CN110977822A - 一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销 - Google Patents

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Abstract

一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，包括柱状结构的定位销本体，所述定位销本体的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面，通过限位面能够增加定位销本体在该位置处的跨度，使定位销本体在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔的尺寸；所述定位销本体的底面与运输采集机相固定，且限位面距离定位销本体底面的距离大于吸附工具的锡球高度。本发明能够解决因高度调试不当，易造成批次性锡球损伤的问题，本申请的定位销能减少锡球浪费和节约人力成本。安装本发明新型定位销的Picker夹具，可以实现机械位置防呆。

Description

一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销
技术领域
本发明属于治具安装领域，具体涉及一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销。
背景技术
使用HANMI20000DA/ROKKO 8000P切割分离设备时，切割部分将产品切割完成之后，通过上/下机械臂安装的治具，与另外一个治具配合接触，由于运输采集机Picker的设计橡胶高出底座1mm，下压过程中虽有弹簧缓冲，但是橡胶与下方转接装置table接触会随着高度降低而受力变大，在此过程中容易因为下压参数过低，使治具上的橡胶变形造成锡球受损。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中治具与机械臂配合接触的过程容易造成吸附工具锡球受损的问题，提供一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，杜绝装配环节下压高度调试不当导致治具上的橡胶变形，保证锡球不发生受损，延长吸附工具的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明有如下的技术方案：
一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，包括柱状结构的定位销本体，所述定位销本体的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面，通过限位面能够增加定位销本体在该位置处的跨度，使定位销本体在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔的尺寸；所述定位销本体的底面与运输采集机相固定，且限位面距离定位销本体底面的距离大于吸附工具的锡球高度。
所述的转接装置为卡盘Chuck Table、干砌块Dry Block或者转接板Turn Table。运输采集机为条式采集机Strip Picker、单元采集机Unit Picker或转盘式采集机TurnTable Picker。
所述的定位销本体为圆柱形结构，限位面为设置在定位销本体壁面上的挡板。所述的挡板为布置在定位销本体壁面一周的环形连续板或者相对设置在两侧的非连续板。
所述的定位销本体为圆柱形凸台结构，第一凸台部能够伸入转接装置定位孔，第二凸台部的台阶面直径大于转接装置定位孔的孔径，第二凸台部的高度大于锡球的高度。
所述定位销本体的第一凸台部伸入转接装置定位孔的顶面外周加工有圆弧形倒角面。
所述定位销本体的底面与运输采集机之间通过螺栓进行连接固定。
所述的定位销本体采用不锈钢材质加工制成。
相较于现有技术，本发明具有如下的有益效果：
定位销本体的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面，限位面增加定位销本体在该位置处的跨度，使在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔的尺寸，使得机械臂在下压过程中不会高度调试不当，出现过度下压，造成吸附工具锡球受损，避免了治具上的橡胶变形，一方面保证了产品质量，另一方面延长了吸附工具的使用寿命。本发明适用的转接装置包括但不限于Chuck Table、Dry Block、Turn Table，定位销本体的底面与运输采集机相固定，运输采集机可以是Strip Picker、Unit Picker或Turn Table Picker，本发明的适用范围广，且结构简单，不会对加工环节的其他部件造成影响，使用前景较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1以往机械臂安装治具的装配过程示意图；
图2本发明定位销的装配结构示意图；
附图中：1-定位销本体；2-限位面；3-定位孔；4-运输采集机；5-锡球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提还可以进行若干简单的修改和润饰，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施方案中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参见图1，以往机械臂安装治具的装配过程中，原定位销设计无机械防呆作用，当治具间进行配合调试时，下压过程中虽有弹簧缓冲，但是橡胶与其下方table接触会随着高度降低而受力变大，该设计只能通过调节高度参数进行管控，无机械防呆卡控。
参见图2，本发明的一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，包括柱状结构的定位销本体1，定位销本体1的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面2，通过限位面2能够增加定位销本体1在该位置处的跨度，使定位销本体1在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔3的尺寸；转接装置可以是卡盘Chuck Table、干砌块Dry Block或者转接板Turn Table等等。定位销本体1的底面与运输采集机4相固定，运输采集机4可以是条式采集机StripPicker、单元采集机Unit Picker或转盘式采集机Turn Table Picker等等，且限位面2距离定位销本体1底面的距离大于吸附工具的锡球5高度。本发明实施例中的定位销本体1采用不锈钢材质加工制成，可以将定位销本体1的底面与运输采集机4之间通过螺栓进行连接固定。
本发明一种实施例中的定位销本体1为圆柱形结构，当然也不排除为棱柱或其他结构形式，限位面2为设置在定位销本体1壁面上的挡板。这里的挡板可以是布置在定位销本体1壁面一周的环形连续板，也可以是相对设置在定位销本体1壁面两侧的非连续板。
本发明的另一实施例中，定位销本体1设计为圆柱形凸台结构，存在一个径向尺寸扩大的部分，也可以是棱柱形凸台结构等。其中，第一凸台部能够伸入转接装置定位孔3，第二凸台部的台阶面直径大于转接装置定位孔3的孔径，第二凸台部的高度大于锡球5的高度。
以上定位销本体1的第一凸台部伸入转接装置定位孔3的顶面外周加工有圆弧形倒角面。
本申请对定位销进行改进之后，定位销的设计增加了机械防呆作用，当治具间进行配合调试时，橡胶因限位销的作用不会出现形变，上方弹簧会持续形变后报警，BGA锡球等其他封装形式产品因产品表面不受力，产品外观质量无影响，Rubber未受到挤压等磨损风险减少。
综合对比现有技术，经过实测验证，本申请的方案有以下有益效果：
1.传统结构因高度调试不当，易造成批次性BGA锡球损伤，本申请的定位销能够使锡球压伤降低2000PMM以上，减少锡球浪费和节约人力成本。2.安装本发明新型定位销的Picker夹具，可以实现机械位置防呆，EE在调试中出现失误不会造成产品的品质异常。
以上结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型，这些不脱离本发明的精神和范围的修改和变型也属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

Claims (9)

1.一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：包括柱状结构的定位销本体(1)，所述定位销本体(1)的壁面上沿其周向向外延伸设置有限位面(2)，通过限位面(2)能够增加定位销本体(1)在该位置处的跨度，使定位销本体(1)在该位置处的尺寸大于转接装置定位孔(3)的尺寸；所述定位销本体(1)的底面与运输采集机(4)相固定，且限位面(2)距离定位销本体(1)底面的距离大于吸附工具的锡球(5)高度。
2.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的转接装置为卡盘Chuck Table、干砌块Dry Block或者转接板Turn Table。
3.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：运输采集机(4)为条式采集机Strip Picker、单元采集机Unit Picker或转盘式采集机Turn TablePicker。
4.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的定位销本体(1)为圆柱形结构，限位面(2)为设置在定位销本体(1)壁面上的挡板。
5.根据权利要求4所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的挡板为布置在定位销本体(1)壁面一周的环形连续板或者相对设置在两侧的非连续板。
6.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的定位销本体(1)为圆柱形凸台结构，第一凸台部能够伸入转接装置定位孔(3)，第二凸台部的台阶面直径大于转接装置定位孔(3)的孔径，第二凸台部的高度大于锡球(5)的高度。
7.根据权利要求6所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述定位销本体(1)的第一凸台部伸入转接装置定位孔(3)的顶面外周加工有圆弧形倒角面。
8.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述定位销本体(1)的底面与运输采集机(4)之间通过螺栓进行连接固定。
9.根据权利要求1所述切割工艺中用于机械臂安装治具的定位销，其特征在于：所述的定位销本体(1)采用不锈钢材质加工制成。
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