CN110972474A - 保护壳、电机组件、机臂组件及无人机 - Google Patents

Abstract

一种保护壳(500)、电机组件、机臂组件及无人机(100)，该保护壳(500)用于保护电机(300)，包括：缓冲件(510)，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座(400)外部，并与电机安装座(400)可拆卸连接；支撑架(530)，用于支撑缓冲件(510)，套设于缓冲件(510)远离电机安装座(400)的一侧；收容结构(520)，由缓冲件(510)围成，用于收容电机安装座(400)；此保护壳(500)、电机组件、机臂组件及无人机(100)，能够提高电机工作的可靠性，延长电机的使用寿命。

Description

保护壳、电机组件、机臂组件及无人机

技术领域

本发明涉及一种电机保护壳领域，尤其涉及一种保护壳、动力装置及无人机。

背景技术

植保无人机已经广泛地用于喷洒、施肥、灌溉等农林植保作业，不仅节省了大量人力，还对资源进行了有效利用。植保无人机通常具有电机和螺旋桨，电机驱动螺旋桨旋转为无人机提供飞行动力。而植保无人机的工作环境较为恶劣，在田间或野外进行作业时，往往由于操作不及时或操作不当，造成无人机与障碍物发生碰撞。而电机通常设于机臂上相对远离机身的一侧，在植保无人机飞行作业过程中更容易受到强烈撞击，因此经常发生电机受撞击而遭到损坏的事故。

发明内容

本发明提供了一种保护壳、电机组件、机臂组件及无人机，在遭受到震动或冲击等环境中，保护壳能够吸收冲击或震动，具有良好的缓冲作用，从而提高电机工作的可靠性，延长电机的使用寿命。

本发明的第一方面提供一种保护壳，用于保护电机，包括：缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与所述电机安装座可拆卸连接；支撑架，用于支撑所述缓冲件，套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧；收容结构，由所述缓冲件围成，用于收容所述电机安装座。

在本发明的保护壳中，所述缓冲件包括：基体；围合体，自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸，并与所述基体围合形成所述收容结构。

在本发明的保护壳中，所述围合体包括：

两个第一侧壁部，相对间隔设置，每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部。

第二侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部；第三侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部，并与所述第二侧壁部间隔设置。

在本发明的保护壳中，所述第一侧壁部上还设有：通孔部，与所述装配部间隔设置，以允许空气流动，从而利于所述电机安装座散热。

在本发明的保护壳中，所述第三侧壁部上设有连通所述收容结构的第一贯穿开口，用于安装指示灯组件。

在本发明的保护壳中，所述支撑架包括：承托部，与所述基体连接；连接部，自所述承托部的一端朝向所述围合体弯折延伸；夹持部，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述围合体连接，以夹持所述围合体。

在本发明的保护壳中，所述夹持部包括：第一夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸；第二夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述第一夹持臂相对设置。

在本发明的保护壳中，所述连接部上设有连通所述收容结构的第二贯穿开口，用于安装指示灯组件。

在本发明的保护壳中，所述缓冲件与所述支撑架一体成型或分体设置。

在本发明的保护壳中，所述收容结构包括：

收容空间；第一开口，与所述收容空间连通，用于供所述电机安装座装入所述收容空间；第二开口，与所述收容空间连通，用于供无人机的机臂插入所述收容空间。

在本发明的保护壳中，在所述第二开口呈U形。

本发明的第二方面提供一种电机组件，包括：电机；电机安装座，所述电机安装于所述电机安装座上，用于连接所述电机和机臂；如上所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部。

本发明的第三方面提供一种机臂组件，包括：机臂；电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂；如上所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部。

本发明的第四方面提供一种无人机，包括：螺旋桨；

电机，与所述螺旋桨连接；电机安装座，与所述电机连接；如上所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部；机臂，穿设所述保护壳，并与所述电机安装座连接；机身，与所述机臂连接。

本发明实施例提供了一种保护壳、电机组件、机臂组件及无人机，当无人机等电子设备受到撞击时，保护壳受到冲击力后能够吸收冲击或震动，起到良好的缓冲作用，进而提高电机工作的可靠性，延长电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的无人机的结构示意图；

图2是图1中的无人机的部分示意图，其中示出了机臂、电机安装座、保护壳、指示灯组件、电机、螺旋桨；

图3是图2的爆炸示意图；

图4是图2中电机安装座和保护壳组装后的剖面示意图；

图5是图2中电机安装座的一角度的结构示意图；

图6是图2中保护壳的一角度的结构示意图；

图7是图2中保护壳的另一角度的结构示意图；

图8是图2中保护壳的再一角度的结构示意图；

图9是图6中保护壳的分解示意图。

附图标记说明：

100、无人机；200、螺旋桨；300、电机；

400、电机安装座；410、安装结构；420、连接结构；430、夹持结构；440、顶部开口；450、侧部开口；460、缺口；

500、保护壳；510、缓冲件；511、基体；512、围合体；513、第一侧壁部；5131、装配部；5132、第一侧壁段；5133、第二侧壁段；5134、弯折段；5135、第三侧壁段；5136、通孔部；5137、凹陷部位；514、第二侧壁部；515、第三侧壁部；5151、第一贯穿开口；520、收容结构；521、收容空间；522、第一开口；523、第二开口；530、支撑架；531、承托部；532、连接部；5321、第二贯穿开口；533、夹持部；5331、第一夹持臂；5332、第二夹持臂；

600、机臂；700、机身；800、间隙；

900、指示灯组件；910、灯座；920、灯罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一

请参阅图1至图3，本实施例提供一种无人机100，其用于搭载负载，例如摄影机、相机、喷洒装置、水箱、药箱、播种箱、运载物等。无人机100具体的可以为多旋翼无人机、固定翼无人机或者无人直升机等。

请参阅图1至图3，无人机100包括螺旋桨200、电机300、电机安装座400、保护壳500、机臂600和机身700。机臂600从机身700伸出。螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500安装于机臂600上。电机300与螺旋桨200连接，从而为无人机100提供飞行动力。

在本实施例中，无人机100为八旋翼无人飞行器。机臂600的数量为八个，螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500的数量均与机臂600的数量相同，每一个机臂600上对应设有一个螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500。可以理解的，在其他实施例中，螺旋桨200、电机300、电机安装座400和保护壳500可以根据实际需求设计其他任意合适的数量、类型或排布。

在某些实施方式中，将包括电机300、电机安装座400和保护壳500的部件进行组装，得到电机组件；再将螺旋桨200、电机组件、机臂600、机身700进行组装，得到无人机100。在另一些实施方式中，将包括电机安装座400、保护壳500与机臂600的部件进行组装，得到机臂组件；再将螺旋桨200、电机300、机臂组件、机身700进行组装，得到无人机100。

请参阅图3至图5，电机安装座400包括安装结构410、连接结构420和夹持结构430。连接结构410连接于安装结构420与夹持结构430之间，安装结构410与电机300连接，夹持结构430与机臂600连接。

在本实施例中，安装结构410设于连接结构420的上端，并与电机300可拆卸连接。夹持结构430设于连接结构420的下端。安装结构410的轮廓尺寸大于连接结构420的轮廓尺寸，使得安装结构410中用于与电机300连接的部位位于安装结构410中用于与连接结构420连接的部位外部，防止连接结构420在电机300拆装时造成干涉，提高电机300维修的可操作性。

需要说明的是，本申请实施方式的描述中出现的上、下、底、顶等方位用语是电机安装座400和电机300安装于电子设备例如无人机以后，无人机100常规运行姿态为参考，而不应认为具有限制性。

可以理解的，在其他实施例中，电机安装座400也可以是任意其他合适结构，例如安装结构410从夹持结构430的机臂插入方向延伸设置，只要电机300通过电机安装座400能够安装于机臂600上即可。

请参阅图4、图6至图9，本实施例中的保护壳500套设于电机安装座400外部，用于保护电机300。具体的，保护壳500包括缓冲件510、收容结构520和支撑架530。

请参阅图4，缓冲件510套设于电机安装座400外部，并与电机安装座400可拆卸连接。当无人机100受到撞击时，缓冲件510受到冲击力后，能够吸收冲击或震动，起到良好的缓冲作用，进而提高电机300工作的可靠性，延长电机300的使用寿命。

具体的，缓冲件510包括基体511和围合体512。其中，在某些实实施方式中，基体511为板状结构，其与电机安装座400的底部抵接，用于支撑电机安装座400。可以理解的，在其他实施方式中，基体511也可以为其他任意合适结构，例如杆状架体。

请参阅图6至图9，围合体512从基体511的周缘朝向基体511一侧延伸。围合体512与基体511围合形成收容电机安装座400的收容结构520。具体的，收容结构520包括收容空间521、第一开口522和第二开口523。第一开口522和第二开口523均与收容空间521连通。电机安装座400可以从第一开口522装入收容空间521内，使得电机安装座400能够收容于收容空间521内。机臂600可以从第二开口523用于供插入收容空间521内，从而与电机安装座400连接。

在本实施例中，第二开口523呈U形，第二开口523的侧壁与底壁均与机臂600抵接，以吸收来自机臂600的冲击，减小从机臂600传递至电机安装座400的冲击力，从而进一步有效保护电机300。可以理解的，在其他实施中，第二开口523也可以为其他任意合适形状，例如方形、环形等，第二开口523的侧壁与底壁中的部分区域或全部区域也可以与机臂600间隔设置，只要机臂600能够穿设第二开口523与电机安装座400连接即可。

请参阅图6至图9，围合体512包括第一侧壁部513、第二侧壁部514和第三侧壁部515。其中，第一侧壁部513的数量为两个，两个第一侧壁部513相对间隔设置。每一个第一侧壁部513上均设有装配部5131，该装配部5131能够与电机安装座400可拆卸连接。

在本实施例中，第一侧壁部513包括第一侧壁段5132、第二侧壁段5133和弯折段5134。第一侧壁段5132从基体511的周缘朝向基体511的一侧延伸。第二侧壁段5133连接于第一侧壁段5132背离基体511的一端。

在某些实施方式中，两个第一侧壁段5132的间隔距离小于两个第二侧壁段5133的间隔距离，以更好地与电机安装座400适配。可以理解的，在其他实施方式中，两个第一侧壁段5132的间隔距离也可以大于或等于两个第二侧壁段5133的间隔距离，只要电机安装座400能够收容于收容结构520内即可。

请参阅图6至图9，弯折段5134自第二侧壁段5133背离基体511的一端向背离围合体512的中心的方向弯折延伸，以与电机安装座400的安装结构410适配，并能够支撑安装结构410。换句话而言，弯折段5134从第二侧壁段5133的上端向背离收容空间521的一侧弯折延伸。

在本实施例中，弯折段5134与第二侧壁段5133大致垂直。可以理解的，在其他实施例中，弯折段5134与第二侧壁段5133也可以呈任意合适的角度，只要保护壳500能够套设在电机安装座400外部，起到吸收冲击或振动，以保护电机300即可。

请参阅图6至图9，装配部5131设于弯折段5134上，以将保护壳500与电机安装座400的连接。装配部5131可以是装配孔、卡槽、卡扣等任意合适的装配结构，只要能够将保护壳与电机安装座400连接固定即可。在本实施例中，装配部5131为装配孔，螺钉等紧固件穿设装配孔和电机安装座400的相应部位，实现保护壳与电机安装座400的固定。

请参阅图6至图9，作为一优选的实施方式，第一侧壁部513还包括第三侧壁段5135，以增加保护壳500对电机安装座400的包覆面积，提高缓冲效果，有效保护电机300。具体的，第三侧壁段5135自弯折段5134背离第二侧壁段5133的一端向背离基体511的方向延伸。在第三侧壁段5135的上端面高于或齐平电机安装座400的上端面，以进一步增加保护壳500对电机安装座400的包覆面积，进一步提高缓冲效果。

请参阅图6至图9，第二侧壁部514连接于两个第一侧壁部513，第二开口523设于第二侧壁部514上。第三侧壁部515连接于两个第一侧壁部513，并与第二侧壁部514间隔设置。第二侧壁部514、第三侧壁部515、基体511和两个第一侧壁部513围合形成收容结构520。

请参阅图4、图6至图9，在本实施例中，基体511、第一侧壁段5132、第二侧壁段5133、第三侧壁段5135、第二侧壁部514和第三侧壁部515均与电机安装座400间隔设置，使得保护壳500与电机安装座400之间存在间隙800，能起到缓冲作用，有效保护电机300。

具体的，当无人机100遭到外力撞击时，由于保护壳500与电机安装座400之间存在间隙800，因而能够缓冲外力，避免了冲击力直接作用到电机安装座400上，进而使得安装在电机安装座400上的电机300，即使在恶劣的工作环境下作业，也能够保证电机300工作的可靠性，延长电机300的使用寿命。

可以理解的，在其他实施例中，基体511、第一侧壁段5132、第二侧壁段5133、第三侧壁段5135、第二侧壁部514和第三侧壁部515中的至少一个与电机安装座400抵接，只要缓冲件510能够起到缓冲作用即可。

在本实施例中，缓冲件510可以采用橡胶、发泡填充体等软性材质制成。此时，当保护壳500受到冲击时，缓冲件510发生弹性形变，能够吸收冲击或振动，从而提高电机300工作的可靠性，延长电机300的使用寿命。可以理解的，在其他实施例中，缓冲件510也可以是其他能够缓冲冲击的结构，能够起到缓冲冲击或振动的作用即可。

请参阅图6至图9，为了支撑缓冲件510，支撑架530包括承托部531、连接部532和夹持部533。

其中，承托部531与基体511抵接，用于支撑基体511。在本实施例中，承托部531为片状结构，承托部531的尺寸与基体511的尺寸相适配。可以理解的，在其他实施例中，承托部531也可以为其他任意合适的尺寸或结构，能够支撑基体511即可，本发明不限于此。

连接部532自承托部531的一端朝向围合体512弯折延伸，以与围合体512适配。夹持部533自连接部532背离承托部531的一端弯折延伸。夹持部533与围合体512连接，以夹持围合体512。

请参阅图6至图9，，夹持部533包括第一夹持臂5331和第二夹持臂5332。其中，第一夹持臂5331和第二夹持臂5332均自连接部532背离承托部531的一端弯折延伸。第二夹持臂5332与第一夹持臂5331相对设置。换句话而言，第一夹持臂5331和第二夹持臂5332分别从连接部532背离承托部531的一端朝两个相反的方向弯折延伸，以更好地支撑缓冲件510。

可以理解的，在其他实施例中，支撑架530也可以是其他任意合适结构，例如，支撑架530与缓冲件510形状适配，支撑架530包覆缓冲件510的外周壁，能够起到支撑缓冲件510的作用即可。

在本实施例中，缓冲件510与支撑架530通过嵌件成型工艺一体成型。可以理解的，在其他实施例中，缓冲件510与支撑架530也可以是独立的部件，通过胶层粘合等任意合适的连接方式进行固定。

组装时，电机安装座400从保护壳500的第一开口522装入保护壳500的收容空间521内，机臂600从保护壳500的第二开口523插入收容空间521并与电机安装座400连接。通过螺钉等紧固件将电机安装座400与保护壳500的装配部5131连接固定，实现保护壳500、电机安装座400和机臂600的组装。

上述实施方式的保护壳500、电机组件、机臂组件及无人机100，当无人机100等电子设备受到撞击时，保护壳500受到冲击力后能够吸收冲击或震动，起到良好的缓冲作用，进而提高电机300工作的可靠性，延长电机300的使用寿命。

实施例二

请参阅图3至图9，本实施例的保护壳500与实施例一的保护壳500大致相同，其区别在于，本实施例在实施例一的基础上，弯折段5134上还设有通孔部5136，以允许空气流动，从而利于电机300散热。通孔部5136与装配部5131间隔设置。

请参阅图4、图6至图9，在本实施例中，基体511、第一侧壁段5132、第二侧壁段5133、第三侧壁段5135、第二侧壁部514和第三侧壁部515间隔设置，使得保护壳500与电机安装座400之间存在间隙800，因而既能起到缓冲作用，有效保护电机300，又不会影响电机300散热。

具体的，当无人机100遭到外力撞击时，由于保护壳500与电机安装座400之间存在间隙800，因而能够缓冲外力，避免了冲击力直接作用到电机安装座400上，进而使得安装在电机安装座400上的电机300，即使在恶劣的工作环境下作业，也能够保证电机300工作的可靠性，延长电机300的使用寿命。

请参阅图5，在本实施例中，电机安装座400为中空结构，具有顶部开口440、侧部开口450以及缺口460。顶部开口440和缺口460均设于安装结构410上，侧部开口450设于连接结构420上。顶部开口440和侧部开口450均与中空结构连通，缺口460与通孔部5136对应设置。顶部开口440、中空结构、侧部开口450、间隙800、通孔部5136和缺口460形成一散热通道，电机300内部的空气能够经该散热通道排出，增加了空气流通的通道，提高了电机300的散热效率。

可以理解的，在其他实施例中，基体511、第一侧壁段5132、第二侧壁段5133、第三侧壁段5135、第二侧壁部514和第三侧壁部515的至少一个与电机安装座400抵接，只要缓冲件510能够起到缓冲作用即可。

实施例三

请再次参阅图2至图9，实施例三的保护壳500与实施例一的保护壳500结构大致相同，其区别在于，本实施例在实施例一的基础上，第三侧壁部515上设有连通收容结构520的第一贯穿开口5151，连接部532上设有连通收容结构520的第二贯穿开口5321。第一贯穿开口5151与第二贯穿开口5321对应设置，用于安装指示灯组件900。

请参阅图2和图3，在本实施例中，指示灯组件900包括灯座910及灯罩920，灯座910安装在电机安装座400的底部。灯罩920安装在第一贯穿开口5151与第二贯穿开口5321处，且灯座910与灯罩920对应设置，灯座910的发光件例如发光二极管与电子调速器电连接。当无人机100在夜间飞行时，指示灯组件900能够发出光线，以提醒用户无人机100的所在位置。

请参阅图6和图7，在本实施例中，第一侧壁段5132具有凹陷部位5137，两个第一侧壁段5132的凹陷部位5137间隔设置，围合形成一个配合空间，以更好地与灯座910中的相应部位适配。在某些实施方式中，凹陷部位5137为弧形凹槽。

可以理解的，在其他实施例中，凹陷部位5137也可以为具有方形或其他不规则形状的凹槽，甚至凹陷部位5137可以省略，只要灯座910的相应部位能够放置于两个第一侧壁段5132之间即可。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种保护壳，用于保护电机，其特征在于，包括：

缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与所述电机安装座可拆卸连接；

支撑架，用于支撑所述缓冲件，套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧；

收容结构，由所述缓冲件围成，用于收容所述电机安装座。

2.根据权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述缓冲件包括：

基体；

围合体，自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸，并与所述基体围合形成所述收容结构。

3.根据权利要求2所述的保护壳，其特征在于，所述围合体包括：

两个第一侧壁部，相对间隔设置，每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部。

第二侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部；

第三侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部，并与所述第二侧壁部间隔设置。

4.根据权利要求3所述的保护壳，其特征在于，所述第一侧壁部上还设有：

通孔部，与所述装配部间隔设置，以允许空气流动，从而利于所述电机安装座散热。

5.根据权利要求3所述的保护壳，其特征在于，所述第三侧壁部上设有连通所述收容结构的第一贯穿开口，用于安装指示灯组件。

6.根据权利要求2所述的保护壳，其特征在于，所述支撑架包括：

承托部，与所述基体连接；

连接部，自所述承托部的一端朝向所述围合体弯折延伸；

夹持部，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述围合体连接，以夹持所述围合体。

7.根据权利要求6所述的保护壳，其特征在于，所述夹持部包括：

第一夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸；

第二夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述第一夹持臂相对设置。

8.根据权利要求6所述的保护壳，其特征在于，所述连接部上设有连通所述收容结构的第二贯穿开口，用于安装指示灯组件。

9.根据权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述缓冲件与所述支撑架一体成型或分体设置。

10.根据权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述收容结构包括：

收容空间；

第一开口，与所述收容空间连通，用于供所述电机安装座装入所述收容空间；

第二开口，与所述收容空间连通，用于供无人机的机臂插入所述收容空间。

11.根据权利要求10所述的保护壳，其特征在于，所述第二开口呈U形。

12.一种电机组件，其特征在于，包括：

电机；

电机安装座，所述电机安装于所述电机安装座上，用于连接所述电机和机臂；以及保护壳，套设于所述电机安装座外部，其中，所述保护壳包括：

缓冲件，用于吸收冲击或振动，套设于电机安装座外部，并与所述电机安装座可拆卸连接；

支撑架，用于支撑所述缓冲件，套设于所述缓冲件远离所述电机安装座的一侧；

收容结构，由所述缓冲件围成，用于收容所述电机安装座。

13.根据权利要求12所述的电机组件，其特征在于，所述缓冲件包括：

基体；

围合体，自所述基体的周缘朝向所述收容结构的一侧延伸，并与所述基体围合形成所述收容结构。

14.根据权利要求13所述的电机组件，其特征在于，所述围合体包括：

两个第一侧壁部，相对间隔设置，每一个所述第一侧壁部上设有用于与电机安装座可拆卸连接的装配部。

第二侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部；

第三侧壁部，连接于两个所述第一侧壁部，并与所述第二侧壁部间隔设置。

15.根据权利要求14所述的电机组件，其特征在于，所述第一侧壁部上还设有：

通孔部，与所述装配部间隔设置，以允许空气流动，从而利于所述电机安装座散热。

16.根据权利要求14所述的电机组件，其特征在于，所述第三侧壁部上设有连通所述收容结构的第一贯穿开口，用于安装指示灯组件。

17.根据权利要求13所述的电机组件，其特征在于，所述支撑架包括：

承托部，与所述基体连接；

连接部，自所述承托部的一端朝向所述围合体弯折延伸；

夹持部，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述围合体连接，以夹持所述围合体。

18.根据权利要求17所述的电机组件，其特征在于，所述夹持部包括：

第一夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸；

第二夹持臂，自所述连接部背离所述承托部的一端弯折延伸，并与所述第一夹持臂相对设置。

19.根据权利要求17所述的电机组件，其特征在于，所述连接部上设有连通所述收容结构的第二贯穿开口，用于安装指示灯组件。

20.根据权利要求12所述的电机组件，其特征在于，所述缓冲件与所述支撑架一体成型或分体设置。

21.根据权利要求12所述的电机组件，其特征在于，所述收容结构包括：

收容空间；

第一开口，与所述收容空间连通，用于供所述电机安装座装入所述收容空间；

第二开口，与所述收容空间连通，用于供无人机的机臂插入所述收容空间。

22.根据权利要求21所述的电机组件，其特征在于，所述第二开口呈U形。

23.一种机臂组件，其特征在于，包括：

机臂；

电机安装座，安装于所述机臂上，用于连接无人机的电机和机臂；以及如权利要求1至11中任一项所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部。

24.一种无人机，其特征在于，包括：

螺旋桨；

电机，与所述螺旋桨连接；

电机安装座，与所述电机连接；

如权利要求1至11中任一项所述的保护壳，套设于所述电机安装座外部；

机臂，穿设所述保护壳，并与所述电机安装座连接；

机身，与所述机臂连接。

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