CN110977150A - 一种自动化视觉检测、激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其固定支撑板装设管件夹持组件、视觉焊接组件；管件夹持组件包括由旋转驱动伺服电机驱动而实现旋转动作的旋转活动板，旋转活动板上表面的夹块安装底板螺装下端夹块，下端夹块开设下端夹持槽；下端夹块正上方装设上端夹块，上端夹块开设上端夹持槽，上端夹块的左、右端部螺装支撑杆；旋转活动板下表面装设升降安装架，升降安装架装设用于驱动支撑杆的升降驱动机构；视觉焊接组件包括视觉焊接支撑架、视觉焊接活动架、水平驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、激光焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种自动化视觉检测、激光焊接装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化视觉检测、激光焊接装置。

背景技术

对于薄壁管件而言，一般采用较薄的金属板加工而成，其较薄的金属板先进行弯曲以形成一圆管形状，在金属板弯曲形成圆管后，需要在圆管的焊缝位置进行激光焊接加工。

其中，现有的薄壁管件一般采用人工焊接作业的方式，即人工借助焊机来对薄壁管件的焊缝进行焊接加工，焊接效率低且质量很难保证。另外，人工焊接作业对焊接人员的技能水平要求很高，这样无形中也增加了企业的成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化视觉检测、激光焊接装置，该自动化视觉检测、激光焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化视觉检测、激光焊接装置，包括有机架，机架设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有管件夹持组件、位于管件夹持组件后端侧的视觉焊接组件；

管件夹持组件包括有旋转活动板，固定支撑板于旋转活动板的下方开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，旋转活动板的左端边缘部螺装有左端连接座，旋转活动板的右端边缘部螺装有右端连接座，左端连接座与右端连接座左右正对且间隔布置，左端连接座螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴，右端连接座螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴，左端回转轴与右端回转轴同轴布置；固定支撑板于旋转活动板的左端侧螺装有左端支撑座，固定支撑板于旋转活动板的右端侧螺装有右端支撑座，左端回转轴通过轴承安装于左端支撑座，右端回转轴通过轴承安装于右端支撑座；左端支撑座螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴的左端部连接；

旋转活动板的上表面螺装有夹块安装底板，夹块安装底板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的下端夹块，下端夹块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的下端夹持槽；下端夹块的正上方装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的上端夹块，上端夹块的下表面开设有朝下开口且与下端夹持槽上下对齐布置的上端夹持槽，上端夹块的左端部螺装有朝下延伸的左端支撑杆，上端夹块的右端部螺装有朝下延伸的右端支撑杆，旋转活动板对应左端支撑杆开设有上下完全贯穿的左端通孔，旋转活动板对应右端支撑杆开设有上下完全贯穿的右端通孔，左端支撑杆的下端部穿过左端通孔并延伸至旋转活动板的下端侧，右端支撑杆的下端部穿过右端通孔并延伸至旋转活动板的下端侧；旋转活动板的下表面装设有升降安装架，升降安装架装设有升降驱动机构，升降驱动机构分别与左端支撑杆、右端支撑杆驱动连接；

视觉焊接组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于支撑板通孔后端侧的视觉焊接支撑架，视觉焊接支撑架的前端侧装设有相对视觉焊接支撑架左右水平移动的视觉焊接活动架，视觉焊接支撑架对应视觉焊接活动架装设有水平驱动机构，水平驱动机构与视觉焊接活动架驱动连接；视觉焊接活动架螺装有CCD工业相机、位于CCD工业相机旁侧的焊枪升降驱动气缸，焊枪升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有焊枪安装座，焊枪安装座装设有激光焊枪。

其中，所述升降安装架包括有分别螺装于所述旋转活动板下表面且分别朝下竖向延伸的安装架左端竖板、安装架右端竖板，安装架左端竖板位于安装架右端竖板的左端侧，安装架左端竖板与安装架右端竖板左右正对且间隔布置，安装架左端竖板与安装架右端竖板之间装设有沿着左右方向水平延伸的安装架横杆，安装架横杆的左端部与安装架左端竖板的下端部螺接，安装架横杆的右端部与安装架右端竖板的下端部螺接。

其中，所述升降驱动机构包括有螺装于所述安装架横杆中间位置的气缸安装板，气缸安装板螺装有上下动作的升降驱动气缸；升降驱动气缸的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的升降活动横杆，升降活动横杆的左端部与所述左端支撑杆下端部螺接，升降活动横杆的右端部与所述右端支撑杆的下端部螺接；升降活动横杆对应升降驱动气缸螺装有升降驱动块，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与升降驱动块连接。

其中，所述安装架左端竖板、所述安装架右端竖板分别螺装有呈竖向布置的第一导轨，所述升降活动横杆的左端部、右端部分别螺装有第一滑块，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合。

其中，所述水平驱动机构包括有水平驱动伺服电机、沿着左右方向水平延伸的驱动丝杆、螺装于视觉焊接支撑架的电机安装板，水平驱动伺服电机螺装有电机安装板，驱动丝杆的左端部、右端部分别通过轴承座安装于视觉焊接支撑架，水平驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆的一端部连接；所述视觉焊接活动架对应驱动丝杆螺装有丝杆螺母，驱动丝杆与丝杆螺母相配合。

其中，所述视觉焊接支撑架螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨，所述视觉焊接活动架螺装有第二滑块，第二滑块与第二导轨相配合。

其中，所述视觉焊接活动架还螺装有光源安装架，光源安装架装设有位于所述CCD工业相机旁侧的面光源。

其中，所述下端夹持槽为弧形槽，所述上端夹持槽也为弧形槽。

其中，所述下端夹持槽为V形槽，所述上端夹持槽也为V形槽。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其包括有机架，机架设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有管件夹持组件、位于管件夹持组件后端侧的视觉焊接组件；管件夹持组件包括有旋转活动板，固定支撑板于旋转活动板的下方开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，旋转活动板的左端边缘部螺装有左端连接座，旋转活动板的右端边缘部螺装有右端连接座，左端连接座与右端连接座左右正对且间隔布置，左端连接座螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴，右端连接座螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴，左端回转轴与右端回转轴同轴布置；固定支撑板于旋转活动板的左端侧螺装有左端支撑座，固定支撑板于旋转活动板的右端侧螺装有右端支撑座，左端回转轴通过轴承安装于左端支撑座，右端回转轴通过轴承安装于右端支撑座；左端支撑座螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴的左端部连接；旋转活动板的上表面螺装有夹块安装底板，夹块安装底板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的下端夹块，下端夹块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的下端夹持槽；下端夹块的正上方装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的上端夹块，上端夹块的下表面开设有朝下开口且与下端夹持槽上下对齐布置的上端夹持槽，上端夹块的左端部螺装有朝下延伸的左端支撑杆，上端夹块的右端部螺装有朝下延伸的右端支撑杆，旋转活动板对应左端支撑杆开设有上下完全贯穿的左端通孔，旋转活动板对应右端支撑杆开设有上下完全贯穿的右端通孔，左端支撑杆的下端部穿过左端通孔并延伸至旋转活动板的下端侧，右端支撑杆的下端部穿过右端通孔并延伸至旋转活动板的下端侧；旋转活动板的下表面装设有升降安装架，升降安装架装设有升降驱动机构，升降驱动机构分别与左端支撑杆、右端支撑杆驱动连接；视觉焊接组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于支撑板通孔后端侧的视觉焊接支撑架，视觉焊接支撑架的前端侧装设有相对视觉焊接支撑架左右水平移动的视觉焊接活动架，视觉焊接支撑架对应视觉焊接活动架装设有水平驱动机构，水平驱动机构与视觉焊接活动架驱动连接；视觉焊接活动架螺装有CCD工业相机、位于CCD工业相机旁侧的焊枪升降驱动气缸，焊枪升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有焊枪安装座，焊枪安装座装设有激光焊枪。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成管件焊缝激光焊接作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定支撑板 11——支撑板通孔

2——管件夹持组件 21——旋转活动板

211——左端通孔 212——右端通孔

221——左端连接座 222——右端连接座

231——左端回转轴 232——右端回转轴

241——左端支撑座 242——右端支撑座

25——旋转驱动伺服电机 261——夹块安装底板

262——下端夹块 2621——下端夹持槽

271——上端夹块 2711——上端夹持槽

272——左端支撑杆 273——右端支撑杆

28——升降安装架 281——安装架左端竖板

282——安装架右端竖板 283——安装架横杆

29——升降驱动机构 291——气缸安装板

292——升降驱动气缸 293——升降活动横杆

294——升降驱动块 2101——第一导轨

2102——第一滑块 3——视觉焊接组件

31——视觉焊接支撑架 32——视觉焊接活动架

33——水平驱动机构 331——水平驱动伺服电机

332——驱动丝杆 333——电机安装板

334——轴承座 335——丝杆螺母

34——CCD工业相机 35——焊枪升降驱动气缸

36——焊枪安装座 37——激光焊枪

381——第二导轨 382——第二滑块

391——光源安装架 392——面光源。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种自动化视觉检测、激光焊接装置，包括有机架（图中未示出），机架设置有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1装设有管件夹持组件2、位于管件夹持组件2后端侧的视觉焊接组件3。

其中，管件夹持组件2包括有旋转活动板21，固定支撑板1于旋转活动板21的下方开设有上下完全贯穿的支撑板通孔11，旋转活动板21的左端边缘部螺装有左端连接座221，旋转活动板21的右端边缘部螺装有右端连接座222，左端连接座221与右端连接座222左右正对且间隔布置，左端连接座221螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴231，右端连接座222螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴232，左端回转轴231与右端回转轴232同轴布置；固定支撑板1于旋转活动板21的左端侧螺装有左端支撑座241，固定支撑板1于旋转活动板21的右端侧螺装有右端支撑座242，左端回转轴231通过轴承安装于左端支撑座241，右端回转轴232通过轴承安装于右端支撑座242；左端支撑座241螺装有旋转驱动伺服电机25，旋转驱动伺服电机25的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴231的左端部连接。

进一步的，旋转活动板21的上表面螺装有夹块安装底板261，夹块安装底板261的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的下端夹块262，下端夹块262的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的下端夹持槽2621；下端夹块262的正上方装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的上端夹块271，上端夹块271的下表面开设有朝下开口且与下端夹持槽2621上下对齐布置的上端夹持槽2711，上端夹块271的左端部螺装有朝下延伸的左端支撑杆272，上端夹块271的右端部螺装有朝下延伸的右端支撑杆273，旋转活动板21对应左端支撑杆272开设有上下完全贯穿的左端通孔211，旋转活动板21对应右端支撑杆273开设有上下完全贯穿的右端通孔212，左端支撑杆272的下端部穿过左端通孔211并延伸至旋转活动板21的下端侧，右端支撑杆273的下端部穿过右端通孔212并延伸至旋转活动板21的下端侧；旋转活动板21的下表面装设有升降安装架28，升降安装架28装设有升降驱动机构29，升降驱动机构29分别与左端支撑杆272、右端支撑杆273驱动连接。

更进一步的，视觉焊接组件3包括有螺装于固定支撑板1上表面且位于支撑板通孔11后端侧的视觉焊接支撑架31，视觉焊接支撑架31的前端侧装设有相对视觉焊接支撑架31左右水平移动的视觉焊接活动架32，视觉焊接支撑架31对应视觉焊接活动架32装设有水平驱动机构33，水平驱动机构33与视觉焊接活动架32驱动连接；视觉焊接活动架32螺装有CCD工业相机34、位于CCD工业相机34旁侧的焊枪升降驱动气缸35，焊枪升降驱动气缸35的活塞杆外延端部装设有焊枪安装座36，焊枪安装座36装设有激光焊枪37。

需解释的是，如图1、图3以及图4所示，升降安装架28包括有分别螺装于旋转活动板21下表面且分别朝下竖向延伸的安装架左端竖板281、安装架右端竖板282，安装架左端竖板281位于安装架右端竖板282的左端侧，安装架左端竖板281与安装架右端竖板282左右正对且间隔布置，安装架左端竖板281与安装架右端竖板282之间装设有沿着左右方向水平延伸的安装架横杆283，安装架横杆283的左端部与安装架左端竖板281的下端部螺接，安装架横杆283的右端部与安装架右端竖板282的下端部螺接。

对于本发明的升降驱动机构29而言，其可以采用下述结构设计，具体的：升降驱动机构29包括有螺装于安装架横杆283中间位置的气缸安装板291，气缸安装板291螺装有上下动作的升降驱动气缸292；升降驱动气缸292的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的升降活动横杆293，升降活动横杆293的左端部与左端支撑杆272下端部螺接，升降活动横杆293的右端部与右端支撑杆273的下端部螺接；升降活动横杆293对应升降驱动气缸292螺装有升降驱动块294，升降驱动气缸292的活塞杆外延端部与升降驱动块294连接。其中，在升降驱动气缸292驱动升降活动横杆293上下移动的过程中，为保证升降活动横杆293平稳可靠地上下移动以及上端夹块271平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：安装架左端竖板281、安装架右端竖板282分别螺装有呈竖向布置的第一导轨2101，升降活动横杆293的左端部、右端部分别螺装有第一滑块2102，各第一滑块2102分别与相应侧的第一导轨2101相配合。

需指出的是，水平驱动机构33包括有水平驱动伺服电机331、沿着左右方向水平延伸的驱动丝杆332、螺装于视觉焊接支撑架31的电机安装板333，水平驱动伺服电机331螺装有电机安装板333，驱动丝杆332的左端部、右端部分别通过轴承座334安装于视觉焊接支撑架31，水平驱动伺服电机331的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆332的一端部连接；视觉焊接活动架32对应驱动丝杆332螺装有丝杆螺母335，驱动丝杆332与丝杆螺母335相配合。为保证视觉焊接活动架32平稳可靠地左右水平移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：视觉焊接支撑架31螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨381，视觉焊接活动架32螺装有第二滑块382，第二滑块382与第二导轨381相配合。

本发明配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，本发明的旋转驱动伺服电机25、升降驱动气缸292、水平驱动伺服电机331、CCD工业相机34、焊枪升降驱动气缸35、激光焊枪37分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制旋转驱动伺服电机25、升降驱动气缸292、水平驱动伺服电机331、CCD工业相机34、焊枪升降驱动气缸35、激光焊枪37动作。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体的：工作人员将待焊接的管件放置于下端夹块262的下端夹持槽2621内，待管件放置于下端夹持槽2621内后，PLC控制器控制升降驱动气缸292动作，升降驱动气缸292通过升降驱动块294、升降活动横杆293朝下移动，朝下移动的升降活动横杆293带动左端支撑杆272、右端支撑杆273同步朝下移动，且朝下移动的左端支撑杆272、右端支撑杆273拉动上端夹块271朝下移动，朝下移动的下端夹块262将位于下端夹持槽2621内的管件压紧；其中，管件分别位于上端夹持槽2711、下端夹持槽2621内，且管件的焊缝位置偏离上端夹块271、下端夹块262；待管件被上端夹块271、下端夹块262夹紧定位后，CCD工业相机34采集管件的图像数据并将图像数据发送至PLC控制器，PLC控制器判断管件的焊缝位置，而后PLC控制器控制旋转驱动伺服电机25启动，旋转驱动伺服电机25驱动旋转活动板21转动，转动的旋转活动板21带动上端夹块271、下端夹块262以及被夹紧定位的管件同步转动，以使得管件的焊缝转动至激光焊枪37的焊接位置；待管件转动到位后，PLC控制器控制焊枪升降驱动气缸35动作，焊枪升降驱动气缸35驱动焊枪安装座36、激光焊枪37下移至焊接位置，而后PLC控制器控制水平驱动伺服电机331启动，水平驱动伺服电机331通过由驱动丝杆332、丝杆螺母335所组成的丝杆传动机构驱动视觉焊接活动架32水平移动，水平移动的视觉焊接活动架32带动CCD工业相机34、激光焊枪37同步水平移动，水平移动的激光焊枪37沿着管件的焊缝移动并完成对管件焊缝的激光焊接作业，在此过程中，CCD工业相机34采集焊缝焊接完后的图像数据并将图像数据发送至PLC控制器，PLC控制器判断焊缝焊接质量的好坏；待管件焊缝焊接完毕后，升降驱动气缸292将上端夹块271顶起，而后工作人员将焊接完毕后的管件从下端夹块262取下即可。

需进一步解释的是，下端夹持槽2621为弧形槽，上端夹持槽2711也为弧形槽；对于弧形槽结构的上端夹持槽2711、下端夹持槽2621而言，弧形槽的直径值与待焊接管件的外径值相等。当然，本发明的上端夹持槽2711、下端夹持槽2621还可以采用其他的形状设计，例如下端夹持槽2621为V形槽，上端夹持槽2711也为V形槽。

在CCD工业相机34采用图像数据的过程中，为保证上述所采集图像的清晰度，本发明可以采用下述照明结构设计，具体的：视觉焊接活动架32还螺装有光源安装架391，光源安装架391装设有位于CCD工业相机34旁侧的面光源392。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成管件焊缝激光焊接作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：包括有机架，机架设置有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）装设有管件夹持组件（2）、位于管件夹持组件（2）后端侧的视觉焊接组件（3）；

管件夹持组件（2）包括有旋转活动板（21），固定支撑板（1）于旋转活动板（21）的下方开设有上下完全贯穿的支撑板通孔（11），旋转活动板（21）的左端边缘部螺装有左端连接座（221），旋转活动板（21）的右端边缘部螺装有右端连接座（222），左端连接座（221）与右端连接座（222）左右正对且间隔布置，左端连接座（221）螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴（231），右端连接座（222）螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴（232），左端回转轴（231）与右端回转轴（232）同轴布置；固定支撑板（1）于旋转活动板（21）的左端侧螺装有左端支撑座（241），固定支撑板（1）于旋转活动板（21）的右端侧螺装有右端支撑座（242），左端回转轴（231）通过轴承安装于左端支撑座（241），右端回转轴（232）通过轴承安装于右端支撑座（242）；左端支撑座（241）螺装有旋转驱动伺服电机（25），旋转驱动伺服电机（25）的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴（231）的左端部连接；

旋转活动板（21）的上表面螺装有夹块安装底板（261），夹块安装底板（261）的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的下端夹块（262），下端夹块（262）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的下端夹持槽（2621）；下端夹块（262）的正上方装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的上端夹块（271），上端夹块（271）的下表面开设有朝下开口且与下端夹持槽（2621）上下对齐布置的上端夹持槽（2711），上端夹块（271）的左端部螺装有朝下延伸的左端支撑杆（272），上端夹块（271）的右端部螺装有朝下延伸的右端支撑杆（273），旋转活动板（21）对应左端支撑杆（272）开设有上下完全贯穿的左端通孔（211），旋转活动板（21）对应右端支撑杆（273）开设有上下完全贯穿的右端通孔（212），左端支撑杆（272）的下端部穿过左端通孔（211）并延伸至旋转活动板（21）的下端侧，右端支撑杆（273）的下端部穿过右端通孔（212）并延伸至旋转活动板（21）的下端侧；旋转活动板（21）的下表面装设有升降安装架（28），升降安装架（28）装设有升降驱动机构（29），升降驱动机构（29）分别与左端支撑杆（272）、右端支撑杆（273）驱动连接；

视觉焊接组件（3）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且位于支撑板通孔（11）后端侧的视觉焊接支撑架（31），视觉焊接支撑架（31）的前端侧装设有相对视觉焊接支撑架（31）左右水平移动的视觉焊接活动架（32），视觉焊接支撑架（31）对应视觉焊接活动架（32）装设有水平驱动机构（33），水平驱动机构（33）与视觉焊接活动架（32）驱动连接；视觉焊接活动架（32）螺装有CCD工业相机（34）、位于CCD工业相机（34）旁侧的焊枪升降驱动气缸（35），焊枪升降驱动气缸（35）的活塞杆外延端部装设有焊枪安装座（36），焊枪安装座（36）装设有激光焊枪（37）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述升降安装架（28）包括有分别螺装于所述旋转活动板（21）下表面且分别朝下竖向延伸的安装架左端竖板（281）、安装架右端竖板（282），安装架左端竖板（281）位于安装架右端竖板（282）的左端侧，安装架左端竖板（281）与安装架右端竖板（282）左右正对且间隔布置，安装架左端竖板（281）与安装架右端竖板（282）之间装设有沿着左右方向水平延伸的安装架横杆（283），安装架横杆（283）的左端部与安装架左端竖板（281）的下端部螺接，安装架横杆（283）的右端部与安装架右端竖板（282）的下端部螺接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述升降驱动机构（29）包括有螺装于所述安装架横杆（283）中间位置的气缸安装板（291），气缸安装板（291）螺装有上下动作的升降驱动气缸（292）；升降驱动气缸（292）的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的升降活动横杆（293），升降活动横杆（293）的左端部与所述左端支撑杆（272）下端部螺接，升降活动横杆（293）的右端部与所述右端支撑杆（273）的下端部螺接；升降活动横杆（293）对应升降驱动气缸（292）螺装有升降驱动块（294），升降驱动气缸（292）的活塞杆外延端部与升降驱动块（294）连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述安装架左端竖板（281）、所述安装架右端竖板（282）分别螺装有呈竖向布置的第一导轨（2101），所述升降活动横杆（293）的左端部、右端部分别螺装有第一滑块（2102），各第一滑块（2102）分别与相应侧的第一导轨（2101）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述水平驱动机构（33）包括有水平驱动伺服电机（331）、沿着左右方向水平延伸的驱动丝杆（332）、螺装于视觉焊接支撑架（31）的电机安装板（333），水平驱动伺服电机（331）螺装有电机安装板（333），驱动丝杆（332）的左端部、右端部分别通过轴承座（334）安装于视觉焊接支撑架（31），水平驱动伺服电机（331）的动力输出轴通过联轴器与驱动丝杆（332）的一端部连接；所述视觉焊接活动架（32）对应驱动丝杆（332）螺装有丝杆螺母（335），驱动丝杆（332）与丝杆螺母（335）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述视觉焊接支撑架（31）螺装有沿着左右方向水平延伸的第二导轨（381），所述视觉焊接活动架（32）螺装有第二滑块（382），第二滑块（382）与第二导轨（381）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述视觉焊接活动架（32）还螺装有光源安装架（391），光源安装架（391）装设有位于所述CCD工业相机（34）旁侧的面光源（392）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述下端夹持槽（2621）为弧形槽，所述上端夹持槽（2711）也为弧形槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其特征在于：所述下端夹持槽（2621）为V形槽，所述上端夹持槽（2711）也为V形槽。

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