CN110974462A

CN110974462A - 基于模具制作牙齿的方法

Info

Publication number: CN110974462A
Application number: CN201911252952.1A
Authority: CN
Inventors: 马建立; 李昕; 周启豪
Original assignee: Shenzhen Sunshine Laser & Electronics Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Sunshine Laser & Electronics Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2039-12-09
Also published as: CN110974462B

Abstract

本申请实施例公开一种基于模具制作牙齿的方法，包括：获取将要制作的目标牙齿的参数；根据所述目标牙齿的参数，制作所述目标牙齿的牙齿模具；用目标材料填充所述牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体；烧结所述待成型模具牙齿整体以去除所述牙齿模具，得到成型牙齿。本申请实施例可使得成型牙齿的尺寸更准确，可避免因降低粘结剂的含量而导致牙齿无法成型。

Description

基于模具制作牙齿的方法

技术领域

本申请涉及牙齿制作技术领域，特别涉及一种基于模具制作牙齿的方法。

背景技术

在一定程度上，假牙可代替天然牙齿，可弥补由天然牙齿缺失所造成的不便。随着3D打印技术的发展，通过3D打印来制作假牙变得越来越普遍。3D打印所制作的牙齿在脱脂和烧结的时候牙齿的形状会有很大的变化，会造成比较大的尺寸偏差。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本申请的发明构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请提出一种基于模具制作牙齿的方法，可使得成型牙齿的尺寸更准确。

在第一方面，本申请提供一种基于模具制作牙齿的方法，包括：

获取将要制作的目标牙齿的参数；

根据所述目标牙齿的参数，制作所述目标牙齿的牙齿模具；

用目标材料填充所述牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体；

烧结所述待成型模具牙齿整体以去除所述牙齿模具，得到成型牙齿。

在一些优选的实施方式中，根据所述目标牙齿的参数，制作所述目标牙齿的牙齿模具，包括：将所述目标牙齿的参数处理成牙齿模具数据，基于所述牙齿模具数据，制作所述目标牙齿的牙齿模具。

在一些优选的实施方式中，获取将要制作的目标牙齿的参数具体为：对将要制作的目标牙齿进行扫描，获取目标牙齿的参数。

在一些优选的实施方式中，在烧结所述待成型模具牙齿整体之前还包括：对所述待成型模具牙齿整体进行脱脂。

在一些优选的实施方式中，制作所述目标牙齿的牙齿模具为：使用树脂制作所述目标牙齿的牙齿模具。

在一些优选的实施方式中，制作所述目标牙齿的牙齿模具为：通过3D打印制作所述目标牙齿的牙齿模具。

在一些优选的实施方式中，用目标材料填充所述牙齿模具为：用陶瓷材料填充所述牙齿模具。

在第二方面，本申请还提供一种基于模具制作牙齿的方法：

获取客户输入的输入信息和客户上传的将要制作的目标牙齿的牙齿数据，并生成与所述输入信息和所述牙齿数据关联的产品订单信息；

基于所述输入信息，将所述牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件；

根据所述产品订单信息和所述指定格式文件，生成生产工序指令；

将所述生产工序指令和所述指定格式文件发送给指定生产机器，以使所述指定生产机器制作所述目标牙齿的牙齿模具；

用目标材料填充所述牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体；

在一些优选的实施方式中，所述将所述牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件包括：

直接将所述牙齿数据转换成所述指定格式文件；

或者，将所述牙齿数据与规则库进行比对，根据比对结果，将所述牙齿数据转换成所述指定格式文件。

在一些优选的实施方式中，若所述比对结果为所述规则库没有可与所述牙齿模具图纸文件匹配的对象，则记录人工将所述牙齿模具图纸文件转换成所述指定格式文件的信息。

在一些优选的实施方式中，所述输入信息包括客户信息和产品工艺要求。

在一些优选的实施方式中，所述牙齿数据为所述目标牙齿的参数；

基于所述输入信息，将所述牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件，包括：基于所述输入信息，将所述目标牙齿的参数处理成生产机器可识别的指定格式文件。

在一些优选的实施方式中，所述牙齿数据为牙齿模具图纸文件；

基于所述输入信息，将所述牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件，包括：基于所述输入信息，将所述牙齿模具图纸文件处理成生产机器可识别的指定格式文件。

在第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行上述方法。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果有：

根据获取到的目标牙齿的参数制作目标牙齿的牙齿模具，再用目标材料填充牙齿模具，使目标材料在牙齿模具中保持牙齿状，得到待成型模具牙齿整体。在烧结待成型模具牙齿整体的过程中，牙齿模具逐渐分解，实现在烧结的过程中完成脱模且目标材料可以成型，可得到成型牙齿。如此，可允许使用很少的粘结剂来使目标材料在牙齿模具中成型，可提高主体材料的固含量，在烧结的过程中由于粘结剂分解而造成的牙齿形状变化就会很小，可使得成型牙齿的尺寸更准确，可避免因降低粘结剂的含量而导致牙齿无法成型。

附图说明

图1为本申请第一实施例的基于模具制作牙齿的方法的流程示意图；

图2为本申请第二实施例的基于模具制作牙齿的方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图2及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

第一实施例

本实施例提供一种基于模具制作牙齿的方法，包括步骤S1至步骤S4。

步骤S1、获取将要制作的目标牙齿的参数。

通过扫描设备对将要制作的目标牙齿进行扫描，生成目标牙齿的参数，从而获取到目标牙齿的参数；示例的，目标牙齿的参数是三维模型参数。在其它实施例中，目标牙齿的参数是事先生成的，通过接收即可获取到目标牙齿的参数。

步骤S2、根据目标牙齿的参数，制作目标牙齿的牙齿模具。

获取到目标牙齿的参数也即三维模型参数之后，对目标牙齿的参数进行处理；示例的，基于目标牙齿的三维模型参数，在计算机软件上通过取反操作，得到目标牙齿的三维牙齿模具数据。然后，基于目标牙齿的三维牙齿模具数据，通过加工设备制作目标牙齿的牙齿模具；示例的，加工设备为3D打印设备或者说增材制造设备，目标牙齿的三维牙齿模具数据为三维牙齿模具文件，3D打印设备接收到目标牙齿的三维牙齿模具数据也即三维牙齿模具文件之后，打印目标牙齿的牙齿模具。

在其它实施例中，通过机加工的方式来制作目标牙齿的牙齿模具。

步骤S3、用目标材料填充牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体。

完成制作目标牙齿的牙齿模具之后，用陶瓷材料也即目标材料填充牙齿模具，使得目标材料在牙齿模具中形成牙齿的形状，从而得到包括牙齿和模具的待成型模具牙齿整体。

在其它实施例中，根据实际需要，目标材料可选用其它材料比如金属粉末。

步骤S4、烧结待成型模具牙齿整体以去除牙齿模具，得到成型牙齿。

得到待成型模具牙齿整体之后，对待成型模具牙齿整体进行烧结。在烧结的过程中，使目标材料维持牙齿形状的牙齿模具会消失，具体是在烧结的过程中逐渐分解，而目标材料也成型，得到成型牙齿。牙齿模具是由可在烧结的过程中分解的材料制作而成，或者说牙齿模具是由可在高温条件下分解的材料制作而成。

得到成型牙齿之后，根据实际需要，可对成型牙齿做进一步的加工。

根据上述可知，本实施例根据获取到的目标牙齿的参数制作目标牙齿的牙齿模具，再用目标材料填充牙齿模具，使目标材料在牙齿模具中保持牙齿状，得到待成型模具牙齿整体。在烧结待成型模具牙齿整体的过程中，牙齿模具逐渐分解，实现在烧结的过程中完成脱模且目标材料可以成型，可得到成型牙齿。如此，可允许使用很少的粘结剂来使目标材料在牙齿模具中成型，可提高主体材料的固含量，在烧结的过程中由于粘结剂分解而造成的牙齿形状变化就会很小，可使得成型牙齿的尺寸更准确，可避免因降低粘结剂的含量而导致牙齿无法成型。

步骤S2中制作目标牙齿的牙齿模具具体为：使用树脂通过3D打印制作目标牙齿的牙齿模具。如此，3D打印得到的是树脂牙齿模具。在烧结的过程中，树脂牙齿模具会分解。

根据实际情况，在烧结待成型模具牙齿整体之前，可对待成型模具牙齿整体进行脱脂。

第二实施例

本实施例提供一种基于云平台的无人工厂，包括云端和无人工厂。云端运行有网上商城，客户可在网上商城下单，实现产品的个性化定制。无人工厂用于实现无人生产。

本实施例还提供一种基于模具制作牙齿的方法，包括步骤A1至步骤A6。

步骤A1、获取客户输入的输入信息和客户上传的将要制作的目标牙齿的牙齿数据，并生成与输入信息和牙齿数据关联的产品订单信息。

步骤A1为云端订单接入。客户登录网上商城，在线输入信息并上传将要制作的目标牙齿的牙齿数据，确认付款后完成网上下单。在本实施例中，客户输入的输入信息是完成订单所必需的信息，具体包括客户信息和产品信息，其中产品信息包括产品基本信息和产品工艺要求。

示例的，客户信息包括姓名、联系方式和地址；产品基本信息包括产品类型、产品数量和产品规格，可通过选择的方式或者填写的方式完成输入。产品工艺要求具体可以是针对产品也即牙齿的某个特征的工艺要求。

牙齿数据为目标牙齿的参数。如第一实施例所述，通过扫描设备对将要制作的目标牙齿进行扫描，生成目标牙齿的参数，从而获取到目标牙齿的参数；示例的，目标牙齿的参数是三维模型参数。在其它实施例中，目标牙齿的参数是事先生成的，通过接收即可获取到目标牙齿的参数。

牙齿数据还可以是牙齿模具图纸文件。牙齿模具图纸文件记录有用于制作目标牙齿的模具的数据。

客户完成信息的填写和完成目标牙齿的牙齿数据的上传之后，以付款的形式确认下单。云端生成与输入信息和目标牙齿的牙齿数据关联的产品订单信息。该产品订单信息在后续使用，保存在数据库中。

步骤A2、基于输入信息，将牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件。

步骤A2是对客户的牙齿数据在云端进行智能处理。生产机器无法识别客户上传的牙齿数据，那么就无法加工产品。为此，云端根据包含有产品信息的输入信息，将牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件，具体是CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)文件；指定格式文件保存在数据库中。

对于牙齿数据为目标牙齿的参数的情况，如第一实施例所述，获取到目标牙齿的参数也即三维模型参数之后，基于输入信息，对目标牙齿的参数进行处理；示例的，基于目标牙齿的三维模型参数和输入信息，在计算机软件上通过取反操作，得到目标牙齿的三维牙齿模具数据。示例的，加工设备为3D打印设备或者说增材制造设备，目标牙齿的三维牙齿模具数据为三维牙齿模具文件。三维牙齿模具文件就是指定格式文件。

对于牙齿数据是牙齿模具图纸文件的情况，基于输入信息，将牙齿模具图纸文件转换成生产机器可识别的指定格式文件；如果生产机器为3D打印设备，则转换成3D打印设备可识别的文件。

步骤A3、根据产品订单信息和指定格式文件，生成生产工序指令。

产品订单信息中包含产品的信息，结合指定格式文件比如其中包含的产品结构，可生成产品的生产工序指令。具体的，生产工序指令包括热机指令和进行作业指令。

步骤A4、将生产工序指令和指定格式文件发送给指定生产机器，以使指定生产机器制作目标牙齿的牙齿模具。

步骤A5、用目标材料填充所述牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体。

步骤A5的内容与第一实施例的步骤S3相同。步骤A5也可以通过生产工序指令和指定格式文件来实现。

步骤A6、烧结待成型模具牙齿整体以去除牙齿模具，得到成型牙齿。

步骤A6的内容与第一实施例的步骤S4相同。步骤A6也可以通过生产工序指令和指定格式文件来实现。

根据上述可知，云端生成与客户输入的输入信息和上传的目标牙齿的牙齿数据关联的产品订单信息，基于输入信息将目标牙齿的牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件，然后将产品订单信息和指定格式文件发送至指定无人工厂。无人工厂的服务器根据获取到的产品订单信息和指定格式文件生成生产工序指令，从而控制指定生产机器加工产品。实现数据的智能处理、对订单进行调度以及在无人工厂中生产产品，可提高生产效率，可减少人力成本。

在本实施例中，将牙齿数据转换成生产机器可识别的指定格式文件包括如下两种情况。

第一种情况，直接将牙齿数据转换成指定格式文件。云端直接将原始的牙齿数据的格式转换为生产所需的文件格式，这适用于普通的牙齿数据，比如牙齿数据为牙齿模具图纸文件的情况。

第二种情况，将牙齿数据与规则库进行比对，根据比对结果，将牙齿数据转换成指定格式文件。对于特殊的牙齿数据，需要对牙齿数据的内容进行修改；因此，通过规则库进行比对，根据比对结果将特殊的牙齿数据转换为生产所需加工文件。

对于第二种情况，若比对结果为规则库没有可与牙齿数据匹配的对象，由工程师对牙齿数据进行修改，系统记录人工将牙齿数据转换成指定格式文件的信息，自动进行学习记忆。当再次处理相同牙齿数据时，系统查看上次修改过的历史信息，从而实现快速匹配。如此，可使得系统具有智能学习的能力。

本实施例的基于模具制作牙齿的方法还包括步骤A7和步骤A8。

步骤A7、基于生产工序指令记录生产状态。生产工序指令代表当前的生产状态。因此，发送某个生产工序指令后，就可以记录当前生产状态为正处于某个工序，具体是将加工信息记录在数据库中。示例的，无人工厂的服务器发送热机指令给生产机器，就可以记录当前的生产状态为处于热机状态中。当然，如果生产工序指令分解得很细，则记录的生产状态也就是越具体。

步骤A8、发送产品的最新生产状态。客户可通过网上商城实时查询产品的生产状态。云端收到查询请求后，向客户返回产品的当前生产状态或者订单完成状态。

此外，可从数据库获取数据以进行生产报表、生产大数据、设备状态、订单统计报表、客户大数据、设备大数据等的展示。

本实施例可提高工业自动化程度，可提高系统的准确性以及保证产品的质量，可提高生产效率，从而降低人力成本，有利于推进智能制造进程。

本领域的技术人员可以理解实施例方法中的全部或部分流程可以由计算机程序来命令相关的硬件完成，程序可存储于计算机可读取存储介质中，程序在执行时，可包括如各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种基于模具制作牙齿的方法，其特征在于，包括：

获取将要制作的目标牙齿的参数；

根据所述目标牙齿的参数，制作所述目标牙齿的牙齿模具；

用目标材料填充所述牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体；

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述目标牙齿的参数，制作所述目标牙齿的牙齿模具，包括：将所述目标牙齿的参数处理成牙齿模具数据，基于所述牙齿模具数据，制作所述目标牙齿的牙齿模具。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，获取将要制作的目标牙齿的参数具体为：对将要制作的目标牙齿进行扫描，获取目标牙齿的参数。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于在烧结所述待成型模具牙齿整体之前还包括：对所述待成型模具牙齿整体进行脱脂。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，制作所述目标牙齿的牙齿模具为：使用树脂制作所述目标牙齿的牙齿模具。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，制作所述目标牙齿的牙齿模具为：通过3D打印制作所述目标牙齿的牙齿模具。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，用目标材料填充所述牙齿模具为：用陶瓷材料填充所述牙齿模具。

8.一种基于模具制作牙齿的方法，其特征在于，包括：

用目标材料填充所述牙齿模具，得到待成型模具牙齿整体；

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于：所述牙齿数据为所述目标牙齿的参数；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至9任一项所述方法。