CN110980517A - 轮压均衡结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实施例提供的轮压均衡结构及起重机，涉及轮压均衡技术领域。旨在改善现有轮压均衡结构轮压均衡效果有限的问题。辅助车轮设置在轮架的中部；液压保压系统，液压保压系统包括恒压组件和液压缸，恒压组件用于对液压保压系统中的流体进行调节，以使液压缸的压力保持恒定；液压缸的两端分别连接轮架的中部和辅助车轮。起重机包括轮压均衡结构。采用液压保压系统，使辅助车轮的压力的始终恒定地控制在限制范围内，轮压恒定且可知，轮压均衡效果更好；同时辅助车轮设置在轮架的中部，不影响整机宽度，不影响起重机多机联合作业效率，同时规避空间限制的问题，具有降低单个车轮轮压的效果，改善了现有的轮压均衡结构均衡效果有限的问题。

Description

轮压均衡结构及起重机

技术领域

本发明涉及轮压均衡技术领域，具体而言，涉及一种轮压均衡结构及起重机。

背景技术

现有技术中，通过将车轮均分为几个部分，再缩小各部分中车轮之间的间距，这样能对每一组台车或同一铰轴下的台车组的轮压起到均衡作用，但是存在均衡效果有限的问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种轮压均衡结构，其能够改善现有轮压均衡结构轮压均衡效果有限的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种起重机，其能够改善现有轮压均衡结构轮压均衡效果有限的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供的轮压均衡结构，包括：

轮架和辅助车轮，轮架用于安装起重机车轮，辅助车轮设置在轮架的中部；

液压保压系统，液压保压系统包括恒压组件和液压缸，恒压组件用于对液压保压系统中的流体进行调节，以使液压缸的压力保持恒定；液压缸的两端分别连接轮架的中部和辅助车轮。

另外，本发明的实施例提供的轮压均衡结构还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：

辅助车轮的数量为两个，两个辅助车轮并排间隔设置且共同通过液压缸与轮架的中部连接。

可选地：

液压缸的数量为两个，两个液压缸并排间隔设置；两个辅助车轮分别通过液压缸分别与轮架连接。

可选地：

轮架包括第一横梁和第二横梁；

第一横梁和第二横梁并排间隔设置，两个液压缸连接在第一横梁和第二横梁之间；

两个辅助车轮并排间隔设置于第二横梁。

可选地：

轮架还包括连杆，连杆与第二横梁平行且中部与第二横梁的中部连接；

两个辅助车轮并排间隔设置于连杆。

可选地：

液压保压系统还包括泵、压力传感器和控制器；

压力传感器用于测量液压保压系统的系统压力并将系统压力值传给控制器，控制器接收系统压力值后根据系统压力值与预设值的大小关系调节控制泵是否供油。

可选地：

当系统压力值低于预设值时，控制器控制泵向液压缸供油。

可选地：

液压保压系统还包括平衡阀；

当液压保压系统的系统压力值大于平衡阀的设定值时，平衡阀泄压，当的液压保压系统的系统压力值小于平衡阀的设定值时，平衡阀锁止。

可选地：

液压保压系统还包括蓄能器、溢流阀和油箱；

在泵与蓄能器连接的油路上设置有与油箱连通的溢流分支，溢流阀设置在溢流分支上；

当液压保压系统的系统压力值大于溢流阀的设定值时，溢流阀泄压。

本发明的实施例还提供了一种起重机，起重机包括轮压均衡结构。

本发明实施例的轮压均衡结构及起重机的有益效果包括，例如：

轮压均衡结构，采用液压保压系统，使辅助车轮的压力的始终恒定地控制在限制范围内，轮压恒定且可知，轮压均衡效果更好；同时辅助车轮设置在轮架的中部，不影响整机宽度，不影响起重机多机联合作业效率，同时规避空间限制的问题，具有降低单个车轮轮压的效果，改善了现有的轮压均衡结构均衡效果有限的问题。

起重机，包括上述的轮压均衡结构，能够改善现有轮压均衡结构轮压均衡效果有限的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轮压均衡结构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轮压均衡结构中辅助车轮和液压缸的第一种装配结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轮压均衡结构中辅助车轮和液压缸的第二种装配结构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轮压均衡结构中辅助车轮和液压缸的第三种装配结构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的轮压均衡结构中辅助车轮和液压缸的第四种装配结构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的轮压均衡结构中液压保压系统的第一种示意图；

图7为本发明实施例提供的轮压均衡结构中液压保压系统的第二种示意图。

图标：100-轮压均衡结构；110-轮架；120-辅助车轮；130-液压缸；200-油箱；300-电机；400-泵；500-第一溢流阀；501-第二溢流阀；502-第三溢流阀；600-平衡阀；700-蓄能器；800-压力传感器；900-第一横梁；910-第二横梁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

现有技术中，通过将车轮均分为几个部分，再缩小各部分中车轮之间的间距，这样能对每一组台车或同一铰轴下的台车组的轮压起到均衡作用，但是在部分之间还是存在轮压难以均衡的问题。本实施例提供的轮压均衡结构100及起重机能够改善该技术问题。

下面结合图1至图7对本实施例提供的轮压均衡结构100进行详细描述。

请参照图1，结合图6和图7，本发明实施例提供的轮压均衡结构100，包括：轮架110和辅助车轮120，轮架110用于安装起重机车轮，辅助车轮120设置在轮架110的中部；

液压保压系统，液压保压系统包括恒压组件和液压缸130，恒压组件用于对液压保压系统中的流体进行调节，以使液压缸130的压力保持恒定；液压缸130的两端分别连接轮架110的中部和辅助车轮120。

辅助车轮120与轮架110之间设置有液压缸130，起重机通过液压油缸对辅助车轮120施加负载力。液压保压系统通过调节控制液压保压系统的系统压力，使系统压力保持恒定，从而使得液压缸130的压力保持恒定，进而保证辅助车轮120的负载保持恒定，使辅助车轮120的负载不会超过恒定负载。

辅助车轮120与液压缸130在轮架110中部的设置方式可以采用如下的方式：

需要说明的是：“辅助车轮120设置在轮架110的中部”是指辅助车轮120整体的中心始终与轮架110的中位线对应，比如，辅助车轮120的数量为一个，则轮架110的中位线过辅助车轮120的轮轴，辅助车轮120的数量为两个，则轮架110的中位线过两个辅助车轮120连线的中点。

请参照图2，本实施例中，辅助车轮120的数量为两个，两个辅助车轮120并排间隔设置且共同通过液压缸130与轮架110的中部连接。具体地，两个辅助车轮120并排间隔设置且分别转动连接在第一支架上，第一支架与轮架110之间通过液压缸130连接，液压缸130的数量可以为一个、两个或者三个。液压缸130伸缩，带动第一支架和两个辅助车轮120上下移动，在液压缸130压力恒定，液压缸130的长度恒定，两个辅助车轮120所受到负载恒定，不会超限。

请参照图3，本实施例中，液压缸130的数量为两个，两个液压缸130并排间隔设置；两个辅助车轮120分别通过液压缸130分别与轮架110连接。具体地，第二支架的数量为两个，一个辅助车轮120转动连接在一个第二支架上，该第二支架与轮架110之间通过一个液压缸130连接，剩余的辅助车轮120转动连接在另一个第二支架上，该第二支架与轮架110之间通过一个液压缸130连接，两个辅助车轮120并排间隔设置，两个液压缸130也并排间隔设置，两个液压缸130同步伸缩，实现两个辅助车轮120的同步上下移动，两个液压缸130的压力恒定，使得两个辅助车轮120所受负载也恒定，不会超限。

请参照图4，本实施例中，轮架110包括第一横梁900和第二横梁910；第一横梁900和第二横梁910并排间隔设置，两个液压缸130连接在第一横梁900和第二横梁910之间；两个辅助车轮120并排间隔设置于第二横梁910。具体地，第三支架的数量为两个，两个第三支架并排连接在第二横梁910上，两个辅助车轮120分别转动连接在两个第三支架上，第一横梁900和第二横梁910之间并排间隔设置有两个液压缸130，设置第一横梁900和第二横梁910，有助于保持两个液压缸130所受压力恒定，同时保证压力变化同步，当两个液压缸130的压力恒定时，两个辅助车轮120所受负载很定，不会超限。

请参照图5，本实施例中，轮架110还包括连杆，连杆与第二横梁910平行且中部与第二横梁910的中部连接；两个辅助车轮120并排间隔设置于连杆。具体地，两个辅助车轮120并排间隔设置，且分别转动连接于连杆上，连杆的中部与第二横梁910的中部连接，两个液压缸130的压力保持恒定，两个辅助车轮120的负载也保持恒定，不会超限。

请参照图6和图7，液压保压系统还包括泵400、压力传感器800和控制器；

压力传感器800用于测量液压保压系统的系统压力并将系统压力值传给控制器，控制器接收系统压力值后根据系统压力值与预设值的大小关系调节控制泵400是否供油。具体地，当系统压力值低于预设值时，控制器控制泵400向液压缸130供油；当系统压力值高于或等于预设值时，控制器停机；压力传感器800用于液压保压系统的保压监测。本实施例中，液压缸130采用柱塞缸，具有大缸径，小行程的特点。增大受力面积，负载能力更强。

液压保压系统还包括压力表，通过压力表能够读取保压系统的系统压力，实时知道保压系统的系统压力。

请参照图6，液压保压系统还包括平衡阀600；当液压保压系统的系统压力值大于平衡阀600的设定值时，平衡阀600泄压，当的液压保压系统的系统压力值小于平衡阀600的设定值时，平衡阀600锁止。也就是，当辅助车轮120的负载大于平衡阀600的设定值时，平衡阀600打开，液压保压系统泄压；当辅助车轮120的负载小于平衡阀600的设定值时，平衡阀600锁死，液压保压系统保压。液压保压系统给液压缸130供油后，通过平衡阀600保持液压缸130的压力恒定。

具体地，液压保压系统包括油箱200、过滤器、电机300、泵400、第一单向阀、第一溢流阀500、三位四通阀、平衡阀600、截止阀、压力传感器800和压力泵400。第一单向阀开启，三位四通阀处于左位，电机300驱动泵400从油箱200吸取经过过滤器过滤的油液，并依次通过第一单向阀、三位四通阀、平衡阀600和截止阀输向液压缸130的无杆腔。单向阀用于防止油液回流。液压缸130的有杆腔通过截止阀、平衡阀600和三位四通阀向油箱200回油。在泵400与三位四通阀连通的油路上设置有与油箱200连同的溢流阀。参照图6，图中的三位四通阀处于中位，泵400无法向液压缸130供油，当系统压力大于平衡阀600的设定值时，平衡阀600泄压，油液通过三位四通阀流向油箱200。本实施例中，三位四通阀处于左位时，泵400可以向液压缸130供油，在供油完成后，三位四通阀处于中位，泵400无法向液压缸130供油，油液也不会通过第一单向阀流向泵400，平衡阀600泄压的油液可以通过三位四通阀流向油箱200。

请参照图7，可选地：液压保压系统还包括蓄能器700、溢流阀和油箱200；在泵400与蓄能器700连接的油路上设置有与油箱200连通的溢流分支，溢流阀设置在溢流分支上；当液压保压系统的系统压力值大于溢流阀的设定值时，溢流阀泄压。

系统供油后通过蓄能器700保持系统压力恒定，也就是保持液压缸130的压力恒定，使得液压缸130所受的负载恒定。当辅助车轮120的负载大于溢流阀的设定值时，溢流阀打开，液压保压系统泄压；当辅助车轮120的负载小于溢流阀的设定值时，液压保压系统通过蓄能器700保压。当系统压力小于蓄能器700的设定值时，蓄能器700向液压保压系统释放压力，使液压保压系统保压；当系统压力大于蓄能器700的设定值时，蓄能器700吸收压力，保持液压保压系统压力恒定。

具体地，参照图7，液压保压系统包括油箱200、电机300、过滤器、泵400、第二单向阀、双向常闭-单向阀、第二溢流阀501、第三溢流阀502、节流阀、截止阀和液压缸130。第二单向阀开启，双向常闭-单向阀处于右位，电机300驱动泵400从油箱200内吸取经过过滤器过滤的油液，并依次经过第二单向阀、双向常闭-单向阀和截止阀向液压缸130的无杆腔供油；在双向常闭-单向阀与液压缸130的无杆腔连通的油路上设置有与蓄能器700连同的支路，节流阀设置在支路上，节流阀采用单向节流阀；单向节流阀防止蓄能器700回流，第二单向阀和双向常闭-单向阀的作用也是防止蓄能器700回流；在双向常闭-单向阀与单向节流阀连通的油路上设置有与油箱200连通的第一溢流阀500，用于在系统压力突增时，进行泄压；在泵400与双向常闭-单向阀连通的油路上设置有与油箱200连通的第二溢流阀501，在系统压力高于第二溢流阀501的设定值时，进行泄压。

本发明的实施例还提供了一种起重机，起重机包括轮压均衡结构100。起重机还包括基座，轮架110设置在基座上。

本实施例提供的一种轮压均衡结构100至少具有以下优点：

辅助车轮120设置在轮架110的中部，不影响整机宽度，不影响起重机多机联合作业效率，同时规避空间限制的问题，具有降低单个车轮轮压的效果。

采用液压保压系统，使辅助车轮120的压力的始终恒定地控制在限制范围内，轮压恒定且可知，轮压均衡效果更好。

液压保压系统采用平衡阀600或者蓄能器700实现系统压力恒定，液压系统简单实用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮压均衡结构，其特征在于，包括：

轮架(110)和辅助车轮(120)，所述轮架(110)用于安装起重机车轮，所述辅助车轮(120)设置在所述轮架(110)的中部；

液压保压系统，所述液压保压系统包括恒压组件和液压缸(130)，所述恒压组件用于对所述液压保压系统中的流体进行调节，以使所述液压缸(130)的压力保持恒定；所述液压缸(130)的两端分别连接所述轮架(110)的中部和所述辅助车轮(120)。

2.根据权利要求1所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述辅助车轮(120)的数量为两个，两个所述辅助车轮(120)并排间隔设置且共同通过所述液压缸(130)与所述轮架(110)的中部连接。

3.根据权利要求1所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述液压缸(130)的数量为两个，两个所述液压缸(130)并排间隔设置；两个所述辅助车轮(120)分别通过所述液压缸(130)分别与所述轮架(110)连接。

4.根据权利要求3所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述轮架(110)包括第一横梁(900)和第二横梁(910)；

所述第一横梁(900)和所述第二横梁(910)并排间隔设置，两个所述液压缸(130)连接在所述第一横梁(900)和所述第二横梁(910)之间；

两个所述辅助车轮(120)并排间隔设置于所述第二横梁(910)。

5.根据权利要求4所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述轮架(110)还包括连杆，所述连杆与所述第二横梁(910)平行且中部与所述第二横梁(910)的中部连接；

两个所述辅助车轮(120)并排间隔设置于所述连杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述液压保压系统还包括泵(400)、压力传感器(800)和控制器；

所述压力传感器(800)用于测量所述液压保压系统的系统压力并将系统压力值传给所述控制器，所述控制器接收所述系统压力值后根据所述系统压力值与预设值的大小关系调节控制所述泵(400)是否供油。

7.根据权利要求6所述的轮压均衡结构，其特征在于：

当所述系统压力值低于所述预设值时，所述控制器控制所述泵(400)向所述液压缸(130)供油。

8.根据权利要求6所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述液压保压系统还包括平衡阀(600)；

当所述液压保压系统的系统压力值大于所述平衡阀(600)的设定值时，所述平衡阀(600)泄压，当所述的液压保压系统的系统压力值小于所述平衡阀(600)的设定值时，所述平衡阀(600)锁止。

9.根据权利要求6所述的轮压均衡结构，其特征在于：

所述液压保压系统还包括蓄能器(700)、溢流阀和油箱(200)；

在所述泵(400)与所述蓄能器(700)连接的油路上设置有与所述油箱(200)连通的溢流分支，所述溢流阀设置在所述溢流分支上；

当所述液压保压系统的系统压力值大于所述溢流阀的设定值时，所述溢流阀泄压。

10.一种起重机，其特征在于：

所述起重机包括权利要求1-9任一项所述的轮压均衡结构。

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