CN110839918B - 一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及香蕉去轴落梳的技术领域，尤其是指一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具。
背景技术
目前，国内外为数不多的机械落梳装置虽然可以完成单梳香蕉的落梳工作，但是整体工作效率低下，落梳质量差，且去轴落梳环节存在落梳切割刀具对香蕉果轴自适应差的问题，比如刀具整体径向扩张行程短、落梳作业后期相邻刀片间存在切割间隙大、作业完成后刀具复原时间长等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，供落梳后的香蕉果轴穿过，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，所述恒力卷簧通过支座固定在刀盘上，所述L型滑块的竖直边与刀盘垂直，且每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片平行于L型滑块的竖直边，并位于L型滑块朝向刀盘通孔的一侧，且所述落梳刀片的刀刃向上，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，由L型滑块带动落梳刀片在刀盘上径向移动，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来，多个落梳刀片和金属线形成包络香蕉果轴的环形包络结构，且相邻两个落梳刀片之间的金属线起到线切割的作用；当香蕉果轴直径由下往上逐渐增大时，所述L型滑块带动恒力卷簧拉伸，同时穿过整个环形包络结构的金属线长度同步拉长以自适应香蕉果轴的直径变化，进而由安装在刀盘下的动力源提供动力使刀盘整体向上冲击，卷收器内的金属线在落梳刀片冲击插切的瞬间张紧，由落梳刀片和线切割金属线共同实现香蕉果轴的落梳，香蕉果轴落梳全部完成后，所述L型滑块在恒力卷簧的作用下复位，所述卷收器外部多余的金属线快速自动回收至卷收器内。
进一步，所述卷收器内部分为上层和下层；所述下层设有卷簧，所述卷收器内的金属线缠绕在卷簧上，且所述金属线的两个端头与卷簧的簧片边缘固定连接后并向上层延伸，当香蕉果轴直径变化时，金属线随环形包络结构缓慢变长或者回收；所述上层内设有大惯性球和小惯性球，所述大惯性球的质量大于小惯性球的质量，且所述大惯性球和小惯性球分别与金属线的两个端头相连接，所述大惯性球至簧片边缘之间的金属线的长度大于小惯性球至簧片边缘之间金属线的长度；当刀具落梳位置处于香蕉果轴最下端时，香蕉果轴直径最小，落梳刀片和金属线组成的环形包络结构的大小适应香蕉果轴的直径，所述刀盘在动力源的作用下整体向上冲击，所述大惯性球和小惯性球在惯性的作用下向上运动，小惯性球同步带动金属线拉动卷簧，进而使环形包络结构上的金属线瞬间张紧；当刀具落梳位置逐渐向上移动时，香蕉果轴直径逐渐增大，落梳刀片和金属线组成的环形包络结构继续增大，穿过整个环形包络结构的金属线的长度拉长，以适应香蕉果轴的直径，所述刀盘在动力源的作用下整体向上冲击，所述小惯性球至簧片边缘之间的金属线被拉住张紧，无法向上运动，所述大惯性球在惯性的作用下向上运动，金属线在大惯性球带动下拉动卷簧，进而使环形包络结构上的金属线瞬间张紧；香蕉果轴落梳全部完成后，卷收器内的金属线在卷簧的作用下将穿过整个环形包络结构的金属线快速回收相应的长度，落梳刀片及金属线复位至初始状态。
进一步，所述卷收器外部设有引线块，用于引导卷收器外部金属线的走线方向，所述金属线穿出引线块后将多个落梳刀片串联。
进一步，所述动力源为冲击气缸。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
本发明通过采用落梳刀片与金属线线切割结合的方式，通过增加金属线的长度即可以增大刀具整体径向扩张行程，同时不管落梳刀片形成的环形包络结构直径多大，相邻刀片之间始终有金属线起线切割的作用，不会出现落梳时漏切香蕉梳柄的情况；通过设置带有惯性球的卷收器，使金属线快速自动张紧及快速回收，降低刀具复原时间，提供工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的卷收器的壳体的结构示意图。
图4为本发明的金属线、卷簧、大惯性球和小惯性球的装配示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图2所示，本实施例所述的基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘1、动力源7(本实施例为冲击气缸)、线性导轨2、L型滑块3、恒力卷簧4、落梳刀片5、带有金属线61的卷收器6；所述刀盘1的中心处开有通孔，供落梳后的香蕉果轴穿过，所述线性导轨2有多个，并以刀盘1的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘1上，每个线性导轨2上均安装有一个L型滑块3，每个L型滑块3靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧4，所述恒力卷簧4通过支座固定在刀盘1上，所述L型滑块3的竖直边与刀盘1垂直，且每个L型滑块3均配套有一个落梳刀片5，所述落梳刀片5平行于L型滑块3的竖直边，并位于L型滑块3朝向刀盘1通孔的一侧，且所述落梳刀片5的刀刃向上，所述落梳刀片5与L型滑块3通过螺栓8连接，由L型滑块3带动落梳刀片5在刀盘1上径向移动，所述卷收器6设于任意两个线性导轨2之间，并固定在刀盘1上，该卷收器6能够快速自动回收和张紧金属线61，通过金属线61将多个落梳刀片5串联起来，多个落梳刀片5和金属线61形成包络香蕉果轴的环形包络结构，且相邻两个落梳刀片5之间的金属线61起到线切割的作用；当香蕉果轴直径由下往上逐渐增大时，所述L型滑块3带动恒力卷簧4拉伸，同时穿过整个环形包络结构的金属线61长度同步拉长以自适应香蕉果轴的直径变化，进而由安装在刀盘1下的动力源7提供动力使刀盘1整体向上冲击，卷收器6内的金属线61在落梳刀片5冲击插切的瞬间张紧，由落梳刀片5和线切割金属线61共同实现香蕉果轴的落梳，香蕉果轴落梳全部完成后，所述L型滑块3在恒力卷簧4的作用下复位，所述卷收器6外部多余的金属线61快速自动回收至卷收器6内。
另外，在所述卷收器6的外部还可以设置引线块65，用于引导卷收器6外部金属线61的走线方向，金属线61穿出引线块65后将多个落梳刀片5串联。
如图3至图4所示，所述卷收器6的壳体内部分为上层和下层602；所述下层602设有卷簧62，所述卷收器6内的金属线61缠绕在卷簧62上，所述金属线61的两个端头与卷簧62的簧片边缘固定连接后并向上层延伸，当香蕉果轴直径变化时，金属线61随环形包络结构缓慢变长或者回收；所述上层设有左安装位6011和右安装位6012，分别设有小惯性球64和大惯性球63，所述大惯性球63的质量大于小惯性球64的质量，所述大惯性球63和小惯性球64分别与金属线61的两个端头相连接，所述大惯性球63至簧片边缘之间的金属线61的长度大于小惯性球64至簧片边缘之间金属线61的长度；当刀具1落梳位置处于香蕉果轴最下端时，香蕉果轴直径最小，落梳刀片5和金属线61组成的环形包络结构的大小适应香蕉果轴的直径，所述刀盘1在动力源7的作用下整体向上冲击，从而使刀盘1上的大惯性球63和小惯性球64在惯性的作用下向上运动，由于小惯性球64至簧片边缘之间金属线61长度较短，因此当向上运动一段距离，小惯性球64即带动金属线61拉动卷簧62，进而使环形包络结构上的金属线61瞬间张紧；当刀具落梳位置逐渐向上移动时，香蕉果轴直径逐渐增大，落梳刀片5和金属线61组成的环形包络结构继续增大，穿过整个环形包络结构的金属线61的长度拉长，以适应香蕉果轴的直径，所述刀盘1在动力源的作用下整体向上冲击，由于所述小惯性球64至簧片62边缘之间的金属线61长度较短，此时已被拉住张紧，无法向上运动，所述大惯性球63至簧片62边缘之间的金属线61还有富余，所述大惯性球63在惯性的作用下向上运动，金属线61在大惯性球63带动下拉动卷簧62，进而使环形包络结构上的金属线61瞬间张紧；香蕉果轴落梳全部完成后，卷收器6内的金属线61在卷簧62的作用下将穿过整个环形包络结构的金属线61快速回收相应的长度，落梳刀片5及金属线61复位至初始状态。
本实施例设置两个不同质量大小的惯性球，对应刀具的环形包络结构的两个极限直径的大小，在环形包络结构的两个极限直径上下限范围内，理论上设置的不同质量的惯性球越多，张紧效果越好，但考虑到实际安装空间，可根据实际需要进行设计。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，其特征在于：包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，供落梳后的香蕉果轴穿过，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，所述恒力卷簧通过支座固定在刀盘上，所述L型滑块的竖直边与刀盘垂直，且每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片平行于L型滑块的竖直边，并位于L型滑块朝向刀盘通孔的一侧，且所述落梳刀片的刀刃向上，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，由L型滑块带动落梳刀片在刀盘上径向移动，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来，多个落梳刀片和金属线形成包络香蕉果轴的环形包络结构，且相邻两个落梳刀片之间的金属线起到线切割的作用；当香蕉果轴直径由下往上逐渐增大时，所述L型滑块带动恒力卷簧拉伸，同时穿过整个环形包络结构的金属线长度同步拉长以自适应香蕉果轴的直径变化，进而由安装在刀盘下的动力源提供动力使刀盘整体向上冲击，卷收器内的金属线在落梳刀片冲击插切的瞬间张紧，由落梳刀片和线切割金属线共同实现香蕉果轴的落梳，香蕉果轴落梳全部完成后，所述L型滑块在恒力卷簧的作用下复位，所述卷收器外部多余的金属线快速自动回收至卷收器内。
2.根据权利要求1所述的一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，其特征在于：所述卷收器内部分为上层和下层；所述下层设有卷簧，所述卷收器内的金属线缠绕在卷簧上，且所述金属线的两个端头与卷簧的簧片边缘固定连接后并向上层延伸，当香蕉果轴直径变化时，金属线随环形包络结构缓慢变长或者回收；所述上层内设有大惯性球和小惯性球，所述大惯性球的质量大于小惯性球的质量，且所述大惯性球和小惯性球分别与金属线的两个端头相连接，所述大惯性球至簧片边缘之间的金属线的长度大于小惯性球至簧片边缘之间金属线的长度；当刀具落梳位置处于香蕉果轴最下端时，香蕉果轴直径最小，落梳刀片和金属线组成的环形包络结构的大小适应香蕉果轴的直径，所述刀盘在动力源的作用下整体向上冲击，所述大惯性球和小惯性球在惯性的作用下向上运动，小惯性球同步带动金属线拉动卷簧，进而使环形包络结构上的金属线瞬间张紧；当刀具落梳位置逐渐向上移动时，香蕉果轴直径逐渐增大，落梳刀片和金属线组成的环形包络结构继续增大，穿过整个环形包络结构的金属线的长度拉长，以适应香蕉果轴的直径，所述刀盘在动力源的作用下整体向上冲击，所述小惯性球至簧片边缘之间的金属线被拉住张紧，无法向上运动，所述大惯性球在惯性的作用下向上运动，金属线在大惯性球带动下拉动卷簧，进而使环形包络结构上的金属线瞬间张紧；香蕉果轴落梳全部完成后，卷收器内的金属线在卷簧的作用下将穿过整个环形包络结构的金属线快速回收相应的长度，落梳刀片及金属线复位至初始状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，其特征在于：所述卷收器外部设有引线块，用于引导卷收器外部金属线的走线方向，所述金属线穿出引线块后将多个落梳刀片串联。
4.根据权利要求1所述的一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，其特征在于：所述动力源为冲击气缸。
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