CN215666820U - 起重机的卷扬液压控制系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机的卷扬液压控制系统及起重机。起重机的卷扬液压控制系统包括：第一油泵；第一卷扬马达，与第一油泵形成第一液压回路；第二油泵；第一合流阀，具有油口A1、油口B1、油口A2及油口B2；第一合流阀处于合流位时，第一油泵和第二油泵为第一卷扬马达供油，第一油泵泵出的液压油和第二油泵泵出的液压油进入第一卷扬马达的流向相同；第一合流阀处于截止位时，第一油泵为第一卷扬马达供油，第二油泵停止为第一卷扬马达供油。本实用新型通过两个油泵为单个卷扬马达供油，重载时快速将重物提起，提高提升效率。

Description

起重机的卷扬液压控制系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机的卷扬液压控制系统及起重机。

背景技术

目前，主提升机构是履带式起重机最主要、使用最频繁的工作装置，其工作效率的高低对产品的性能至关重要。大吨位履带起重机的主提升机构一般包括两个卷扬机构，两个卷扬机构由两套相对独立的液压系统驱动，完成对重物的起吊、安装等作业。

两套液压系统的工作原理完全相同，以一套液压系统为例进行说明：油泵输出的油液驱动马达旋转，马达带动卷扬机的卷筒转动，卷筒的旋转运动转化为缠绕在其上的钢丝绳上的直线运动。当油泵的A油口出油时吊钩上升，油泵的B油口出油时吊钩下降。

主提升机构的液压系统通常为泵控马达闭式系统，其调速过程如下：

当负载较小时，主提升机构的操作手柄的操作角度大小与马达上的比例阀的电流成正比，操作手柄的操作角度越大时，比例阀的电流越大，马达的排量就越小，卷扬机的提升速度就越快。

当负载较大时，液压系统的压力较高，马达由于压力切断比例阀的作用其排量会自动由小排量切换为大排量，卷扬的提升速度降低，效率降低。而如果取消马达的压力切断功能，则重载时无法将重物提起，同样会影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种起重机的卷扬液压控制系统及起重机，以解决现有技术中负载较大时通过一个油泵供油造成提升效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机的卷扬液压控制系统，包括：第一油泵；第一卷扬马达，与第一油泵的形成第一液压回路，第一卷扬马达的输出轴与起重机的第一卷扬机构的第一卷筒连接；第二油泵；第一合流阀，具有油口A1、油口B1、油口A2及油口B2，油口A1和油口B1与第一卷扬马达的两个油口对应连通，油口A2和油口B2与第二卷扬马达的两个油口对应连通；其中，第一合流阀处于合流位时，第一油泵和第二油泵为第一卷扬马达供油，第一油泵泵出的液压油和第二油泵泵出的液压油进入第一卷扬马达的流向相同；第一合流阀处于截止位时，第一油泵为第一卷扬马达供油，第二油泵停止为第一卷扬马达供油。

可选地，卷扬液压控制系统还包括：第二卷扬马达，与第二油泵形成第二液压回路，第二卷扬马达的输出轴与起重机的第二卷扬机构的第二卷筒连接；第二合流阀，具有油口A4、油口B4、油口A5及油口B5，油口A4和油口B4与第二卷扬马达的两个油口对应连通，油口A5和油口B5与第一油泵的两个油口对应连通；其中，第二合流阀处于合流位时，第一油泵和第二油泵为第二卷扬马达供油，第一油泵泵出的液压油和第二油泵泵出的液压油进入第二卷扬马达的流向相同；第二合流阀处于截止位时，第二油泵为第二卷扬马达供油，第一油泵停止为第二卷扬马达供油；第一合流阀和第二合流阀中的一个处于合流位时，第一合流阀和第二合流阀中的另一个处于截止位。

可选地，卷扬液压控制系统还包括合流开关和控制器，控制器与合流开关、第一合流阀、第二合流阀电连接，合流开关具有允许合流的打开状态和禁止合流的关闭状态。

可选地，合流开关设置在起重机的驾驶室中，或者，合流开关设置在起重机的遥控器上。

可选地，卷扬液压控制系统还包括用于检测第一卷扬机构的第一绳体上的拉力的第一拉力检测部件，第一拉力检测部件与控制器电连接，控制器根据第一拉力检测部件所检测到的拉力控制第一合流阀。

可选地，卷扬液压控制系统还包括用于检测第二卷扬机构的第二绳体上的拉力的第二拉力检测部件，第二拉力检测部件与控制器电连接，控制器根据第二拉力检测部件所检测到的拉力控制第二合流阀。

可选地，卷扬液压控制系统还包括同步开关，同步开关与控制器电连接，同步开关处于打开状态时，合流开关处于关闭状态；合流开关处于打开状态时，同步开关处于关闭状态。

可选地，第一油泵具有第一换向阀，第一换向阀位于一个工作位时，第一油泵的一个油口出油，第一油泵的另一个油口进油；第一换向阀位于另一个工作位时，第一油泵的另一个油口出油，第一油泵的一个油口进油，和/或，第二油泵具有第二换向阀，第二换向阀位于一个工作位时，第二油泵的一个油口出油，第二油泵的另一个油口进油；第二换向阀位于另一个工作位时，第二油泵的另一个油口出油，第二油泵的一个油口进油。

可选地，第一合流阀为电磁换向阀，和/或，第二合流阀为电磁换向阀。

本实用新型还提供了一种起重机，包括：上述的卷扬液压控制系统。

本实用新型技术方案，具有如下优点：第一合流阀处于合流位时，第一油泵和第二油泵为第一卷扬马达供油，此时第一油泵泵出的液压油和第二油泵泵出的液压油进入第一卷扬马达的流向相同；第一合流阀处于截止位时，第一油泵为第一卷扬马达供油，第二油泵停止为第一卷扬马达供油，这样可以通过两个油泵为单个卷扬马达供油，液压油流量提升一倍，使得卷扬马达、绳体的速度也相应提升一倍，重载时快速将重物提起，提高提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的起重机的卷扬液压控制系统的第一油泵和第二油泵为第一卷扬马达供油的原理示意图；

图2示出了图1的卷扬液压控制系统的第一油泵和第二油泵为第二卷扬马达供油的原理示意图。

附图标记说明：

10、第一油泵；11、第一换向阀；20、第一卷扬马达；30、第二油泵；31、第二换向阀；40、第二卷扬马达；50、第一合流阀；60、第一卷扬机构；61、第一卷筒；62、第一绳体；63、第一吊钩；70、第二卷扬机构；71、第二卷筒；72、第二绳体；73、第二吊钩；80、第一比例阀；90、第二比例阀；100、第二合流阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例的起重机的卷扬液压控制系统包括：第一油泵10、第一卷扬马达20、第二油泵30、第二卷扬马达40、第一合流阀50及第二合流阀100；第一卷扬马达20与第一油泵10形成第一液压回路，第一卷扬马达20的输出轴与起重机的第一卷扬机构60的第一卷筒61连接；第一合流阀50具有油口A1、油口B1、油口A2及油口B2，油口A1和油口B1与第一卷扬马达20的两个油口对应连通，油口A2和油口B2与第二卷扬马达40的两个油口对应连通；其中，第一合流阀50处于合流位时，第一油泵10和第二油泵30为第一卷扬马达20供油，第一油泵10泵出的液压油和第二油泵30泵出的液压油进入第一卷扬马达20的流向相同；第一合流阀50处于截止位时，第一油泵10为第一卷扬马达20供油，第二油泵30停止为第一卷扬马达20供油。

应用本实施例的卷扬液压控制系统，第一合流阀50处于合流位时，第一油泵10和第二油泵30为第一卷扬马达20供油，此时第一油泵10泵出的液压油和第二油泵30泵出的液压油进入第一卷扬马达20的流向相同；第一合流阀50处于截止位时，第一油泵10为第一卷扬马达20供油，第二油泵30停止为第一卷扬马达20供油，这样可以通过两个油泵为单个卷扬马达供油，液压油流量提升一倍，使得卷扬马达、绳体的速度也相应提升一倍，重载时快速将重物提起，提高提升效率。

在本实施例中，第一合流阀50还具有油口A3和油口B3，油口A3和油口B3封闭，第一合流阀50处于合流位时，油口A1和油口A2连通，油口B1和油口B2连通，第一合流阀50处于截止位时，油口A3和油口A2连通，油口B3和油口B2连通，由于油口A3和油口B3封闭，从第二油泵30的流出的液压油只能流至第一合流阀50处。需要说明的是，油口A1、油口A3、油口B1、油口B3位于同一侧，油口A2和油口B2位于同一侧，油口A1与油口A2位于不同侧，在图1中，油口A1、油口A3、油口B1、油口B3位于第一合流阀50的上侧，油口A2和油口B2位于第一合流阀50的下侧。

在本实施例中，如图2所示，卷扬液压控制系统还包括：第二卷扬马达40和第二合流阀100，第二卷扬马达40与第二油泵30形成第二液压回路，第二卷扬马达40的输出轴与起重机的第二卷扬机构70的第二卷筒71连接；第二合流阀100，具有油口A4、油口B4、油口A5及油口B5，油口A4和油口B4与第二卷扬马达40的两个油口对应连通，油口A5和油口B5与第一油泵10的两个油口对应连通；其中，第二合流阀100处于合流位时，第一油泵10和第二油泵30为第二卷扬马达40供油，此时第一油泵10泵出的液压油和第二油泵30泵出的液压油进入第二卷扬马达40的流向相同；第二合流阀100处于截止位时，第二油泵30为第二卷扬马达40供油，第一油泵10停止为第二卷扬马达40供油；第一合流阀50和第二合流阀100中的一个处于合流位时，第一合流阀50和第二合流阀100中的另一个处于截止位。当使用第二卷扬马达40提升重物时，第二合流阀100的设置可以使得两个油泵为第二卷扬马达40供油，液压油流量提升一倍，使得卷扬马达、绳体的速度也相应提升一倍，重载时快速将重物提起，提高提升效率，且两个合流阀的设置使得两个卷扬马达中任意一个都可以实现双泵合流，有效地提升单个液压元件的工作效率。

在本实施例中，第二合流阀100还具有油口A6和油口B6，油口A6和油口B6封闭，第二合流阀100于合流位时，油口A4和油口A5连通，油口B4和油口B5连通，第二合流阀100处于截止位时，油口A6和油口A5连通，油口B6和油口B7连通，由于油口A6和油口B6封闭，从第一油泵10的流出的液压油只能流至第二合流阀100处。需要说明的是，油口A4、油口A6、油口B4、油口B6位于同一侧，油口A5和油口B5位于同一侧，油口A4与油口A5位于不同侧，在图2中，油口A4、油口A6、油口B4、油口B6位于第二合流阀100的上侧，油口A5与油口B5位于第二合流阀100的下侧。

在本实施例中，如图1和图2所示，卷扬液压控制系统还包括合流开关和控制器，控制器与合流开关、第一合流阀50、第二合流阀100电连接，合流开关具有允许合流的打开状态和禁止合流的关闭状态。打开合流开关时，可以允许双泵合流，此时只有一个卷扬机构可以动作；关闭合流开关时，禁止双泵合流，此时两个卷扬机构可以一起动作，通过人工操作合流开关控制是否合流，控制更方便。

在本实施例中，合流开关设置在起重机的驾驶室中。作为可替换的实施方式，合流开关设置在起重机的遥控器上，通过操作遥控器上的合流开关远程控制是否合流，遥控器与控制器通过无线连接或有线连接。

在本实施例中，卷扬液压控制系统还包括用于检测第一卷扬机构60的第一绳体62上的拉力的第一拉力检测部件，第一拉力检测部件与控制器电连接，控制器根据第一拉力检测部件所检测到的拉力控制第一合流阀50，其中，第一绳体62的一端缠绕在第一卷筒61上，第一绳体62的另一端与第一卷扬机构60的第一吊钩63连接。第一拉力检测部件所检测到的第一绳体62的拉力值大于预设值，则判定为重载，打开第一合流阀50，可以进入双泵合流模式，通过双泵为第一卷扬马达20供油，提高在重载时的提升速度；第一拉力检测部件所检测到的第一绳体62的拉力值小于等于预设值，则判断为轻载，关闭第一合流阀50，进而关闭双泵合流模式，通过第一油泵10为第一卷扬马达20供油，防止轻载时液压能浪费的情况。需要说明的是，预设值通过卷扬马达压力切断时计算出卷扬机构轻、重载荷的临界值。

在本实施例中，第一拉力检测部件为第一拉力传感器，通过第一拉力传感器检测第一绳体62上的拉力值，检测简便。具体地，控制器包括力矩限制器，力矩限制器与第一拉力传感器电连接，第一拉力传感器将检测的信息输入力矩限制器中，然后可从力矩限制器中调取拉力数据。

在本实施例中，卷扬液压控制系统还包括用于检测第二卷扬机构70的第二绳体72上的拉力的第二拉力检测部件，第二拉力检测部件与控制器电连接，控制器根据第二拉力检测部件所检测到的拉力控制第二合流阀100，其中，第二绳体72的一端缠绕在第二卷筒71上，第二绳体72的另一端与第二卷扬机构70的第二吊钩73连接。第二拉力检测部件所检测到的第二绳体72的拉力值大于预设值，则判定为重载，打开第二合流阀100，可以进入双泵合流模式，通过双泵为第二卷扬马达40供油，提高在重载时的提升速度；第二拉力检测部件所检测到的第二绳体72的拉力值小于等于预设值，则判断为轻载，关闭第二合流阀100，进而关闭双泵合流模式，通过第二油泵30为第二卷扬马达40供油，防止轻载时液压能浪费的情况。需要说明的是，预设值通过卷扬马达压力切断时计算出卷扬机构轻、重载荷的临界值。

在本实施例中，第二拉力检测部件为第二拉力传感器，通过第二拉力传感器检测第一绳体62上的拉力值，方便检测。力矩限制器与第二拉力传感器电连接，第二拉力传感器将检测的信息输入力矩限制器中，然后可从力矩限制器中调取拉力数据。

在本实施例中，卷扬液压控制系统还包括同步开关，同步开关与控制器电连接，同步开关处于打开状态时，合流开关处于关闭状态；合流开关处于打开状态时，同步开关处于关闭状态。打开同步开关时，第一油泵10为第一卷扬马达20，第二油泵30为第二卷扬马达40供油，此时需要禁止双泵合流；关闭同步开关时，第一卷扬马达20和第二卷扬马达40中的一个工作，此时可允许双泵合流。通过人工操作同步开关和合流开关，方便控制。优选地，同步开关设置在起重机的驾驶室中。作为可替换的实施方式，同步开关设置在遥控器上。

在本实施例中，第一油泵10具有第一换向阀11，即第一油泵10上集成有第一换向阀11，第一换向阀11位于一个工作位时，第一油泵10的一个油口出油，第一油泵10的另一个油口进油；第一换向阀11位于另一个工作位时，第一油泵10的另一个油口出油，第一油泵10的一个油口进油。通过控制第一换向阀11的阀芯位置控制第一液压回路中的液压油的流向，进而控制第一卷筒正转或反转，从而控制第一吊钩上升或下降。优选地，第一换向阀11为电磁换向阀，通过得电或失电实现电磁换向阀更换阀位，控制简便。具体地，第一换向阀11处于中位时，第一油泵10不能控制第一吊钩上升或下降。

在本实施例中，第二油泵30具有第二换向阀31，即第二油泵30上集成有第二换向阀31，第二换向阀31位于一个工作位时，第二油泵30的一个油口出油，第二油泵30的另一个油口进油；第二换向阀31位于另一个工作位时，第二油泵30的另一个油口出油，第二油泵30的一个油口进油。通过控制第二换向阀31的阀芯位置控制第二液压回路中的液压油的流向，进而控制第二卷筒正转或反转，从而控制第二吊钩上升或下降。优选地，第二换向阀31为电磁换向阀，通过得电或失电实现电磁换向阀更换阀位，控制简便。具体地，第二换向阀31处于中位时，第二油泵30不能控制第二吊钩上升或下降。

在本实施例中，第一油泵10的转轴和第二油泵30的转轴均与发动机的输出轴连接，通过发动机的输出轴带动两个油泵的转轴旋转。

在本实施例中，第一合流阀50为电磁换向阀，通过得电或失电实现电磁换向阀更换阀位，控制简便。作为可替换的实施方式，第一合流阀50为液动阀等。

在本实施例中，第二合流阀100为电磁换向阀，通过得电或失电实现电磁换向阀更换阀位，控制简便。作为可替换的实施方式，第二合流阀100为液动阀等。

在本实施例中，第一绳体62和第二绳体72均为钢丝绳等，钢丝绳具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度、抗冲击韧性、耐腐蚀性好、柔软性能好、传递长距离负载等优点。

在本实施例中，卷扬液压控制系统还包括第一比例阀80，第一比例阀80设置在第一卷扬马达20上，第一比例阀80用于控制第一卷扬马达20的排量；卷扬液压控制系统还包括第二比例阀90，第二比例阀90设置在第二卷扬马达40上，第二比例阀90用于控制第二卷扬马达40的排量。需要说明的是，比例阀的电流越大，马达的排量越小。

下面结合图1对卷扬液压控制系统的工作原理进行说明：

当合流开关打开且同步开关关闭时，此时起重机处于非卷扬同步模式，通过拉力传感器检测钢丝绳所受单绳拉力大小判断是否重载，当负载较大时即单绳拉力超过预设值时，卷扬液压控制系统进入双泵合流模式，此时如果先操作手柄对第一卷扬机构60进行上升或下降动作时，第一合流阀50得电，此时第一油泵10和第二油泵30的A油口同时出油进入第一卷扬马达的A油口，由于马达流量相比于单泵时供油流量增加了1倍，第一卷扬马达20的速度相应的增加了1倍，作业效率也就提升了1倍。

本实用新型还提供了一种起重机，其包括：上述的卷扬液压控制系统，实现双泵给单个液压马达供油，提升工作效率。

在本实施例中，如图1所示，起重机还包括驾驶室、第一卷扬机构60及第二卷扬机构70，驾驶室中安装有合流开关和同步开关，当合流开关打开时允许双泵合流。通过马达压力切断值计算出卷扬机构轻、重载荷的临界值：单绳拉力X吨。当力矩限制器计算出卷扬机构的单绳拉力值＞X吨时，则判定为重载，可以进入合流模式；当力矩限制器计算出卷扬机构的单绳拉力值≤X吨时，则判断为轻载，关闭合流模式；在两个卷扬机构单独动作时允许进入合流模式，双卷扬同步动作时，自动关闭合流模式。在合流模式下，当一个卷扬机构先动作进入合流状态时，另一个卷扬机构是不能动作的。当满足合流开关打开、同步开关关闭及重载的条件时，卷扬液压控制系统进入双主泵合流状态，卷扬机构动作时两个油泵输出的流量进入同一个卷扬马达，卷扬流量提升一倍，使得卷扬马达、钢丝绳速度也相应提升一倍。卷扬液压控制系统设置合流开关，合流开关切换合流与非合流模式，合流模式下可以单动合流提速，非合流模式下两个卷扬机构可以一起动作；合流模式下，卷扬液压控制系统可自动识别轻、重负载以确定是否合流；合流时，一个卷扬机构可达到双倍的提升速度，从而提高施工效率。

下面结合图1对卷扬液压控制系统的合流过程进行说明：

以第一卷扬机构60为例进行说明，当操作第一卷扬机构60的手柄往后拉，第一合流阀50得电，第一合流阀50切换至左位，第一油泵10上集成的第一换向阀11的a端得电，第一油泵10的斜盘正向偏转，第一油泵10的A油口出油，进入第一卷扬马达20的A油口，此时，第二油泵30上集成的第二换向阀的a端得电，第二油泵30的斜盘正向偏转，第二油泵30的A油口出油，经过第一合流阀50的油口A2，再经过油口A1，与第一油泵10的A油口的油一起进入第一卷扬马达20的A油口，第一卷扬马达20正转，由于进入第一卷扬马达20的流量和单泵供油相比增加了1倍，第一卷扬机构60上升的速度也增加了1倍。

当操作第一卷扬机构60的手柄往前推，第一合流阀得电，第一合流阀切换至左位，第一油泵10上集成的第一换向阀的b端得电，第一油泵10的斜盘反向偏转，第一油泵10的B油口出油，进入第一卷扬马达20的B油口，此时，第二油泵30集成的第一换向阀b端得电，第二油泵30的斜盘反向偏转，第二油泵30的B油口出油，经过第一合流阀的油口B2，再经过油口B1，与第一油泵10的B油口的油一起进入第一卷扬马达20的B油口，第一卷扬马达20反转，由于进入第一卷扬马达20的流量和单泵供油相比增加了1倍，第一卷扬机构60下降的速度也增加了1倍。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、通过双泵给单个执行元件供油，从而提升单个液压元件的工作效率，在重载工况下，采用双泵合流的液压系统，卷扬机构工作速度和效率提升1倍。

2、卷扬液压控制系统对卷扬机构轻、重载荷的自动识别和判断，进而实现卷扬机构在重载工况时的速度的自动控制。

3、通过合流阀控制是否合流，控制简便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种起重机的卷扬液压控制系统，其特征在于，包括：

第一油泵(10)；

第一卷扬马达(20)，与所述第一油泵(10)形成第一液压回路，所述第一卷扬马达(20)的输出轴与起重机的第一卷扬机构(60)的第一卷筒(61)连接；

第二油泵(30)；

第一合流阀(50)，具有油口A1、油口B1、油口A2及油口B2，所述油口A1和所述油口B1与所述第一卷扬马达(20)的两个油口对应连通，所述油口A2和所述油口B2与所述第二油泵(30)的两个油口对应连通；

其中，所述第一合流阀(50)处于合流位时，所述第一油泵(10)和所述第二油泵(30)为所述第一卷扬马达(20)供油，所述第一油泵(10)泵出的液压油和所述第二油泵(30)泵出的液压油进入所述第一卷扬马达(20)的流向相同；所述第一合流阀(50)处于截止位时，所述第一油泵(10)为所述第一卷扬马达(20)供油，所述第二油泵(30)停止为所述第一卷扬马达(20)供油。

2.根据权利要求1所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述卷扬液压控制系统还包括：

第二卷扬马达(40)，与所述第二油泵(30)形成第二液压回路，所述第二卷扬马达(40)的输出轴与所述起重机的第二卷扬机构(70)的第二卷筒(71)连接；

第二合流阀(100)，具有油口A4、油口B4、油口A5及油口B5，所述油口A4和所述油口B4与所述第二卷扬马达(40)的两个油口对应连通，所述油口A5和所述油口B5与所述第一油泵(10)的两个油口对应连通；

其中，所述第二合流阀(100)处于合流位时，所述第一油泵(10)和所述第二油泵(30)为所述第二卷扬马达(40)供油，所述第一油泵(10)泵出的液压油和所述第二油泵(30)泵出的液压油进入所述第二卷扬马达(40)的流向相同；所述第二合流阀(100)处于截止位时，所述第二油泵(30)为所述第二卷扬马达(40)供油，所述第一油泵(10)停止为所述第二卷扬马达(40)供油；所述第一合流阀(50)和所述第二合流阀(100)中的一个处于合流位时，所述第一合流阀(50)和所述第二合流阀(100)中的另一个处于截止位。

3.根据权利要求2所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述卷扬液压控制系统还包括合流开关和控制器，所述控制器与所述合流开关、所述第一合流阀(50)、所述第二合流阀(100)电连接，所述合流开关具有允许合流的打开状态和禁止合流的关闭状态。

4.根据权利要求3所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述合流开关设置在所述起重机的驾驶室中，或者，所述合流开关设置在所述起重机的遥控器上。

5.根据权利要求3所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述卷扬液压控制系统还包括用于检测所述第一卷扬机构(60)的第一绳体(62)上的拉力的第一拉力检测部件，所述第一拉力检测部件与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一拉力检测部件所检测到的拉力控制所述第一合流阀(50)。

6.根据权利要求3所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述卷扬液压控制系统还包括用于检测所述第二卷扬机构(70)的第二绳体(72)上的拉力的第二拉力检测部件，所述第二拉力检测部件与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二拉力检测部件所检测到的拉力控制所述第二合流阀(100)。

7.根据权利要求3所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述卷扬液压控制系统还包括同步开关，所述同步开关与所述控制器电连接，所述同步开关处于打开状态时，所述合流开关处于关闭状态；所述合流开关处于打开状态时，所述同步开关处于关闭状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第一油泵(10)具有第一换向阀(11)，所述第一换向阀(11)位于一个工作位时，所述第一油泵(10)的一个油口出油，所述第一油泵(10)的另一个油口进油；所述第一换向阀(11)位于另一个工作位时，所述第一油泵(10)的另一个油口出油，所述第一油泵(10)的一个油口进油，和/或，所述第二油泵(30)具有第二换向阀(31)，所述第二换向阀(31)位于一个工作位时，所述第二油泵(30)的一个油口出油，所述第二油泵(30)的另一个油口进油；所述第二换向阀(31)位于另一个工作位时，所述第二油泵(30)的另一个油口出油，所述第二油泵(30)的一个油口进油。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第一合流阀(50)为电磁换向阀，和/或，所述第二合流阀(100)为电磁换向阀。

10.一种起重机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的卷扬液压控制系统。

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