩机30和/或泵20下游的流的流体质量比。
在图5所示的实施方式中，没有如上所述的控制器3和控制器4，且设置了另外的控制器以在与压缩机30的出口压力(其基本与泵20的抽吸力相同)基本相同的压力下从发电系统释放过量的质量。如上所述，泵20的速度经由控制器2由涡轮机10的排出温度控制。然而，在图5中的示例实施方式中，压缩机30的抽吸压力被控制。具体地，参数检查点54可包括压力传感器，且控制器35(其特征在于作为压缩机抽吸控制器)可被配置成根据在参数检查点54处测量的压缩机30的抽吸的压力而打开和关闭阀31。如果参数检查点54处的压力开始下降，则控制器35可被配置成打开阀31且允许流体回流至参数检查点54的上游的点(在所示的实施方式中回流至参数检查点44)，并且升高在参数检查点54处的压力。如果在参数检查点54处的压力开始升高，则控制器35可被配置成关闭阀31从而减少回流流体的量并且降低在参数检查点54处的压力。
除了控制泵20的速度之外，泵的抽吸压力也可被控制。具体地，在参数检查点23处的压力读数可被控制器75(其特征在于用作泵速度控制器) 使用，其可被配置成打开和关闭阀88。因此，通过在阀88处从发电系统移除过多的流体而控制泵20的抽吸压力，其进而提供用于保持要求的系统压力。
在图6中所示的实施方式中，功率控制系统被配置成与图5所示的结构相似，但是不使用阀88。在所示的实施方式中，压缩机30执行关于图5所述的抽吸压力控制，且泵20也执行抽吸压力控制。具体地，在参数检查点 23处读取的压力可由控制器75使用，其可被配置成调节泵20的速度以保持控制的抽吸情况和并且将输出保持在由燃烧循环的另外的参数所确定的正确的压力下。此外，从参数检查点13处获得的温度可再由控制器2使用；然而，控制器2可被配置成引导经由阀115的流动，以控制从涡轮机10排出的温度。通过允许更多的流体经由阀115从发电系统排出(或者将更多的流体保持在发电系统中)，可控制经过涡轮机10的入口压力(且因此控制质量流)，且可类似地控制涡轮机10的出口压力。
在一个或多个实施方式中，图7所示的发电系统可包括连接至发电机11 的涡轮机10。燃料流被计量通过阀14，且氧气被计量通过阀71，并且燃料与氧气在燃烧器10中燃烧。燃料和氧气与从节能热交换器50排出的加热高压再循环CO2流120混合。燃烧气体流到涡轮机10b。涡轮机排出流在节能热交换器50中被高压再循环CO2流119冷却，且在第一加热器/冷却器16 中进一步冷却至接近环境温度。在一些实施方式中，第一加热器/冷却器16 可以是例如使用冷却水的间接热交换器，或者可以是冷却涡轮机排出流和冷凝水的直接接触热交换器。接近环境温度的流进入水分离器60，其将冷凝的液态水流通过阀61排出。流可包括燃料或者燃烧得到的氧化状态的杂质，例如SO2和NO2。在直接接触冷却器的情况下，该单元用作组合气体冷却器气体/水接触器和液相分离器。再循环的CO2流116进入CO2再循环压缩机 30，其中压力升高(例如，从约30-70巴至约80巴)。压缩机30设置有具有阀31的再循环CO2管线45，该阀用于降低压力并且将压缩机流动的一部分返回至在点44处的抽吸口。含有从涡轮机燃烧器中的氧化之后的燃料气体流获得的所有碳的净CO2产品作为流经由阀41从压缩机排出。净CO2产品可在压力下从压缩机抽吸处输送至泵排出。从压缩机30离开的再循环CO2流在第二加热器/冷却器18中被冷却至接近环境温度。密度增加至典型地约0.7公斤/升至约0.85公斤/升。密度超临界CO2在多级泵20中通常被泵压至 320巴。从泵20离开的再循环CO2流119进入节能热交换器50。
从泵20离开的再循环CO2流的一部分在热交换器56中被加热流53加热，该加热流53可来自任何源，例如从空气分离单元提取的热。该流119a 通常被加热至约200℃至约400℃的温度。接着，该加热的流通过进入在中间点处的热交换器50，且与高压再循环CO2流119再混合。该系统由调节流体流动的控制阀控制。该系统设置有测量流速、压力、温度和气体组成的传感器。这些测量可被进给至例如数字控制系统，该数字控制系统使用算法与存储的控制程序来调节发电机。从控制系统的输出调节控制阀的打开程度以及泵20的速度，和其它系统功能。其目的是实现在任何要求的功率输出，最佳的启动情况，受控的上升或下降缓变率，关闭和响应系统故障的高效操作。尽管关于图7的系统描述了数字控制系统和控制算法，然而应理解该公开同等地提供至这里所述的任何另外的实施方式，包括关于图1至图6所述的实施方式。
系统的功能控制可由传感器所测量的变量与具体控制阀的响应之间的联结而限定。可用于这里所公开的任何实施方式的控制系统的一个或多个实施方式包括以下所述。
经由阀14的燃料流速可由施加于发电机58的电力需求所控制。
泵20的速度可用于控制其排出流速。具体地，流速设定点可改变以保持限定的涡轮机出口温度。
CO2压缩机30的出口压力可通过改变压缩机再循环流动控制阀31的设定点而保持在恒定限定的值。
在发电循环中产生的CO2的排出可由流动控制阀41控制。流动控制器的设定点可改变以保持至CO2压缩机和涡轮机排出的恒定的入口压力。在一些实施方式中，其中经由阀41的排出在压缩机30的排出处进行，控制系统可被配置成改变经由阀41的流动和经由再循环阀31的流动。
由热交换器56中增加的热源所加热的再循环高压CO2的量可由流动控制阀42和控制器17(其特征在于侧流热控制器)控制。CO2流的设定点被控制以最小化在热交换器50的热端处在高压CO2再循环流120与在点13处低于50℃的涡轮机排出流的温度差。
冷凝水与燃料和燃烧获得的氧化杂质的排出可通过保持在水分离器60 或者在可选的直接接触的冷却器的集水容器中的恒定的水位而控制。在后一种情况下，过多的水被排出，而主水排出流被泵送通过冷却水热交换器，并被引入至填充层上方的直接接触冷却器的顶部。
参考图5，至燃烧器的氧气的流速可由流动控制阀111控制。流动控制器的设定点可改变以保持氧气与燃料的设定比例，其通常保证高于理论配比值1％的过量氧气，以保证完全的燃料燃烧以及任何燃料衍生杂质的氧化物。为了控制整体涡轮机燃烧器的绝热火焰温度，可将氧气以一定量的CO2稀释，以产生CO2加O2气体混合物，其中具有15％至40％之间且通常为25％ (摩尔浓度)的O2浓度。该氧气流可被从CO2压缩机30的入口管线获得的 CO2流稀释。提取的CO2通过流动控制阀103并且进入接头(union)114，其在一些实施方式中可以是静止混合器。用于阀91的流动控制阀的设定点可由管理计算机程序调节以在点102处保持恒定压力。氧气入口流动控制阀 111的设定点可被调节以保持进入混合器114的氧气与二氧化碳流的固定比例。混合的氧化剂流通过加热器/冷却器22。冷却的氧化剂流进入氧化剂压缩机90，在其中通常被压缩至约90巴至约120巴压力范围。流动控制阀91 的设定点可改变以控制氧化剂压缩机90的排出压力。氧化剂压缩机90可以固定入口和出口压力操作。来自压缩机90的排出流可在加热器/冷却器24 中被冷却至接近环境温度。其密度增加至例如约0.6千克/升至约0.75千克/ 升的范围。在多级离心泵80中密度超临界氧化剂流82被泵送至大体320巴压力。从泵80排出的高压排出流进入节能热交换器50，在其中被从冷却涡轮机排出流释放的热量的一部分加热。氧化剂的流速可通过调节氧化剂泵80 的速度而控制。流速设定点可被调节以保持氧气与燃料气体的预定比例，其提供通常在理论配比燃料气体燃烧的要求的量高1％的多余的氧气，以保证完全的燃料气体燃烧以及任何燃料衍生杂质的氧化。
通过以上说明的教导，本领域技术人员将想到对本发明的很多修改和其它实施方式。因此，应理解本发明不应限于所公开的特定实施方式，且修改和其它实施方式应包括在所附权利要求的范围内。尽管这里使用特定术语，然而其仅作为泛指和描述的意义而不作为限制的目的。

Claims (19)

1.一种具有集成控制系统的发电系统，该集成控制系统被配置成自动地控制所述发电系统的至少一个构件，所述发电系统包括：
加热器；
发电机；和
至少一个控制器；
其中所述至少一个控制器被配置成接收所述加热器的下游的输入，并且提供输出，用于调节至所述加热器的燃料的流动，并且从而控制所述加热器的热输出；并且
其中所述至少一个控制器被配置成接收所述加热器的下游的相同的输入或不同的输入，并提供输出以控制工作流体流至所述加热器的流动。
2.如权利要求1所述的发电系统，其中所述至少一个控制器包括功率控制器，所述功率控制器被配置成接收与由所述发电机产生的功率相关的输入，并且提供被配置成调节燃料至所述加热器的流动，从而控制加热器的热量输出。
3.如权利要求2所述的发电系统，其中所述功率控制器被配置成满足以下要求中的一个或者两个：
提供输出至所述加热器以增加或减少所述加热器的产热；
提供输出至燃料阀，以允许较多燃料或较少燃料被输送到加热器。
4.如权利要求1所述的发电系统，其中所述至少一个控制器包括泵控制器，所述泵控制器配置成接收与所述加热器的下游的排出流的温度相关的输入，并且向泵提供输出以控制工作流体流至所述加热器的流动。
5.如权利要求1所述的发电系统，其中所述至少一个控制器包括燃料/氧化剂比例控制器，所述燃料/氧化剂比例控制器被配置为接收与进入所述加热器的燃料流速相关的输入和与进入所述加热器的氧化剂流速相关的输入中的一者或两者，并且提供以下的一者或两者：
提供输出至燃料阀以允许较多燃料或较少燃料被输送至所述加热器；
提供输出至氧化剂阀以允许较多氧化剂或较少氧化剂被输送至所述加热器。
6.如权利要求1所述的发电系统，其中所述至少一个控制器包括氧化剂泵控制器，所述氧化剂泵控制器配置成接收与输送至所述加热器的燃料的质量流和氧化剂的质量流中的一者或两者相关的输入，并计算所述燃料和所述氧化剂的质量流量比例，并且其中所述氧化剂泵控制器被配置成向氧化剂泵提供输出，以改变泵的功率，从而影响被输送至所述加热器的燃料和氧化剂的质量流量比例。
7.如权利要求1所述的发电系统，其中所述至少一个控制器包括氧化剂压力控制器，所述氧化剂压力控制器被配置为接收与氧化剂压缩机的上游的氧化剂流的压力相关的输入，并提供输出以使得较多的工作流体或较少的工作流体被增加至所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流。
8.如权利要求1所述的发电系统，其中所述工作流体是基本纯CO2。
9.如权利要求1所述的发电系统，其中所述加热器是燃烧器。
10.如权利要求1所述的发电系统，其中所述加热器是太阳能加热器。
11.如权利要求1所述的发电系统，其中所述加热器被配置为从高于400℃的温度的流体流提供热量。
12.一种用于自动控制发电系统的方法，所述方法包括：
在存在工作流体的情况下，在加热器中使燃料与氧化剂燃烧，并将排出流从加热器中排出；
利用排出流发电；
使用至少一个控制器来接收所述加热器的下游的至少一个输入，并提供输出以调节至所述加热器的燃料和氧化剂中的一者或两者的流动，从而控制排出流中的热量；和
使用所述至少一个控制器来接收所述加热器的下游的相同输入或不同输入，并提供用于控制工作流体至所述加热器的流动的输出。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个控制器包括功率控制器，所述功率控制器接收与由所述发电机产生的功率相关的输入，并且提供输出以调节燃料至所述加热器的流动并由此控制所述排出流中的热量。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述功率控制器被配置成满足以下要求中的一个或者两个：
提供输出至所述加热器以增加或减少所述加热器的产热；
提供输出至燃料阀，以允许较多燃料或较少燃料被输送到加热器。
15.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个控制器包括泵控制器，所述泵控制器接收与所述加热器的下游的排出流的温度相关的输入，并且向泵提供输出以控制工作流体流到所述加热器的流动。
16.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个控制器包括燃料/氧化剂比例控制器，所述燃料/氧化剂比例控制器接收与进入所述加热器的燃料流速相关的输入和与进入所述加热器的氧化剂流速相关的输入中的一者或两者，并且提供以下的一者或两者：
提供输出至燃料阀以允许较多燃料或较少燃料输送至所述加热器；
提供输出至氧化剂阀以允许较多氧化剂或较少氧化剂输送至所述加热器。
17.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个控制器包括氧化剂泵控制器，所述氧化剂泵控制器接收与输送至所述加热器的燃料的质量流和氧化剂的质量流中的一者或两者相关的输入，并计算燃料和氧化剂的质量流量比例，并且其中所述氧化剂泵控制器向氧化剂泵提供输出，以改变泵的功率，从而影响输送至所述加热器的燃料和氧化剂的质量流量比例。
18.如权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个控制器包括氧化剂压力控制器，所述氧化剂压力控制器接收与氧化剂压缩机的上游的氧化剂流的压力相关的输入，并提供输出以使得较多的工作流体或较少的工作流体被增加至所述氧化剂压缩机的上游的氧化剂流。
19.如权利要求12所述的方法，其中，所述工作流体是基本纯CO2。
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