CN110973296A - 一种全自动手筑茯砖茶生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种全自动手筑茯砖茶生产设备，属于手筑茯砖茶加工技术领域，包括通过茶叶输送带相互连接的自动称量机和茶叶搅拌机，所述自动称量机出料端设置有蒸茶机，所述蒸茶机出料端设置有喂料压制分模装置；所述喂料压制分模装置由安装在机架上的自动喂料机构、自动压制机构、自动分模机构组成；所述自动喂料机构为设置在模具进料口的喂料传送带；所述自动压制机构为位于模具进料口上方的可上下伸缩的压料头；所述自动分模机构为设置在模具背面的用于将模具推离出来的卸模推头。本发明可以实现手筑茯砖茶从称量到压制成型、分模的自动加工生产，保障茶砖密度的稳定性，保证产品的外观与质量，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

一种全自动手筑茯砖茶生产设备

技术领域

本发明属于手筑茯砖茶生产技术领域，具体为一种全自动手筑茯砖茶生产设备。

背景技术

茯砖茶是一种将茶叶压制定型形成固定形状的茶叶饮品。茯砖茶压制要经过原料处理、蒸气沤堆、压制定型、发花干燥、成品包装等工序。因为茯砖特有的“发花”工序，除需要很多条件外，一个重要的条件是要求砖体松紧适度，便于微生物的繁殖活动。茯砖茶压制成型退模后，再送进烘房烘干，烘干的速度不要求快干，以求缓慢“发花”。

手筑茯砖茶一般采用现有的手筑模具进行加工，手筑模具内腔为立方体，模具由背板和盖板组成，顶端为进料口；将茶叶从顶端的进料口灌入模腔内，从上端进料口进行压制成型。传统的手筑茯砖茶全部由人工手工制作.劳动强度大,人员多,尤其是手筑工艺,根据人员力气不一,筑出的茶砖松紧度不一,影响茶砖外观与质量,产品的不统一,效率低。

发明内容

本发明针对背景技术中的问题，提供一种全自动手筑茯砖茶生产设备，可以实现手筑茯砖茶从称量到压制成型、分模的自动加工生产，保障茶砖密度的稳定性，保证产品的外观与质量，提高生产效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动手筑茯砖茶生产设备，包括通过茶叶输送带相互连接的自动称量机和茶叶搅拌机，所述自动称量机出料端设置有蒸茶机，所述蒸茶机出料端设置有喂料压制分模装置；所述喂料压制分模装置由安装在机架上的自动喂料机构、自动压制机构、自动分模机构组成；所述自动喂料机构为设置在模具进料口的喂料传送带，喂料传送带上方设置有集料筒；所述自动压制机构为位于模具进料口上方的可上下伸缩的压料头；所述自动分模机构为设置在模具背面的用于将模具推离出来的卸模推头。

在上述技术方案的基础上进一步改进如下：

所述喂料传送带的输入端位于蒸茶机出料口下方；所述模具可拆卸的安装在模具安装板上的纵向滑槽内；所述模具安装板设置在机架上；所述压料头与机架上竖直设置的挤压气缸连接；所述卸模推头与机架上水平设置的卸模气缸连接。

所述挤压气缸安装在横移机构上，横移机构安装在机架上；所述模具安装板通过横向滑轨可移动的安装在机架上；所述卸模推头位于模具安装板的侧边；所述机架上设置有用于挤压模具内的茶叶的压紧头；所述压紧头位于卸模推头上方位置；所述压紧头与机架上竖直设置的压紧气缸连接。

所述机架上至少设置两组自动压制机构和对应的自动喂料结构，相邻两自动压制机构之间设置自动分模机构。

所述横移机构为丝杠滑块机构。

所述蒸茶机包括底板，所述底板上设置有接料工位、蒸茶工位、落料工位；所述底板上面设置有在接料工位、蒸茶工位、落料工位之间移动的蒸茶盒；所述蒸茶盒上下两面为敞口状态；所述蒸茶工位下方设置有蒸汽腔；所述落料工位下方设置有落料斗；所述蒸汽腔侧壁连接蒸汽管，底部连接排水管。

所述蒸茶盒包括上下两面敞口的盒体；所述盒体内部设置有壁面为网孔状的转筒；所述转筒的圆柱壁面上开有进料口；所述转筒两端通过转轴可旋转的设置在盒体上，转轴穿过盒体的外壁延伸出来后，至少一端设置磁吸盘；所述转筒圆柱壁面上套有用于封住进料口的弧形筒盖；所述弧形筒盖两端面设置有套轴；所述套轴套在转轴上并穿过盒体的外壁延伸出来后，至少一端设置齿轮；所述转筒圆柱壁面上设置有用于限制弧形筒盖旋转角度的第一限位块和第二限位块；所述接料工位和蒸茶工位之间侧边水平设置有与齿轮配合的正转齿条；所述落料工位侧边水平设置有与齿轮配合的反转齿条；所述接料工位和落料工位侧边均设置有用于限制磁吸盘旋转的定位磁板。

所述蒸茶工位面板为网孔板。

所述蒸茶盒一端连接移动气缸；移动气缸安装在底板上。

所述喂料压制分模装置旁边设置有模具输送带

所述移动气缸由一节气缸和二节气缸串联组成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明实现了手筑茯砖茶从进料、称量、蒸茶、入模、压制成型、分模的自动加工，极大的提高了手筑茯砖茶的生产效率，无需人工操作。

2、本发明中蒸茶机进行了独立设计，实现了接料、蒸茶、落料的自动操作。同时为了提高蒸茶效率，降低生产时间，在蒸茶盒中采用了可自动旋转的滚筒来放置茶叶，使得茶叶一边翻转一边进行蒸汽软化，不但可以提高茶叶蒸汽加工软化的均匀性，同时提高了软化速度，确保了后续茯砖茶定型的质量，同时滚筒的打开、关闭、进料、出料都是自动完成，利用推动蒸茶盒移动的气缸即可全部完成，不需增加额外的动力源。

3、本发明中的喂料压制分模装置实现了茶叶的自动装入模具，自动压制，自动将手筑茯砖模具分离出来，极大的降低了人工劳动强度，且加工速度非常快；压制分模装置可以根据需要同时设置多组模具同时加工，同时可以采用多种型号大小的模具同时加工根据需要同时生产出不同大小型号的手筑茯砖茶。

附图说明

图1为本发明的三维视图；

图2为本发明中喂料压制分模装置结构示意图；

图3为喂料压制分模装置侧面内部结构示意图；

图4为蒸茶机的三维视图；

图5为蒸茶机的剖视图；

图6为另一实施例的蒸茶机剖视图；

图7为带有转筒的蒸茶盒的端面示意图；

图8为带有转筒的的蒸茶盒的俯视剖切图；

图9为带有转筒的蒸茶盒处于接料工位时的内部剖视图；

图10为带有转筒的蒸茶盒处于蒸茶工位时的内部剖视图；

图11为带有转筒的蒸茶盒位于落料工位的示意图；

图12为带有转筒的蒸茶盒处于落料工位时的内部剖视图；

图中：1、自动称量机；2、蒸茶机；3、支架；4、喂料压制分模装置；5、模具输送带；6、爬梯；7、茶叶搅拌机；8、茶叶输送带；20、底板；21、移动气缸；211、一节气缸；212、二节气缸；22、蒸茶盒；23、蒸汽腔；231、网孔板；24、落料斗；25、蒸汽管；26、排水管；27、反转齿条；28、定位磁板；29、正转齿条；41、机架；42、横移机构；43、挤压气缸；44、压料头；45、横向滑轨；46、模具安装板；47、模具；48、压紧气缸；49、压紧头；50、卸模推头；51、卸模气缸；52、喂料传送带；53、集料筒；221、盒体；222、转筒；223、第一限位块；224、第二限位块；225、弧形筒盖；226、齿轮；227、磁吸盘；228、铁片；229、转轴；230、套轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：

一种全自动手筑茯砖茶生产设备，包括通过茶叶输送带8相互连接的自动称量机1和茶叶搅拌机7，所述自动称量机1出料端设置有蒸茶机2，所述蒸茶机2出料端设置有喂料压制分模装置4；所述喂料压制分模装置4由安装在机架41上的自动喂料机构、自动压制机构、自动分模机构组成；所述自动喂料机构为设置在模具47进料口的喂料传送带52，喂料传送带52上方设置有集料筒53；所述自动压制机构为位于模具47进料口上方的可上下伸缩的压料头44；所述自动分模机构为设置在模具47背面的用于将模具47推离出来的卸模推头50。

茶叶搅拌机7放在地面上，自动称量机1放在机架上面；蒸茶机2安装在自动称量机1下方；蒸茶机2根据需要可以设置1-N个，喂料压制分模装置4中的自动喂料机构、自动压制结构也是对应的数量；喂料传送带52设置在机架41上，位于蒸茶机2下方，位于模具47上方。

本发明的运行流程如下：

参照附图1所示，干燥的茶叶先放入茶叶搅拌机7内，茶叶搅拌机7的叶片在旋转的时候将茶叶源源不断的输送到茶叶输送带8上，茶叶输送带8再将茶叶输送到自动称量机1内，自动称量机1称取适量茶叶后落入到蒸茶机2内，蒸茶机2对茶叶进行高温蒸汽加热实现加湿和软化后，将茶叶排入集料筒53内，然后落到喂料传送带52上；喂料传送带52再将茶叶输送到对应的模具47内；模具47上方的压料头44下降对模具47内的茶叶进行挤压，实现压制成型，当模具47被压制完毕后，卸模推头50从模具47背面前推，将模具47从模具安装板46上推下来，写下来的模具47可以放在模具输送带5上输送到下一个工序。

工作人员可以通过爬梯6爬到总机架上方进行观察或维修。

在上述实施例的基础上进一步优化如下：

具体的，如图2所示，喂料压制分模装置4中，所述喂料传送带52的输入端位于蒸茶机2出料口下方；所述模具47可拆卸的安装在模具安装板46上的纵向滑槽内；所述模具安装板46设置在机架41上；所述压料头44与机架41上竖直设置的挤压气缸43连接；所述卸模推头50与机架41上水平设置的卸模气缸51连接。

具体的，如图2-3所示，所述挤压气缸43竖直安装在横移机构42上，横移机构42安装在机架41上；所述模具安装板46通过横向滑轨45可移动的安装在机架41上；横向滑轨45上设置滑块，模具安装板46安装在滑块上，通过滑块在横向滑轨45上移动；所述卸模推头50安装在机架41上，位于模具安装板46的侧边，当模具安装板46移动到相对的一端后，模具安装板46位于卸模推头50前方；所述机架41上设置有用于挤压模具47内的茶叶的压紧头49；所述压紧头49位于卸模推头50上方位置；所述压紧头49与机架41上竖直设置的压紧气缸48连接；压紧气缸48伸出，使得压紧头49能从上往下深入到模具47内对茶叶进行压紧处理。

具体的，如图2所示，所述机架41上至少设置两组自动压制机构和对应的自动喂料结构，相邻两自动压制机构之间设置自动分模机构；两组自动压制机构中可以对应安装两种不同型号大小的模具，实现不同的型号大小手筑茯砖茶的制造。

具体的，如图，如图2所示，所述横移机构42为丝杠滑块机构。

具体的，参看附图4-5所示，所述蒸茶机2包括底板20，所述底板20上设置有接料工位、蒸茶工位、落料工位；所述底板20上面设置有在接料工位、蒸茶工位、落料工位之间移动的蒸茶盒22；所述蒸茶盒22上下两面为敞口状态；所述蒸茶工位下方设置有蒸汽腔23；所述落料工位下方设置有落料斗24；所述蒸汽腔23侧壁连接蒸汽管25，底部连接排水管26。

该实施例的蒸茶机的工作流程：自动称量机的落料口位于接料工位上方，茶叶从自动称量机的落料口落入到位于接料工位的蒸茶盒22内，蒸茶盒22在驱动机构的推动下先移动到蒸茶工位，蒸茶工位下端的蒸汽箱内的高温蒸汽对蒸茶盒22的茶叶进行高温蒸汽加热湿化，当茶叶被加湿和软化后，蒸茶盒22在移动到落料工位上，内部的茶叶落入到落料斗24内，然后再落入到茶叶输送带8上。

具体的，如图6-12所示，为了实现茶叶在进行蒸汽加热软化更加均匀快速，所述蒸茶盒22包括上下两面敞口的盒体221；所述盒体221内部设置有壁面为网孔状的转筒222；所述转筒222的圆柱壁面上开有进料口；所述转筒222两端通过转轴229可旋转的设置在盒体221上，转轴229穿过盒体221的外壁延伸出来后，至少一端设置磁吸盘227；所述转筒222圆柱壁面上套有用于封住进料口的弧形筒盖225；所述弧形筒盖225两端面设置有套轴230；所述套轴230套在转轴229上并穿过盒体221的外壁延伸出来后，至少一端设置齿轮226；所述转筒222圆柱壁面上设置有用于限制弧形筒盖225旋转角度的第一限位块223和第二限位块224；所述接料工位和蒸茶工位之间侧边水平设置有与齿轮226配合的正转齿条29；所述落料工位侧边水平设置有与齿轮226配合的反转齿条27；所述接料工位和落料工位侧边均设置有用于限制磁吸盘227旋转的定位磁板28。

进一步具体的，磁吸盘227上安装有铁片，定位磁板28上安装有用于吸住铁片的磁铁。

该实施例的蒸茶机工作流程如：

一、如图5-8所示，在初始状态，蒸茶盒22位于接料工位，定位磁板28对磁吸盘227进行吸住，确保转筒222的进料口朝上方对准蒸茶盒22的上端口；此时弧形筒盖225位于转筒222的底部；茶叶从自动称量机的落料口落入到转筒222内；

二、蒸茶盒22开始移动，齿轮226与正转齿条29开始啮合，正转齿条29驱动齿轮226顺时针旋转，带动弧形筒盖225顺时针旋转，将转筒222的进料口封住，同时受到第一限位块223的限位固定，如图9所示。当蒸茶盒22移动到蒸茶工位后，齿轮226脱离正转齿条29的啮合，但是在惯性力下持续旋转一段时间，在这段时间内转筒222内的茶叶在翻转的同时受到蒸汽的加湿软化。

三、当预设时间达到后，蒸茶盒22继续朝前移动，当蒸茶盒22将近一半到落料工位时，齿轮226与反转齿条27啮合，反转齿条27驱动齿轮226逆时针旋转，带动弧形筒盖225反转打开转筒222的进料口，如图10-11所示，当定位磁板28吸住磁吸盘227时，转筒222的进料口刚好朝下，使得茶叶全部掉落出来到落料斗内，完成排料工作。

四、蒸茶盒22往回移动，往回移动过程中，反转齿条27先驱动齿轮226顺时针旋转，带动弧形筒盖225顺时针旋转，使得弧形筒盖225将转筒222关闭，然后正转齿条29驱动齿轮226逆时针旋转，带动弧形筒盖225逆时针旋转，使得弧形筒盖225将转筒222打开，最后通过接料工位的定位磁板28对磁吸盘227吸住，确保转筒222的进料口朝上固定，完成复位。

具体的，如图4-5所示，为了使得蒸汽能均匀的分散的上升对茶叶进行加热，同时为了防止茶叶落到蒸汽腔内，所述蒸茶工位面板为网孔板231。

具体的，如图4所示，所述蒸茶盒22一端连接移动气缸21；移动气缸21安装在底板20上。

具体的，为了使得手筑模具便于输送，提高操作效率，所述喂料压制分模装置4旁边设置有模具输送带5；模具输送带5用于输送压制了茶叶的模具。

具体的，所述移动气缸21由一节气缸211和二节气缸212串联组成，实现二级行程的移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动手筑茯砖茶生产设备，包括通过茶叶输送带(8)相互连接的自动称量机(1)和茶叶搅拌机(7)，其特征在于，所述自动称量机(1)出料端设置有蒸茶机(2)，所述蒸茶机(2)出料端设置有喂料压制分模装置(4)；所述喂料压制分模装置(4)由安装在机架(41)上的自动喂料机构、自动压制机构、自动分模机构组成；所述自动喂料机构为设置在模具(47)进料口的喂料传送带(52)，喂料传送带(52)上方设置有集料筒(53)；所述自动压制机构为位于模具(47)进料口上方的可上下伸缩的压料头(44)；所述自动分模机构为设置在模具(47)背面的用于将模具(47)推离出来的卸模推头(50)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述喂料传送带(52)的输入端位于蒸茶机(2)出料口下方；所述模具(47)可拆卸的安装在模具安装板(46)上的纵向滑槽内；所述模具安装板(46)设置在机架(41)上；所述压料头(44)与机架(41)上竖直设置的挤压气缸(43)连接；所述卸模推头(50)与机架(41)上水平设置的卸模气缸(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述挤压气缸(43)安装在横移机构(42)上，横移机构(42)安装在机架(41)上；所述模具安装板(46)通过横向滑轨(45)可移动的安装在机架(41)上；所述卸模推头(50)位于模具安装板(46)的侧边；所述机架(41)上设置有用于挤压模具(47)内的茶叶的压紧头(49)；所述压紧头(49)位于卸模推头(50)上方位置；所述压紧头(49)与机架(41)上竖直设置的压紧气缸(48)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述机架(41)上至少设置两组自动压制机构和对应的自动喂料结构，相邻两自动压制机构之间设置自动分模机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述横移机构(42)为丝杠滑块机构。

6.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述蒸茶机(2)包括底板(20)，所述底板(20)上设置有接料工位、蒸茶工位、落料工位；所述底板(20)上面设置有在接料工位、蒸茶工位、落料工位之间移动的蒸茶盒(22)；所述蒸茶盒(22)上下两面为敞口状态；所述蒸茶工位下方设置有蒸汽腔(23)；所述落料工位下方设置有落料斗(24)；所述蒸汽腔(23)侧壁连接蒸汽管(25)，底部连接排水管(26)。

7.根据权利要求6所述的根据权利要求1所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述蒸茶盒(22)包括上下两面敞口的盒体(221)；所述盒体(221)内部设置有壁面为网孔状的转筒(222)；所述转筒(222)的圆柱壁面上开有进料口；所述转筒(222)两端通过转轴(229)可旋转的设置在盒体(221)上，转轴(229)穿过盒体(221)的外壁延伸出来后，至少一端设置磁吸盘(227)；所述转筒(222)圆柱壁面上套有用于封住进料口的弧形筒盖(225)；所述弧形筒盖(225)两端面设置有套轴(230)；所述套轴(230)套在转轴(229)上并穿过盒体(221)的外壁延伸出来后，至少一端设置齿轮(226)；所述转筒(222)圆柱壁面上设置有用于限制弧形筒盖(225)旋转角度的第一限位块(223)和第二限位块(224)；所述接料工位和蒸茶工位之间侧边水平设置有与齿轮(226)配合的正转齿条(29)；所述落料工位侧边水平设置有与齿轮(226)配合的反转齿条(27)；所述接料工位和落料工位侧边均设置有用于限制磁吸盘(227)旋转的定位磁板(28)。

8.根据权利要求6所述的根据权利要求1所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述蒸茶工位面板为网孔板(231)。

9.根据权利要求6所述的根据权利要求1所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述蒸茶盒(22)一端连接移动气缸(21)；移动气缸(21)安装在底板(20)上。

10.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种全自动手筑茯砖茶生产设备，其特征在于，所述喂料压制分模装置(4)旁边设置有模具输送带(5)。

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