CN110979883A

CN110979883A - 一种自动贴标设备

Info

Publication number: CN110979883A
Application number: CN201911335521.1A
Authority: CN
Inventors: 李创奎
Original assignee: Shenzhen Premase Precision Manufacturing Technology Development Co ltd
Current assignee: Shenzhen Premase Precision Manufacturing Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-04-10

Abstract

一种自动贴标设备，包括机架、上料装置、移料装置、移料抓取装置、压料定位装置、左贴标装置、右贴标装置、下贴标装置以及出料装置，所述机架的工作台上沿加工方向依次设有所述上料装置、所述移料装置和所述出料装置，所述移料装置的一侧设有所述移料抓取装置，另一侧设有所述压料定位装置，所述压料定位装置的两侧分别设有所述左贴标装置和所述右贴标装置，所述压料定位装置的下方设有所述下贴标装置。本发明不仅生产效率高，而且能够保证产品品质和质量。

Description

一种自动贴标设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动贴标设备。

背景技术

现有技术中，产品在出厂之前均需要在产品预订位置粘贴标签，但目前大多数都是采用人工贴标签，这种方式不仅生产效率低，而且产品品质不稳定。

因此，现有技术有待于提高和改善。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种生产效率高，且能够保证产品质量和品质的自动贴标设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动贴标设备，包括机架、上料装置、移料装置、移料抓取装置、压料定位装置、左贴标装置、右贴标装置、下贴标装置以及出料装置，所述机架的工作台上沿加工方向依次设有所述上料装置、所述移料装置和所述出料装置，所述移料装置的一侧设有所述移料抓取装置，另一侧设有所述压料定位装置，所述压料定位装置的两侧分别设有所述左贴标装置和所述右贴标装置，所述压料定位装置的下方设有所述下贴标装置。

优选的，所述上料装置包括支撑架、第一电机、第一气缸、手指气缸、推料气缸以及辊道，所述支撑架靠近所述移料装置的一侧设有辊道，所述支撑架下部设有所述推料气缸，所述推料气缸驱动推块，所述支撑架的上部设有所述第一电机，所述第一电机通过皮带驱动所述第一气缸前后运动，所述第一气缸驱动所述手指气缸上下运动，所述手指气缸的两输出轴分别安装有左夹爪和右夹爪。

优选的，所述移料装置包括第二气缸和载台，所述第二气缸驱动所述载台左右运动。

优选的，所述移料抓取装置包括包括第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸以及第八气缸，所述第三气缸驱动所述第四气缸左右运动，所述第四气缸驱动所述第五气缸、所述第六气缸、所述第七气缸、所述第八气缸上下运动，所述第五气缸、所述第六气缸分别驱动夹爪相向运动，所述第七气缸、所述第八气缸分别驱动夹爪相向运动。

优选的，所述压料定位装置，包括塔架、定位气缸、定位块、第九气缸、第十气缸以及产品夹具，所述塔架上设有所述定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位块上下运动，所述塔架的两侧分别设有所述第九气缸和所述第十气缸，所述第九气缸和所述第十气缸驱动所述产品夹具前后运动。

优选的，所述左标贴装置包括立板、第二电机、卷纸辊、标签纸辊、张紧板、传动辊、第三电机、硅胶压头以及硅胶压头气缸，所述立板的一侧壁上部设有所述第二电机，所述第二电机通过皮带驱动旁侧的所述卷纸辊，中部的两侧分别设有所述标签纸棍、所述张紧板以及设置于所述标签纸辊和所述张紧板之间的若干个所述传动辊，所述张紧板由位于所述立板的另一侧壁上的所述第三电机驱动，下部设有所述硅胶压头气缸，所述硅胶压头气缸驱动所述硅胶压头。

优选的，所述出料装置包括第四电机和传动带，所述第四电机通过皮带驱动所述传送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，上料装置将待贴标签的产品从上一工位上抓取过来送至移料装置，移料装置将其送至移料抓取装置，移料抓取装置将产品移至压料定位装置处，压料定位装置对其进行定位，左标贴装置、右标贴装置和下标贴装置同时动作完成不同方向的标贴作业，然后移料抓取装置将贴完标签的产品送至出料装置，出料装置将其送至下一个工序，不仅生产效率高，而且能够保证产品品质和质量。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明内部的结构示意图；

附图3为本发明上料装置的结构示意图；

附图4为本发明移料装置的结构示意图；

附图5为本发明移料抓取装置的结构示意图；

附图6为本发明压料定位装置的结构示意图；

附图7为本发明左标贴装置的结构示意图；

附图8为本发明左标贴装置的另一结构示意图；

附图9为本发明出料装置的结构示意图。

图中各标号分别是：（1）机架，（2）上料装置，（3）移料装置，（4）移料抓取装置，（5）压料定位装置，（6）左标贴装置，（7）右标贴装置，（8）下标贴装置，（9）出料装置；（21）支撑架，（22）第一电机，（23）第一气缸，（24）手指气缸，（25）推料气缸，（26）辊道；（251）推块，（241）左夹爪，（242）右夹爪，（31）第二气缸，（32）载台，（41）第三气缸，（42）第四气缸，（43）第五气缸，（44）第六气缸，（45）第七气缸，（46）第八气缸，（51）塔架，（52）定位气缸，（53）定位块，（54）第九气缸，（55）产品夹具，（61）立板，（62）第二电机，（63）卷纸辊，（64）标签纸辊，（65）张紧板，（66）传动辊，（67）第三电机，（68）硅胶压头，（69）硅胶压头气缸，（91）第四电机，（92）传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

请参见图1和图2，本发明一种自动贴标设备，包括机架1、上料装置2、移料装置3、移料抓取装置4、压料定位装置5、左贴标装置6、右贴标装置7、下贴标装置8以及出料装置9，所述机架1的工作台上沿加工方向依次设有所述上料装置2、所述移料装置3和所述出料装置9，所述移料装置3的一侧设有所述移料抓取装置4，另一侧设有所述压料定位装置5，所述压料定位装置5的两侧分别设有所述左贴标装置7和所述右贴标装置8，所述压料定位装置5的下方设有所述下贴标装置8，上料装置将待贴标签的产品从上一工位上抓取过来送至移料装置，移料装置将其送至移料抓取装置，移料抓取装置将产品移至压料定位装置处，压料定位装置对其进行定位，左标贴装置、右标贴装置和下标贴装置同时动作完成不同方向的标贴作业，然后移料抓取装置将贴完标签的产品送至出料装置，出料装置将其送至下一个工序，不仅生产效率高，而且能够保证产品品质和质量。

请参见图3，所述上料装置包括支撑架21、第一电机22、第一气缸23、手指气缸24、推料气缸25以及辊道26，所述支撑架21靠近所述移料装置3的一侧设有辊道26，所述支撑架21下部设有所述推料气缸25，所述推料气缸25驱动推块251，所述支撑架21的上部设有所述第一电机22，所述第一电机22通过皮带驱动所述第一气缸23前后运动，所述第一气缸23驱动所述手指气缸24上下运动，所述手指气缸24的两输出轴分别安装有左夹爪241和右夹爪242，第一电机驱动第一气缸后移，第一气缸驱动手指气缸下行，手指气缸驱动左、右夹爪从上一工位上抓取待贴标签产品，第一气缸驱动手指气缸上行，第一电机驱动第一气缸前移，第一气缸驱动手指气缸下行，手指气缸松开左、右夹爪，待贴标签产品置于辊道上，推料气缸驱动推块，推块推动辊道上的待贴标签产品将其送至移料装置的载台上。

请参见图4，所述移料装置3包括第二气缸31和载台32，所述第二气缸32驱动所述载台32左右运动，载台的两侧相对设有导向杆，便于推块将待贴标签产品送入载台上，第二气缸为无杆气缸，第二气缸驱动载有待贴标签产品的载台向运动，将其送至移料抓取装置。

请参见图5，所述移料抓取装置包括包括第三气缸51、第四气缸52、第五气缸53、第六气缸54、第七气缸55以及第八气缸56，所述第三气缸51驱动所述第四气缸52左右运动，所述第四气缸52驱动所述第五气缸53、所述第六气缸54、所述第七气缸55、所述第八气缸56上下运动，所述第五气缸53、所述第六气缸54分别驱动夹爪相向运动，所述第七气缸55、所述第八气缸56分别驱动夹爪相向运动，当移料装置将载有待贴标签的产品送来时，第三气缸驱动第四气缸左移，第四气缸驱动第五、第六、第七、第八气缸下行，第五气缸和第六气缸驱动夹爪夹取待贴标签的产品，第四气缸上行，第三气缸左移，第四气缸下行，第五气缸和第六气缸松开夹爪，将待贴标签产品置于产品夹具上；第七气缸和第八气缸则用于夹取贴好标签的产品，并将其送至出料装置的传送带上。

请参加图6，所述压料定位装置5包括塔架51、定位气缸52、定位块53、第九气缸54、第十气缸（图上未示出）以及产品夹具55，所述塔架51上设有所述定位气缸52，所述定位气缸52驱动所述定位块53上下运动，所述塔架51的两侧分别设有所述第九气缸54和所述第十气缸，所述第九气缸54和所述第十气缸驱动所述产品夹具55前后运动，当移料抓取装置将待贴标签产品置于产品夹具上后，第九气缸和第十气缸动作带动产品夹具后移，定位气缸驱动定位块下行将待贴标签产品定位，便于左标贴装置、右标贴装置和下标贴装置在产品的左壁面、右壁面和下壁面进行贴标签作业；贴标签作业结束后，定位气缸驱动定位块上行，第九气缸和第十气缸驱动产品夹具前移，由移料抓取装置将产品夹具上的贴好标签产品送至出料装置的传送带上。

请参见图7和图8，所述左标贴装置6包括立板61、第二电机62、卷纸辊63、标签纸辊64、张紧板65、传动辊66、第三电机67、硅胶压头68以及硅胶压头气缸69，所述立板61的一侧壁上部设有所述第二电机62，所述第二电机62通过皮带驱动旁侧的所述卷纸辊63，中部的两侧分别设有所述标签纸棍64、所述张紧板65以及设置于所述标签纸辊64和所述张紧板65之间的若干个所述传动辊66，所述张紧板65由位于所述立板61的另一侧壁上的所述第三电机67驱动，下部设有所述硅胶压头气缸69，所述硅胶压头气缸69驱动所述硅胶压头68，标签纸卷绕于标签纸辊上，标签纸的自由端绕过传动辊，再从张紧板下端绕至上端后再经传动辊后绕于卷纸辊上，当压料定位装置将待贴标签产品定位后，第二电机驱动卷纸辊转动，标签纸在张紧板的作用下产生一定的预张力，第三电机驱动张紧板下行，硅胶压头气缸驱动硅胶压头吸取标签纸上的标签后复位，然后第三电机驱动张紧板上行，硅胶压头气缸驱动硅胶压头将标签粘贴于待贴标签产品的左壁面上；右标贴装置和下标贴装置与左标贴装置结构相同，其作用是分别将标签粘贴于待贴标签产品的右壁面和下壁面上。

请参见图9，所述出料装置9包括第四电机91和传动带92，所述第四电机91通过皮带驱动所述传送带92，当移料抓取装置将贴好标签的产品送至传送带上时，第四电机驱动传送带，将产品送至下一工序。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理、生产效率高，能够保证产品质量和品质等特点。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种自动贴标设备，其特征在于：包括机架、上料装置、移料装置、移料抓取装置、压料定位装置、左贴标装置、右贴标装置、下贴标装置以及出料装置，所述机架的工作台上沿加工方向依次设有所述上料装置、所述移料装置和所述出料装置，所述移料装置的一侧设有所述移料抓取装置，另一侧设有所述压料定位装置，所述压料定位装置的两侧分别设有所述左贴标装置和所述右贴标装置，所述压料定位装置的下方设有所述下贴标装置。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述上料装置包括支撑架、第一电机、第一气缸、手指气缸、推料气缸以及辊道，所述支撑架靠近所述移料装置的一侧设有辊道，所述支撑架下部设有所述推料气缸，所述推料气缸驱动推块，所述支撑架的上部设有所述第一电机，所述第一电机通过皮带驱动所述第一气缸前后运动，所述第一气缸驱动所述手指气缸上下运动，所述手指气缸的两输出轴分别安装有左夹爪和右夹爪。

3.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述移料装置包括第二气缸和载台，所述第二气缸驱动所述载台左右运动。

4.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述移料抓取装置包括包括第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸以及第八气缸，所述第三气缸驱动所述第四气缸左右运动，所述第四气缸驱动所述第五气缸、所述第六气缸、所述第七气缸、所述第八气缸上下运动，所述第五气缸、所述第六气缸分别驱动夹爪相向运动，所述第七气缸、所述第八气缸分别驱动夹爪相向运动。

5.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述压料定位装置，包括塔架、定位气缸、定位块、第九气缸、第十气缸以及产品夹具，所述塔架上设有所述定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位块上下运动，所述塔架的两侧分别设有所述第九气缸和所述第十气缸，所述第九气缸和所述第十气缸驱动所述产品夹具前后运动。

6.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述左标贴装置包括立板、第二电机、卷纸辊、标签纸辊、张紧板、传动辊、第三电机、硅胶压头以及硅胶压头气缸，所述立板的一侧壁上部设有所述第二电机，所述第二电机通过皮带驱动旁侧的所述卷纸辊，中部的两侧分别设有所述标签纸棍、所述张紧板以及设置于所述标签纸辊和所述张紧板之间的若干个所述传动辊，所述张紧板由位于所述立板的另一侧壁上的所述第三电机驱动，下部设有所述硅胶压头气缸，所述硅胶压头气缸驱动所述硅胶压头。

7.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于：所述出料装置包括第四电机和传动带，所述第四电机通过皮带驱动所述传送带。