CN110980529B - 一种起重机液压控制系统和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机液压控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵连接，在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口用于与马达连接；回油路与换向阀的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第一状态以使马达驱动起重机的吊钩下降。从而利用在低温环境下，避免吊钩无法在自由落钩模式下下降的现象。

Description

一种起重机液压控制系统和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机液压控制系统和起重机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，对于基础设施建设的完备性有了更高的需求。起重机则在基础设施施工中起着不可或缺的作用。其是指能够在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，主要用于抓斗、连续墙施工等作业环境。为了提高吊装作业效率，在条件允许的情况下，可以控制吊钩实现自由下落以使重物能够快速落到指定平台，从而缩短吊装时间。

现有起重机在实现自由落钩时，通常是使驱动马达与减速机脱离后，实现吊钩在重物带动下的自由下落。但在温度较低的环境下，由于液压油的粘度增大，使得驱动马达与减速机无法完全脱开，导致吊钩下放不畅，甚至无法下放的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种起重机液压控制系统和起重机，以解决现有起重机在低温环境下吊钩难以下放的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种起重机液压控制系统，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵连接，在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口用于与马达连接；回油路与换向阀的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第一状态以使马达驱动起重机的吊钩下降。

可选的，第一控制阀为第一二位四通电磁阀；第一二位四通电磁阀的进油口与第二油泵连接，第一二位四通电磁阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，第一二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接，第一二位四通电磁阀的得电状态与换向阀的第一状态对应。

可选的，控制系统还包括控制器以及设置在减速机的进油口的温度传感器；温度传感器与控制器电连接，温度传感器用于获取减速机的进油口处油液的温度信息，控制器用于根据温度信息切换第一二位四通电磁阀的工作状态。

可选的，控制系统还包括第二控制阀，第二控制阀的进油口经主控油路与第二油泵连接，第二控制阀的第一工作油口与换向阀另一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第二状态以使马达驱动起重机的吊钩升起。

可选的，第二控制阀为第二二位四通电磁阀；第二二位四通电磁阀的进油口与第二油泵连接，第二二位四通电磁阀的第一工作油口与换向阀另一端的控制腔连接，第二二位四通电磁阀的第二工作油口与减速机的进油口连接，第二二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接，第二二位四通电磁阀的得电状态与换向阀的第二状态对应。

可选的，控制系统还包括切换器；切换器与第二二位四通电磁阀连接，用于切换第二二位四通电磁阀的工作状态。

可选的，换向阀为三位四通液控换向阀。

可选的，驱动系统还包括设置在主油路上的第一溢流阀，控制系统还包括设置在主控油路上的第二溢流阀。

可选的，控制系统还包括设置在所述主控油路上的过滤器。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括吊钩、马达、减速机以及上述任一种的起重机液压控制系统；马达与减速机连接，减速机与吊钩连接。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种起重机液压控制系统，包括：驱动系统和控制系统。驱动系统包括相互连通的主油路和回油路。其中，主油路的一端与第一油泵连接，形成主油路上的驱动源。在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口则与马达连接，从而能够在满足条件的情况下，由第一油泵驱动液压油经主油路、换向阀进入马达，从而形成第一油泵带动马达转动的驱动形式。回油路与换向阀的回油口连接，从而配合主油路形成液压油的循环回路。控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路。主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间，通过第二油泵经主控油路向减速机供油的方式，实现在常温状态下的自由落钩。在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，从而在第二油泵向主控油路供油时，一部分液压油会通过与主控油路连接的分控油路经第一控制阀推动位于主油路上的换向阀保持第一状态。此时，第一油泵会驱动液压油经处于第一状态的换向阀进入马达，从而利用在低温环境下，液压油的粘性增大的特性，转动的马达会驱动减速机，从而使得与减速机连接的吊钩下降，即形成有驱动力的吊钩下降，从而可以有效的避免在低温环境下，吊钩无法在自由落钩模式下下降的现象。

本发明还提供了一种起重机，包括吊钩、马达、减速机以及上述任一种的起重机液压控制系统；马达与减速机连接，减速机与吊钩连接。形成第一油泵通过主油路经换向阀与马达连接，马达带动减速机驱动吊钩下降的连接关系，提高了起重机的适应能力，使其能够在不同的环境下进行更加稳定可靠的作业能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种起重机液压控制系统的示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种起重机液压控制系统的示意图之二。

图标：101-第一油泵；102-换向阀；103-马达；104-第一溢流阀；201-第二油泵；202-第一控制阀；203-第二控制阀；204-温度传感器；205-过滤器；206-保护阀；207-第二溢流阀；300-减速机；301-制动缸；302-制动片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例的一方面，提供一种起重机液压控制系统，参照图1，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵101连接，在主油路上设置有换向阀102，主油路与换向阀102的进油口连接，换向阀102的工作油口用于与马达103连接；回油路与换向阀102的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵201与减速机300之间；在分控油路上设置有第一控制阀202，第一控制阀202的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀202的工作油口与换向阀102一端的控制腔连接，用于驱动换向阀102处于第一状态以使马达103驱动起重机的吊钩下降。

示例的，起重机液压控制系统包括驱动系统和控制系统。驱动系统主要是对马达103的驱动状态进行控制，而控制系统则主要是对驱动系统中的换向阀102和减速机300进行状态的控制与调整。如图1所示，驱动系统包括主油路和回油路。其中，主油路与第一油泵101连接，同时，在主油路上设置有换向阀102，即换向阀102的进油口与主油路连通，且换向阀102的工作油口包括工作口A和工作口B分别与马达103连接，如图1中的工作口A与马达103的油口d连通，工作口B与马达103的油口e连通。回油路则与换向阀102的回油口T连通，从而形成液压油由油箱至第一油泵101，进入主油路到达换向阀102的进油口P，再到工作油口经马达103后，返回至换向阀102的回油口T并最终进入回油路的循环油路，即驱动系统油路。

控制系统则包括主控油路和分控油路，其中，主控油路的一端连接至第二油泵201，即，使第二油泵201作为主控油路中的液压油供给源。同时，主控油路连接至减速机300的进油口F。从而能够使得液压油进入减速机300的控制腔，从而通过液压油克服减速机300内与制动缸301连接的弹簧的阻力，使得制动缸301与制动片302分离，从而实现在常温状态下的自由落钩。在第二油泵201和减速机300之间的主控油路上连通设置有分控油路，并且在分控油路上设置有第一控制阀202，且使得第一控制阀202的进油口与主控油路连接，第一控制阀202的工作油口与驱动系统中的换向阀102一端的控制腔连通。

在常温状态下，可以使得第一控制阀202为分断状态，即，其可以使得分控油路断开，第二油泵201驱动的液压油不进入换向阀102与第一控制阀202连接的控制腔，此时，主控油路中的液压油进入减速机300后，能给正常将减速机300的制动缸301与制动片302进行分离，吊钩可以实现正常的自由落钩。在低温状态或环境下，可以使得第一控制阀202为连通状态，此时，主控油路中的一部分液压油会经分控油路到第一控制阀202再到换向阀102的一端的控制腔，推动换向阀102的阀芯切换为第一状态(例如图1中换向阀102的左位状态)，使得第一油泵101驱动的液压油可以经换向阀102到马达103，并驱动其转动。此时，借助减速机300内的液压油在低温状态下，其粘性会增大的特性，处于转动状态的马达103，依然会通过粘性较大的液压油向其传递一定程度的驱动力，进而带动与减速机300连接的吊钩在驱动力的驱动下，形成动力下放。从而可以有效的避免现有吊钩在自由下落模式下，由于低温导致液压油粘性增大，使得其下落不畅或难以下落的问题。

需要说明的，第一，如图1所示，马达103可由第一油泵101进行驱动，减速机300的制动片302与马达103的转轴传动连接，减速机300的制动缸301与吊钩的卷筒转动连接，卷筒的正反转可以收放钢丝，进而实现连接在钢丝上的吊钩下落或升起。在常态下，由弹簧驱动制动缸301与制动片302紧密贴合，从而可以实现马达103带动吊钩动作。

第二，上述的常温状态是指起重机液压控制系统中减速机300的进油口F处的液压油不会影响自由落钩模式下吊钩下落时的温度。低温状态与之同理，例如10度以上(不包含10度)为常温状态，10度及以下为低温状态。此外，由于不同品质的液压油的粘性随温度的变化幅度不同，以及施工作业的要求不同，对于上述状态的判断规则也不尽相同，故，本领域技术人员应当知晓在实际设置时，可以根据实际需求通过实践测试确定上述状态的具体数值。

第三，上述的换向阀102的第一状态即指图1中换向阀102处于左位，第二状态为右位，中位为中间状态。

可选的，第一控制阀202为第一二位四通电磁阀；第一二位四通电磁阀的进油口与第二油泵201连接，第一二位四通电磁阀的工作油口与换向阀102一端的控制腔连接，第一二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接，第一二位四通电磁阀的得电状态与换向阀102的第一状态对应。

示例的，如图1所示，第一控制阀202为第一二位四通电磁阀，其中，第一二位四通电磁阀的进油口经分控油路以及与分控油路连通的主控油路与第二油泵201形成连通关系。第一二位四通电磁阀的工作油口与换向阀102一端的控制腔连接，第一二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接。如图1所示，当应用于该起重机液压控制系统的起重机处于常温状态时，第一二位四通电磁阀应处于失电状态，即第一二位四通电磁阀的上位(图1中第一二位四通电磁阀所处的状态)，此时，换向阀102一端的控制腔经第一二位四通电磁阀的回油口与回油路连通，可以完成卸荷。当处于低温状态下时，第一二位四通电磁阀处于得电状态，即图1中的第一二位四通电磁阀的下位在电磁部的驱动下换位，使得第一二位四通电磁阀的下位连接于分控油路。从而使得主控油路中经第二油泵201给入的液压油可以经第一二位四通电磁阀进入换向阀102一端的控制腔，即第一二位四通电磁阀的得电状态与换向阀102的第一状态对应。此外，第一控制阀202还可以是二位四通液控阀等多种形式。

可选的，控制系统还包括控制器以及设置在减速机300的进油口的温度传感器204；温度传感器204与控制器电连接，温度传感器204用于获取减速机300的进油口处油液的温度信息，控制器用于根据温度信息切换第一二位四通电磁阀的工作状态。

示例的，为了进一步的提高起重机控制系统的自动化程度，还可以使得控制系统包括控制器和温度传感器204。例如图1中，由于吊钩的自由落钩模式是主控油路中的液压油经减速机300的进油口F进入减速机300的控制腔使得制动缸301能够在液压油的压力下克服弹簧，与制动片302分断脱离，便于吊钩被重物带动实现自由下落。因此，经减速机300进油口F进入减速机300内的液压油的温度直接决定制动缸301与制动片302能否进行有效的分断脱离(即吊钩能否进行顺畅的自由落钩)，故，将温度传感器204设置于减速机300的进油口F处，可以由此处的温度传感器204采集的液压油的温度信息较为准确的反映出减速机300内的液压油的粘性状态。此外，还可以是将温度传感器204设置于主控油路中的其它位置，通过补偿算法的方式，对其进行校准。控制器可以根据起重机的油路或线路的实际布设，设置在较为合适的位置，例如驾驶室等位置。将温度传感器204与控制器电连接，将控制器与第一二位四通电磁阀的电磁部电连接。从而在温度传感器204对减速机300进油口F处的液压油进行实时温度信息的采集后，控制器可以获取到该温度信息，并根据在控制器内设置的预设程序实现对第一二位四通电磁阀的得失电状态进行控制。以下将以图1中所示的第一二位四通电磁阀进行示意性的说明：

当吊钩处于自由落钩模式，且温度为常温状态，第二油泵201驱动油箱中的液压油给入主控油路，当流经分控油路与主控油路的连通处时，一部分液压油进入分控油路并在第一二位四通电磁阀位置截止(温度传感器204获取此时的温度信息为常温，控制器在获取到该常温信息后，对第一二位四通电磁阀不动作，即此时第一二位四通电磁阀处于失电状态，即图1中所示的上位状态)。另一部分液压油沿主控油路经减速机300的进油口F进入减速机300的控制腔，使得制动缸301在液压油压力的作用下，与制动片302形成分段脱离，实现吊钩的正常自由下落。

当吊钩处于自由落钩模式，且温度为低温状态时，温度传感器204获取此时的液压油的温度信息为低温，控制器在获取到该低温信息后，对第一二位四通电磁阀的电磁部通电，此时，第一二位四通电磁阀得电，从而驱动其阀芯切换工作状态，使得其下位接入分控油路中，此时，主控油路中流经分控油路处，会有一部分液压油经第一二位四通电磁阀进入换向阀102一端的控制腔，从而推动换向阀102的主阀芯切换到图1中的左工作位，使得第一油泵101驱动进入的主油路的液压油能够进入马达103，并驱动马达103转动。此时，在控制系统中尽管有一部分液压油会经主控油路进入减速机300的进油口F并进入减速机300的控制腔，但由于此时液压油的粘性较大，在随马达103转动中的制动片302会带动粘性大的液压油，进而间接驱动制动缸301，对吊钩形成一定程度的下放驱动力，使得此时处于下落不畅或难以下落的吊钩在马达103的驱动力的作用下顺利下放。

可选的，控制系统还包括第二控制阀203，第二控制阀203的进油口经主控油路与第二油泵201连接，第二控制阀203的第一工作油口与换向阀102另一端的控制腔连接，用于驱动换向阀102处于第二状态以使马达103驱动起重机的吊钩升起。

示例的，如图1所示，控制系统还可以包括第二控制阀203，且第二控制阀203的进油口通过主控油路与第二油泵201连通，同时，第二控制阀203的第一工作油口经子控油路与换向阀102另一端的控制腔连通。当吊钩处于自由落钩模式下时，如果此时需要将吊钩的自由下落模式快速切换为提升模式，可以使得第一控制阀202处于失电状态，第二控制阀203处于得电状态。即，第二油泵201给入主控油路中的液压油全部经第二控制阀203进入换向阀102的右工作位，对应换向阀102的第二状态，从而使得第一油泵101经换向阀102的换位切换给入马达103的油路，从而使得自由落钩状态迅速切换为动力提升。有效提高施工效率，简化切换时的操作步骤，提高施工的安全性。避免现有将自由落钩模式切换为动力提升时需要先手动关闭自由落钩，然后再手动操作动力提升的繁琐操作。

可选的，第二控制阀203为第二二位四通电磁阀；第二二位四通电磁阀的进油口与第二油泵201连接，第二二位四通电磁阀的第一工作油口与换向阀102另一端的控制腔连接，第二二位四通电磁阀的第二工作油口与减速机300的进油口连接，第二二位四通电磁阀的回油口与驱动系统中的回油路连接，第二二位四通电磁阀的得电状态与换向阀102的第二状态对应。

示例的，如图1所示，第二控制阀203为第二二位四通电磁阀。其中，第二二位四通电磁阀的第二工作油口与减速机300的进油口连接，同时，使得第二控制阀203位于主控油路上，且其位于第二油泵201和分控油路与主控油路的连通处之间的位置，便于第二控制阀203得电的情况下，能够对分控油路和减速机300的进油口F进行分断，实现动力提升时的优先性，有效保证了动力提升时的稳定和可靠性。同时，进一步的简化了操作控制步骤，无论第一控制阀202是否得电，均可以在仅对第二控制阀203的得失电进行控制的情况下，实现吊钩的动力提升。

当第一控制阀202为第一二位四通电磁阀，第二控制阀203为第二二位四通电磁阀时，将两者按照图1中所示的油路进行连接，还可以在第二二位四通电磁阀得电的情况下，即控制油路进入动力提升模式时，对减速机300的进油口F连通的控制腔进行卸荷，促使弹簧能够使得制动缸301与制动片302进行紧密的贴合形成传动关系。同时，无论第一二位四通电磁阀是否得电，均可以对于其连通的换向阀102进行卸荷，便于第二二位四通电磁阀能够使得换向阀102顺畅的切换到右工作位。

可选的，控制系统还包括切换器；切换器与第二二位四通电磁阀连接，用于切换第二二位四通电磁阀的工作状态。

示例的，还可以设置有切换器，可以是切换旋钮，也可以是切换按钮等等，将其设置在驾驶室的操作面板上或其它合理的操作位置。使其与第二二位四通电磁阀形成电连接，当驾驶员需要将吊钩切换为动力提升模式时，可以通过调整切换器，完成对吊钩模式的切换。

可选的，换向阀102为三位四通液控换向阀102。

示例的，如图2中，当换向阀102为三位四通换向阀102时，且其位于左位时，换向阀102进油口P的液压油会通过换向阀102的工作口A进入马达103的油口d，并由马达103的油口e流出进入换向阀102的工作口B，然后从换向阀102的回油口T进入回油路后，最终循环流入油箱；当换向阀102位于右位时，换向阀102进油口P的液压油会通过换向阀102的工作口B进入马达103的油口e，并由马达103的油口d流出进入换向阀102的工作口A，然后从换向阀102的回油口T进入回油路后，最终循环流入油箱；当换向阀102为中位时，即表示换向阀102的进油口P与该换向阀102的工作口A或工作口B均不连通，回油口T与该换向阀102的工作口A或工作口B均不连通)。

可选的，驱动系统还包括设置在主油路上的第一溢流阀104，控制系统还包括设置在主控油路上的第二溢流阀207。

示例的，如图2所示，为了进一步的对驱动系统和控制系统中的油路以及阀体形成过压保护，可以在主控油路上设置有第二溢流阀207，在主油路上设置有第一溢流阀104，从而可以在主控油路或主油路上压力过大时，由第一溢流阀104和第二溢流阀207卸掉一部分负荷，进而可以有效的延长整个起重机液压控制系统的使用寿命。

可选的，控制系统还包括设置在所述主控油路上的过滤器205。

示例的，如图2所示，为了延长各阀体和装置的使用寿命，还可以在第二油泵201的出油端设置有过滤器205，对整个控制系统的油路起到过滤净化的功能。同时，为了避免由于过滤器205的堵塞导致第二油泵201和过滤器205之间的主控油路压力过大，还可以在过滤器205的两端设置有保护阀206(如图2所示)。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括吊钩、马达103、减速机300以及上述任一种的起重机液压控制系统；马达103与减速机300连接，减速机300与吊钩连接。

示例的，将上述起重机液压控制系统应用于起重机，还可以包括吊钩、马达103、减速机300。马达103与减速机300连接，减速机300与吊钩连接。形成第一油泵101通过主油路经换向阀102与马达103连接，马达103带动减速机300驱动吊钩下降的连接关系，提高了起重机的适应能力，使其能够在不同的温度环境下进行更加稳定可靠的作业能力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机液压控制系统，其特征在于，包括：驱动系统和控制系统；所述驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；所述主油路用于与第一油泵连接，在所述主油路上设置有换向阀，所述主油路与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的工作油口用于与马达连接；所述回油路与所述换向阀的回油口连接；

所述控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；所述主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在所述分控油路上设置有第一控制阀，所述第一控制阀的进油口经所述分控油路与所述主控油路连接，所述第一控制阀的工作油口与所述换向阀一端的控制腔连接，用于驱动所述换向阀处于第一状态以使所述马达驱动起重机的吊钩下降。

2.如权利要求1所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀为第一二位四通电磁阀；所述第一二位四通电磁阀的进油口与所述第二油泵连接，所述第一二位四通电磁阀的工作油口与所述换向阀一端的控制腔连接，所述第一二位四通电磁阀的回油口与所述驱动系统中的回油路连接，所述第一二位四通电磁阀的得电状态与所述换向阀的第一状态对应。

3.如权利要求2所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制器以及设置在所述减速机的进油口的温度传感器；所述温度传感器与所述控制器电连接，所述温度传感器用于获取所述减速机的进油口处油液的温度信息，所述控制器用于根据所述温度信息切换所述第一二位四通电磁阀的工作状态。

4.如权利要求1所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二控制阀，所述第二控制阀的进油口经所述主控油路与所述第二油泵连接，所述第二控制阀的第一工作油口与所述换向阀另一端的控制腔连接，用于驱动所述换向阀处于第二状态以使所述马达驱动所述起重机的吊钩升起。

5.如权利要求4所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀为第二二位四通电磁阀；所述第二二位四通电磁阀的进油口与所述第二油泵连接，所述第二二位四通电磁阀的第一工作油口与所述换向阀另一端的控制腔连接，所述第二二位四通电磁阀的第二工作油口与所述减速机的进油口连接，所述第二二位四通电磁阀的回油口与所述驱动系统中的回油路连接，所述第二二位四通电磁阀的得电状态与所述换向阀的第二状态对应。

6.如权利要求5所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括切换器；所述切换器与所述第二二位四通电磁阀连接，用于切换所述第二二位四通电磁阀的工作状态。

7.如权利要求1至6任一项所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通液控换向阀。

8.如权利要求1至6任一项所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括设置在所述主油路上的第一溢流阀，所述控制系统还包括设置在所述主控油路上的第二溢流阀。

9.如权利要求1至6任一项所述的起重机液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述主控油路上的过滤器。

10.一种起重机，其特征在于，包括吊钩、马达、减速机、卷筒以及如权利要求1至9任一项所述的起重机液压控制系统；所述马达与所述减速机连接，所述减速机与所述卷筒转动连接，所述卷筒上缠绕着连接有所述吊钩的钢丝绳。

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