CN110979654A - 一种无人直升机同步带传动减振系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人直升机同步带传动减振系统，设置在发动机输出轴和旋翼轴之间，包括输入连接座和输出连接座，输入连接座与发动机输出轴固连，输入连接座经柔性体与输出连接座相连，输出连接座与输出轮固连，输出轮经皮带与旋翼轴上的输入轮相连。该减振系统既能够克服加减速过程中皮带张紧度上产生的而成振动，又不受直传布局形式上的限制，适合多种传动模式，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人直升机同步带传动减振系统。
背景技术
无论在军用还是民用领域，无人直升机较其他类型的旋翼类飞行器应用是最为广泛的，目前可实用级别的无人直升机一般都是采用燃油发动机作为动力来源，那就存在由于发动机自身的振动而导致整机的振动幅值较高，无法满足无人直升机飞行控制系统等相关精密电子设备的使用环境。同时发动机的高频大能量振动很容易损毁无人直升机的关键零部件，严重影响无人直升机的飞行安全。针对上述问题，一般采用两种方法来降低来自发动机振源的影响，一是采用同步带方案进行旋翼一级减速，该方案通过同步带的软性传动可以一定程度上降低来自发动机的高频/大幅值振动，但是无法隔离由于旋翼需用功率动态变化而反应到一级同步带张紧度上的二次振动；二是采用柔性体连轴器方案，通过柔性体的柔性隔振作用大大降低发动机的振动影响，但是该方案只能使用在发动机动力直传布局形式上，无法在其他动力传动减振形式上发挥。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种无人直升机同步带传动减振系统，该减振系统既能够克服加减速过程中皮带张紧度上产生的而成振动，又不受直传布局形式上的限制，适合多种传动模式，使用效果好。
为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种无人直升机同步带传动减振系统，设置在发动机输出轴和旋翼轴之间，包括输入连接座和输出连接座，所述输入连接座与发动机输出轴固连，输入连接座经柔性体与输出连接座相连，输出连接座与输出轮固连，输出轮经皮带与所述旋翼轴上的输入轮相连。
优选的，所述输入连接座包括下座面，在下座面的上侧边缘设有若干凸起的输入传动齿，所述输出连接座包括包括上座面，在上座面的下侧边缘设有若干凸起的输出传动齿，所述柔性体包括圆形体和连接在圆形体外侧的多个缓冲垫，所述输入传动齿、缓冲垫和输出传动齿依次相连成闭合一周。
优选的，所述输入传动齿和输出传动齿侧面具有凹陷，所述缓冲垫侧面具有凸起，所述凸起嵌入所述凹陷中。
优选的，所述输出轮和输入轮均为同步轮，所述皮带为同步带。
优选的，所述输出轮和输入轮为三角带轮，所述皮带为三角带。
本发明的技术方案中，发动机的输出动力首先经过输入连接座、柔性体和输出连接座传输到输出轮上，再经过输出轮、皮带传递给输入轮，进而带动旋翼轴进行旋转，柔性体的缓冲垫能够有效缓存输入连接座带来的转动振动并以较为柔和的方式传递给输出连接座，由于此过程中的缓冲性，使得输出连接座对外输出的动力较为缓和，即使转动变化也不会导致皮带剧烈张紧或松弛，从而可以有效减轻转速变化造成的皮带二次振动。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是输入连接座、柔性体和输出连接座结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1和图2所示，本无人直升机同步带传动减振系统包括输入连接座1和输出连接座3，输入连接座1固定连接在发动机8的输出轴一端，其包括下座面103和固定连接在下座面103上侧边缘的四个输入传动齿101。输出连接座3包括上座面303和上座面303下侧边缘的四个输出传动齿301。在输入连接座1和输出连接座3之间安有柔性体2，柔性体2包括圆形体203和连接在圆形体203外侧的多个缓冲垫201。输入传动齿101、缓冲垫201和输出传动齿301依次相连成闭合一周。在本发明的一个优选实施例中，输入传动齿101侧面具有凹陷102，输出传动齿301侧面具有凹陷302，缓冲垫侧面具有凸起202，凸起202分布嵌入两边的凹陷102和凹陷302内，这样可以是连接更稳固，穿动缓冲性更好，能够更有效减振。在上座面上侧固定连接有输出轮4,输出轮4经皮带5将动力传输给输入轮6，输入轮6按在旋翼轴7上。输出轮和输入轮均为同步轮或三角带轮，皮带为同步带或三角带。
上述实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人直升机同步带传动减振系统，设置在发动机输出轴和旋翼轴之间，包括输入连接座和输出连接座，其特征在于，所述输入连接座与发动机输出轴固连，输入连接座经柔性体与输出连接座相连，输出连接座与输出轮固连，输出轮经皮带与所述旋翼轴上的输入轮相连。
2.如权利要求1所述的无人直升机同步带传动减振系统，其特征在于，所述输入连接座包括下座面，在下座面的上侧边缘设有若干凸起的输入传动齿，所述输出连接座包括包括上座面，在上座面的下侧边缘设有若干凸起的输出传动齿，所述柔性体包括圆形体和连接在圆形体外侧的多个缓冲垫，所述输入传动齿、缓冲垫和输出传动齿依次相连成闭合一周。
3.如权利要求2所述的无人直升机同步带传动减振系统，其特征在于，所述输入传动齿和输出传动齿侧面具有凹陷，所述缓冲垫侧面具有凸起，所述凸起嵌入所述凹陷中。
4.如权利要求1所述的无人直升机同步带传动减振系统，其特征在于，所述输出轮和输入轮均为同步轮，所述皮带为同步带。
5.如权利要求1所述的无人直升机同步带传动减振系统，其特征在于，所述输出轮和输入轮为三角带轮，所述皮带为三角带。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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