CN110973670A - 基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。

Description

基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具
技术领域
本发明涉及自适应香蕉果轴逐梳去轴仿形落梳、定圆心大行程变直径的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具。
背景技术
目前，国内外为数不多的机械落梳刀具虽然可以完成2～3梳香蕉的逐梳落梳工作，但是整体工作效率低下，对香蕉果轴自适应差，落梳质量差。且由于整串香蕉果轴上一般生长有7～8梳，从首梳到尾梳处的果轴直径约为41.8～81.0mm，目前现有的落梳刀具无法实现如果轴直径范围大行程的变径，因此只能逐梳落2～3梳，且现有的落梳刀具径向扩张后相邻切割刀具间存在较大间隙，无法一次性完成整串香蕉果轴上所有蕉梳的逐梳落梳工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差，香蕉果轴在整体逐梳落梳过程中，由于刀具的变径行程小，不适用于整串香蕉果轴的落梳，同时由于刀具上相邻切割刀片间的间隙过大，造成漏切香蕉梳柄的问题。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述落梳刀盘的中心处开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔，该落梳刀盘由设于其底部的动力源驱动其整体向上或向下运动；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片，该辅硬质刀片与主硬质刀片相互平行，且该辅硬质刀片和主硬质刀片之间通过两个彼此平行的连接杆相连接，即所述连接杆的一端与主硬质刀片相铰接，其另一端与辅硬质刀片相铰接，由主硬质刀片、辅硬质刀片和两个连接杆构成一个平行四连杆机构，多个平行四连杆机构构成形状对称的可展机构，由滑块带动可展机构的展开或收拢；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片，所述主硬质刀片、辅硬质刀片和软质刀片共同组成一组落梳刀片组，多组落梳刀片组形成可包络香蕉果轴的圆周刀刃，该圆周刀刃随可展机构展开或收拢过程中始终保持连续、完整，从而保证在落梳过程中不会漏切；每个滑块连接有一个恒力组件，用于保证落梳刀片组在变径过程中对香蕉果轴的夹持力始终保持恒定，及多组落梳刀片组的收拢复位；当香蕉果轴直径变化时，从而驱使滑块在直线导轨上沿径向移动，多组落梳刀片组所组成圆周刀刃的直径大小随香蕉果轴的直径同步变化，从而自适应香蕉果轴的直径变化。
进一步，所述恒力组件包括恒力卷簧、滑轮和尼龙绳，所述恒力卷簧通过固定架固定在刀盘的底面，并位于直线导轨远离通孔中心的一侧，所述滑轮有两个，并分别通过两个支架固定在刀盘的表面和底面，并位于直线导轨靠近通孔中心的一侧，所述尼龙绳的一端与滑块相连接，其另一端绕过两个滑轮与恒力卷簧相连接；当香蕉果轴直径变大时，所述滑块通过尼龙绳拉伸恒力卷簧，多组落梳刀片组在恒力卷簧的作用下实现对香蕉果轴的夹持力恒定，整个香蕉果轴切割完成后，所述恒力卷簧自动卷收，从而带动滑块沿直线导轨径向移动，进而带动多组落梳刀片组收拢复位。
进一步，所述软质刀片由左右对称的两部分组成，每个部分均向外延伸形成尖角，且该两部分整体呈船型结构。
进一步，相邻两个软质刀片之间互为翻转。
进一步，所述滑轮的周面上形成有用于安装尼龙绳的V型槽。
进一步，所述连接杆为三个且相互平行，该三个连接杆等间距的设于主硬质刀片和辅硬质刀片之间，两两连接杆与主硬质刀片和辅硬质刀片组成一个平行四连杆机构。
进一步，所述动力源为多个冲击气缸，并围绕落梳刀盘的通孔中心圆周均布在落梳刀盘底部。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1、本发明的落梳刀具可实现直径范围40～84mm的大行程变径，适用于整串香蕉果轴(直径41.8～81.0mm)的落梳，且不管落梳刀具的包络圆直径多大，其刀刃部分始终为一个连续完整的圆形，即刀片之间无间隙存在，因此不会出现漏切香蕉梳柄的情况。
2、本发明的落梳刀具基于对称形状的可展机构和恒力组件，保证了在香蕉果轴上的有效切割位置处刀具受力均匀，保证了稳定性的同时，实现香蕉果轴各个位置处的等效切割。
3、本发明通过恒力卷簧和滑块的相互作用，实现落梳刀具展开时对香蕉果轴夹持力恒定，及辅助落梳刀具的收拢复位。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的落梳刀具在最大直径处的立体结构示意图。
图4为本发明的落梳刀具在最小直径处的立体结构示意图。
图5为本发明的恒力组件的结构示意图
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示，本实施例所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘1、SBR铝托直线导轨2、SBR滑块3、主硬质刀具连接块4、主硬质刀片5、辅硬质刀片6、连接杆7、软质刀片8和恒力组件；所述落梳刀盘1的中心处开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔；所述动力源(图中未示出)为多个冲击气缸，并围绕落梳刀盘1的通孔中心圆周均布在落梳刀盘1底部，所述落梳刀盘1由设于其底部的动力源驱动其整体向上或向下运动；所述SBR铝托直线导轨2有多个并围绕落梳刀盘1的通孔中心径向均布在落梳刀盘1上；每个SBR铝托直线导轨2上均滑动安装有一个SBR滑块3；每个SBR滑块3的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块4；每个主硬质刀片5连接块靠近落梳刀盘1中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片5，两个相邻的主硬质刀片5之间设有一个辅硬质刀片6，该辅硬质刀片6与主硬质刀片5相互平行，且该辅硬质刀片6和主硬质刀片5之间通过两个彼此平行的连接杆7相连接，即所述连接杆7的一端与主硬质刀片5相铰接，其另一端与辅硬质刀片6相铰接，由主硬质刀片5、辅硬质刀片6和两个连接杆7构成一个平行四连杆机构，多个平行四连杆机构构成形状对称的可展机构，由SBR滑块3带动可展机构的展开或收拢，其中，连接杆7可根据实际情况设为三个或多个，三个连接杆7等间距的设于辅硬质刀片6和主硬质刀片5之间，两两连接杆7和主硬质刀片5、辅硬质刀片6构成一个平行四连杆机构，多个平行四连杆机构保证了整个可展机构在纵向和轴向上的刚度；每个主硬质刀片5和辅硬质刀片6的顶部分别横向安装有软质刀片8，所述软质刀片8由左右对称的两部分组成，每个部分均向外延伸形成尖角，且该两部分整体呈船型结构，相邻两个软质刀片8之间互为翻转；所述主硬质刀片5、辅硬质刀片6和软质刀片8共同组成一组落梳刀片组，多组落梳刀片组形成可包络香蕉果轴的圆周刀刃，且该圆周刀刃随可展机构展开或收拢过程中始终保持连续、完整，从而保证在落梳过程中不会漏切；每个SBR滑块3连接有一个恒力组件，用于保证落梳刀片组在变径过程中对香蕉果轴的夹持力始终保持恒定，及多组落梳刀片组的收拢复位；当香蕉果轴直径变化时，从而驱使SBR滑块3在SBR铝托直线导轨2上沿径向移动，多组落梳刀片组所组成圆周刀刃的直径大小随香蕉果轴的直径同步变化，从而自适应香蕉果轴的直径变化。
其中，所述恒力组件包括恒力卷簧9、滑轮10和尼龙绳11，所述恒力卷簧9通过固定架固定在刀盘的底面，并位于SBR铝托直线导轨2远离通孔中心的一侧，所述滑轮10(或V型槽轴承)有两个，并分别通过两个支架固定在刀盘的表面和底面，并位于SBR铝托直线导轨2靠近通孔中心的一侧，其周面上形成有用于安装尼龙绳11的V型槽，所述尼龙绳11的一端与SBR滑块3相连接，其另一端绕过两个滑轮10上的V型槽与恒力卷簧9相连接；当香蕉果轴直径变大时，所述SBR滑块3通过尼龙绳11拉伸恒力卷簧9，多组落梳刀片组恒力卷簧9的作用下实现对香蕉果轴的夹持力恒定，整个香蕉果轴切割完成后，所述恒力卷簧9自动卷收，从而带动SBR滑块3沿SBR铝托直线导轨2径向移动，进而带动多组落梳刀片组收拢复位。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述落梳刀盘的中心处开有供落梳后的香蕉果轴穿过的通孔，该落梳刀盘由设于其底部的动力源驱动其整体向上或向下运动；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片，该辅硬质刀片与主硬质刀片相互平行，且该辅硬质刀片和主硬质刀片之间通过两个彼此平行的连接杆相连接，即所述连接杆的一端与主硬质刀片相铰接，其另一端与辅硬质刀片相铰接，由主硬质刀片、辅硬质刀片和两个连接杆构成一个平行四连杆机构，多个平行四连杆机构构成形状对称的可展机构，由滑块带动可展机构的展开或收拢；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片，所述主硬质刀片、辅硬质刀片和软质刀片共同组成一组落梳刀片组，多组落梳刀片组形成可包络香蕉果轴的圆周刀刃，该圆周刀刃随可展机构展开或收拢过程中始终保持连续、完整，从而保证在落梳过程中不会漏切；每个滑块连接有一个恒力组件，用于保证落梳刀片组在变径过程中对香蕉果轴的夹持力始终保持恒定，及多组落梳刀片组的收拢复位；当香蕉果轴直径变化时，从而驱使滑块在直线导轨上沿径向移动，多组落梳刀片组所组成圆周刀刃的直径大小随香蕉果轴的直径同步变化，从而自适应香蕉果轴的直径变化。
2.根据权利要求1所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：所述恒力组件包括恒力卷簧、滑轮和尼龙绳，所述恒力卷簧通过固定架固定在刀盘的底面，并位于直线导轨远离通孔中心的一侧，所述滑轮有两个，并分别通过两个支架固定在刀盘的表面和底面，并位于直线导轨靠近通孔中心的一侧，所述尼龙绳的一端与滑块相连接，其另一端绕过两个滑轮与恒力卷簧相连接；当香蕉果轴直径变大时，所述滑块通过尼龙绳拉伸恒力卷簧，多组落梳刀片组在恒力卷簧的作用下实现对香蕉果轴的夹持力恒定，整个香蕉果轴切割完成后，所述恒力卷簧自动卷收，从而带动滑块沿直线导轨径向移动，进而带动多组落梳刀片组收拢复位。
3.根据权利要求1所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：所述软质刀片由左右对称的两部分组成，每个部分均向外延伸形成尖角，且该两部分整体呈船型结构。
4.根据权利要求1或3所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：相邻两个软质刀片之间互为翻转。
5.根据权利要求1所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：所述滑轮的周面上形成有用于安装尼龙绳的V型槽。
6.根据权利要求1所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：所述连接杆为三个且相互平行，该三个连接杆等间距的设于主硬质刀片和辅硬质刀片之间，两两连接杆与主硬质刀片和辅硬质刀片组成一个平行四连杆机构。
7.根据权利要求1所述的基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，其特征在于：所述动力源为多个冲击气缸，并围绕落梳刀盘的通孔中心圆周均布在落梳刀盘底部。
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