CN108581203A - 层板双头激光焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种层板双头激光焊接机，包括机架，安装于机架的层板定位装置和两激光焊接装置。每一激光焊接装置包括焊接主机、以及与焊接主机连接的激光焊枪机构，层板定位装置包括底板、上下调整机构、左右调整机构、以及两压紧机构。底板安装于机架，底板的上端靠近两激光焊枪机构；上下调整机构安装于底板的下端，左右调整机构安装于底板左侧上端；其中一压紧机构安装于底板上端的一个角，另一压紧机构安装于左右调整机构。本发明的层板双头激光焊接机能够有效提高生产效率。

Description

层板双头激光焊接机
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种层板双头激光焊接机。
背景技术
现有的层板在焊接时，需要通过两道工序分别焊接层板的两头，焊接完一头再焊接另一头。这种传统的层板焊接装置焊接工序较多，从而导致生产效率低。
发明内容
本发明提供一种有效提高生产效率的层板栓头激光焊接机。
本发明采用的技术方案为：一种层板双头激光焊接机，其包括：机架，安装于所述机架的层板定位装置和两激光焊接装置；所述层板定位装置位于两所述激光焊接装置之间；
每一所述激光焊接装置包括焊接主机、以及与所述焊接主机连接的激光焊枪机构，所述激光焊枪机构安装在所述机架的上端；每一所述焊接主机均连接有操作箱，两所述操作箱安装在所述机架的下端；
所述层板定位装置包括底板、上下调整机构、左右调整机构、以及两压紧机构；所述底板安装于所述机架，并位于两所述操作箱之间，所述底板的上端靠近两所述激光焊枪机构；所述上下调整机构安装于所述底板的下端，所述左右调整机构安装于所述底板左侧上端；其中一所述压紧机构安装于所述底板上端的一个角，另一所述压紧机构安装于所述左右调整机构，且两所述压紧机构位于同一水平线。
进一步地，所述激光焊枪机构包括第一安装座、第一电机、第一丝杆以及激光头结构；所述第一安装座安装于所述机架，且所述第一安装座平行设置有两第一滑轨，所述第一丝杆设于两所述第一滑轨之间；所述第一丝杆的一端固定于所述第一安装座上，另一端与所述第一电机的输出轴连接；所述激光头结构滑动安装于两所述第一滑轨。
进一步地，所述激光头结构包括第二安装座、第二电机、第二丝杆、以及激光头；所述第二安装座滑动安装于两所述第一滑轨，且所述第一丝杆穿过所述第二安装座的底部；所述第二安装座平行设置有两第二滑轨，所述第二丝杆设于两所述第二滑轨之间，所述第二丝杆的一端与所述第二电机连接，另一端固定于所述第二安装座；两所述第二滑轨上滑动安装有固定板，且所述第二丝杆穿过所述固定板的底部；所述激光头安装于所述固定板。
进一步地，所述激光头与所述固定板之间还安装有方向调节块，所述方向调节块的一端旋转安装于所述固定板，另一端旋转安装于所述激光头。
进一步地，所述激光头上还安装有CCD摄像头以及焦距调节螺丝。
进一步地，所述上下调整机构包括两上下滑轨、以及滑动安装于两所述上下滑轨的底定位板；两所述上下滑轨沿所述底板的长度方向平行设置于所述底板，且每一所述上下滑轨的两端均设有挡块。
进一步地，所述底定位板的下端相对设置有两块托料板，所述底定位板的底部设有两个推紧气缸，每一所述推紧气缸与每一所述托料板连接；且所述底定位板的底部对应每一所述上下滑轨均安装有上下定位销，每一所述上下定位销位于每一所述上下滑轨的外侧。
进一步地，所述左右调整机构包括两左右滑轨、以及滑动安装于两所述左右滑轨的侧定位板；两所述左右滑轨沿所述底板的宽度方向平行设置于所述底板的左侧上端，且每一所述左右滑轨的两端均设有挡块。
进一步地，所述侧定位板的下端设有侧推定位气缸，所述侧推定位气缸连接有连接板，且所述连接板的上端安装有侧推板；其中一所述压紧机构安装于所述侧定位板的上端，所述侧定位板的上端安装有左右定位销钉，所述左右定位销钉位于所述压紧机构的内侧，且所述左右定位销钉位于上方的所述左右滑轨的内侧。
进一步地，每一所述压紧机构包括定位底座、安装于所述定位底座的侧面顶紧气缸和旋转升降气缸；所述侧面顶紧气缸和所述旋转升降气缸相邻设置，且所述旋转升降气缸上连接有挡光板；所述底座的内部装有驱动气缸，所述驱动气缸连接有定位针，且所述底座的顶面对应所述定位针的位置开设有穿孔。
相较于现有技术，本发明的层板双头激光焊接机通过设置两激光焊接装置，在焊接层板A时两激光焊接装置可以同时分别对对层板的两头进行焊接，从而有效减少工序，提高生产效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
图1：本发明层板双头激光焊接机的立体图；
图2：本发明层板双头激光焊接机的另一立体图；
图3：本发明激光焊枪机构的立体图；
图4：本发明层板定位装置的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明描述中的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位词均为基于本发明附图所示的方位或者位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，因此，不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明的层板双头激光焊接机包括机架1，安装于机架1的层板定位装置2和两激光焊接装置3；其中，层板定位装置2位于两激光焊接装置3之间。
如图1和图3所示，具体的，每一激光焊接装置3包括焊接主机(图未见)以及与焊接主机连接的激光焊枪机构31，激光焊枪机构31安装在机架1的上端。激光焊枪机构31包括第一安装座310、第一电机311、第一丝杆312以及激光头结构；第一安装座310安装于机架1，且第一安装座310平行设置有两第一滑轨313，第一丝杆312设于两第一滑轨313之间。第一丝杆312的一端通过一轴承座314固定在第一安装座310上，另一端与第一电机311的输出轴连接；激光头结构滑动安装于两第一滑轨313。激光头结构包括第二安装座315、第二电机316、第二丝杆317、以及激光头318；第二安装座315滑动安装于两第一滑轨313，且第一丝杆312穿过第二安装座315的底部。通过第一电机311驱动第一丝杆312旋转，带动第二安装座315沿两第一滑轨313左右移动，从而调节激光头结构的左右位置。
第二安装座315平行设置有两第二滑轨319，第二丝杆317设于两第二滑轨319之间，第二丝杆317的一端与第二电机316连接，另一端通过一轴承座314固定在第二安装座315。两第二滑轨319上滑动安装有固定板320，且第二丝杆317穿过固定板320的底部；激光头318安装于固定板320。通过第二电机316驱动第二丝杆317旋转，带动固定板320沿两第二滑轨319前后移动，从而调节激光头318的前后位置。
进一步，激光头318与固定板320之间还安装有方向调节块321，用以调节激光头318的方向，方向调节块321的一端旋转安装于固定板320，另一端旋转安装于激光头318，可以选择地旋转方向调节块321的任意一端来调节激光头318的方向。此外，激光头318上还安装有CCD摄像头322以及焦距调节螺丝323，通过旋转焦距调节螺丝323来调节激光头318的焦距。另，激光头318还设有光纤接口324，用以与焊接主机连接，由焊接主机提供的激光能量通过光纤接口324进入激光头318。
除此外，两台焊接主机相互电性连接，且每一台焊接主机均设有操作箱30，其中一台操作箱30上设有两CCD显示屏301，每一CCD显示屏301用以显示每一CCD摄像头322摄取的相应；的激光头318焊接过程中的轨迹；另一台操作箱30上设有数据显示屏302和操作面板303，操作面板303上设有多个操作按钮304；其中，操作面板303显示待焊接产品的规格及选型，通过操作按钮304选中其中一款产品规格后，右侧的焊接装置3会自动调整位置以适应两焊接置3之间有足够的空间放下不同规格的层板A。
如图2和图4所示，层板定位装置2包括底板20、上下调整机构21、左右调整机构22、以及两压紧机构23；其中，底板20安装于机架1，并位于两操作箱30之间，底板20的上端靠近两激光焊枪机构31；上下调整机构21安装于底板20的下端用以固定层板A的下端，左右调整机构22安装于底板20左侧上端用以固定层板A的左侧；其中一压紧机构23安装于底板20上端的一个角，另一压紧机构23安装于左右调整机构22，且两压紧机构23位于同一水平线。
具体的，上下调整机构21包括两上下滑轨210、以及滑动安装于两上下滑轨210的底定位板211；两上下滑轨210沿底板20的长度方向平行设置于底板20，且每一上下滑轨210的两端均设有挡块212，用以挡住底定位板211，避免底定位板211脱轨。进一步，底定位板211设有拉手柄213，通过人手握住拉手柄213，拉动底定位板211沿两上下滑轨210上下移动，从而使得层板定位装置2适用于不同长度的层板A进行定位。底定位板211的下端相对设置有两块托料板214，进一步，底定位板211的底部设有两个推紧气缸(图未见)，每一推紧气缸与每一托料板214连接，用以驱动两块托料板214向上推紧，使层板A定位。此外，底定位板211的底部对应每一上下滑轨210均安装有上下定位销215，每一上下定位销215位于每一上下滑轨210的外侧，用以锁住底定位板211进行定位。
左右调整机构22包括两左右滑轨220、以及滑动安装于两左右滑轨220的侧定位板221；两左右滑轨220沿底板20的宽度方向平行设置于底板20的左侧上端，且每一左右滑轨220的两端均设有挡块212，用以挡住侧定位板221，避免侧定位板221脱轨。侧定位板221亦设有拉手柄213，通过人手握住拉手柄213，拉动侧定位板221沿两左右滑轨220左右移动，从而使得层板定位装置2适用于不同宽度的层板A进行定位。
进一步，侧定位板221的下端设有侧推定位气缸222，侧推定位气缸222连接有活动伸缩块，活动伸缩块连接有连接板223，且连接板223的上端安装有侧推板224。其中一压紧机构23安装于侧定位板221的上端，且侧定位板221的上端还安装有左右定位销钉225，左右定位销钉225位于压紧机构23的内侧，且左右定位销钉225位于上方的左右滑轨220的内侧，用以锁住侧定位板221进行定位。
每一压紧机构23包括定位底座230、安装于定位底座230的侧面顶紧气缸231和旋转升降气缸232；其中，侧面顶紧气缸231和旋转升降气缸232相邻设置。此外，旋转升降气缸232上连接有挡光板233。进一步，底座230的内部装有驱动气缸，驱动气缸连接有定位针，且底座230的顶面对应定位针的位置开设有穿孔234，由驱动气缸驱动定位针穿过穿孔234插入层板A背面的安装孔内对层板A进行定位。
除此外，机架1的顶部还安装有防护罩4，两激光焊枪机构31位于防护罩4内；而且防护罩4的一侧还安装有三色指示灯5。
本发明的双层激光头焊接机工作过程如下：
1、首先由上下调整机构21和左右调整机构22顶紧层板A，由压紧机构23压紧层板A从而使得层板A定位；
2、开始焊接，通过两个第一电机311分别驱动两激光焊枪机构31沿左、右两个方向对层板A进行移动焊接，最终焊接轨迹呈“L”型；
3、焊接完成后，各机构回位。
综上，本发明的层板双头激光焊接机通过设置两激光焊接装置3，在焊接层板A时两激光焊接装置3可以同时分别对对层板A的两头进行焊接，从而有效减少工序，提高生产效率。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种层板双头激光焊接机，其特征在于，包括：机架(1)，安装于所述机架(1)的层板定位装置(2)和两激光焊接装置(3)；所述层板定位装置(2)位于两所述激光焊接装置(3)之间；
每一所述激光焊接装置(3)包括焊接主机、以及与所述焊接主机连接的激光焊枪机构(31)，所述激光焊枪机构(31)安装在所述机架(1)的上端；每一所述焊接主机均连接有操作箱(30)，两所述操作箱(30)安装在所述机架(1)的下端；
所述层板定位装置(2)包括底板(20)、上下调整机构(21)、左右调整机构(22)、以及两压紧机构(23)；所述底板(20)安装于所述机架(1)，并位于两所述操作箱(30)之间，所述底板(20)的上端靠近两所述激光焊枪机构(31)；所述上下调整机构(21)安装于所述底板(20)的下端，所述左右调整机构(22)安装于所述底板(20)左侧上端；其中一所述压紧机构(23)安装于所述底板(20)上端的一个角，另一所述压紧机构(23)安装于所述左右调整机构(22)，且两所述压紧机构(23)位于同一水平线。
2.如权利要求1所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述激光焊枪机构(31)包括第一安装座(310)、第一电机(311)、第一丝杆(312)以及激光头结构；所述第一安装座(310)安装于所述机架(1)，且所述第一安装座(310)平行设置有两第一滑轨(313)，所述第一丝杆(312)设于两所述第一滑轨(313)之间；所述第一丝杆(312)的一端固定于所述第一安装座(310)上，另一端与所述第一电机(311)的输出轴连接；所述激光头结构滑动安装于两所述第一滑轨(313)。
3.如权利要求2所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述激光头结构包括第二安装座(315)、第二电机(316)、第二丝杆(317)、以及激光头(318)；所述第二安装座(315)滑动安装于两所述第一滑轨(313)，且所述第一丝杆(312)穿过所述第二安装座(315)的底部；所述第二安装座(315)平行设置有两第二滑轨(319)，所述第二丝杆(317)设于两所述第二滑轨(319)之间，所述第二丝杆(317)的一端与所述第二电机(316)连接，另一端固定于所述第二安装座(315)；两所述第二滑轨(319)上滑动安装有固定板(320)，且所述第二丝杆(317)穿过所述固定板(320)的底部；所述激光头(318)安装于所述固定板(320)。
4.如权利要求3所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述激光头(318)与所述固定板(320)之间还安装有方向调节块(321)，所述方向调节块(321)的一端旋转安装于所述固定板(320)，另一端旋转安装于所述激光头(318)。
5.如权利要求3所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述激光头(318)上还安装有CCD摄像头(322)以及焦距调节螺丝(323)。
6.如权利要求1所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述上下调整机构(21)包括两上下滑轨(210)、以及滑动安装于两所述上下滑轨(210)的底定位板(211)；两所述上下滑轨(210)沿所述底板(20)的长度方向平行设置于所述底板(20)，且每一所述上下滑轨(210)的两端均设有挡块(212)。
7.如权利要求6所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述底定位板(211)的下端相对设置有两块托料板(214)，所述底定位板(211)的底部设有两个推紧气缸，每一所述推紧气缸与每一所述托料板(214)连接；且所述底定位板(211)的底部对应每一所述上下滑轨(210)均安装有上下定位销(215)，每一所述上下定位销(215)位于每一所述上下滑轨(210)的外侧。
8.如权利要求1所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述左右调整机构(22)包括两左右滑轨(220)、以及滑动安装于两所述左右滑轨(220)的侧定位板(221)；两所述左右滑轨(220)沿所述底板(20)的宽度方向平行设置于所述底板(20)的左侧上端，且每一所述左右滑轨(220)的两端均设有挡块(212)。
9.如权利要求8所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：所述侧定位板(221)的下端设有侧推定位气缸(222)，所述侧推定位气缸(222)连接有连接板(223)，且所述连接板(223)的上端安装有侧推板(224)；其中一所述压紧机构(23)安装于所述侧定位板(221)的上端，所述侧定位板(221)的上端安装有左右定位销钉(225)，所述左右定位销钉(225)位于所述压紧机构(23)的内侧，且所述左右定位销钉(225)位于上方的所述左右滑轨(220)的内侧。
10.如权利要求1所述的层板双头激光焊接机，其特征在于：每一所述压紧机构(23)包括定位底座(230)、安装于所述定位底座(230)的侧面顶紧气缸(231)和旋转升降气缸(232)；所述侧面顶紧气缸(231)和所述旋转升降气缸(232)相邻设置，且所述旋转升降气缸(232)上连接有挡光板(233)；所述底座(230)的内部装有驱动气缸，所述驱动气缸连接有定位针，且所述底座(230)的顶面对应所述定位针的位置开设有穿孔(234)。
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